Д4 Исходные данные

Примечание. * Координата и скорость ЦТ (центра тяжести) отсчитываются от положения устойчивого равновесия: положительное направление – в сторону, соответствующую растяжению пружины; положительное направление векторов угла поворота и угловой скорости – вверх, перпендикулярно плоскости рисунка.

11