Mech-Slobod
.pdf201
m υ + m υ |
2 |
= m |
υ |
′ |
+ m υ ′ . |
|
(5.161) |
|||||||||
1 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
|
||||
Отже, маємо систему двох рівнянь з двома невідомими υ ′ |
та υ′ |
. Перепишемо рівняння |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
(5.159) та (5.161) у вигляді |
|
|
||||||||||||||
m (υ ′ −υ ) |
|
= m |
2 |
(υ |
2 |
−υ ′ ) |
|
|
(5.162) |
|||||||
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
m |
(υ ′2 |
−υ |
2 ) = m |
2 |
(υ 2 |
−υ ′2 ) |
|
(5.163) |
||||||||
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||
Усі різниці швидкостей та їх квадратів у цих двох рівняннях відмінні від нуля – інакше не |
||||||||||||||||
було б зіткнення. Це дозволяє поділити рівняння (5.163) на рівняння (5.162): |
||||||||||||||||
υ ′ |
+ υ |
= υ |
2 |
|
+ υ ′ . |
|
|
|
|
|
|
(5.164) |
||||
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким чином, задача звелася до системи двох простих лінійних рівнянь (5.162) та (5.164) з
двома невідомими. З рівняння (5.164) знаходимо
υ ′ |
= υ ′ + υ −υ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.165) |
||||
2 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
і після підстановки до рівняння (5.162) отримуємо |
|
|
|
|
|||||||||||||
υ ′ |
= |
2m2υ2 + (m1 − m2 )υ1 |
= −υ + 2 |
m1υ1 + m2υ2 |
|
|
|
(5.166а) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
m1 + m2 |
|
1 |
|
m1 |
+ m2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
та |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
υ ′ |
= −υ |
2 |
+ 2 |
m1υ1 + m2υ2 |
|
. |
(5.166б) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
m1 + m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Розглянемо важливі частинні випадки. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1. |
Нехай маси частинок однакові, |
m = m . Тоді маємо υ′ = −υ |
2 |
та υ′ |
= −υ , тобто при |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
1 |
|
абсолютно пружному лобовому ударі частинки однакової маси обмінюються швидкостями. У
цьому можна пересвідчитися, наприклад, спостерігаючи лобове зіткнення більярдної кулі, що рухається, з більярдною кулею, що знаходиться на більярдному столі в стані спокою: куля, що рухалась, зупиняється, натомість куля, що була нерухомою, продовжує рух у тому ж напрямі і з тією ж швидкістю, що й перша куля до зіткнення.
У лекційному демонстраційному досліді дві однакові більярдні кулі підвішують на довгих нитках (Рис. 5.23), потім одну з них відхиляють на невеликий кут α та відпускають без надання їй початкової швидкості. Після лобового зіткнення ця куля зупиняється, причому нитка на якій вона висить спрямована строго по вертикалі. Натомість друга куля набуває
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
204 |
імпульсу системи P , який є сумою векторів імпульсів частинок, до їх зіткнення P = pG |
+ pG |
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
і ці імпульси pG′ та |
pG′ |
лежать в одній площині з вектором |
P . Так само в одній площині з |
||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектором P лежать |
вектори |
pG |
|
та |
p |
2 |
. Ці площини |
відповідно до рівняння (5.152) |
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
перетинаються по лінії |
P = pG |
+ pG |
2 |
. |
Надалі ми будемо зображати лише діаграму імпульсів |
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ABC , всі вектори якої лежать в одній площині.
Обмежимось випадком абсолютно пружних зіткнень. При цьому точка C так само як і
точка D , не може бути віддалена як завгодно далеко від точок A і B , оскільки максимальна абсолютна величина векторів імпульсів частинок обмежена законом збереження енергії (5.160),
який можна подати у вигляді
E = |
p2 |
+ |
p2 |
= |
p′2 |
+ |
p′2 |
|
2m |
2m |
2m |
2m = E′ . |
|||||
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
Для кількісного уточнення цього обмеження подамо швидкості частинок відносно деякої ІСВ, яку ми будемо називати надалі лабораторною, як суму швидкості центру мас VGC системи
частинок відносно цієї ІСВ та швидкостей частинок відносно СЦМ
G |
G |
~G |
G |
|
G |
~G |
, |
G |
|
~G G |
|
~G |
, |
(5.170) |
|||
υ |
= V |
+ υ |
, υ |
2 |
= V |
+ υ |
2 |
υ′ = V |
+ υ′ , |
υ′ |
= V + υ′ |
||||||
1 |
C |
1 |
|
C |
|
|
1 |
C |
1 |
2 |
C |
2 |
|
|
|||
яке відповідає |
|
аналогічному |
співвідношенню |
для |
радіус-векторів частинок (див. |
||||||||||||
Рис. 5.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
G |
~G G |
|
|
G |
~G G |
|
|
~G G |
|
~G |
|
|
(5.171) |
|||
r1 |
= RC |
+ r1 , r2 |
|
= RC |
+ r2 |
, r1′ = RC + r1′ , r2′ = |
RC + r2′ , |
|
|||||||||
величини визначені відносно СЦМ позначено знаком тильда « ».
Як було показано вище (див. приклад і формули (5.73а) та (5.73б)) , що
~G |
|
m2 |
G |
~G |
|
|
m2 |
G |
|
|
|
|
||
r1 |
= |
|
r |
і r2 |
= − |
|
|
r , де M |
= m1 + m2 , r = r1 − r2 . |
|||||
M |
M |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
~G |
|
m2 |
G |
|
~G |
m1 |
G |
|
||
Аналогічно, r′ = |
|
|
r |
′ |
і r′ = − |
|
r |
′ . |
||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
M |
|
|
2 |
M |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отже, для швидкостей частинок відносно с.т.м. до і після зіткнення можна записати
~G |
|
m |
G |
~G |
|
m |
G |
~G |
|
m |
G |
~G |
|
m |
G |
|
|
|
υ |
= |
2 |
υ |
, υ |
2 |
= − |
2 |
υ |
, υ |
′ = |
2 |
υ |
′ , υ |
′ = − |
2 |
υ |
′ , |
(5.172) |
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
M |
|
|
|
M |
|
1 |
M |
|
2 |
M |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
207
Щоб побудувати таку діаграму, спочатку зобразимо вектор імпульсу системи двох
частинок відносно лабораторної системи відліку, |
p1 + p2 |
|
(вектор AB ). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Знайдемо |
точку |
O , |
яка |
ділить |
|
цей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектор |
|
у |
|
відношенні |
m1 m2 . |
Нехай |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
AO = m1 ( pG + pG |
|
) , |
|
а OB = |
m2 |
( pG |
+ pG |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
M |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
M |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p ′ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− µυn0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тоді геометричне |
місце |
кінців |
|
можливих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µυn0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
векторів pG |
′ , що мають початок в точці O , |
є |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
коло описане кінцем вектора µυn0 , початок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
якого |
лежить |
|
в точці |
O . На Рис. 5.30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
показано одне з можливих положень вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
µυnG , |
|
кінець |
|
якого |
|
лежить в точці |
C |
|
на |
|
|
|
Рис. 5.30. Діаграма імпульсів |
|||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
згаданому |
|
|
|
колі. |
|
|
Тоді |
|
|
вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
AC = |
p1 + p2 |
|
+ |
µυnG |
= pG′ |
репрезентує імпульс частинки |
|
m в лабораторній системі відліку |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
M |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pG1 + pG |
2 |
|
G |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
після зіткнення. Аналогічно вектор CB = |
|
|
|
|
− µυn |
0 |
= p′ репрезентує імпульс частинки |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 в лабораторній системі відліку після зіткнення. З викладеного вище зрозуміло, |
що радіус |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кола, на якому лежать кінці векторів p′ |
та початки векторів |
p′ залежить від повної механічної |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
енергії системи частинок, |
µυ = |
~ |
Ця величина і є кількісною мірою обмеження, яке |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2µE . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
накладає закон збереження енергії на величини імпульсів частинок після зіткнення. |
Ясно, що |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
при заданих m , |
m , |
υG |
, υG |
радіус кола і його положення відносно точок A і B залишаються |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сталими, а точка C може займати будь-яке положення на цьому у колі. Цим, власне, і
вичерпуються відомості про рух частинок після зіткнення, які можна отримати з одних лише
законів збереження імпульсу та енергії. Щодо напрямку вектора n0 , то він залежить як від
закону взаємодії частинок так і від їх взаємного розташування їх початкових (до зіткнення)
прямолінійних траєкторій.
208
Попри невизначеність напряму вектора n0 векторні діаграми імпульсів дозволяють
дослідити найзагальніші риси зіткнень. Розглянемо найважливіший випадок, коли одна з
частинок, наприклад, друга ( m2 ) до зіткнення знаходиться у спокої (υ2 = 0 )13. Це означає, що
повний |
імпульс |
системи |
дорівнює імпульсу першої частинки, pG |
. |
Тоді |
|
вектор |
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
OB = m2 m1 υG |
= µυG |
= µυG, |
оскільки у цьому випадку вектор відносної швидкості до зіткнення |
||||||||||||
|
M |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
співпадає з вектором швидкості першої частинки υ = υ . Це означає, що |
|
OB |
|
= µυG |
= |
|
OC |
|
і, таким |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чином, точка B також лежить на колі з радіусом µυ і центром в точці O (Рис. 5.31а). |
Частинка |
||||||||||||||
з масою |
m1 після зіткнення відхиляється від початкового напрямку на кут ϑ1 . Друга частинка з |
||||||||||||||
масою m2 після зіткнення |
рухається в напрямку, що утворює кут ϑ2 з початковим напрямком |
||||||||||||||
руху першої частинки. Ці кути називають кутами розсіяння першої та другої частинок у
лабораторній системі відліку. Кут χ називають кутом розсіяння в СЦМ: саме на цей кут
повертається вектор відносної швидкості частинок внаслідок зіткнення. Зв’язок між кутом розсіяння в СЦМ χ та кутами розсіяння частинок в лабораторній системі відліку можна знайти з
Рис. 5.31а. Наприклад, для кута ϑ1
tgϑ1= |
sin χ |
. |
(5.181) |
|
γ + cos χ |
||||
|
|
|
З діаграми розсіяння для частинок однакової маси m2 = m1 (Рис. 5.31б) безпосередньо
випливає, що після зіткнення частинки завжди будуть рухатись у взаємно перпендикулярних
напрямках, оскільки ϑ1 + ϑ2 = π
2 , так як вписаний кут ACB , що спирається на діаметр кола,
завжди прямий.
З діаграми розсіяння для випадку, коли важча частинка m1 налітає на частинку меншої
маси m2 , яка знаходиться в спокої (Рис. 5.31в), видно, що одному й тому ж самому куту
13Ясно, що завжди можна обрати систему відліку, в якій одна з частинок знаходиться у спокої, і, таким чином, до цього випадку може бути зведена будь-яка задача про зіткнення двох частинок.
