Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

tkm

.PDF
Скачиваний:
15
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
38 Мб
Скачать
☆

Области использования

технологии

Хобби / Игровая индустрия

Промышленные роботы

Вспомогательные

Основные средства

средства производства

производства

•

Сборка

• Сварка, пайка, клейка, клепка

•

Транспортировка продукции

• Резка, шлифование, полирование

•

Сортировка продукции

•

Покраска

•

Упаковка продукции

•

Фрезерование

•

Замена заготовок на станках с ЧПУ

 

 

Характеристики

•

•

•

•

•

•

• Площадь установки

Кинематика промышленных роботов

Сферическая

Кинематика промышленных роботов

Параллельная кинематика / трипод

*Selective Compliant Assembly Robot Arm

Главные компоненты

•

•

•

•

•

•

•Защитная система (от столкновений, перегруза)

•Интерфейс

Система координат и управление

*Tool Center Point

Программирование

Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics (BEAM)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]