Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

posobie_tvp__elektromagnitniie_volnii

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

в фиксированной точке пространства с течением времени

→

изменяется по величине и вращается вокруг направления z0 , его конец описывает эллипс (рис. 4.11).

→

E

→

H

z = z0

→

→

Рис. 4.11. Годографы векторов E и

H при эллиптической

поляризации

 

Волны такого типа принято

называть эллиптически

→

поляризованными. Вращение вектора E происходит в сторону составляющей, отстающей по фазе. Если это вращение происходит по часовой стрелке, глядя вдоль направления распространения волны, то волна имеет правую эллиптическую поляризацию, если вращение против часовой стрелки – волна левой эллиптической поляризации. Степень эллиптичности волны оценивают по коэффициенту эллиптичности, равному отношению малой оси эллипса к большой. Ориентация эллипса задается углом между большой осью эллипса и осью х (или осью у). Такой же анализ для

→

вектора H привел бы к аналогичным результатам. Конец вектора

→

H в фиксированной точке пространства в течение периода

→

колебаний также описывает эллипс, подобный эллипсу вектора E , но повернутый относительно него на угол π2 (рис. 4.11).

Введем понятие ортогонально поляризованных волн. Две волны ортогонально поляризованы, если их поляризационные эллипсы взаимно перпендикулярны в пространстве, равны

→

коэффициенты эллиптичности, а вращение вектора E в эллипсах

91

противоположное. Волну одного вида поляризации можно представить как сумму двух волн с ортогональными поляризациями и разными амплитудами. Так эллиптически поляризованную волну можно представить как сумму двух волн с ортогональными линейными поляризациями, как сумму двух волн круговой поляризации с разными амплитудами и разным направлением вращения, либо как сумму двух волн эллиптической поляризации с ортогональными осями эллипсов, с разными амплитудами и разным направлением вращения. Приемная антенна извлекает из падающей на нее электромагнитной волны максимальную мощность, если поляризованные эллипсы передающей и приемной антенны совпадают. Прием будет отсутствовать, если антенны имеют ортогональные поляризации. В промежуточных случаях происходит уменьшение принятой мощности.

Отметим, что понятие эллиптической, круговой и линейной поляризации применимо не только для плоских однородных волн, но и других типов волн. Поляризационные свойства электромагнитных волн имеют большое значение в прикладной радиотехнике. Например, штыревая антенна, размещенная в поле волны с круговой поляризацией перпендикулярно оси распространения, будет создавать выходной сигнал неизменной амплитуды независимо от ориентации в поперечной плоскости. Это обстоятельство делает волны с круговой поляризацией предпочтительными для организации радиосвязи с подвижными объектами, которые могут занимать в пространстве любые положения.

4.5. Плоские волны, распространяющиеся в произвольном направлении

При анализе распространения плоской электромагнитной волны в неограниченной однородной среде была использована прямоугольная система координат, одна из осей которой (ось z) совпадала с направлением распространения волны. Для изучения волновых явлений на плоской границе раздела двух сред прямоугольную систему координат обычно вводят таким образом, чтобы поверхность раздела совпадала с одной из координатных поверхностей. При этом в общем случае направления

92

распространения падающей, отраженной и преломленной волн не совпадают ни с одной из координатных осей. Рассмотрим случай, когда плоская электромагнитная волна распространяется в произвольном направлении, не совпадающем ни с одной из координатных осей. Ограничимся записью линейно поляризованной волны, так как волны круговой и эллиптической поляризации можно представить в виде суперпозиции двух линейно поляризованных плоских волн. Предположим, что волна распространяется в однородной среде вдоль оси z' , образующей с

осями x,y,z прямоугольной системы координат углы ϕx , ϕy и

ϕz соответственно (рис. 4.12).

Рис. 4.12. Произвольные направления распространения плоской волны

Поле плоской однородной волны в среде без потерь запишем через комплексные амплитуды

•

 

 

 

− jkz′

•

→

 

′

 

→

 

→

 

→

− jkz

 

E

= E0 e

;

H

= H 0 e

.

(4.89).

→

и

→

лежат в плоскости перпендикулярной оси z' ,

Векторы E0

H0

причем

93

 

 

→

→ →

 

ZC ,

(4.90)

 

 

E0

= H0, z0′

 

 

 

 

 

 

 

 

→

→

→

→

ϕz –

 

где z0′

= x0 cosϕx + y0 cosϕy + z0 cos

координатный орт

переменной z′ .

Поверхность равных фаз (фронт волны) является плоскостью, перпендикулярной оси z' , и удовлетворяет уравнению

 

→ →

 

= const

 

 

z′ = r , z′

 

,

(4.91)

 

0

 

 

 

 

 

 

→

где r – радиус вектор, проведенный из начала координат до произвольной точки, лежащей на рассматриваемой поверхности равных фаз.

Для перехода к координатам x, y, z нужно вычислить скалярное

 

→

 

→

 

произведение вектора r на вектор

z0′ (4.91). Учитывая, что радиус

вектор равен

 

 

 

 

→

→

→

→

 

r

= x0

x + y0 y

+ z0 z ,

 

из (4.91) запишем

z′ = x cosϕx + y cosϕy + z cosϕz .

 

 

(4.92).

Подставляем (4.92) в (4.89), получаем запись комплексных амплитуд векторов поля волны, произвольное направление распространения которой расписано в системе x, y, z через

→

направляющие косинусы вектора z0′

•

 

− jk(x cosϕ

 

 

 

 

)

 

→

→

+y cosϕ

+z cosϕ

 

E

= E0 e

 

x

 

y

 

z

 

,

(4.93)

•

 

 

− jk (x cosϕ

 

 

 

 

 

)

 

→

→

 

 

+y cosϕ

 

+z cosϕ

 

H

= H 0 e

 

x

 

y

 

z

.

(4.94)

Частными случаями формул (4.93), (4.94) являются записи плоских волн, распространяющихся вдоль какой-либо координаты x, y, z.

94

Глава 5. Отражение и преломление электромагнитных волн на границе раздела сред

5.1. Введение

Ранее рассматривалось распространение электромагнитных волн в однородных неограниченных средах. Однако, при решении многих практически важных задач приходится учитывать влияние границ препятствий, встречающихся на пути распространения волны. На границе препятствия (это среда уже с другими параметрами) волна испытывает отражение. Это значит, что от границы распространяется новая волна, налагающаяся на первичную. Внутри препятствия также возникает волновой процесс.

В данной главе рассматриваются волновые явления, наблюдаемые при падении электромагнитных волн на границу

раздела сред, обладающих разными параметрами ( εa , µa , σ).

Определение поля, возникающего при падении какой-либо электромагнитной волны на поверхность раздела сложной формы, связано с большими математическими трудностями, поэтому начнем с простейшей задачи такого типа. Будем рассматривать гармонический электромагнитный волновой процесс в случае, когда все пространство разделено плоскостью на две однородные среды с разными параметрами. На плоскую границу раздела падает плоская однородная волна. Попадая на границу раздела, электромагнитная волна частично (или полностью) отражается и частично (или полностью) проходит во вторую среду, то есть возникают явления отражения и преломления волны. Для анализа этих явлений введем некоторые определения. Плоскость, проходящая через нормаль к поверхности раздела двух сред и направление распространения падающей волны, называется плоскостью падения.

Ограничимся рассмотрением линейно поляризованных волн, так как волны круговой и эллиптической поляризации можно представить в виде суммы двух линейно поляризованных плоских волн. Вектор напряженности электрического поля плоской волны перпендикулярен направлению ее распространения, а по отношению к плоскости падения может быть ориентирован

95

→

произвольно. Рассмотрим две ориентации вектора E , то есть две

→

ориентации плоскости поляризации, проходящей через E и

→

направление распространения волны. Пусть вектор E перпендикулярен плоскости падения. Назовем такую волну

→

нормально поляризованной. Если вектор E параллелен плоскости падения (лежит в этой плоскости) – волна параллельно поляризована. Очевидно, что волну с любой другой ориентацией

→

вектора E , а также волны, имеющие круговую или эллиптическую поляризацию, можно представить в виде суперпозиции двух волн, одна из которых является нормально поляризованной, а вторая – параллельно поляризованной. Проанализируем случай нормальной и параллельной поляризации падающей волны по отдельности.

5.2. Падение нормально поляризованной плоской волны на границу раздела двух сред

Плоская электромагнитная волна нормальной линейной поляризации, распространяясь в первой среде, падает на плоскую бесконечно протяженную границу раздела двух однородных

изотропных сред, характеризуемых параметрами εa1, µa1, σ1 = 0 и εa2, µa2, σ2 = 0. Введем прямоугольную систему координат

x, y, z так, чтобы плоскость yoz совпадала с поверхностью раздела, а плоскость xoz – с плоскостью падения. Угол ϕ между направлением распространения падающей волны и нормалью к границе раздела называется углом падения. Геометрия данной задачи и ориентация координатных осей показана на рис.5.1.

96

 

 

 

отраженная

падающая

 

 

отраженна

 

 

волна

волна

 

 

я волна

 

 

 

ϕ

ϕ 1

 

z

 

ϕ`

 

 

 

 

y

ϕ

 

 

 

 

 

 

θ

z`

 

 

 

преломленна

 

 

 

x

 

 

преломленная

 

 

я волна

 

 

 

волна

Рис. 5.1. Падение нормально поляризованной волны.

Направление распространения падающей волны z′ записывается в системе координат x, y, z через направляющие косинусы

cos ϕ x = cos ϕ , cos ϕ y = 0 ,

cos

ϕ z

= cos(

π

− ϕ) = sin ϕ ,

2

 

z ′ = x cos

 

 

 

 

ϕ + z sin

ϕ .

(5.1)

Падающая волна нормально

поляризована,

в

этом

случае

→

→

лежит в плоскости падения

вектор E параллелен оси y, вектор

H

(рис. 5.2)

Рис. 5.2. Ориентация векторов поля

97

 

 

 

 

 

 

→

 

→

Комплексные амплитуды векторов E и H падающей волны

в системе координат x, y, z принимают вид

 

 

•

 

r

 

 

− jk1 ( x cos

 

→

=

•

e

ϕ + z sin ϕ )

E пад

y 0

E пад

 

 

 

; (5.2)

•

→

 

→

 

 

•

 

 

→

 

 

 

E пад

 

− jk1( xcosϕ+zsin ϕ)

H пад = −( x

0 sin ϕ− z

0 cos ϕ)

e

ZC1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

где k1 = ω εa1µa1 – коэффициент фазы падающей волны в первой среде;

Z C 1 =

µ

 

ε

среды.

a 1

– характеристическое сопротивление первой

a 1

•

Постоянная E пад равна значению комплексной амплитуды y-ой составляющей напряженности электромагнитного поля в начале координат (при x = 0). Падающая волна частично (или полностью) отражается от границы раздела (x = 0) и частично (или полностью) проходит во вторую среду. Формируются отраженная и преломленная волны (последнюю называют также прошедшей волной). Так как поле падающей волны (5.2), (5.3) не зависит от переменной у, то поля преломленной и отраженной волн также не зависят от координаты у. Это означает, что направления распространения отраженной и преломленной волн лежат в

плоскости падения xoz и задаются углом отражения ϕ1 и углом

преломления θ соответственно (рис5.1). Отраженную и преломленную волны, возбуждаемые падающей волной, ищем аналогично (5.2), (5.3) в виде нормально поляризованных плоских однородных волн (рис 5.2.).

Выражения для векторов поля отраженной волны могут быть

 

•

получены из формул (5.2), (5.3), если в последних заменить E пад

•

ϕ на угол ϕ' ,где ϕ' – угол между положительной

на Eотр и уголϕ

 

98

осью x и направлением распространения отраженной волны (рис. 5.1.). Угол ϕ′связан с углом отражения ϕ1 простым

соотношением ϕ′ = π − ϕ1 .

При этом комплексные амплитуды

векторов поля отраженной волны принимают вид

 

•

 

 

 

 

 

 

→

→ •

 

 

 

 

 

Eотр= y0 Eотрe−jk1(−xcosϕ1+zsin ϕ1) ;

(5.4)

•

→

→

 

•

 

→

 

Eотр

e−jk1 (−xcosϕ1 +zsinϕ1 )

Hотр =−(x0 sinϕ1

+ z 0

cosϕ1)

 

 

 

 

 

Zc1

.

 

 

 

 

 

 

(5.5)

Поле преломленной волны, распространяющейся во второй среде, записывается также с использованием формул(5.2), (5.3) при

 

 

•

 

 

 

•

 

следующих заменах: E пад заменяется на E пр , угол падения ϕ - на

угол преломления θ, k1

- на k2 ,

ZC1 на ZC 2

 

 

•

→

•

 

 

 

 

 

→

− jk 2 ( x cos θ+ z sin θ)

 

 

E пр

= y 0

E пр e

(5.6)

 

 

 

,

•

→

→

 

•

 

 

→

 

Eпр

−jk2(xcosθ+zsinθ)

 

 

 

 

 

 

 

Hпр =−(x0 sinθ− z 0 cosθ)

 

e

(5.7)

ZC2

 

 

 

 

 

,

где k2 = ω εa2 µa2 – коэффициент фазы преломленной волны во второй среде;

Z C 2

=

µ a 2

– характеристическое

сопротивление

ε a 2

 

 

второй среды.

Теперь задача состоит в том, чтобы при заданной падающей волне (5.2), (5.3) подобрать такие направления и комплексные амплитуды отраженной и преломленной волн, при которых поля в первой и во второй средах удовлетворяли бы обязательным граничным условиям – касательные (тангенциальные)

→ →

составляющие векторов E и H остаются непрерывными (равными) на границе раздела, то есть в плоскости х = 0

99

•

=

•

(5.8)

E 1 τ

E 2 τ .

•

=

•

(5.9)

H 1 τ

H 2 τ .

Поле в первой среде складывается из полей падающей и отраженной волн, а поле во второй среде совпадает с полем преломленной волны. Для записи условия (5.8) используем

выражения (5.2), (5.4) и (5.6) при х=0

 

•

•

•

Eпадe−jk1 zsinϕ +Eотрe−jk1 zsinϕ1

= Eпр e−jk2 zsinθ

.(5.10)

Поскольку от значений z зависят лишь экспоненты, то равенство (5.10) может удовлетвориться только при условии, если

k1 sin ϕ = k1 sin ϕ1 = k 2 sin θ .

(5.11)

Значит

 

ϕ = ϕ1 ;

(5.12)

k1 sin ϕ = k2 sin θ.

(5.13)

Равенство (5.12) представляет собой первый закон Снеллиуса (Снелля) – угол отражения равен углу падения. Из соотношения

(5.13) определяем угол преломления

 

sin θ =

k1

sin ϕ.

(5.14)

k2

 

 

 

Равенство (5.14) выражает второй закон Снеллиуса. Поскольку коэффициенты фазы в обеих средах вычисляются по одной и той же формуле вида

k = ω εa µa

соотношение (5.14) можно записать так, что в него войдут лишь параметры сред, а рабочая частота будет исключена. Закону (5.14) можно придать вид

sin

θ

=

V ф 2

 

sin

ϕ

 

 

,

(5.15)

 

 

 

V ф1

 

где Vф1 , Vф2 – фазовые скорости плоской однородной волны для

обеих сред.

Отметим, что законы Снеллиуса (5.12), (5.14) справедливы при любой ориентации векторов поля относительно плоскости

100