Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MODELIROVANIE_metodichka

.pdf
Скачиваний:
250
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Порядок опытов рандомизировали посредством таблицы слу- чайных чисел, что исключает влияние неконтролируемых пара- метров на результаты эксперимента. Опыты в каждой точке мат- рицы выполняли два раза.

В результате статистической обработки эксперименталь- ных данных получены уравнения регрессии, адекватно описы- вающие при 5-ти % уровне значимости зависимости сопротивле- ния сдвигу вафельного листа относительно начинки y1 и удельно- го усилия резания вафель y2 от изучаемых факторов:

y1 = 2,0 + 0,04X1 + 0,076X 2 + 0,018X1 X 2

+

+ 0,0008X12 − 0,009X 22 ;

 

 

(20)

 

 

 

y2 =1,74 + 0,0128X1 − 0,3X 2 + 0,13X1 X 2

−

− 0,0088X12 − 0,215X 22.

 

 

(21)

 

 

 

В канонической форме уравнение регрессии (20) после пре-

образования принимает вид

 

 

 

Y = 1,81 + 0,01Z 2 − 0,0096Z 2 .

(22)

1

1

2

 

Поскольку канонические коэффициенты

B11

и B22 , входя-

щие в уравнении (22) имеют разные знаки, то поверхность откли- ка, описываемая уравнением (20), представляет собой гиперболи- ческий параболоид с характерной центральной точкой «мини-

макс»,

в которой функция

отклика

принимает

значение

Ys = 1,81

кПа. Координаты

центра

поверхности

отклика

X1s = −5,91 и X 2s = −1,7 находятся на значительном удалении от

области эксперимента. Двумерные сечения поверхности отклика, представленные в виде линий равного уровня y1 = const для об-

ласти эксперимента

−1,41 ≤ Х1 ≤ +1,41 и

−1,41 ≤ Х2 ≤ +1,41

,

имеют вид парабол (рис. 5).

 

 

 

Уравнение регрессии (21) в канонической форме имеет вид

 

Y = 1,702 + 0,0098Z 2 − 0,232Z 2 .

(23)

2

1

2

 

 

180

Поскольку канонические коэффициенты B11 и B22 в урав-

нении (23) имеют разные знаки, то поверхность отклика, описы- ваемая уравнением (21), представляет собой гиперболический параболоид с характерной центральной точкой «минимакс», в которой функция отклика принимает значение Ys = 1,702 кПа.

Координаты

центра поверхности отклика X1s = 3,589 и

X2s = 0,384

находятся на значительном удалении от центра экс-

перимента. Двумерные сечения поверхности отклика, представ- ленные в виде линий равного уровня y2 = const для области экс- перимента -1,41 £ Х1 £ +1,41 и -1,41 £ Х2 £ +1,41 имеют вид па-

рабол (рис. 6).

Задачу оптимизации решали в три этапа.

На первом этапе для поиска оптимальных параметров X1 и X 2 задачу оптимизации сформулируем так: необходимо найти такие значения независимых переменных X1 и X 2 , обеспечи- вающих условный экстремум (максимум) функции отклика y1 = f1(X1, X2 ), т. е. максимум сопротивления сдвигу вафельного листа относительно начинки. Значения независимых переменных X1 и X 2 при этом не должны выходить за область эксперимента,

границы которой определяются значениями факторов в звездных точках. Указанное ограничение аналитически может быть запи-

сано в виде выражения

ϕ(X1, X2 ) = X12 + X 22 = ρ 2 ,

(24)

что в факторном пространстве (для случая двух независимых пе- ременных) представляет собой сферу с центром в центре экспе- римента и с радиусом ρ.

Таким образом, постановка задачи оптимизации аналитиче-

ски записывается как

ìy = 2,0 + 0,04X

1

+ 0,076X

2

+ 0,018X

1

X

2

+

 

ï

1

 

 

 

 

.

(25)

í+ 0,0008X12

- 0,009X 22 ® max,

 

 

 

ï

 

 

2

2

 

2

.

 

 

 

 

 

î

 

X1

+ X 2 = ρ

 

 

 

 

 

 

181

 

 

 

Дозировка экструдата Х1

 

 

 

 

 

 

 

2,02

2,04

2,06

 

 

 

 

 

 

2

2,0

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нутовой

 

 

 

 

 

1,98

 

 

 

 

 

 

 

 

 

муки

 

 

 

 

 

1,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дозировка

 

 

 

 

 

1,94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,92

1,90

1,88

Рис. 5. Линии равного уровня сопротивления сдвига

вафельного листа относительно начинки y1 (числа на кривых – значения сопротивления сдвига, кПа)

169

Дозировка экструдата Х1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

нутовой

 

 

 

 

 

 

 

 

1,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

муки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дозировка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,9

1,8

1,7

1,6

Рис. 6. Линии равного уровня удельного усилия

резания вафель y2 (числа на кривых – значения удельного усилия резания, кН/м)

Поставленную задачу оптимизации (25) решим, используя метод неопределенных множителей Лагранжа. Для этого соста-

вим целевую функцию вида

F(X1, X2 ,λ) = y1(X1, X2 )+ λϕ(X1, X2 ),

(26)

где λ – неопределенный множитель Лагранжа.

С учетом уравнения регрессии (20) и ограничение (24), ко- торое накладывается на независимые переменные, целевую функцию (26) представим как

 

F(X1, X 2 ,λ)= 2,0 + 0,04X1 + 0,076X 2

+ 0,018X1 X 2 +

(27)

 

+ 0,0008X12 - 0,009X 22 + λ(X12 + X 22 - ρ 2 ).

 

 

 

Дифференцируя уравнение (27) по переменным X1 ,

X 2 и

λ, составим систему уравнений

 

 

ì

F(X1, X 2

,λ)

= 0,04

+ 0,018X 2 + 0,0016X1

+ 2λX1 = 0,

 

ï

X1

 

 

ï

,λ)

 

 

 

 

 

 

 

ï

F(X1, X 2

= 0,076 + 0,018X1 - 0,018X 2

+ 2λX 2 = 0, .

(28)

í

X 2

 

ï

F(X

, X

 

,λ)

 

 

 

ï

 

 

= X12 + X 22 - ρ 2 = 0.

 

ï

 

 

1

 

2

 

 

î

 

 

λ

 

 

 

 

 

Для решения системы уравнений (28) с последующим вы-

числением значения функции отклика по уравнению регрессии (20) воспользуемся интегрированным математическим пакетом MAPLEW 8. Расчет проводим при изменении радиуса сферы в диапазоне от 0,8 до 1,6 с интервалом 0,2. Выбор диапазона 0,8 ≤ ρ ≤1,6 обусловлен тем, что y1 ® max при X1, X 2 ® max .

Результаты вычислений представлены в табл. 4.

169

 

 

Результаты оптимизации

Таблица 4

 

 

 

№ шага

ρ

X1

X2

λ

y1, кПа

1

0,80

0,46

0,65

-0,056

2,07

2

1,0

0,61

0,79

-0,045

2,08

3

1,2

0,74

0,94

-0,038

2,106

4

1,4

0,89

1,07

-0,033

2,125

5

1,6

0,99

1,12

-0,011

2,230

Как видно из результатов оптимизации (см. табл. 4) даль- нейшее продвижение по поверхности отклика, хотя и приводит к возрастанию параметра оптимизации, является невозможным, так как значения факторов выходят за границы области эксперимен- та. В связи с чем оптимальными значениями независимых пере- менных следует признать X1 = 0,89 и X 2 =1,07 , при которых

достигается условный экстремум (максимум) функции отклика y1 = 2,125 кПа.

На втором этапе для поиска оптимальных параметров X1 и X 2 задачу оптимизации сформулируем так: необходимо найти такие значения независимых переменных X1 и X 2 , обеспечи- вающих условный экстремум (минимум) функции отклика y2 = f2 (X1, X2 ), т. е. удельного усилия резания вафель. Значения независимых переменных X1 и X 2 при этом не должны выхо-

дить за область эксперимента, границы которой определяются значениями факторов в звездных точках.

По аналогии с условием (25) аналитически представим по-

становку задачи оптимизации

ìy =1,74 + 0,0128X

1

- 0,3X

2

+ 0,13X

1

X

2

-

ï

1

 

 

 

 

 

 

(29)

í- 0,0088X12

- 0,215X 22

® min,

 

 

 

ï

 

2

 

2

= ρ

2

.

 

 

 

 

 

î

 

X1 +

X 2

 

 

 

 

 

 

 

С учетом уравнений (21) и (24) составим целевую функцию

170

 

 

F(X1, X 2 ,λ)=1,74 + 0,0128X1 − 0,3X 2 + 0,13X1 X 2

−

(30)

 

 

- 0,0088X12 - 0,215X 22 + λ(X12 + X 22 - ρ 2 ).

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя уравнение (30) по переменным

X1 ,

X 2 и

λ, составим систему уравнений

 

 

ì

F(X1, X 2 ,λ)

= 0,0128

+ 0,13X 2 - 0,0176X1 + 2λX1 = 0,

 

ï

 

X1

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

F(X1, X 2 ,λ)

= -0,3

+ 0,13X1 - 0,43X 2 + 2λX 2 = 0,

.

(31)

í

 

 

 

 

X 2

 

ï

 

(X

, X

 

,λ)

 

 

 

ï

 

F

 

= X12 + X 22 - ρ 2 = 0.

 

 

ï

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

î

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

Систему уравнений (31) решаем при значении радиуса сфе- ры 1,41 (табл. 5). При этом для каждого фиксированного значе- ния ρ получаем несколько решений, поскольку поверхность от- клика имеет вид гиперболического параболоида. Выбор ρ =1,41

обусловлен тем, что по условию задачи оптимизации y2 ® min . Это достигается при X1 ® min и X 2 ® max , что следует из рас-

смотрения регрессионных коэффициентов, стоящих при линей- ных членах уравнения (21).

 

 

Результаты оптимизации

Таблица 5

 

 

 

№ шага

ρ

X1

X2

λ

y1, кН/м

1

1,41

-1,106

-0,88

-0,037

1,938

2

1,41

1,38

-0,306

0,0186

1,757

3

1,41

0,63

1,265

0,129

1,676

4

1,41

-0,29

1,38

0,337

0,856

Как видно из результатов оптимизации (см. табл. 5), оп- тимальными значениями независимых переменных следует при- знать результаты, полученные на 4 шаге X1 = -0,29 и X 2 =1,38 ,

при которых достигается условный минимум функции отклика y2 = 0,856 кН/м.

171

Следующим этапом оптимизации явился поиск оптималь- ных значений переменных X1 и X2 , при которых достигается

максимум y1 при некотором заданном значении y2.

Для решения поставленной задачи воспользуемся методом неопределенных множителей Лагранжа. При этом будем искать

условный максимум функции отклика

 

y1 = f1(X1, X2 ) при огра-

ничениях, накладываемых другой функцией

y2 = f2 (X1, X2 ) и

областью эксперимента ϕ(X1, X2 ) = X12 + X 22 = ρ 2 .

 

 

 

Для этого составим целевую функцию

 

 

 

 

 

F(X1, X2 ,λ1,λ2 ) = y1(X1, X 2 )+ λ1y2 (X1, X 2 )+ λ2ϕ(X1, X 2 ).

(32)

С учетом уравнений (20), (21) и ограничения (24) целевую

функцию (32) представим как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(X1, X 2 ,λ1,λ2 ) = 2,0 + 0,04X1 + 0,076X 2 + 0,018X1 X 2 +

 

 

+ 0,0008X

2

- 0,009X

2

+ λ (1,74 + 0,0128X

1

- 0,3X

2

+

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(33)

 

+ 0,13X1 X 2 - 0,0088X12 - 0,215X 22 - y2 )+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ λ2 (X12 + X 22 - ρ2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя уравнение (33) по переменным X1 ,

X 2 , λ1

и λ2, составим систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

F(X

 

, X

 

,λ λ )

= 0,04 + 0,018X 2 + 0,0016X1 +

 

 

ï

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1 2

 

 

ï

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 )+ 2λ2 X1 = 0,

 

 

 

ï

+ λ1 (0,0128 + 0,13Х 2 - 0,0176Х

 

 

 

ï

F(X

, X

 

,λ ,λ

 

 

)

= 0,076 + 0,018X1

- 0,018X 2 +

 

 

 

ï

1

 

2

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

ï

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)+ 2λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï+ λ (- 0,3 + 0,13Х

1

- 0,43Х

2

2

X

2

= 0,

 

 

 

 

 

ï

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(34)

í

F(X

, X

 

,λ ,λ

 

 

)

= 1,74 + 0,0128X1

 

 

 

 

 

ï

1

 

2

 

 

1

 

 

2

 

 

- 0,3X 2 + 0,13X1 X 2 -

 

ï

 

λ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï- 0,0088X12 - 0,215X 22 - y2 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

F

(X

 

 

, X

 

,λ ,λ

 

)

= X12

+ X 22 - ρ 2 = 0.

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

1

 

2

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

172

Ранее установлено, что одновременно y1 → max и y2 → min при значении радиуса сферы ρ = 1,41, поэтому поиск

условного экстремума проводим при указанном значении ρ. Сис- тему уравнений (34) решаем при изменении значения функции отклика y2 в диапазоне от 1,6 до 1,0 с интервалом 0,2 (табл. 6).

 

 

Результаты оптимизации

 

Таблица 6

 

 

 

 

№ шага

ρ

X1

X2

λ1

λ2

y1, кПа

y2кН/м

1

1,41

-1,39

0,2

0,095

0,17

1,955

1,6

2

1,41

-1,3

0,53

0,09

0,02

1,97

1,4

3

1,41

-1,14

0,82

0,11

0,03

1,99

1,2

4

1,41

-0,87

1,1

0,17

0,05

2,02

1,0

Как видно из результатов оптимизации (см. табл. 6) наи-

лучшими ( y1 → max и

y2 → min ) следует признать результаты,

полученные на 4-м шаге. В связи с чем оптимальными значения- ми независимых переменных следует признать X1 = −0,87 и X2 = 1,1, при которых достигается условный экстремум функции отклика y1 = 2,02 кПа.

Переходя к натуральным переменным, имеем оптимальные значения дозировок экструдата x1 (%) и муки нутовой x2 (%) (табл. 7).

 

 

 

 

Таблица 7

 

Оптимальные режимы приготовления вафель

Дозировка

 

Дозировка

Сопротивление сдви-

Удельное усилие

 

га вафельного листа

экструдата

 

муки нутовой

резания вафель

 

относительно начин-

x1, %

 

x2, %

y2, кН/м

 

ки y1, кПа

13,83

 

92,28

2,02

1,0

Следующим этапом работы явилась экспериментальная проверка найденных оптимальных параметров и оценка степени точности и надежности полученных значений параметров опти- мизации.

При оптимальных значениях x1 = 13,83 %; x2 = 92,28 % бы- ли изготовлены образцы изделий (n = 10 шт.), для которых опре- деляли сопротивление сдвига вафельного листа относительно на-

173

чинки y1 и удельное усилие резания вафель y2. В табл. 8 пред- ставлены средние арифметические значения указанных парамет- ров yэ и дисперсии S2, полученные по результатам 10-ти парал- лельных опытов.

Как видно из табл. 8, расчетные и экспериментальные зна-

чения параметров оптимизации несколько отличаются друг от друга. Для того, что бы эти различия признать несущественными и объяснить только случайной ошибкой, была выдвинута нуль- гипотеза о том, что расчетные и экспериментальные значения

каждого параметра оптимизации принадлежат к одной и той же генеральной совокупности.

Для проверки выдвинутой нуль-гипотезы воспользуемся распределением Стьюдента. При этом для каждого параметра оп-

тимизации вычисляем расчетное значение критерия Стьюдента (см. табл. 8)

tр =

yэ − yр

 

 

 

 

n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

Сравнение каждого значения tр с табличным значением критерия Стьюдента tт = 2,29 (при числе степеней свободы f = 9 и принятой доверительной вероятности γ = 95 %), показывает для каждого параметра оптимизации выполняется условие tр < tт .

Это указывает на то, что выдвинутая нуль-гипотеза может быть принята, т. е. различия между расчетным и экспериментальным

значениями каждого параметра оптимизации следует признать несущественными (с доверительной вероятностью 95 %) и объяс- нить только случайной ошибкой.

Ошибку предсказания значения параметра оптимизации δ

определяли по формуле

δ =

t

т

S 2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

n

174

Результаты вычислений по каждому параметру оптимиза- ции представлены в табл. 8 в виде доверительных интервалов

yр ± δ при принятой доверительной вероятности γ = 95 %.

 

 

 

Результаты оптимизации

 

Таблица 8

 

 

 

 

 

 

 

Значение

 

р

 

 

 

 

 

параметра

 

t

 

 

Доверительный интервал

Параметр оптимизации

Расчетноеy

Эксперимен- тальноеy

Дисперсия S

Расчетноезначение Стьюдентакритерия

 

Ошибкаδ

 

 

оптимизации

 

 

 

 

 

 

 

р

э

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

сдвига

вафель-

 

 

 

 

 

 

1,97÷2,07

ного листа отно-

2,02

2,063

0,0046

2,00

 

0,049

сительно

начин-

 

 

 

 

 

 

 

ки y1, кПа

 

 

 

 

 

 

 

Удельное усилие

 

 

 

 

 

 

0,951÷1,05

резания

вафель

1,0

1,045

0,0045

2,12

 

0,049

y2, кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из результатов табл. 8, экспериментальные зна- чения параметров оптимизации не выходят за границы соответст- вующих доверительных интервалов, полученных расчетным пу- тем, что указывает на достоверность и надежность полученных результатов.

175

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]