Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

practice_AIG_I

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
737 Кб
Скачать
☆

Ÿ 3. Линейно независимые системы векторов

 

 

141

 

 

 

 

 

Можно, например, выбрать a1

= 0, a2

= ¼, a3 =

¼

, действительно,

2

¯

 

 

 

¯

 

 

1

¼

0

= ¼:

 

 

¯

1 ¼=2

1

¯

 

 

 

¯

1

0

0

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

 

 

Следовательно (см. упражнение 14, с. 135), данная система функций линейно независима.

Используем теперь упражнение 15, с. 135. Найдем такое вещественное число a, что вронскиан функций f 1(t) = 1, f2(t) = t è f3(t) = sin t в этой точке отличен от нуля:

¯

0

1

 

cos a

¯

= 0:

¯

0

0

 

sin a

¯

6

¯

1

a

¡

sin a

¯

 

¯

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

¯

 

Ясно, что можно выбрать такое значение a такое, что sin a =6 0. Следовательно, данная система функций линейно независима.

17.Указание. Использовать упражнение 14, или упражнение 15,

ñ.135.

18.a) Линейно зависимая система; b) линейно независимая систе-

ìà.

19.a) a4 = 5a1 + 3a2 ¡ 2a3; b) a4 = 3a1 + 2a2 + a3.

20.a) Линейно независимая система; b) линейно зависимая систе-

ìà.

21.a) Линейно зависимая система; b) линейно независимая систе-

ìà.

142

Глава 5. Линейные пространства

 

 

Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы

Линейное пространство X называется конечномерным, если существуют векторы En = fe1; e2; : : : ; eng; образующие линейно независимую систему в пространстве X, и такие, что любой вектор x 2 X представим в виде линейной комбинации

Xn

x = »kek = En»; » 2 Cn:

k=1

Говорят в этом случае, что векторы fekgnk=1 образуют базис пространства X. Число n называют размерностью пространства X. Линейное пространство X размерности n будем обозначать через Xn. Коэффициенты разложения »1, »2, . . . , »n называют координатами вектора x в базисе fekgnk=1.

Пример. Любые три некомпланарных вектора e1, e2, e3 пространства V3 образуют базис. Пространство V3 трехмерно. Любой вектор x 2 V3 представим в виде

x = x1e1 + x2e2 + x3e3;

ãäå x1, x2, x3 координаты вектора x в базисе fekg3k=1 играет декартов базис i1, i2, i3. Координаты вектора есть его декартовы координаты.

.Особую роль

âэтом базисе

Пример. В пространствах Cn è Rn единичные векторы i1 = (1; 0; : : : ; 0);

i2 = (0; 1; : : : ; 0);

: : :

in = (0; 0; : : : ; 1)

образуют, так называемый, естественный базис. Размерность этих пространств равна n. Если x = (x1; x2; : : : ; xn) 2 Cn (èëè Rn), òî

x= x1i1 + x2i2 + ¢¢¢ + xnin;

ò.е. координатами вектора x в естественном базисе служат компоненты x1, x2, : : :, xn этого вектора.

Пример. Естественным базисом в пространстве Qn всех полиномов с комплексными коэффициентами степени не выше n называют систему векторов f1; z; : : : ; zng, где z комплексная переменная. Размерность пространства Qn равна n + 1. Если

Pn(z) = a0 + a1z + ¢¢¢ + anzn 2 Qn;

Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы

143

 

 

то, очевидно, координатами многочлена Pn в естественном базисе служат его коэффициенты a0, a1, : : :, an. Аналогично, в пространстве вещественных полиномов Pn естественный базис образует система векторов f1; t; : : : ; tng, где t вещественная переменная.

Если пространство не является конечномерным, его называют

бесконечномерным.

Пример. Пространство всех полиномов бесконечномерно. Действительно, в нем линейно независима система векторов f1; z; : : : ; zkg при любом, сколь угодно большом, целом k.

Пример. Пространство C[a; b] бесконечномерно, так как содержит полиномы с вещественными коэффициентами любого порядка.

В любом конечномерном пространстве Xn существует сколько угодно базисов. Любые n линейно независимых векторов образуют базис. Если En базис, то система векторов

Fn = EnT;

где T произвольная невырожденная матрица, также является базисом. Матрицу T называют матрицей перехода от базиса En к базису Fn. Если известны координаты » некоторого вектора x 2 Xn в базисе En, и задана матрица перехода T к базису Fn, то координаты ´ этого же вектора x в базисе Fn вычисляются по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

´ = T ¡1»:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Доказать, что векторы

 

; a3 = 0 2 1

; a4

= 0

 

3 1

 

 

a1 = 0

2 1

; a2 = 0

 

3 1

 

 

 

 

B

1

C

 

B

 

2

C

 

 

 

B

1

C

 

 

B

 

1

C

 

 

 

¡2

 

 

1

 

 

 

4

 

 

¡0

 

 

 

@

¡

A

 

@ ¡

0

A

 

 

 

@

1

A

 

 

@

 

1

A

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образуют базис в пространстве R4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Доказать, что векторы

 

 

 

0 0

1

 

 

 

 

0 0

1

1

 

0 2

1

 

2

0 2

1

 

 

3

 

 

n

 

 

 

1

 

 

 

0

C

 

a = B

0

 

 

; : : : ; a = B

 

0

C

a = B :3: : C

;

a = B :3: :

;

:3: : C

:0: :

 

 

B

C

 

 

B

C

 

 

 

B

 

C

 

 

 

 

B

 

 

C

 

 

B n

C

 

 

B n

C

 

 

 

B n

C

 

 

 

 

B n

C

 

 

@

A

 

 

@

A

 

 

 

@

 

A

 

 

 

 

@

 

 

A

образуют базис в пространстве Rn.

144

Глава 5. Линейные пространства

 

 

3. Пусть S множество всех бесконечных последовательностей вещественных чисел вида

x = (x1; x2; : : : ; xn; : : : ):

Линейные операции на множестве S вводятся следующим образом. По определению для любого ® 2 R и любого x 2 S положим

®x = (®x1; ®x2; : : : ; ®xn; : : : ):

Для любых x; y 2 S по определению

x + y = (x1 + y1; x2 + y2; : : : ; xn + yn; : : : ):

Доказать, что S бесконечномерное линейное пространство.

4.Доказать, что в пространстве Qn многочленов степени не выше n базисом является всякая система ненулевых многочленов, содержащая по одному многочлену каждой степени k = 0, 1, : : : , n:

5.Показать, что векторы

a1 = (4; 1; ¡1);

a2 = (1; 2; ¡5);

a3 = (¡1; 1; 1)

образуют базис пространства V3. Найти координаты векторов

x = (4; 4; ¡5);

y = (2; 4; ¡10);

z = (0; 3; ¡4)

âэтом базисе.

6.Известно, что векторы a1, a2, a3 некомпланарны. Выяснить компланарны ли векторы b1, b2, b3:

a) b1 = 2a1 ¡ a2 ¡ a3, b2 = ¡a1 + 2a2 ¡ a3, b3 = ¡a1 ¡ a2 + 2a3; b) b1 = a1 + a2 + a3, b2 = a2 + a3, b3 = ¡a1 + a3;

c) b1 = a3, b2 = a1 ¡ a2 ¡ a3, b3 = a1 ¡ a2 + a3.

7.Доказать, что система векторов

F3 = f1; (t ¡ 1); (t ¡ 1)2g

является базисом в пространстве P2, и найти координаты многочлена

p(t) = 1 + t + t2

в этом базисе.

Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы

145

 

 

8.Как связаны между собой базисы ffigni=1 è feigni=1 пространства Xn, если матрица T перехода от базиса En к базису Fn:

a) единичная,

b) диагональная,

c) верхняя треугольная, d) нижняя треугольная.

9.Выяснить, какие из следующих систем векторов являются

базисами подходящего пространства Rn:

2

1; a4 =

0

3 1;

 

a) a1 =

0

1

1; a2 = 0

 

3

1

; a3 = 0

 

 

 

B

1

C

 

B

 

2

C

 

B

1

C

B

1

C

 

 

 

1

 

 

1

 

3

¡0

 

 

 

@

1

A

 

@ ¡

0

A

 

@

1

A

@

1

A

 

b) a1 = 0

 

2 1

; a2 = 0 3 1

; a3 = 0

 

3 1;

 

 

 

 

 

 

@

 

1

A

 

 

@

2

A

 

@

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

1

A

 

 

 

 

 

 

 

¡1

 

 

 

 

0

 

 

 

¡1

 

 

 

 

c) a1 =

0

 

2

1

; a2 =

0

3

1

; a3 = 0

3

1?

 

 

 

 

 

 

B

¡1

C

 

 

B

1

C

 

B

0

C

 

 

 

 

 

 

@

 

1

A

 

 

@

0

A

 

@

1

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

Доказать, что векторы

 

0

 

1

 

0 0

1

1

0 1

1

 

2

0 1

 

1

3

0

n

a = B

1

 

 

 

a = B

0

 

C;

a = B :

0

C; : : : ; a = B

0

C

:1: : C

;

:1: :

 

1: :

:0: :

 

B

1

C

 

 

B

1

 

C

 

B

1

C

 

B

1

C

 

B

C

 

 

B

 

C

 

B

C

 

B

C

 

@

 

A

 

 

@

 

 

A

 

@

 

A

 

@

 

A

образуют базис в пространстве Rn.

11.Чему равна размерность линейного пространства R?

12.Пусть F множество всех бесконечных действительных последовательностей вида

x = (a; b; a; b; : : : ; a; b; : : : ):

Линейные операции на множестве F вводятся так же, как на линейном пространстве S (см. упражнение 3). Доказать, что F двумерное линейное пространство.

13. При каких ®, ¯, ° 2 R векторы

a = (1; ®; ®2); b = (1; ¯; ¯2); c = (1; °; °2)

образуют базис пространства V3?

146

 

 

 

 

Глава 5. Линейные пространства

 

 

 

 

 

 

14.

Доказать, что матрицы

= µ 0

 

; E4 = µ 5

7

E1 =

µ 1

¡¡1

; E2 = µ 1

3 ; E3

1

 

1

1

2

5

1

1

3

4

образуют базис в пространстве R2¢2 вещественных квадратных мат-

 

 

 

 

 

 

 

5

14

риц второго порядка, и найти координаты матрицы A = µ 6

13 â

этом базисе.

15.Матрица S является матрицей перехода от базиса En к базису Fn. Матрица Q является матрицей перехода от базиса Gn к базису Fn. Найти матрицу T перехода:

a) от базиса Fn к базису En, b) от базиса En к базису Gn.

16.Найти матрицу перехода от стандартного базиса в пространстве P2 к базису, составленному из полиномов Лежандра

(p2

; xr

 

;

2r

 

 

(3x2

¡ 1)):

2

2

 

1

 

3

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы, указания и решения

1. Решение. В пространстве R4 любые четыре линейно независимых вектора образуют базис. Составим матрицу

A =

0

2

 

3

2

3

1

;

 

B

1

 

2

1

1

C

 

 

¡2

¡

1

4

¡0

 

 

@

¡

0

1

1

A

 

 

 

1

 

 

 

столбцами которой являются векторы a1, a2, a3, a4. Матрица невырождена тогда и только тогда, когда ее столбцы (строки) линейно независимы. Вычислим определитель матрицы A, он равен двум. Следовательно, система векторов fakg4k=1 является базисом в пространстве R4.

2.Указание. Вычислить определитель матрицы, столбцами которой являются векторы a1, a2, : : :, an.

3.Решение. Убедимся, прежде всего, что S вещественное линейное пространство. Ясно, что линейные операции не выводят за пределы этого множества. Справедливость восьми аксиом также не

Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы

147

 

 

вызывает сомнений. Отметим лишь, что нулевой элемент пространства S имеет вид

0 = (0; 0; : : : ; 0; : : : ):

Противоположный к x элемент записывается так:

x0 = ¡x = (¡x1; ¡x2; : : : ; ¡xk; : : : ):

Покажем, что векторы

s1 = (1; 0; : : : ; 0; 0; : : : );

s2 = (0; 1; : : : ; 0; 0; : : : );

: : :

sk = (0; 0; : : : ; 1; 0; : : : )

линейно независимы. Пусть

x1s1 + x2s2 + ¢¢¢ + xksk = 0 2 S; xi 2 R; i = 1; 2; : : : ; k:

Тогда

(x1; x2; : : : ; xk; 0; : : :) = (0; 0; : : : ; 0; 0; : : :);

ò. å. xi = 0, i = 1, 2, : : :, k. Таким образом, для любого, сколь угодно большого, целого k можно указать k линейно независимых векторов пространства S, следовательно, S бесконечномерное пространство.

4. Решение. Пространство Qn имеет размерность n + 1. Следовательно, любая система из n + 1 линейно независимых векторов является базисом в этом пространстве. В пространстве Qn рассмотрим систему ненулевых многочленов, содержащую по одному многочлену каждой степени k = 0, 1, : : : , n:

An+1 = fa0;0; a1;0 + a1;1z; : : : ; an;0 + an;1z + ¢¢¢ + an;nzng;

ãäå ak;k 6= 0, k = 0, 1, : : :, n. Эта система линейно независима согласно упражнению 10, с. 134.

5. x = 1a1 + 1a2 + 1a3, y = 0a1 + 2a2 + 0a3, z = 0a1 + 1a2 + 1a3. Указание. В пространстве V3 любые три некомпланарных вектора образуют базис, а критерием компланарности трех векторов является равенство нулю определителя матрицы, составленной из столбцов их декартовых координат. Координаты x1, x2, x3 вектора x 2 V3 в базисе a1, a2, a3 находятся как решение системы линейных алгебраических уравнений a1x1 + a2x2 + a3x3 = x.

148

Глава 5. Линейные пространства

 

 

6. a) Компланарны, b) некомпланарны, c) компланарны. Указание. Воспользоваться упражнением 7, с. 134. Записать выражения

векторов B3 = fbig3i=1 через векторы A3 = faig3i=1 в матричном виде: B3 = A3X. Выяснить, вырождена ли матрица X.

7. Решение получим двумя способами. Первый способ основан на использовании формулы Тейлора 1) для многочлена p(t) степени n с вещественными коэффициентами:

p(t) = p0(t0) +

p0

(t0)

(t ¡ t0) +

p00(t0)

(t ¡ t0)2 + ¢¢¢ +

p(n)(t0)

(t ¡ t0)n;

 

1!

 

2!

n!

ãäå t0 произвольное вещественное число. В рассматриваемом слу-

÷àå n = 2, p(t) = 1 + t + t2, à t0 = 1. Вычислим значение полинома и его первых двух производных в точке 1: p(1) = p0(1) = 3, à p00(1) = 2.

Следовательно, p(t) = 3 + 3(t ¡ 1) + 1(t ¡ 1)2: Второй способ. Пусть

E3 = fe1; e2; e3g = f1; t; t2g;

F3 = ff1; f2; f3g = f1; t ¡ 1; (t ¡ 1)2g:

Тогда эти векторы связаны равенствами

f1

=

e1

;

f2

= ¡e1

+ e2;

f3 =

e1 ¡ 2e2 + e3:

Записывая эти равенства в матричном виде, получим F3 = E3T; ãäå

01

1

¡1

1

T = @0

0

¡1A:

0

1

2

Матрица T невырождена, следовательно, система векторов F3 есть базис в пространстве Pn, а координаты ´ полинома p(t) в базисе F3 вычисляются по формуле ´ = T ¡1», где » = (1; 1; 1) координаты полинома p(t) в естественном базисе E3. Найдем матрицу T ¡1.

Матрица T треугольная, поэтому вычислять присоединенную матрицу не будем. Опишем метод, которым удобно пользоваться при вычислении обратных матриц к матрицам ¾простой структуры¿. По определению TT ¡1 = I. Обозначим X = T ¡1 и найдем X из матрич- ного уравнения TX = I. Ясно, что каждый столбец xk матрицы X

1)См. курс математического анализа.

Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы

149

 

 

есть решение системы уравнений с матрицей T части ik 2 R3:

8

x11

¡

x21

+ x31

= 1;

8

x12

¡

x22

 

1

 

1

 

 

 

2

 

x2

2x13

= 0;

 

x2

<

 

 

 

¡

x3

=

0;

<

 

 

 

:

 

 

 

8

x11

¡

x23

+:x33

= 0;

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

x2

2x33

= 0;

 

 

 

 

<

 

 

 

¡

x3

=

1:

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

и вектором правой

+ x23 = 0;

¡2x23 = 1; x23 = 0;

Из решений этих систем составим столбцы матрицы

0 1

1 1 1

T ¡1 = @ 0 1 2 A: 0 0 1

Теперь можно вычислить координаты полинома p(t) в базисе F3:

´ = T ¡1» =

0 0

1

2

10 1 1

= 0 3 1

:

 

1

1

1

1

3

 

 

@ 0

0

1 A@ 1 A @ 1 A

 

Èòàê, p(t) = 1 + t + t2 = 3f1 + 3f2 + 1f3 = 3

+ 3(t ¡ 1) + 1(t ¡ 1)2:

8. a) fi = ei, i = 1, 2, : : :, n;

b) каждый вектор fi коллинеарен ei, i = 1, 2, : : :, n;

c) каждый вектор fi линейно выражается через векторы e1, : : :, ei; d) каждый вектор fi линейно выражается через векторы ei, : : :, en.

9.a) Нет, система линейно зависима; b) да; c) нет, число векторов

âсистеме меньше n = 4.

10.Указание. Вычислить определитель матрицы, столбцами которой являются векторы a1, a2, : : :, an.

11.1.

12.Решение. Множество F вещественное линейное пространство, так как является подмножеством линейного пространства S, а

линейные операции, очевидно, не выводят за его пределы. Покажем, что векторы

e1 = (1; 0; 1; 0; 1; 0; : : :); e2 = (0; 1; 0; 1; 0; 1; : : :)

150

Глава 5. Линейные пространства

 

 

образуют базис пространства F. В самом деле, эти векторы линейно независимы, так как равенство x1e1 + x2e2 = 0 2 F, ãäå x1, x2 2 R, означает, что

(x1; x2; x1; x2; x1; x2; : : :) = (0; 0; 0; 0; 0; 0; : : :);

ò.å. x1 = x2 = 0. С другой стороны, любой вектор x = (a; b; a; b; a; b; : : : ) 2 F

является линейной комбинацией векторов e1, e2: x = ae1 + be2.

13.При попарно различных ®, ¯, °.

14.A = ¡1E1 + 2E2 ¡ 1E3 + 1E4. Указание. Запишите каждую матрицу Ei, как элемент пространства R4, составьте из получившихся столбцов матрицу четвертого порядка B и проверьте, что она невы-

рождена. Координаты матрицы A в базисе fEig4i=1 найдите как решение системы линейных уравнений c матрицей B и вектором правой части, полученным из матрицы A.

15.Решение. a) Пусть Fn = EnS. Тогда En = FnS¡1.

b) Пусть Fn = EnS, Fn = GnQ. Тогда GnQ = EnS, è Gn = EnSQ¡1.

 

0

 

 

 

 

 

 

0p

 

 

 

 

1.

16. T =

1

0

2

3=2

¡(1

5

=

2

 

 

 

=p

 

0

 

=2)

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

p

 

(3=2)p

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

5=2

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]