ангем)2 часть.игудесман
.pdf5. |
Мнимый конус |
x2 |
+ |
|
y2 |
+ |
|
z2 |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6. |
Действительный конус |
|
x2 |
+ |
y2 |
¡ |
|
|
z2 |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
7. |
Мнимый цилиндр |
|
|
x2 |
+ |
y2 |
= ¡1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
8. |
Эллиптический цилиндр |
|
|
|
|
x2 |
+ |
|
y2 |
= 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9. |
Гиперболический цилиндр |
|
|
|
|
|
x2 |
¡ |
y2 |
= 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
10. |
Пара мнимых пересекающихся плоскостей |
|
|
x2 |
+ |
y2 |
|
= 0. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
11. |
Пара действительных пересекающихся плоскостей |
|
|
|
x2 |
¡ |
y2 |
= 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|||
12. |
Пара мнимых параллельных плоскостей |
x2 |
= ¡1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
13. |
Пара действительных параллельных плоскостей |
x2 |
= 1. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
14. |
Пара совпадающих плоскостей |
x2 |
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
15. |
Эллиптический параболоид |
|
|
|
|
|
z = |
x2 |
|
+ |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2p |
2q . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
16. |
Гиперболический параболоид |
|
|
|
|
z = |
x2 |
¡ |
y2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2p |
2q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
17. |
Параболический цилиндр |
|
|
|
z = |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2p. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Если прямая имеет с поверхностью более двух общих точек, то она целиком лежит на поверхности и называется прямолинейной образу-
ющей этой поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Однополостный гиперболоид |
x2 |
|
+ |
y2 |
¡ |
z2 |
= 1 имеет две серии пря- |
|||||||||||||||||
a2 |
b2 |
c2 |
||||||||||||||||||||||
молинейных образующих, которые определяются уравнениями: |
||||||||||||||||||||||||
( ¯ |
|
x |
|
z |
¢ |
= ® 1 |
|
y |
¢ |
|
|
( ¯ |
|
|
x |
|
z |
¢ |
= ® 1 + y |
; |
||||
® |
¡a |
|
c |
¡ |
|
b |
è |
® |
¡a |
|
c |
¡ |
b |
¢ |
||||||||||
|
¡ |
|
¡ |
|
¢ |
¡ |
¡ |
|
¢ |
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
¡ |
|
¢ |
¡ |
|
¢ |
|
ãäå ® è ¯ произвольные параметры, взятые с точностью до общего множителя.
31
Гиперболический параболоид z = |
x2 |
¡ |
y2 |
|
также содержит две серии |
||||||||||||||||||||
2p |
2q |
||||||||||||||||||||||||
прямолинейных образующих: |
|
8 |
|
|
³ x |
¡ |
|
|
|
´ |
|
||||||||||||||
8 |
|
³ x |
|
y |
´ |
|
è |
|
|
|
y |
|
|||||||||||||
|
® |
|
x |
+ |
y |
|
= ¯ |
|
|
|
® |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
= ¯ |
|||||
|
³ |
p |
2p |
p |
2q |
´ |
|
|
|
³ |
p |
2p |
|
|
p |
2q |
´ |
||||||||
: |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
< |
¯ |
p |
2p |
|
p |
2q |
|
= ®z |
|
< |
¯ |
p |
2p |
+ |
p |
2q |
|
= ®z : |
|||||||
Поверхность второго порядка пересекается всякой плоскостью по кривой второго порядка (действительной или мнимой). Сечения поверхности ее плоскостями симметрии называются главными сечениями; вершины и оси главных сечений называются вершинами и осями поверхности. Плоскость, проходящая через центр, называется диаметральной плоскостью.
Касательная плоскость поверхности в данной точке есть геометрическое место прямых, касающихся поверхности в этой точке. Урав-
нение касательной плоскости в точке (x0; y0; z0) определяется следующим образом:
Уравнение поверхности Уравнение касательной плоскости
x2 |
|
y2 |
|
|
|
z2 |
|
|
|
xx0 |
|
|
yy0 |
zz0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
§ |
|
|
|
|
= §1 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
§ |
|
|
|
|
= §1 |
|||||||||
|
a2 |
b2 |
c2 |
a2 |
|
|
b2 |
c2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
xx0 |
|
|
|
yy0 |
|
zz0 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
§ |
|
= 0 |
|
|
|
+ |
|
|
|
§ |
|
|
|
= 0 |
||||||||||||||||
|
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
a2 |
|
b2 |
c2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z = |
x2 |
§ |
|
y2 |
|
|
|
|
z = |
xx0 |
§ |
yy0 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2p |
|
|
2q |
|
|
|
|
|
2p |
|
2q |
|
||||||||||||||||||
Прямая, перпендикулярная к касательной плоскости и проходящая через точку прикосновения, называется нормалью к поверхности в данной точке.
ЗАДАЧИ
131. В плоскости (yz) дана неподвижная парабола y2 = 2qz, è ïî
ней скользит вершина другой неизменной параболы, параметр которой равен p и которая перемещается так, что плоскость ее остается все
время перпендикулярной к оси y, а ось ее параллельна оси z. Найти поверхность, описанную подвижной параболой.
32
132.Через точку (5; 1; 2) провести прямую так, чтобы она пересе- кала поверхность x92 + y42 ¡ z2 = 1 лишь в одной точке.
133.Найти прямые, проходящие через точку (6; 2; 8) и лежащие
целиком на поверхности x92 + y42 ¡ 16z2 = 1.
134. Доказать, что однополостный гиперболоид вращения может быть описан прямой, вращающейся около оси, не лежащей с ней в
одной плоскости.
135. К однополостному гиперболоиду x362 + y92 ¡ z42
касательные плоскости через точки пересечения гиперболоида и прямой:
1) |
x |
= |
y + 9 |
= |
z |
; 2) |
x ¡ 9 |
= |
y |
= |
z |
; 3) |
x |
= |
|
y |
= |
z + 2 |
: |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
3 |
1 |
¡1 |
4 |
1 |
62 |
|
¡3 |
4 |
|
|||||||||||
136. |
Дан гиперболический параболоид x2 ¡ |
y |
= z è îäíà èç åãî |
||||||||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||||||
касательных плоскостей: 10x ¡ 2y ¡ z ¡ 21 = 0. Найти уравнения
каждой из тех двух прямых, по которым они пересекаются.
137. Определить вид поверхности, пользуясь приведением левой части ее уравнения к сумме квадратов методом Лагранжа:
1)4x2 + 6y2 + 4z2 + 4xz ¡ 8y ¡ 4z + 3 = 0 ;
2)xy + xz + yz + 2x + 2y ¡ 2z = 0 :
138. Найти геометрическое место касательных к поверхности x82 + y62 + z42 = 1, проведенных из точки (5; 1; 0).
139.На параболоиде x162 ¡ y42 = z найти прямолинейные образующие, параллельные плоскости 3x + 2y ¡ 4z = 0.
140.Доказать, что прямолинейные образующие однополостного гиперболоида xa22 + yb22 ¡ zc22 = 1 проектируются на координатные плос-
кости в касательные к соответствующим главным сечениям.
141. Какому условию должны удовлетворять коэффициенты плоскости Ax + By + Cz + D = 0 для того, чтобы она касалась: 1) цен-
тральной поверхности xa22 + yb22 § zc22 = §1; 2) параболоида x2p2 § 2yq2 = z.
33
142. Прямая x = 1 + 2t; y = ¡3 + 3t; z = t вращается вокруг оси Oz. Составить уравнение поверхности вращения.
143. Определить вид поверхности, пользуясь приведением левой части ее уравнения к сумме квадратов методом Лагранжа:
1)x2 + 5y2 + z2 + 2xy + 6xz + 2yz ¡ 2x + 6y ¡ 10z = 0 ;
2)x2 + y2 ¡ 3z2 ¡ 2xy ¡ 6xz ¡ 6yz + 2x + 2y + 4z = 0 ;
3)x2 ¡ 2y2 + z2 + 4xy ¡ 10xz + 4yz + x + y ¡ z = 0 ;
4)x2 + y2 + 4z2 + 2xy + 4xz + 4yz ¡ 6z + 1 = 0 :
9Кривые и поверхности второго порядка, заданные общими уравнениями
Общее уравнение линии второго порядка имеет вид:
a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a13x + 2a23y + a33 = 0 :
Если кривая обладает центром симметрии, то его координаты опре-
деляются из уравнений:
(
a11x + a12y + a13 = 0
a12x + a22y + a23 = 0 :
Диаметр линии второго порядка, сопряженный хордам, параллельным вектору fl; mg, определяется уравнением:
l(a11x + a12y + a13) + m(a12x + a22y + a23) = 0 :
В случае центральной кривой все диаметры проходят через центр. Направляющие векторы fl1; m1g è fl2; m2g двух сопряженных от-
носительно линии второго порядка направлений удовлетворяют условию
a11l1l2 + a12(l1m2 + l2m1) + a22m1m2 = 0 :
34
Направление, определяемое вектором fl; mg, называется асимптотическим, если оно сопряжено самому себе, то есть
a11l2 + 2a12lm + a22m2 = 0 :
Асимптоты гиперболы проходят через ее центр; их направляющие вектора имеют асимптотические направления. Кроме того, асимптоты можно определить как диаметры, сопряженные асимптотическим направлениям. Уравнения асимптот можно записать в виде:
l(a11x + a12y + a13) + m(a12x + a22y + a23) = 0 ;
где вектор fl; mg имеет асимптотическое направление.
Касательная к кривой второго порядка в ее точке M0(x0; y0) определяется уравнением
(a11x0 + a12y0 + a13)x + (a12x0 + a22y0 + a23)y + a13x0 + a23y0 + a33 = 0 :
Общее уравнение поверхности второго порядка имеет вид:
a11x2 + a22y2 + a33z2 + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz +
+ 2a14x + 2a24y + 2a34z + a44 = 0 :
Если поверхность обладает центром симметрии, то его координаты
определяются из уравнений:
8
>> a11x + a12y + a13z + a14 = 0
<
> a12x + a22y + a23z + a24 = 0
>
: a13x + a23y + a33z + a34 = 0 :
Если мы рассмотрим все хорды поверхности параллельные вектору fl; m; ng, то геометрическое место середин этих хорд есть плоскость
диаметральная плоскость, сопряженная данным хордам. Уравнение этой плоскости
l(a11x + a12y + a13z + a14) + m(a12x + a22y + a23z + a24) +
35
+n(a13x+a23y+a33z+a34) = 0 :
В случае центральной поверхности все диаметральные плоскости проходят через центр.
Сопряженными диаметрами называются такие два диаметра, из которых каждый лежит в диаметральной плоскости, сопряженной дру-
гому. Координаты векторов fl1; m1; n1g è fl2; m2; n2g, имеющих вза-
имно сопряженные относительно поверхности направления, связаны соотношением
a11l1l2 + a22m1m2 + a33n1n2 +
+a12(l1m2+l2m1)+a13(l1n2+l2n1)+a23(m1n2+m2n1) = 0 :
Направление, определяемое вектором fl; m; ng, называется асимптотическим, если оно сопряжено самому себе, то есть
a11l2 + a22m2 + a33n2 + 2a12lm + 2a13ln + 2a23mn = 0 :
Если провести прямые асимптотического направления через центр поверхности, то их уравнения окажутся несовместными с уравнениями поверхности, то есть эти прямые не будут иметь ни одной общей точки с поверхностью. Такие прямые называются асимптотами поверхности. Совокупность всех асимптот поверхности составляет асимптотический конус.
Касательная плоскость к поверхности второго порядка в ее точке M0(x0; y0; z0) определяется уравнением
(a11x0 + a12y0 + a13z0 + a14)x + (a12x0 + a22y0 + a23z0 + a24)y +
+ (a13x0 + a23y0 + a33z0 + a34)z + a14x0 + a24y0 + a34z0 + a44 = 0 :
Главными направлениями относительно данной поверхности называются направления хорд, перпендикулярных к сопряженным им диаметральным плоскостям; эти последние называются тогда главными
36
диаметральными плоскостями. Главными осями поверхности называются диаметры, имеющие главные направления.
ЗАДАЧИ 144. Определить центр линии второго порядка
5x2 + 8xy + 5y2 ¡ 18x ¡ 18y + 11 = 0 :
145. Найти центр поверхности
x2 + y2 + z2 + 2xy ¡ 2yz + 6xz + 2x ¡ 6y ¡ 2z = 0 :
Какой вид примет уравнение поверхности после переноса начала координат в центр?
146. Дана линия второго порядка 4xy ¡ 5y2 + 2x + 6y + 1 = 0 :
Написать уравнение диаметра этой линии, проходящего через точку
(¡4; 2).
147.Найти асимптоты гиперболы x2 ¡ 3xy ¡ 10y2 + 6x ¡ 8y = 0 :
148.В точках пересечения кривой x2 ¡ 2y2 ¡ 5x + 4y + 6 = 0 ñ
осью абсцисс провести касательные к этой кривой.
149. К кривой x2 +xy +y2 +2x+3y ¡3 = 0 провести касательные, параллельные прямой 3x + 3y ¡ 5 = 0.
150. Найти уравнение диаметра поверхности
x2 + 2y2 ¡ z2 ¡ 2xy ¡ 2yz + 2xz ¡ 4x ¡ 1 = 0 ;
сопряженного плоскости x + y + z + 1 = 0.
151. Определить центр линии второго порядка 4x2 + 4xy + y2 ¡
10x ¡ 5y + 6 = 0 :
152. Найти центр поверхности
4xy + 4xz ¡ 4x ¡ 4z ¡ 1 = 0 :
37
Какой вид примет уравнение поверхности после переноса начала координат в центр?
153. Найти диаметральную плоскость поверхности
x2 + 2y2 ¡ z2 ¡ 2xy ¡ 2yz ¡ 2xz ¡ 4x ¡ 1 = 0 ;
параллельную плоскости x + y + z = 0.
154.Найти асимптоты гиперболы 3x2+2xy¡y2+8x+10y¡14 = 0 :
155.Дана линия второго порядка 4x2 +4xy + y2 ¡6x+4y +2 = 0 :
Написать уравнения касательных к этой линии, параллельных оси Oy. 156. Составить уравнение диаметра поверхности
4x2 + 6y2 + 4z2 + 4xz + 8y ¡ 4z = 3 = 0 ;
параллельного оси Oy.
157. Найти диаметральную плоскость поверхности
2x2 + 5y2 + 8z2 + 2xy + 6xz + 12yz + 8x + 14y + 18z = 0 ;
сопряженную хордам, параллельным вектору f3; 2; ¡5g.
10Евклидова классификация кривых и поверхностей второго порядка
Пусть задано общее уравнение линии второго порядка
a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a13x + 2a23y + a33 = 0 :
Следующие выражения: |
|
a11 |
a12 |
|
|
¯ |
a11 |
a12 |
a13 |
¯ |
|
|||
I = a + a ; I = |
¯ |
¯ |
; K = |
; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
a13 |
a23 |
a33 |
¯ |
|
||
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
¯ |
|
|||
1 |
11 |
22 |
2 |
¯ |
|
|
¯ |
3 |
¯ |
a12 |
a22 |
a23 |
¯ |
|
¯ |
a12 |
a22 |
¯ |
¯ |
¯ |
|
||||||||
¯ |
¯ |
¯ |
¯ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
являются инвариантами по отношению к преобразованию одной прямоугольной системы координат в другую прямоугольную.
38
Следующее выражение, называемое семиинвариантом, является инвариантом поворота прямоугольной системы координат:
|
|
¯ |
a11 |
a13 |
¯ |
|
|
¯ |
a22 |
a23 |
¯ |
|
||
|
K2 = |
¯ |
a13 |
a33 |
¯ |
+ |
¯ |
a23 |
a33 |
¯ |
: |
|||
|
¯ |
¯ |
¯ |
¯ |
||||||||||
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
Уравнение |
¯ |
¯ |
a12 |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
¸ ¯ |
= 0 |
¯ |
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
||||||||
|
¯ |
a11 ¡ ¸ |
|
|
a12 |
¯ |
|
|
|
|
||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
¯ |
|
¸1 è ¸2 всегда действи- |
|||
называется характеристическим¯ |
. Его корни¯ |
|||||||||||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
тельны.
Линии второго порядка можно разбить на три группы.
1.К первой группе отнесем линии, имеющие единственный центр симметрии: эллипс, мнимый эллипс, гипербола, две пересекающиеся прямые, две мнимые пересекающиеся прямые.
Необходимое и достаточное условие того, что линия второго порядка имеет единственный центр симметрии: I2 6= 0.
При помощи преобразования прямоугольной системы координат уравнение линии первой группы может быть приведено к виду:
¸1X2 + ¸2Y 2 + K3 = 0 : I2
2. Ко второй группе отнесем линии, не имеющие центра симметрии, то есть одну параболу.
Необходимое и достаточное условие того, что линия второго порядка является параболой: I2 = 0; K3 6= 0.
При помощи преобразования прямоугольной системы координат
уравнение линии второй группы может быть приведено к виду:
I1X2 § 2r¡K3 Y = 0 : I1
39
3.К третьей группе отнесем линии, имеющие прямую центров симметрии: две параллельные прямые, две мнимые параллельные прямые, две совпадающие прямые.
Необходимое и достаточное условие того, что линия второго порядка имеет прямую центров симметрии: I2 = 0; K3 = 0.
При помощи преобразования прямоугольной системы координат уравнение линии третьей группы может быть приведено к виду:
I1X2 + K2 = 0 :
I1
Пусть задано общее уравнение поверхности второго порядка
a11x2 + a22y2 + a33z2 + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz +
+ 2a14x + 2a24y + 2a34z + a44 = 0 :
Следующие выражения: |
|
¯ |
a12 |
a22 |
¯ |
+ ¯ |
a13 |
a33 |
¯ |
+ ¯ |
a23 |
a33 |
¯ |
; |
|||||||
I1 = a11 + a22 |
+ a33 ; I2 = |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
a11 |
a12 |
¯ |
¯ |
a11 |
a13 |
¯ |
¯ |
a22 |
a23 |
¯ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
a11 a12 |
a13 |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
a11 |
a12 |
a13 |
a14 |
¯ |
|
|
|
|
|
I |
3 |
= |
a12 a22 |
a23 |
|
; K |
4 |
= |
¯ |
a12 a22 |
a23 a24 |
¯ |
; |
|
|
|
|||||
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
a13 |
a23 |
a33 |
a34 |
¯ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
¯ |
a13 a23 |
a33 |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
||
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
a14 |
a24 |
a34 |
a44 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
одной пря- |
|||
являются инвариантами по отношению¯ |
к преобразованию¯ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
моугольной системы координат в другую прямоугольную. Следующие два выражения, называемые семиинвариантами, яв-
ляются инвариантами поворота прямоугольной системы координат: |
||||||||||||||||
K2 |
= |
¯ |
a14 |
a44 |
¯ |
+ |
¯ |
a24 |
a44 |
¯ |
+ |
¯ |
a34 |
a44 |
¯ |
; |
|
|
¯ |
a11 |
a14 |
¯ |
|
¯ |
a22 |
a24 |
¯ |
|
¯ |
a33 |
a34 |
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
¯ |
|
40
