Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по ТАУ

.pdf
Скачиваний:
632
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

−Как можно обосновать критерий устойчивости Михайлова?

−Какими свойствами обладает АФЧХ разомкнутой системы?

−Как формулируется критерий Найквиста для устойчивой разомкнутой системы?

−Как формулируется критерий Найквиста для неустойчивой разомкнутой системы?

−В чем заключается физический смысл критерия устойчивости Найквиста?

−Чему равно усиление по амплитуде при попадании АФЧХ на некоторой частоте в точку {–1, j0}?

−Чему равен фазовый сдвиг при попадании АФЧХ в точку {–1, j0}?

−Как формулируется частотный критерий устойчивости Найквиста для ЛАЧХ и ЛФЧХ минимальнофазовой разомкнутой системы?

−Как формулируется частотный критерий устойчивости Найквиста для систем с запаздыванием?

−Что такое показатель колебательности?

−Как описать требования по точности системы при гармоническом воздействии?

−Каким требованиям должна отвечать ЛАЧХ разомкнутой системы в области низких частот?

−Каким требованиям должна отвечать ЛАЧХ разомкнутой системы в области средних частот?

−Каким требованиям должна отвечать ЛАЧХ разомкнутой системы в области высоких частот?

221

−Как связаны частота среза и длительность переходного процесса?

−Какие возможности дает коррекция с помощью дифференцирующего устройства?

−Какие возможности дает коррекция с помощью интегро-дифференцирующей цепи?

−Как строится желаемая ЛАЧХ системы?

−По какой формуле можно получить ПФ корректирующего устройства?

−Какие существуют варианты реализации корректирующих звеньев?

−Какие достоинства имеют аналоговые корректирующие звенья?

−Как описывается ПФ дифференцирующей цепи?

−Как описывается ПФ пассивного четырехполюсника?

−На какой базе строятся активные корректирующие звенья?

−Как описать аналоговый ПИД-регулятор?

−Какие недостатки имеют аналоговые корректирующие звенья?

222