practice_AIG_I
.pdfŸ 3. Линейно независимые системы векторов |
|
|
141 |
|||||
|
|
|
|
|
||||
Можно, например, выбрать a1 |
= 0, a2 |
= ¼, a3 = |
¼ |
, действительно, |
||||
2 |
||||||||
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
||
1 |
¼ |
0 |
= ¼: |
|
|
|||
¯ |
1 ¼=2 |
1 |
¯ |
|
|
|
||
¯ |
1 |
0 |
0 |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
Следовательно (см. упражнение 14, с. 135), данная система функций линейно независима.
Используем теперь упражнение 15, с. 135. Найдем такое вещественное число a, что вронскиан функций f 1(t) = 1, f2(t) = t è f3(t) = sin t в этой точке отличен от нуля:
¯ |
0 |
1 |
|
cos a |
¯ |
= 0: |
¯ |
0 |
0 |
|
sin a |
¯ |
6 |
¯ |
1 |
a |
¡ |
sin a |
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
Ясно, что можно выбрать такое значение a такое, что sin a =6 0. Следовательно, данная система функций линейно независима.
17.Указание. Использовать упражнение 14, или упражнение 15,
ñ.135.
18.a) Линейно зависимая система; b) линейно независимая систе-
ìà.
19.a) a4 = 5a1 + 3a2 ¡ 2a3; b) a4 = 3a1 + 2a2 + a3.
20.a) Линейно независимая система; b) линейно зависимая систе-
ìà.
21.a) Линейно зависимая система; b) линейно независимая систе-
ìà.
142 |
Глава 5. Линейные пространства |
|
|
Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы
Линейное пространство X называется конечномерным, если существуют векторы En = fe1; e2; : : : ; eng; образующие линейно независимую систему в пространстве X, и такие, что любой вектор x 2 X представим в виде линейной комбинации
Xn
x = »kek = En»; » 2 Cn:
k=1
Говорят в этом случае, что векторы fekgnk=1 образуют базис пространства X. Число n называют размерностью пространства X. Линейное пространство X размерности n будем обозначать через Xn. Коэффициенты разложения »1, »2, . . . , »n называют координатами вектора x в базисе fekgnk=1.
Пример. Любые три некомпланарных вектора e1, e2, e3 пространства V3 образуют базис. Пространство V3 трехмерно. Любой вектор x 2 V3 представим в виде
x = x1e1 + x2e2 + x3e3;
ãäå x1, x2, x3 координаты вектора x в базисе fekg3k=1 играет декартов базис i1, i2, i3. Координаты вектора есть его декартовы координаты.
.Особую роль
âэтом базисе
Пример. В пространствах Cn è Rn единичные векторы i1 = (1; 0; : : : ; 0);
i2 = (0; 1; : : : ; 0);
: : :
in = (0; 0; : : : ; 1)
образуют, так называемый, естественный базис. Размерность этих пространств равна n. Если x = (x1; x2; : : : ; xn) 2 Cn (èëè Rn), òî
x= x1i1 + x2i2 + ¢¢¢ + xnin;
ò.е. координатами вектора x в естественном базисе служат компоненты x1, x2, : : :, xn этого вектора.
Пример. Естественным базисом в пространстве Qn всех полиномов с комплексными коэффициентами степени не выше n называют систему векторов f1; z; : : : ; zng, где z комплексная переменная. Размерность пространства Qn равна n + 1. Если
Pn(z) = a0 + a1z + ¢¢¢ + anzn 2 Qn;
Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы |
143 |
|
|
то, очевидно, координатами многочлена Pn в естественном базисе служат его коэффициенты a0, a1, : : :, an. Аналогично, в пространстве вещественных полиномов Pn естественный базис образует система векторов f1; t; : : : ; tng, где t вещественная переменная.
Если пространство не является конечномерным, его называют
бесконечномерным.
Пример. Пространство всех полиномов бесконечномерно. Действительно, в нем линейно независима система векторов f1; z; : : : ; zkg при любом, сколь угодно большом, целом k.
Пример. Пространство C[a; b] бесконечномерно, так как содержит полиномы с вещественными коэффициентами любого порядка.
В любом конечномерном пространстве Xn существует сколько угодно базисов. Любые n линейно независимых векторов образуют базис. Если En базис, то система векторов
Fn = EnT;
где T произвольная невырожденная матрица, также является базисом. Матрицу T называют матрицей перехода от базиса En к базису Fn. Если известны координаты » некоторого вектора x 2 Xn в базисе En, и задана матрица перехода T к базису Fn, то координаты ´ этого же вектора x в базисе Fn вычисляются по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
´ = T ¡1»: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Упражнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1. |
Доказать, что векторы |
|
; a3 = 0 2 1 |
; a4 |
= 0 |
|
3 1 |
|
||||||||||||||
|
a1 = 0 |
2 1 |
; a2 = 0 |
|
3 1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
B |
1 |
C |
|
B |
|
2 |
C |
|
|
|
B |
1 |
C |
|
|
B |
|
1 |
C |
|
|
|
|
¡2 |
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
¡0 |
|
||||||||||
|
|
@ |
¡ |
A |
|
@ ¡ |
0 |
A |
|
|
|
@ |
1 |
A |
|
|
@ |
|
1 |
A |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
образуют базис в пространстве R4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2. |
Доказать, что векторы |
|
|
|
0 0 |
1 |
|
|
|
|
0 0 |
1 |
||||||||||
1 |
|
0 2 |
1 |
|
2 |
0 2 |
1 |
|
|
3 |
|
|
n |
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
0 |
C |
|
a = B |
0 |
|
|
; : : : ; a = B |
|
0 |
C |
|||||||
a = B :3: : C |
; |
a = B :3: : |
; |
:3: : C |
:0: : |
||||||||||||||||||
|
|
B |
C |
|
|
B |
C |
|
|
|
B |
|
C |
|
|
|
|
B |
|
|
C |
||
|
|
B n |
C |
|
|
B n |
C |
|
|
|
B n |
C |
|
|
|
|
B n |
C |
|||||
|
|
@ |
A |
|
|
@ |
A |
|
|
|
@ |
|
A |
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
||
образуют базис в пространстве Rn.
144 |
Глава 5. Линейные пространства |
|
|
3. Пусть S множество всех бесконечных последовательностей вещественных чисел вида
x = (x1; x2; : : : ; xn; : : : ):
Линейные операции на множестве S вводятся следующим образом. По определению для любого ® 2 R и любого x 2 S положим
®x = (®x1; ®x2; : : : ; ®xn; : : : ):
Для любых x; y 2 S по определению
x + y = (x1 + y1; x2 + y2; : : : ; xn + yn; : : : ):
Доказать, что S бесконечномерное линейное пространство.
4.Доказать, что в пространстве Qn многочленов степени не выше n базисом является всякая система ненулевых многочленов, содержащая по одному многочлену каждой степени k = 0, 1, : : : , n:
5.Показать, что векторы
a1 = (4; 1; ¡1); |
a2 = (1; 2; ¡5); |
a3 = (¡1; 1; 1) |
образуют базис пространства V3. Найти координаты векторов |
||
x = (4; 4; ¡5); |
y = (2; 4; ¡10); |
z = (0; 3; ¡4) |
âэтом базисе.
6.Известно, что векторы a1, a2, a3 некомпланарны. Выяснить компланарны ли векторы b1, b2, b3:
a) b1 = 2a1 ¡ a2 ¡ a3, b2 = ¡a1 + 2a2 ¡ a3, b3 = ¡a1 ¡ a2 + 2a3; b) b1 = a1 + a2 + a3, b2 = a2 + a3, b3 = ¡a1 + a3;
c) b1 = a3, b2 = a1 ¡ a2 ¡ a3, b3 = a1 ¡ a2 + a3.
7.Доказать, что система векторов
F3 = f1; (t ¡ 1); (t ¡ 1)2g
является базисом в пространстве P2, и найти координаты многочлена
p(t) = 1 + t + t2
в этом базисе.
Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы |
145 |
|
|
8.Как связаны между собой базисы ffigni=1 è feigni=1 пространства Xn, если матрица T перехода от базиса En к базису Fn:
a) единичная,
b) диагональная,
c) верхняя треугольная, d) нижняя треугольная.
9.Выяснить, какие из следующих систем векторов являются
базисами подходящего пространства Rn: |
2 |
1; a4 = |
0 |
3 1; |
|
||||||||||||||
a) a1 = |
0 |
1 |
1; a2 = 0 |
|
3 |
1 |
; a3 = 0 |
|
|||||||||||
|
|
B |
1 |
C |
|
B |
|
2 |
C |
|
B |
1 |
C |
B |
1 |
C |
|
||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
3 |
¡0 |
|
||||||||||
|
|
@ |
1 |
A |
|
@ ¡ |
0 |
A |
|
@ |
1 |
A |
@ |
1 |
A |
|
|||
b) a1 = 0 |
|
2 1 |
; a2 = 0 3 1 |
; a3 = 0 |
|
3 1; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
@ |
|
1 |
A |
|
|
@ |
2 |
A |
|
@ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
A |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
¡1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
¡1 |
|
|
|
|
|||
c) a1 = |
0 |
|
2 |
1 |
; a2 = |
0 |
3 |
1 |
; a3 = 0 |
3 |
1? |
|
|
|
|
||||
|
|
B |
¡1 |
C |
|
|
B |
1 |
C |
|
B |
0 |
C |
|
|
|
|
||
|
|
@ |
|
1 |
A |
|
|
@ |
0 |
A |
|
@ |
1 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
10. |
Доказать, что векторы |
|
0 |
|
1 |
|
0 0 |
1 |
||||||||||
1 |
0 1 |
1 |
|
2 |
0 1 |
|
1 |
3 |
0 |
n |
|||||||||
a = B |
1 |
|
|
|
a = B |
0 |
|
C; |
a = B : |
0 |
C; : : : ; a = B |
0 |
C |
||||||
:1: : C |
; |
:1: : |
|
1: : |
:0: : |
||||||||||||||
|
B |
1 |
C |
|
|
B |
1 |
|
C |
|
B |
1 |
C |
|
B |
1 |
C |
||
|
B |
C |
|
|
B |
|
C |
|
B |
C |
|
B |
C |
||||||
|
@ |
|
A |
|
|
@ |
|
|
A |
|
@ |
|
A |
|
@ |
|
A |
||
образуют базис в пространстве Rn.
11.Чему равна размерность линейного пространства R?
12.Пусть F множество всех бесконечных действительных последовательностей вида
x = (a; b; a; b; : : : ; a; b; : : : ):
Линейные операции на множестве F вводятся так же, как на линейном пространстве S (см. упражнение 3). Доказать, что F двумерное линейное пространство.
13. При каких ®, ¯, ° 2 R векторы
a = (1; ®; ®2); b = (1; ¯; ¯2); c = (1; °; °2)
образуют базис пространства V3?
146 |
|
|
|
|
Глава 5. Линейные пространства |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
14. |
Доказать, что матрицы |
= µ 0 |
|
¶; E4 = µ 5 |
7 ¶ |
|||
E1 = |
µ 1 |
¡¡1 |
¶; E2 = µ 1 |
3 ¶; E3 |
1 |
|||
|
1 |
1 |
2 |
5 |
1 |
1 |
3 |
4 |
образуют базис в пространстве R2¢2 вещественных квадратных мат- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
14 |
риц второго порядка, и найти координаты матрицы A = µ 6 |
13 ¶ â |
|||||||
этом базисе.
15.Матрица S является матрицей перехода от базиса En к базису Fn. Матрица Q является матрицей перехода от базиса Gn к базису Fn. Найти матрицу T перехода:
a) от базиса Fn к базису En, b) от базиса En к базису Gn.
16.Найти матрицу перехода от стандартного базиса в пространстве P2 к базису, составленному из полиномов Лежандра
(p2 |
; xr |
|
; |
2r |
|
|
(3x2 |
¡ 1)): |
|||
2 |
2 |
|
|||||||||
1 |
|
3 |
|
1 |
5 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы, указания и решения
1. Решение. В пространстве R4 любые четыре линейно независимых вектора образуют базис. Составим матрицу
A = |
0 |
2 |
|
3 |
2 |
3 |
1 |
; |
|
B |
1 |
|
2 |
1 |
1 |
C |
|
|
¡2 |
¡ |
1 |
4 |
¡0 |
|
||
|
@ |
¡ |
0 |
1 |
1 |
A |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
столбцами которой являются векторы a1, a2, a3, a4. Матрица невырождена тогда и только тогда, когда ее столбцы (строки) линейно независимы. Вычислим определитель матрицы A, он равен двум. Следовательно, система векторов fakg4k=1 является базисом в пространстве R4.
2.Указание. Вычислить определитель матрицы, столбцами которой являются векторы a1, a2, : : :, an.
3.Решение. Убедимся, прежде всего, что S вещественное линейное пространство. Ясно, что линейные операции не выводят за пределы этого множества. Справедливость восьми аксиом также не
Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы |
147 |
|
|
вызывает сомнений. Отметим лишь, что нулевой элемент пространства S имеет вид
0 = (0; 0; : : : ; 0; : : : ):
Противоположный к x элемент записывается так:
x0 = ¡x = (¡x1; ¡x2; : : : ; ¡xk; : : : ):
Покажем, что векторы
s1 = (1; 0; : : : ; 0; 0; : : : );
s2 = (0; 1; : : : ; 0; 0; : : : );
: : :
sk = (0; 0; : : : ; 1; 0; : : : )
линейно независимы. Пусть
x1s1 + x2s2 + ¢¢¢ + xksk = 0 2 S; xi 2 R; i = 1; 2; : : : ; k:
Тогда
(x1; x2; : : : ; xk; 0; : : :) = (0; 0; : : : ; 0; 0; : : :);
ò. å. xi = 0, i = 1, 2, : : :, k. Таким образом, для любого, сколь угодно большого, целого k можно указать k линейно независимых векторов пространства S, следовательно, S бесконечномерное пространство.
4. Решение. Пространство Qn имеет размерность n + 1. Следовательно, любая система из n + 1 линейно независимых векторов является базисом в этом пространстве. В пространстве Qn рассмотрим систему ненулевых многочленов, содержащую по одному многочлену каждой степени k = 0, 1, : : : , n:
An+1 = fa0;0; a1;0 + a1;1z; : : : ; an;0 + an;1z + ¢¢¢ + an;nzng;
ãäå ak;k 6= 0, k = 0, 1, : : :, n. Эта система линейно независима согласно упражнению 10, с. 134.
5. x = 1a1 + 1a2 + 1a3, y = 0a1 + 2a2 + 0a3, z = 0a1 + 1a2 + 1a3. Указание. В пространстве V3 любые три некомпланарных вектора образуют базис, а критерием компланарности трех векторов является равенство нулю определителя матрицы, составленной из столбцов их декартовых координат. Координаты x1, x2, x3 вектора x 2 V3 в базисе a1, a2, a3 находятся как решение системы линейных алгебраических уравнений a1x1 + a2x2 + a3x3 = x.
148 |
Глава 5. Линейные пространства |
|
|
6. a) Компланарны, b) некомпланарны, c) компланарны. Указание. Воспользоваться упражнением 7, с. 134. Записать выражения
векторов B3 = fbig3i=1 через векторы A3 = faig3i=1 в матричном виде: B3 = A3X. Выяснить, вырождена ли матрица X.
7. Решение получим двумя способами. Первый способ основан на использовании формулы Тейлора 1) для многочлена p(t) степени n с вещественными коэффициентами:
p(t) = p0(t0) + |
p0 |
(t0) |
(t ¡ t0) + |
p00(t0) |
(t ¡ t0)2 + ¢¢¢ + |
p(n)(t0) |
(t ¡ t0)n; |
|
|
1! |
|
2! |
n! |
||||
ãäå t0 произвольное вещественное число. В рассматриваемом слу-
÷àå n = 2, p(t) = 1 + t + t2, à t0 = 1. Вычислим значение полинома и его первых двух производных в точке 1: p(1) = p0(1) = 3, à p00(1) = 2.
Следовательно, p(t) = 3 + 3(t ¡ 1) + 1(t ¡ 1)2: Второй способ. Пусть
E3 = fe1; e2; e3g = f1; t; t2g;
F3 = ff1; f2; f3g = f1; t ¡ 1; (t ¡ 1)2g:
Тогда эти векторы связаны равенствами
f1 |
= |
e1 |
; |
f2 |
= ¡e1 |
+ e2; |
|
f3 = |
e1 ¡ 2e2 + e3: |
||
Записывая эти равенства в матричном виде, получим F3 = E3T; ãäå
01
1 |
¡1 |
1 |
T = @0 |
0 |
¡1A: |
0 |
1 |
2 |
Матрица T невырождена, следовательно, система векторов F3 есть базис в пространстве Pn, а координаты ´ полинома p(t) в базисе F3 вычисляются по формуле ´ = T ¡1», где » = (1; 1; 1) координаты полинома p(t) в естественном базисе E3. Найдем матрицу T ¡1.
Матрица T треугольная, поэтому вычислять присоединенную матрицу не будем. Опишем метод, которым удобно пользоваться при вычислении обратных матриц к матрицам ¾простой структуры¿. По определению TT ¡1 = I. Обозначим X = T ¡1 и найдем X из матрич- ного уравнения TX = I. Ясно, что каждый столбец xk матрицы X
1)См. курс математического анализа.
Ÿ 4. Конечномерные пространства. Базисы |
149 |
|
|
есть решение системы уравнений с матрицей T части ik 2 R3:
8 |
x11 |
¡ |
x21 |
+ x31 |
= 1; |
8 |
x12 |
¡ |
x22 |
||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
||||
|
x2 |
2x13 |
= 0; |
|
x2 |
||||||
< |
|
|
|
¡ |
x3 |
= |
0; |
< |
|
|
|
: |
|
|
|
8 |
x11 |
¡ |
x23 |
+:x33 |
= 0; |
||
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
x2 |
2x33 |
= 0; |
||||
|
|
|
|
< |
|
|
|
¡ |
x3 |
= |
1: |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
и вектором правой
+ x23 = 0;
¡2x23 = 1; x23 = 0;
Из решений этих систем составим столбцы матрицы
0 1
1 1 1
T ¡1 = @ 0 1 2 A: 0 0 1
Теперь можно вычислить координаты полинома p(t) в базисе F3:
´ = T ¡1» = |
0 0 |
1 |
2 |
10 1 1 |
= 0 3 1 |
: |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
|
|
@ 0 |
0 |
1 A@ 1 A @ 1 A |
|
||
Èòàê, p(t) = 1 + t + t2 = 3f1 + 3f2 + 1f3 = 3 |
+ 3(t ¡ 1) + 1(t ¡ 1)2: |
|||||
8. a) fi = ei, i = 1, 2, : : :, n;
b) каждый вектор fi коллинеарен ei, i = 1, 2, : : :, n;
c) каждый вектор fi линейно выражается через векторы e1, : : :, ei; d) каждый вектор fi линейно выражается через векторы ei, : : :, en.
9.a) Нет, система линейно зависима; b) да; c) нет, число векторов
âсистеме меньше n = 4.
10.Указание. Вычислить определитель матрицы, столбцами которой являются векторы a1, a2, : : :, an.
11.1.
12.Решение. Множество F вещественное линейное пространство, так как является подмножеством линейного пространства S, а
линейные операции, очевидно, не выводят за его пределы. Покажем, что векторы
e1 = (1; 0; 1; 0; 1; 0; : : :); e2 = (0; 1; 0; 1; 0; 1; : : :)
150 |
Глава 5. Линейные пространства |
|
|
образуют базис пространства F. В самом деле, эти векторы линейно независимы, так как равенство x1e1 + x2e2 = 0 2 F, ãäå x1, x2 2 R, означает, что
(x1; x2; x1; x2; x1; x2; : : :) = (0; 0; 0; 0; 0; 0; : : :);
ò.å. x1 = x2 = 0. С другой стороны, любой вектор x = (a; b; a; b; a; b; : : : ) 2 F
является линейной комбинацией векторов e1, e2: x = ae1 + be2.
13.При попарно различных ®, ¯, °.
14.A = ¡1E1 + 2E2 ¡ 1E3 + 1E4. Указание. Запишите каждую матрицу Ei, как элемент пространства R4, составьте из получившихся столбцов матрицу четвертого порядка B и проверьте, что она невы-
рождена. Координаты матрицы A в базисе fEig4i=1 найдите как решение системы линейных уравнений c матрицей B и вектором правой части, полученным из матрицы A.
15.Решение. a) Пусть Fn = EnS. Тогда En = FnS¡1.
b) Пусть Fn = EnS, Fn = GnQ. Тогда GnQ = EnS, è Gn = EnSQ¡1. |
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0p |
|
|
|
|
1. |
|
16. T = |
1 |
0 |
2 |
3=2 |
¡(1 |
5 |
= |
2 |
||||||
|
|
|
=p |
|
0 |
|
=2) |
|
|
|
|
|
||
|
@ |
|
|
|
p |
|
(3=2)p |
|
|
A |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
0 |
|
0 |
5=2 |
|||||||||
