Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TV1

.PDF
Скачиваний:
13
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
525 Кб
Скачать
☆

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Математичне сподівання

 

 

 

В.в. ξ (x) , визначена на ймовірносному просторі (Ω

,U , P) називається простою, якщо

 

 

 

вона приймає скінчену кількість значень xi

:

 

xi

≠

x j ,i ≠ j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нехай A = {ω

 

| ξ (x) =

 

 

x

}

i =

 

 

. Нехай L+

клас невід’ємних простих в.в.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Математичним сподіванням в.в. ξ

L+0 називається Mξ =

∑ xi P( Ai ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Властивості.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Для ξ

L+

 

 

 

 

Mξ

≥

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Mcξ

=

cMξ

 

 

 

- однорідність.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

M (ξ 1 +

ξ 2 ) =

M (ξ 1 ) +

 

 

M (ξ 2 )

-адитивність.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. ξ

≥ η Mξ

 

≥

 

Mη

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Властивості 1., 2. є очевидними. Доведемо властивість 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

◄ Дійсно,

ξ 1

=

 

 

 

∑xi χ Ai

(ω

)

ξ 2 =

 

∑ yi χ Bi

(ω

) . Далі Ai

∩ Bi

= {ω

: ξ 1 +

ξ 2 =

 

xi +

y j }.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нехай zk =

xi

+

 

 

y j

та Ik

 

=

{(i, j) | xi

+ y ji

= zk }. Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (ξ 1 ) + M (ξ 2 ) = ∑xi P( Ai ) + ∑y j P(Bj ) = ∑(y j + xi )P(Bj ∩

Ai ) = ∑zk ∑P(Bj ∩ Ai ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j= 1

 

 

 

 

(i, j)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

 

(i, j )

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∑zk P(B j UAi ) =

∑zk P{ω | ξ 1 + ξ 2 = zk } = ∑zk P(ξ 1 + ξ 2 = zk ) = M (ξ 1 + ξ 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

 

(i, j) I

 

 

 

k = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Що і потрібно було довести.►

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L+ – множина невід’ємних випадкових чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лема 1ξ

L+

, ξ

n

 

 

L+

:ξ

n

↑ ξ ,

ω

Ω

(збігається знизу).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ n = ∑ χ

 

 

 

 

 

 

 

 

(ω )

 

; 0 ≤ ξ n ≤ ξ n+ 1 ≤ ξ : ξ ≤

n, ξ ≤ ξ n +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k − 1

< ξ ≤

k

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k= 1

 

 

{

 

2n

 

2n}

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Математичним сподіванням випадкової величини ξ

називається величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mξ

=

lim Mξ n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо η n ↑ ξ

(прямує знизу), тоді

ω

Ω

, lim Mη n =

lim Mξ n , отже воно єдине (якщо

 

 

існує).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лема 2Якщо

{ξ

}

+∞

 

 

L+

 

,

η

 

L ,

ξ

n

↑ ξ ,

ω

 

Ω

,

 

ξ

≥

η

 

тоді

 

 

 

 

lim Mξ

n

≥

Mη

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n= 1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

◄ Розглянемо ε

 

>

0 , і множину An

=

{ω :ξ n (ω ) ≥

η

−

ε}

 

 

n ↓

P(

 

n ) → 0

 

 

 

 

 

 

 

A

A

 

 

 

 

 

ξ n ≥ ξ n χ An (ω ) ≥ (η − ε) χ An( ω) = η χ A(n ω) − εχ A(n

ω)

 

 

=

 

χ (An

)ω = 1− χ

 

n (ω )

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

= η − η χ

 

n (ω ) −

εχ An( ω )

 

. Тоді звідси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c :c ≥

η ,

ω

 

Ω

 

ξ n ≥

 

 

η

 

−

cχ

 

n (ω ) −

εχ An( ω ) ,

ω

 

Ω

усереднимо цю нерівність :

 

 

 

 

 

 

A

 

 

Mξ n ≥

Mη

− cP(

 

n )−

ε P( An )

Mξ n ≥ Mη − cP(

 

n )−

ε

перейдемо до границі

 

 

 

 

 

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim Mξ n ≥

Mη −

 

 

ε

 

 

 

де ε - довільне додатне число ►

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Лема3

 

{ξ

 

} ∞

{, η}

 

∞

1

 

 

L+

та ξ

n

↑ ξ ,η

n

↑ ξ , тоді lim Mξ

n

=

lim Mη

n

 

 

 

 

 

n n= 1

 

n n=

 

 

 

0

 

 

n→ ∞

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

◄ Оскільки ξ n

↑ ξ ,ξ n

↑ ξ

ξ n

↑ ξ ≥ η m lim Mξ n ≥ Mη m

деяка константа, тоді елемент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

послідовності ξ n

 

обмежений деякою константою, тоді lim Mξ n ≥

lim Mη m аналогічно

 

 

 

 

 

lim Mξ m lim Mη n =

 

 

 

n→ ∞

 

m→ ∞

 

lim Mη n ≥

 

lim Mξ m граничний перехід доведено ►

n→ ∞

 

 

 

 

m→ ∞

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

m→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

Отже ми показали справедливість усіх чотирьох властивостей мат. сподівання

невід’ємних простих випадкових величин .

 

 

 

 

 

Тепер розглянемо довільну величину ξ

для якої виконується ξ =

ξ + +

ξ − :

ξ + = ξ χ

{

ξ ≥ 0 (ω ),ξ

 

− =

 

ξ

 

χ

{

ξ < 0 (ω )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mξ = Mξ +

+

Mξ −

якщо вони одночасно не рівні нескінченності то Mξ

визначене, інакше

Mξ не існує. Якщо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

Mξ +

= +∞

 

 

, Mξ −

 

< ∞ Mξ = +∞

 

 

 

 

 

 

 

б) Mξ +

< +∞

 

 

, Mξ −

 

= ∞ Mξ = −∞

 

 

 

 

 

 

 

Властивості 1-4 легко перевірити за рахунок такого представлення (ξ = ξ + + ξ − ).

Властивості мультиплікативності математичного сподівання для незалежних випадкових величин

Лема. Нехай ξ 1 ,ξ 2 - незалежні випадкові величини та Mξ 1 , Mξ 2 тоді

Mξ 1ξ 2 = Mξ 1Mξ 2

◄ Розглянемо ξ 1 ,ξ 2

L+0 :

ξ 1 =

∑n1

xi χ {ξ i =

xi} (ω )

= ∑n1

xi χ Ai ( ω ) , де Ai

 

= {ω

 

: ξ 1 (ω ) =

xi} ,

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

y j χ B j

(ω ) де B j = {ω : ξ 2 (ω ) = y j } Ai ∩ Bj ,ξ 1ξ 2 = xi y j

 

 

 

 

 

 

ξ 2 = ∑21

 

 

 

 

 

 

j= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{(i,

j) :xi y j = zk }

 

Позначимо різні значення добутку через zk , k =

 

 

 

, а через Ik =

тоді

1, n

 

n

 

 

 

 

 

n

 

∑P(Ai Bj ) =

 

∑ xi y j P(Ai B j ) =

∑ xi y j P( Ai )P(Bj ) =

Mξ 1ξ 2 = ∑ zk P{ξ 1ξ 2 = zk}

= ∑ zk

 

 

 

k = 1

 

 

 

 

k = 1

(i, j) Ik

 

 

 

 

(i, j) Ik

 

 

 

 

 

 

(i, j)

Ik

 

 

 

n11

 

 

n21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∑ xi P( Ai )∑ y j P(Bj ) =

Mξ 1Mξ 2 . Тепер розглянемо дві незалежні випадкові величини

i= 1

 

 

j= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

розглянемо функцію gn (x) =

n2n

k −

1

χ k − 1

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

ξ 1 ,ξ 2

L1+ :

 

∑

 

k

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

2

 

 

 

 

 

 

< x≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n

 

n

 

 

 

 

 

 

ξ n1 = gn (ξ 1)

 

 

= gn (ξ 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ n2

будуть простими випадковими величинами.

 

 

 

 

Тоді Mξ 1ξ

2

=

Mξ 1Mξ

2

lim Mξ

1ξ 2

=

Mξ ξ

 

=

lim Mξ

1 limξ 2 =

Mξ

1

Mξ

2

де Тепер, якщо

 

n n

 

n

n

 

n→ ∞

 

n n

 

 

1 2

 

n→ ∞

 

 

n n→ ∞

n

 

 

 

 

скористатися представленням ξ

=

ξ +

+

ξ −

, легко показати і для довільних незалежних

випадкових величин ►

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначення мат. сподівання як інтеграла Лебега для функції ξ (ω )

 

 

 

 

 

Mξ = ∫ξ (ω )P( dω ) = ∫ξ( ω) dP( ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

F1 Теорія імовірності, перший семестр

∫ξ (ω )dP( ω ) =

∫ξ( ω) χ (A ω) dP( ω) - усереднення.

Ω

Ω

А- довільна множина і інтеграл береться по події А В теорії міри доводиться теорема Лебега про мат. збіжність

Збіжність майже напевно

Послідовність випадкових величин ξ 1 ,ξ 2 ,...,ξ n ,....збігається майже напевно до випадкової

 

величини ξ

. Символічно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1або P ω

:limξ n =

 

ξ = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ n → ξ

, якщо { P{ω

:ξ n (ω ) → ξ( ω )}}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M .H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Лебега для мат. сподівань

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо послідовність випадкових величин ξ n

 

 

M .H

 

 

і ω

 

ξ n

 

≤ η , Mη

< +∞ , тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ ξ

 

 

 

 

lim Mξ n = M limξ n

= Mξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формули для обчислення мат. сподівання

 

 

Розглянемо простір (Ω ,U , P)

 

та величину ξ (ω ) :Ω → R . Нехай ξ (x)

≡ x , яку можна

 

 

розглядати на (R, BR , Pξ )

ξ (ω ) :R → R . Покажемо, що Mξ =

∫ξ (ω )dP( ω )

= ∫ xdPξ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

R

 

 

ξ n = n2n

k − 1

χ

 

 

 

 

 

 

(x) у середньому ξ n ↑ ξ

 

Mξ

= lim Mξ n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k − 1

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

 

2n < x≤

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за рахунок

 

 

 

 

 

 

 

 

k −

 

 

k

 

 

∫ξ n (ω )dP( ω )

 

 

 

 

 

 

n2n

χ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2n

k − 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Mξ n

= ∑

k − 1

k

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

∑

 

 

 

Pξ

 

 

 

,

 

 

=

 

 

вимірності

 

 

2

n

 

2

n

 

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k= 1

ω :

 

 

< ξ ≤

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ξ~n ( x) dP

 

 

 

 

 

 

 

2

n2n

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ ( x) , де ξ~n (x) = ∑

k −

χ k − 1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1

2

 

 

 

 

 

 

< x ≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ~n (x) ↑ x переходимо до границі .

Mξ =

∫ξ (ω )dP( ω )

= ∫ xdPξ( x) - числова вісь.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно доводиться і для довільної випадкової величини. Pξ ( )

 

однозначно

 

визначається функцією розподілу.

Мат сподівання випадкової величини буде однозначно визначати її функцію ξ (x) і не залежати від конкретного завдання випадкової величини. Це твердження дає право розглядати мат. сподівання Mξ = ∫ xdFξ (x)

R

Інтеграл Лебега-Стільтьєса

Якщо g(x) - борелівська функція, то для в.в. g(ξ ) виконується :

Mg(ξ ) =

∫

g(ξ( ω ) )dP( ω )

=

∫

g(

x)

ξ

, або Mg(ξ ) =

∫

g (ξ )

(x)

 

 

dP( )x

 

xdF

 

Ω

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Зв’язок інтегралів Лебега-Стільтьєса з інтегралом Рімана-Стільтьєса

Нехай g(x) - борелівська функція тоді інтеграл Лебега-Стільтьєса рівний інтегралу Рімана-Стільтьєса, а інтеграл Рімана-Стільтьєса має вигляд:

(R − S)

 

g( x) dF( x) = lim

 

 

 

 

 

 

 

 

N − 1

~

)(F( x

) − F(

x ) ) де точки x

 

 

lim

 

∫

g(x

k

k

 

 

 

 

 

 

 

a→ +∞

N → ∞ ∑

 

 

k + 1

k

 

 

 

 

 

R

 

 

b→ −∞

↑

 

 

 

 

 

 

 

→ 0 k = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

інтервалу [a,b] і значення границь не залежить від точок розбиття, то

Mξ =

(L −

S) ∫ xdFξ ( x) = ( R −

S) ∫ xdF(ξ

)x

 

коли є щільність, тоді Mg(ξ )

=

Pξ (x)

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

щільність випадкової величини ξ

 

 

 

 

Пригадаємо означення.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Μ ξ n - момент n-того порядку;

 

 

 

 

 

 

2.Μ

 

ξ

 

n - абсолютний момент n-того порядку;

 

 

 

 

 

 

3.Μ (ξ

 

−

Μ ξ )n - центральний момент n-того порядку;

 

4.Μ

 

ξ

 

−

Μ ξ

 

n - абсолютний центральний момент.

 

 

 

 

 

 

 

Dξ =

Μ (ξ

−

 

Μ ξ )2 - дисперсія (другий центральний момент).

 

деяке розбиття

~

=

[xk , xk+ 1]

xk ∆ k

∫ g( x) Pξ( x) dx , де

R

Нагадаємо ε > 0 : P{

 

ξ − Mξ

 

≥ ε } ≤

Dξ

, Dξ < +∞

(Нерівність Чебишева).

 

 

ε 2

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно виконується для сукупності незалежних випадкових величин ξ 1 ,...,ξ n . Якщо

c : Dξ ≤ c P

 

ξ 1 + ... + ξ n −

Mξ 1 + ... + Mξ n

 

≥ ε

 

→ 0 .

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон великих чисел та математичне сподівання використовується також у методі МонтеКарло для обчислення інтегралів.

Нехай {ξ n }+∞n= 1 - незалежні однаково розподілені випадкові величини, причому

∫ f (x)dx = a і розглянемо ξ : pξ (x) =

1, x

V

,

η = f (ξ ) . Тоді

 

V

V

 

 

0, x

 

 

Mη = ∫ f (x) 1 dx =

a ≈

η 1 + ... + η n . (Наближення отримуємо за рахунок великих чисел –

V

 

n

 

 

 

 

чим більше n тим краща апроксимація - суть методу Монте - Карло)

Гільбертів простір випадкових величин.

Група G – множина об’єктів, для яких виконується: (g * h) * k = g * (h * k) – асоціативність

g * x = h має єдиний розв’язок для елементів G x * g = h має єдиний розв’язок для елементівG

Поле K – множина замкнена відносно операцій +, *: 1.”+” – комутативна група, тобто g + h = h + g

2. K \ {0} – комутативна група стосовно операції “*”, тобто g * h = h * g 3.γ(α + β) = γα + γβ - властивість дистрибутивності заданих операцій.

24

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Векторний простір L над полем K – множина об’єктів на яких визначені операції “+” та “*” над елементами поля і мають місце дві групи властивостей:

1.x + y = y + x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.α (βx) = (α β)x;

 

2.(x +

 

y) +

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

x +

( y + z); ,

2. 1:1 x = x;

βx;

3. 0 : x + 0 =

 

 

x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.(α +

β)x =

α x +

4. (−

 

x) : x +

(−

x) =

0.

4.α (x +

y) =

α x +

α y.

Норма на векторному просторі L :

 

 

 

1.

 

 

 

x

 

 

 

≥ 0,

 

 

 

x

 

 

 

= 0 x = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

y

 

 

 

≤

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

+

 

 

 

y

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

α x

 

 

 

=

 

α

 

 

 

x

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метрикою на L над K називається функція двох аргументів така, що: 1.ρ (x, y) ≥ 0, ρ (x, y) = 0 x = y;

2.ρ (x.y) = ρ ( y, x);

3.ρ (x, y) ≤ ρ (x, z) + ρ (z, y).

Скалярним добутком в L над K називається дійсна функція двох аргументів така, що: 1.(x, y) = ( y, x);

2.(x, y + z) = (x, y) + (x, z); 3.(λx, y) = λ (x, y);

4.(x, x) ≥ 0 : (x, x) = 0 x = 0.

Гільбертовим простором називається повний нормований простір L , в якому норма введена за допомогою скалярного добутку (x, y) : x = (x, x).

У цьому випадку виконується (x, y) ≤ x y - нерівність Коші –Буняковського, крім того

, оскільки x, y - лінійно незалежні, то y =

(x, y)

 

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L2 - сукупність випадкових величин ξ

 

: Mξ 2

 

<

∞

 

 

, L2 =

{ξ

: Mξ 2

< ∞

}

 

 

 

 

 

(тобто інтегрованих з квадратом.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Множина L2

 

є гільбертовим простором в якому

 

 

 

 

ξ

 

 

 

- норму вводимо, як корінь з

 

 

 

 

 

 

скалярного добутку(ξ 1 ,ξ 2 ) =

 

Mξ 1ξ 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажемо, що

ξ ξ

2

 

 

L . Дійсно 2

 

ξ ξ

2

 

≤ ξ

2

 

 

+

 

 

 

ξ

2 , звідки, оскільки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

1

,ξ

2

: Mξ 2

<

∞

, Mξ

2

<

∞

 

 

, маємо, що Mξ ξ

2

<

∞

 

 

 

, що і треба було показати.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

L2 λ ξ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажемо тепер, що

ξ

1

,ξ

2

 

1

 

+ λ

ξ

2

 

 

 

 

L2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Маємо : (λ ξ

1

+

λ ξ

2

)

2

 

=

λ

2ξ

1

2 + λ

2ξ

2

+

 

2λ

λ ξ ξ

2

 

 

≤

λ 2ξ

2

+ λ

2ξ

2 +

2 | λ

λ

2

|| ξ ξ

2

|≤

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

2

1

 

1

 

≤ λ

2ξ

1

2 + λ

2ξ

2

2 + | λ λ

2

| (ξ

1

 

+ ξ

2

)2

< ∞ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повнота цього простору доводиться так, як і в функціональному аналізі.

25

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Отже L2 - гільбертовий простір з нормою ξ = Mξ 2 , для якого виконується

Mξη ≤

 

 

Mξ 2

Mη 2 - нерівність Коші – Буняковського, де ξ =

Mξη

 

η .

Mη

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коваріацією випадкових величин ξ ,η називають величину

 

 

 

 

 

 

cov(ξ ,η ) = M (ξ − Mξ )(η − Mη ).

 

 

 

Коефіцієнт кореляції – величина r(ξ ,η ) = cov(ξ ,η ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dξ Dη

 

 

 

Властивості коефіцієнта кореляції:

 

 

 

1)

 

r(ξ ,η )

 

≤ 1, якщо r(ξ ,η ) =

0 ξ ,η - некорельовані величини.

 

 

 

 

 

 

 

 

| M (ξ

− Mξ )(η −

Mη ) |≤ Dξ

Dη - нерівність Коші-Буняковського.

 

ξ − Mξ = M (ξ − Mξ )2 = Dξ - тобто дисперсія є нормою центрованої в.в.

2)якщо

 

r(ξ

,η )

 

= 1 η = aξ +

b ,де

a =

Dη

. Тобто ξ ,η лінійно залежні.

 

 

 

 

cov(ξ ,η )

Дійсно ξ

− Mξ = cov(ξ ,η )

(η − Mη )

 

 

 

 

 

 

 

 

Dη

 

 

 

 

3)якщоξ ,η

- незалежні r(ξ ,η ) =

0;

 

 

Обернене твердження вірне лише коли ξ ,η - мають нормальний розподіл.

Тобто якщо величини некорельовані і мають нормальний розподіл, то вони незалежні. В загальному випадку некорельовані величини можуть бути залежними. До речі

cov(ξ ,η ) = M (ξ − Mξ )(η − Mη ) = Mξη − Mξ Mη

Подамо метрику через скалярний добуток : ξ ,η L2 ρ (ξ ,η ) = ξ

− η = M (ξ − η )2

Будемо казати, що послідовність {ξ n }∞n= 1

збігається до випадкової величини ξ в середньо

квадратичному значенні, тобто limξ

n

= ξ

, якщо M (ξ

n

− ξ )2 →

0 .

n→ ∞

 

 

n→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

Ланцюги Маркова.

Розглянемо послідовність в.в. X1 , X 2 ,..., X n ,K; X n {0,1,...} = Z +

Послідовність X n будемо називати ланцюгом Маркова, якщо для будь-якої сукупності

індексів n1 < n2 <

... <

nk має місце властивість:

 

 

 

 

P{X n

k

= ik / X n

= i1

,..., X n

k− 1

= ik − 1} = P{X n

=

ik / X n

k− 1

= ik − 1} = Pi

i {nk − 1 , nk },

 

1

 

 

 

k

 

 

k− 1 k

Pik − 1ik (nk − 1 , nk ) - перехідна ймовірність ланцюга маркова.

Марківська властивість фактично означає, що майбутнє не залежить від минулого, а залежить тільки від теперішнього.

Ланцюг Маркова називається однорідним, якщо Pij (m, n) = Pij (n − m) . Pij (n, n + 1) = pij , n - для однорідного ланцюга маркова.

В подальшому розглядаємо лише однорідні ланцюги.

P = pij i∞, j= 0 - матриця перехідних ймовірностей ланцюга Маркова.

Приклад. (ланцюга Маркова)

26

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Розглянемо схему випробувань Бернуллі з ймовірністю успіху р, тобто У-успіх, Н-не успіх, і Р(“У”)=р, Р(“Н”)=q; p + q = 1. Тоді нехай послідовність: НУУУ…У. Випадкова

величина X n = i , якщо на n -му випробуванню реалізувалася серія успіхів довжиною i .

Xn = 0 , якщо сталася реалізація неуспіху .

{X n } –ланцюг Маркова з можливими станами {0,1,2,…}. Графічно це можна показати так :

pij i∞, j= 1 - матриця перехідних ймовірностей ланцюга Маркова для 1-го кроку.

Запишемо матрицю переходів за один крок.

 

q

p

0

0 ...

.

 

 

0

p

0 ...

.

 

 

q

 

P =

q

0

0

p ...

.

 

 

 

 

...

... ...

 

 

 

... ...

.

 

 

0

0

... p

0

 

 

q

 

 

 

- де pij ймовірність знаходження на і-му кроці в j-му стані.

 

 

 

 

 

 

 

pij (n) = P{X n = j / X 0 =

i} називається ймовірністю переходу за n кроків.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема (рівняння Чeпмена-Колмогорова).

 

 

 

 

 

} ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

Перехідні ймовірності p

ij

(n) ланцюга Маркова { X

n

задовольняють рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

 

n= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чепмена-Колмогорова:

 

pij (n) =

∑ pik (r) pkj (s) , де (r, s) - невід’ємні цілі числа такі, що:

 

 

r + s =

n

 

 

 

 

 

 

k = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

◄ Запишемо за визначенням і додамо в чисельник подію ймовірності 1

 

 

pij (n) = P{X n = j / X 0 =

i} =

P{X n = j, X 0

= i}

=

 

P{X n =

j,Ω , X 0

= i}

=

 

 

 

 

 

 

P{X 0 = i}

 

 

 

 

P{X 0

= i}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{X n = j,U{X r = k}, X 0 = i}

 

 

∑P{X n = j, X r = k, X 0 = i}

=

 

k= 0

 

 

 

 

 

= (r < n) =

 

k= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

P{X 0 = i}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{X 0 =

i}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞

 

 

 

 

 

P{X r = k, X 0 =

i}

 

∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∑P{X n = j / X r = k, X 0

=

i}

=

∑ pik (r) pkj (n − r) ►

 

 

 

 

P{X 0 =

i}

 

 

 

 

 

k = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наслідок В матричній формі рівняння записується так:

P(n) = P(r)P(s) , де s = n − r

 

 

 

 

Звідси отримуємо таку властивість матриці перехідних ймовірностей

 

 

P(n) =

P(n − 1)P(n) = ... = Pn (1) =

Pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крім перехідних імовірностей для ланцюга Маркова ще задають початковий розподіл :

{pk (0)}∞k = 0 , тобто імовірності з якими він може знаходитися в кожному стані в 0-ий момент часу. Тоді можна ввести гіпотези: pk (0) = P{X 0 = k} = P( Hk) .

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Ймовірності p

k

(n) =

P{X

n

= k}, {p

k

(n)}∞

- складають безумовний розподіл ланцюга

 

 

 

 

 

k = 0

 

Маркова на n-му кроці. Його можна обчислити користуючись формулою повної

імовірності (з гіпотезами P(Hk ) =

 

 

 

∞

pk( 0) ) : pk (n) = ∑ pi (0) pik (n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k= 0

Класифікація станів дискретного ланцюга Маркова.

Стан і ланцюга Маркова {X n }n+∞= 0

називається неістотним (несуттєвим), якщо

існують m, j pij (m) >

0 , але для

n : p ji (n)

= 0

Нехай E = {0,1,2,...} –множина станів з відокремленою від неї множиною неістотних

станів. Тоді ця множина - множина істотних станів. Характеризується тим , що потрапивши в неї ланцюг ніколи з неї не вийде.

Розглянемо клас істотних станів.

Стан j називається досяжним з стану i , якщо існує m ≥ 0 : pij (m) > 0 , a pij (0) = δij .

Позначається i → j . (i ↔ j)

(i → j j → i)

Відношення сполучення (i ↔

j) “↔ ” – є рефлексивним, симетричним, транзитивним,

отже множину всіх істотних станів можна представити , як скінчену або зліченну

сукупність множин E1 , E2 ,…, En . які Ei ∩ E j = , а в об’єднанні дають множину істотних

станів й характеризуються тим, що стани з яких вони складаються сполучаються між собою, а переходи між множинами істотних станів є неможливими.

Клас E складається з E*(клас неістотних станів) і з E1 , E2 ,…, En …(класи істотних станів).

E1 , E2 ,…, En … називаються незвідними класами ланцюга, а ланцюг Маркова, який складається лише з 1-го класу E = E1 (істотних станів) називається незвідним класом. Тобто ЛМ, всі стани якого сполучаються називається незвідним класом.

d(i) - період стану “ i ” ЛМ , якщо d(i) - найменший спільний дільник(НСД) таких n , що pij (n) > 0 . Якщо d(i) = 1, то стан “ i ”- неперіодичний.

Приклади періодичного ЛМ:

 

 

 

d(i) =

2 , тобто за парне число кроків можна потрапити в будь-який стан.

Знайдемо час першого повернення в стан “ i ”. Для

n ≥

1 fii (n) = P{X n = i / X n− 1 ≠ i,..., X 0 ≠ i}. Тоді fii (0) = 0 та fii (1) = pii , ...,

28

 

 

F1 Теорія імовірності, перший семестр

pii (n) =

n

 

∑ fii (k) pii (n − k) , при n ≥ 1. Таким чином були введені генератриси pii (n) , та

 

k = 0

 

fii (n) . Розглянемо функції від комплексної змінної S :

 

+∞

+∞

Pii (s) =

∑S n pii (n) та Fii (s) =

∑S n fii (n) звідси маємо

 

n= 0

n= 0

Pii (S)

Стан

Стан

− pii (0) = Pii (S)

xi називається

xi називається

− 1 = Fii (S)Pii (S) pii =

 

1

 

1−

Fii (S)

 

+∞

 

 

 

рекурентним, якщо: ∑ fii (n) = 1.

n= 1

 

 

 

+∞

 

 

не рекурентним, якщо: ∑ fii (n) < 1.

 

n=

0

 

Теорема (критерій рекурентності)

+∞

Стан xi рекурентний ∑ pii (n) = ∞ .

n= 0

◄ Згадаємо лему Абеля з мат. аналізу , вона стверджує, що

+∞

 

 

+∞

 

 

 

а)∑аn = a < ∞

lim∑S n an =

a .

 

 

n= 0

 

s→ 1−

n= 0

 

 

 

 

+

∞

 

+ ∞

 

 

b)an ≥ 0,lim∑S n an =

a < ∞

∑an = a

 

 

 

s→ 1− n= 0

 

n= 0

 

 

Необхідність:

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

“ i ” – рекурентний ∑ pii (n) =

+∞ .

 

 

 

 

 

n= 0

 

 

 

+∞

л.Абеля

 

 

+∞

 

∑ fii (n) = 1 limFii (S) = 1 limPii (S) = ∞

∑ pii (n) = ∞ .

n= 0

 

s→ 1−

 

s→1−

n= 0

Достатність:

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

Нехай ∑ pii (n) = ∞ ” i ” – рекурентний.

 

 

n= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

л.Абеля

 

limPii (S) = ∞ . Що і т.д.

Доведемо це. Дійсно ∑ fii (n) <

1 limFii (S) < 1

 

 

n= 1

s↑1

 

s↑1

Стан xi

називається нульовим, якщо lim pii (n) = 0.

 

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

Стан xi

називається ненульовим , якщо lim pii (n) ≠

0.

 

 

 

 

n→ ∞

 

 

Наслідок: Не рекурентний стан завжди є нульовим. Ненульовий стан завжди рекурентний.

Ланцюги Маркова можуть мати чотири можливі станів:

1)не рекурентний ненульовий.

2)не рекурентний нульовий.

3)рекурентний нульовий.

4)рекурентний ненульовий.

Нульовий стан буває : рекурентний та не рекурентний .

29

F1 Теорія імовірності, перший семестр

Ненульовий стан буває : ( тільки )рекурентний .

Теорема (солідарності)

Для незвідного Ланцюга Маркова всі стани належать до одного типу:

1)якщо хоч один рекурентний, то всі рекурентні;

2)якщо хоч один нульовий, то всі нульові;

3)якщо хоч один періодичний з періодом d, то всі інші періодичні з періодом d

◄Розглянемо доведення властивості (2):

Розглянемо стани “i” та “j” Ланцюга Маркова X n . Оскільки X n - незвідний, то

 

N, M : pij (N) >

0, pij( M) >

0 , тоді pij (N + M + n)

=

∑ pik( N) pkl(

n) p(li

M) , n ≥

0

Якщо k ≤ l ≤

 

j , то pii (N +

M + n) ≥ pij( N) p jj( n)

p(jik,lM) .

 

 

 

Позначимо pij (N) = α , pik( M) = β, тоді

pii (N + M +

n)

≥ αβ p jj( n)

(*)

та

 

p jj (N +

M +

n) ≥

αβ pii( n)

(**)

 

 

 

 

 

 

 

(*), (**)

 

 

1

 

p

 

(N + M + n) ≥ p ( n)

≥ αβ p ( n −

 

N −

M) при n ≥

N +

M ;α , β ≠

0 .

αβ

 

 

 

 

 

 

 

ii

 

jj

ii

 

 

 

 

 

 

За умовою стан і – нульовий ( за теоремою про двох поліцаїв ) j - нульовий . Аналогічно на підставі цієї нерівності перевіряються інші властивості. ►

Розглянемо більш детально структуру періодичних Ланцюгів Маркова.

Теорема. Якщо незвідний Ланцюг Маркова X n , n ≥ 0 є періодичний з періодом d ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d − 1

 

 

розбивається на d підкласів

 

 

 

 

 

 

 

 

тоді множина його станів {0,1,...} =

UEi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 ,..., Ed − 1 , таких, що

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ek → Ek + 1

(переходить до стану з ймовірністю 1) Ed − 1 → E0

 

З теореми матриця Ланцюга Маркова має блочно-діагональний вигляд :

 

 

 

 

 

 

 

 

E0

 

 

E1

 

E2

...

 

Ed − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0

 

 

 

 

0

≠

0

 

0

...

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

≠

0

...

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0 ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

... ... ...

...

 

≠

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ed − 1

 

 

≠ 0

 

 

0

 

 

0

...

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ненульовою буде перша над діагональ і отой кутовий блок, а інші скрізь нулі.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ергодичний розподіл Ланцюга Маркова

 

 

 

 

 

 

 

Нехай перехідні ймовірності

pij (n) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад {0,1} - два стани Ланцюга Маркова.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P =

 

 

p00

p01

 

 

- матриця переходу за один крок.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

11

 

 

 

 

 

 

( p

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

p2

+ p

p

 

p

01

00

+

p

 

= P(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

=

 

 

 

 

00

 

 

 

 

01

10

)

 

 

+

 

11

 

 

- матриця переходу за два кроки.

 

 

 

 

 

 

p ( p

00

 

+

 

p

p2

p

01

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

11

 

 

11

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(n) = P n =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1 − p11

 

 

1 − p00

 

 

 

+

( p

00

− p − 1)n

 

 

 

 

1 − p00

− (1 − p00 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −

 

p

 

 

1 − p

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

− (1 − p )

1 − p

 

 

 

 

 

 

2

− p

00

− p

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

2

− p

00

− p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

11

11

 

 

 

 

 

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]