Математический анализ II Учебное Пособие
.pdf
Выразим криволинейный интеграл, стоящий в правой части, через опре-
делённый, |
учитывая, что на отрезке M N y постоянен, т.е. dy = 0 , а |
x [x ,x + |
x ]. Тогда получим ΔΦ(x ,y ) = x +Δ∫x P (x ,y )dx . |
|
x |
Применим к определённому интегралу, стоящему справа, теорему о
среднем, тогда будет ΔΦ(x ,y ) =P (ξ,y ) |
x , причём x ≤ξ ≤x + x , тогда |
|||||||||
|
lim |
ΔΦ |
= lim P (ξ,y ) =P (x ,y ) . |
|
||||||
|
x →0 |
x |
x →0 |
|
|
|
|
|||
Итак, мы получили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ(x ,y ) = lim |
Φ(x + x ,y ) −Φ(x ,y ) |
=P (x ,y ) . |
|
|||||||
|
|
|||||||||
∂x |
|
x →0 |
|
x |
|
|||||
Аналогично можно доказать, что частная производная |
∂Φ(x ,y ) |
также |
||||||||
∂y |
||||||||||
|
∂Φ(x ,y ) |
|
|
|
|
|
|
|||
существует, причём |
=Q (x ,y ) . |
Следовательно, функция Φ(x ,y ) |
||||||||
|
||||||||||
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференцируема, причём d Φ(x ,y ) =P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy .
Следствие. По предположению теоремы P (x ,y ) и Q (x ,y ) непрерывны, следовательно, непрерывны Φ′x (x ,y ) и Φ′y (x ,y ) , а тогда непрерывна и сама функция Φ(x ,y ) .
Замечание. Доказанная теорема даёт нам возможность находить функцию Φ(x ,y ) по её полному дифференциалу с помощью криволинейного
интеграла. Для этого нужно закрепить какую-нибудь точку (a .b) , а затем, взяв произвольную точку (x ,y ) , соединить их какой-нибудь простой кри-
(x ,y )
вой L и вычислить Φ(x ,y ) = ∫ P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy , лишь бы только на
(a ,b )
этой кривой были выполнены условия теоремы существования криволинейного интеграла второго рода.
Доказанные выше две теоремы позволяют сформулировать такую общую теорему.
Теорема. Если в области S заданы непрерывные функции P (x ,y ) и
Q (x ,y ), имеющие непрерывные частные производные ∂P (x ,y ) и ∂Q (x ,y ) ,
∂y ∂x
то любые из следующих утверждений равносильны (т.е. из одного следует другое и наоборот):
94
1. ∫ P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy зависит от точек A и B , но не от кривой A B .
AB
2.Каков бы ни был замкнутый самонепересекающийся контур L ,
∫P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy = 0 .
L
3. Всюду в S : ∂P (x ,y ) = ∂Q (x ,y ) .
∂y ∂x
4. Выражение P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy есть полный дифференциал некоторой функции Φ(x ,y ) .
Пример. Убедиться, что выражение |
dx |
+ |
2ydy |
является полным |
|
x +y 2 |
x +y 2 |
||||
|
|
|
дифференциалом некоторой функции и найти с её помощью криволинейный интеграл второго рода.
Решение. Прежде всего убедимся, что приведённое выражение является полным дифференциалом некоторой функции Φ(x ,y ) .
Обозначим P (x ,y ) = |
|
|
|
1 |
|
|
, Q (x ,y ) = |
|
|
2y |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x |
+y 2 |
x |
+y 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Найдём |
∂Q (x ,y ) |
|
= − |
|
|
|
2y |
|
|
, |
|
∂P (x ,y ) |
= − |
|
|
2y |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
∂x |
(x |
+y 2 )2 |
|
∂y |
|
|
(x +y 2 )2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Очевидно, что |
∂P (x ,y ) |
= |
∂Q (x ,y ) |
, т.е. действительно данное выраже- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ние является полным дифференциалом некоторой функции Φ(x ,y ) , т.е. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d Φ(x ,y ) = |
dx |
|
|
|
2ydy |
||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
C (x ,y ) |
|
|
x +y 2 |
x +y 2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A (1,1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдём функцию Φ(x ,y ) , вычислив |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
B (x ,1) |
криволинейный интеграл по кривой |
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B C , состоящей |
|
из двух отрезков: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
A B и B C , т.е. будет |
||||||||||||||||||
|
|
рис. 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(x ,1) dx |
|
|
|
2ydy |
(x ,y ) dx |
|
2ydy |
|||||||||||||||||||
|
|
Φ(x ,y ) = (1∫,1) |
|
|
+ |
|
|
+ (x∫,1) |
|
+ |
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
x +y 2 |
x +y 2 |
x +y 2 |
x +y 2 |
||||||||||||||||||||||||||||
Заметим, что на A B : y =1, dy = 0 , x [1,x ];
95
на B C : x =const , dx = 0 , y [1,y ], следовательно:
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ(x ,y ) = ∫ |
dx |
+ ∫ 2ydy2 |
= ln x +1 1x + ln |
x +y 2 |
|
1 |
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 |
x +1 |
|
1 |
x +y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= ln x +1 −ln 2 + ln x +y 2 −ln x +1 = ln x +y 2 − ln 2
Ответ: Φ(x ,y ) = ln x +y 2 +c , где c - произвольная постоянная (рис. 11).
Заметим, что при решении данного примера мы не имеем права поместить точку A в начало координат, т.к. в этом случае подынтегральная функция будет претерпевать разрыв, т.е. нарушится условие теоремы существования определённого интеграла.
Замечание 1. Заметим, что если при интегрировании дифференциального уравнения P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy = 0 оказывается, что выполнено ус-
ловие ∂P (x ,y ) = ∂Q (x ,y ) , то это говорит о том, что левая часть данного
∂y ∂x
дифференциального уравнения представляет собой полный дифференциал некоторой функции Φ(x ,y ) , т.е. P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy =d Φ(x ,y ) .
В этом случае дифференциальное уравнение называется обыкновенным дифференциальным уравнением в полных дифференциалах.
Очевидно, что можно легко найти общий интеграл этого уравнения, а именно: Φ(x ,y ) =c , а функция Φ(x ,y ) находится, как показано выше, с
помощью криволинейного интеграла второго рода, т.е.
(x ,y )
Φ(x ,y ) = ∫ P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy .
(a ,b )
Замечание 2. Можно доказать, что для того, чтобы криволинейный интеграл
I = ∫P (x ,y ,z )dx +Q (x ,y ,z )dy +R (x ,y ,z )dz
L
в некоторой области S не зависел от пути интегрирования, необходимо, чтобы в каждой точке этой области выполнялись условия
|
∂P (x ,y ,z ) |
= |
∂Q (x ,y ,z ) |
, |
∂Q (x ,y ,z ) |
= |
∂R (x ,y ,z ) |
, |
∂R (x ,y ,z ) |
= |
∂P (x ,y ,z ) |
, |
||
|
∂y |
∂x |
∂z |
|
|
∂z |
||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂x |
|
|
||||
при этом функции P (x ,y ,z ) , Q (x ,y ,z ) |
и R (x ,y ,z ) |
предполагаются непре- |
||||||||||||
рывными и имеющими непрерывные указанные частные производные всюду в S , а на кривой L выполнены условия теоремы существования криволинейного интеграла второго рода.
96
ГЛАВА V. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
§ 1. Поверхностные интегралы I рода
Определение. Пусть S - квадрируемая поверхность, в каждой точке которой определена функция F (x ,y ,z ) .
Разобьём поверхность S |
сетью простых кривых на ячейки S1 , S 2 ,…, Sn |
||||
с площадями |
S1, S 2 ,..., |
Sn |
и диаметрами d1 ,d 2 , ..., dn . Наибольший из |
||
диаметров частичных ячеек dk |
обозначим через λ |
и будем называть его |
|||
рангом дробления. |
|
|
Sk возьмём |
|
|
В каждой |
частичной |
ячейке |
произвольную точку |
||
M k (xk ,y k ,zk ) |
и вычислим в ней значение функции F (xk ,y k ,z k ). Умножим |
||||
F (xk ,y k ,z k ) на площадь ячейки |
Sk |
и составим интегральную сумму |
|||
n
σn = ∑F (xk ,y k ,zk ) Sk . k =1
Измельчая дробление таким образом, чтобы ранг дробления стремился к
нулю, будем искать предел I = limσn .
n →∞
λ→0
Если этот предел существует и не зависит от способа разбиения поверхности S на ячейки и выбора точек M k (xk ,y k ,zk ) , то он называется
поверхностным интегралом первого рода от функции F (x ,y ,z ) по по-
верхности S и обозначается так:
I = ∫∫F (x ,y ,z )dS .
|
|
|
|
S |
|
|
Теорема |
существования |
поверхностного |
интеграла |
|||
первого рода. |
S задана |
уравнением z = f (x ,y ) , причём функция |
||||
Если |
поверхность |
|||||
f (x ,y ) |
определена и непрерывна в простой области D плоскости xO y и |
|||||
имеет |
в |
этой |
области |
непрерывные частные |
производные |
|
p (x ,y ) = ∂f (x ,y ) и q(x ,y ) = ∂f (x ,y ) и если в каждой точке поверхности S
∂x ∂y
функция F (x ,y ,z ) непрерывна, то тогда поверхностный интеграл первого рода от функции F (x ,y ,z ) существует и выражается через двойной интеграл так:
∫∫F (x ,y ,z )dS = ∫∫F[x ,y , f (x ,y )] p 2 (x ,y ) +q 2 (x ,y ) +1dxdy .
S D
(без доказательства).
97
Не будем перечислять свойства поверхностного интеграла первого рода, т.к. они достаточно очевидны.
Пример. В каждой точке поверхности S , лежащей в первом октанте,
уравнение |
которой |
x +y +z =1, |
распределена |
масса с |
плотностью |
||||||||
ρ(x ,y ,z ) = z |
, где k =const . Вычислить массу пластинки. |
|
|||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
∂z |
|
|
Решение. z =1 −x −1, p (x ,y ) = |
= −1, q(x ,y ) = |
= −1, |
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
||
|
|
|
|
p 2 (x ,y ) +q 2 (x ,y ) +1 = 3 . |
|
||||||||
Следовательно, масса M = |
1 |
∫∫(1 −x −y )dS = 1 |
∫∫(1−x −y ) |
3dxdy = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
S |
|
k |
D |
|
||
= |
3 |
∫1 dx1−∫x (1 −x −y )dy = |
|
3 |
кв. ед. |
|
|
|
|
||||
k |
6k |
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
§ 2. Двухсторонние и односторонние поверхности. Сторона поверхности.
Возьмём |
некоторую |
поверхность S и |
z |
|
|
|
|
|
рассмотрим нормаль к этой поверхности в |
|
|
N |
|
||||
точке M . |
Зафиксируем на нормали одно |
N |
|
|
|
N |
||
из двух возможных направлений (рис. 1). |
|
|
|
|
||||
M |
|
|
|
|
||||
Возьмём |
на поверхности |
некоторый |
|
A M 1 |
|
|||
контур, не пересекающий границы поверх- |
′ |
|
|
|
S |
|||
ности S . Если мы будем перемещать ос- |
N |
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
||||
|
B |
y |
||||||
нование |
нормали |
в |
направлении |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
M →A →M 1 →B →M , то нормаль, |
|
рис. 1 |
|
|||||
обойдя этот контур, вернётся к точке M и займёт либо исходное положение N , либо перевёрнутое N′.
Если на поверхности нет ни одного контура, который переворачивал бы
нормаль после его обхода, то такая поверхность называется двухсторонней,
а если есть хотя бы один контур, переворачивающий нормаль, то такая поверхность называется односторонней.
Примером односторонней поверхности A1
может служить лист Мёбиуса, который легко можно изготовить, взяв полоску бу-
B1
98
B 2
l
A2
рис. 2
маги (рис. 2) и соединив точку A1 с точкой A 2 , точку B1 с точкой B 2 .
Нетрудно заметить, что обход контура K переворачивает нормаль.
Определение. Совокупность точек двухсторонней поверхности вместе с соответствующими направлениями нормалей, непрерывно переходящих друг в друга при перемещении основания нормали по поверхности, не пересекая его границы, называют стороной поверхности.
В соответствии с приведённым определением можно сделать вывод, что двухсторонняя поверхность имеет две стороны поверхности: верхнюю и нижнюю, а односторонняя поверхность не имеет ни одной стороны поверхности.
Причём, если двухсторонняя поверхность задана уравнением z = f (x ,y ) ,
где f (x ,y ) и частные производные p (x ,y ) = |
∂z (x ,y ) |
и q(x ,y ) = |
∂z (x ,y ) |
|
∂x |
∂y |
|||
|
|
непрерывны в области D плоскости xO y , то для верхней стороны поверхности направляющие косинусы нормали определяются выражениями
cos λ = |
|
−p |
|
, cos μ = |
|
−q |
|
, cosν = |
|
1 |
|
, |
p 2 |
+q 2 |
+1 |
p 2 |
+q 2 |
+1 |
p 2 |
+q 2 |
+1 |
||||
а для нижней стороны поверхности S соответственно |
|
|
|
|
||||||||
cos λ = |
|
−p |
|
, cos μ = |
|
q |
|
, cosν = |
|
−1 |
|
. |
p 2 |
+q 2 |
+1 |
p 2 |
+q 2 |
+1 |
p 2 |
+q 2 |
+1 |
||||
§ 2. Поверхностные интегралы второго рода
Определение. Пусть в каждой точке двухсторонней поверхности S задана функция F (x ,y ,z ) . Выберем на поверхности S сторону поверхности
(верхнюю или нижнюю).
Разобьём поверхность S сетью простых кривых на ячейки S1, S 2 ,...,Sn , которые проектируются на плоскость xO y в ячейки D1,D 2 ,...,Dn с площа-
дями F1, F2 ,..., Fn . Наибольший из диаметров ячейки Dk назовём ран-
гом дробления и обозначим его λ . В каждой частичной ячейке Sk возьмём
произвольную точку |
M k (xk ,y k ,z k ) |
и вычислим в ней значение функции |
F (xk ,y k ,z k ). Умножим F (xk ,y k ,z k ) |
на площадь проекции ячейки Sk на |
|
плоскости xO y , т.е. |
составим произведение F (xk ,y k ,zk ) Fk и составим |
|
интегральную сумму для верхней и для нижней стороны поверхности соответственно:
n |
n |
σn = ∑F (xk ,y k ,zk ) Fk |
и σn = ∑F (xk ,y k ,zk ) (− Fk ). |
k =1 |
k =1 |
Измельчая дробление и устремляя ранг дробления к нулю, будем искать предел
99
I = limσn .
n →∞
λ→0
Если этот предел, не зависящий от способа дробления и выбора точек
M k , существует, то он называется поверхностным интегралом второго
рода соответственно по верхней и по нижней стороне поверхности S и обозначается
I = ∫∫F (x ,y ,z )dxdy .
S
Аналогично определяются интегралы ∫∫F (x ,y ,z )dydz и ∫∫F (x ,y ,z )dzdx ,
причём принято обозначение |
S |
S |
|
|
|
||
∫∫P dydz + ∫∫Q dzdx + ∫∫R dxdy = ∫∫P dydz +Q dzdx +R dxdy , |
|||
S |
S |
S |
S |
где все интегралы берутся по одной и той же стороне поверхности.
Свойства поверхностных интегралов очевидно. Отметим только, что ес-
ли поверхности S представляет собой цилиндрическую поверхность, обра-
зующие которой перпендикулярны плоскости xO y , то
∫∫F (x ,y ,z )dxdy = 0 .
S
Это с очевидностью следует из определения поверхностного интеграла
второго рода.
1. Теорема существования поверхностного интеграла второго рода
Теорема. Если |
двухсторонняя поверхность S |
задана уравнением |
|||
z = f (x ,y ) , причём |
f (x ,y ) и частные производные |
p (x ,y ) = |
∂z (x ,y ) |
и |
|
∂x |
|||||
|
|
|
|
||
q(x ,y ) = ∂z (x ,y ) существуют и непрерывны в простой области D плоско-
∂y
сти xO y и если в каждой точке поверхности S задана непрерывная функция F (x ,y ,z ) , то поверхностный интеграл по верхней и нижней стороне
поверхности S существует и выражается через двойной интеграл для верхней стороны поверхности S :
∫∫F (x ,y ,z )dxdy = ∫∫F [x ,y , f (x ,y )]dxdy
S (верхн. стор) |
D |
и соответственно для нижней стороны поверхности S :
∫∫F (x ,y ,z )dxdy = −∫∫F [x ,y , f (x ,y )]dxdy .
S (нижн. стор) |
D |
100
Пример. Вычислить I = ∫∫zdxdy по нижней стороне поверхности S ,
S
заданной уравнением z =x 2 +y 2 x = 0, y = 0, x +y =1 (рис. 3).
z
1
над областью D , ограниченной прямыми
Решение. В соответствии с теоремой существования и принимая во внимание, что поверхностный интеграл берётся по нижней стороне поверхности S , получим
I = |
|
|
0 |
|
zdxdy = −∫∫(x |
2 |
+y |
2 |
)dxdy = |
||
|
|
∫∫ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x +y =1 |
D |
|
|
|
|
|
||
|
S (нижн. стор.) |
|
|
|
|
2. Связь между по- |
|||||
x |
1 |
1 |
1−x |
2 |
рис2. 3 |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= −∫dx ∫ (x |
|
+y )dy = − |
2 |
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
верхностными интегралами первого и второго рода
Будем рассматривать поверхностные интегралы первого и второго рода
по двухсторонней поверхности S , нормаль к которой образует углы λ , |
μ и |
|
ν соответственно с координатными осями O x , O y и O z . Покажем, что |
|
|
∫∫F (x ,y ,z )dxdy = ∫∫F (x ,y ,z )cosνdS , |
(1) |
|
S |
S |
|
причём здесь через ν обозначен угол нормали, входящей в выбранную сто-
рону поверхности интегрирования в интеграле, стоящем слева, с осью O z . Для доказательства перейдём в интегралах, стоящих в левой и правой
частях равенства (1), к двойному интегралу в силу теоремы существования,
считая, |
что двухсторонняя поверхность S задана уравнением z = f (x ,y ) , |
|||||||||
причём |
f (x ,y ) , p (x ,y ) = |
∂z (x ,y ) |
|
и q(x ,y ) = |
∂z (x ,y ) |
определены и непре- |
||||
|
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|||
рывны в простой области D плоскости xO y , тогда получим |
||||||||||
|
∫∫F (x ,y ,z )dxdy = ∫∫F[x ,y , f (x ,y )]dxdy , |
|||||||||
|
S |
|
|
|
D |
|
|
|
||
∫∫F(x,y,z)cosνdS =∫∫F[x,y,f (x,y)] |
|
1 |
|
|
p2 +q2 +1dxdy =∫∫F[x,y,f (x,y)]dxdy . |
|||||
p |
2 2 |
+1 |
||||||||
S |
D |
|
+q |
|
|
D |
||||
Мы видим, что правые части этих равенств совпадают, следовательно, сов-
падают и левые, т.е.
∫∫F (x ,y ,z )dxdy = ∫∫F (x ,y ,z )cosνdS .
S S
Аналогично можно доказать и такое, более общее, соотношение:
101
∫∫P (x ,y ,z )dydz +Q (x ,y ,z )dzdx +R (x ,y ,z )dxdy =
S
= ∫∫[P (x ,y ,z )cos λ +Q (x ,y ,z )cos μ +R (x ,y ,z )cosν]dS ,
S
где через λ , μ и ν обозначены углы нормали, входящей в выбранную сто-
рону поверхности интегрирования, в интегралы, стоящие слева, с координатными осями O x , O y и O z , а интегралы, стоящие в правой и левой частях равенства, существуют.
§ 3. Формула Остроградского
Рассмотрим некоторое тело T , ограниченное снизу простой поверхностью S1 , уравнение которой z =ϕ(x ,y ) , сверху - простой поверхностью S 3 ,
- уравнение которой z = Φ(x ,y ) , |
а с боков цилиндрической поверхностью |
|||||||||
S 2 , образующие которой параллельны оси O z , |
а направляющей служит |
|||||||||
контур области D в плоскости xO y . |
|
|
||||||||
Допустим, что функции ϕ(x ,y ) и Φ(x ,y ) |
z |
|
||||||||
определены и непрерывны в простой области |
S 3 |
|||||||||
D плоскости xO y и имеют в ней непрерыв- |
|
|
||||||||
ные частные производные (рис. 4). |
|
|
|
|
S 2 |
|||||
Пусть, кроме того, |
в теле T |
определена |
|
T |
||||||
непрерывная функция |
R (x ,y ,z ) , |
имеющая |
0 |
S1 |
||||||
непрерывную производную |
∂R (x ,y ,z ) |
. При |
y |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
∂z |
|
|
|
x |
D |
||
таких предположениях |
существует |
тройной |
рис. 4 |
|||||||
интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∂R (x ,y ,z ) |
|
|
|
|||||
|
I = ∫∫∫ |
dxdydz . |
|
|||||||
|
|
|
||||||||
|
|
T |
|
∂z |
|
|
||||
Вычислим его, выразив через повторный:
|
|
|
|
|
Φ(x ,y ) |
∂R (x ,y ,z ) |
|
|
|
|||
|
|
|
I = ∫∫dxdy |
∫ |
|
dz . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
D |
|
ϕ(x ,y ) |
|
∂z |
|
|
|
|
|
Здесь внутренний интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I |
|
= |
Φ(x ,y ) ∂R dz =R x ,y , |
Φ(x ,y ) |
] |
−R x ,y ,ϕ(x ,y ) |
] |
. |
||||
|
ВН. |
|
ϕ(x∫,y ) ∂z |
[ |
|
|
|
[ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно,
102
|
|
I = |
Φ(x ,y ) ∂R dz =R x ,y ,Φ(x ,y ) |
] |
−R x ,y ,ϕ(x ,y ) |
] |
. |
|||||||
|
|
|
ВН. |
ϕ(x∫,y ) ∂z |
[ |
|
|
[ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫∫∫ |
∂R dz =∫∫R [x,y ,Φ(x,y )]dxdy −∫∫R [x,y ,ϕ(x,y )]dxdy = |
|
|
|
||||||||||
T |
∂z |
D |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
= |
∫∫ |
R(x,y ,z )dxdy + |
∫∫ |
R(x,y ,z )dxdy + |
∫∫ |
R(x,y ,z )dxdy |
||||||||
S3 (верхн. стор) |
|
|
|
S3 (нижн. стор.) |
|
|
|
S3 (внешн.стор.) |
|
|
|
|||
Итак, мы получили: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
∫∫∫ |
∂R (x ,y ,z ) |
dxdydz = ∫∫R (x ,y ,z )dxdy |
|
|
(1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
T |
∂z |
ST |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Формула (1) устанавливает связь между тройным интегралом по телу T и поверхностным по полной поверхности, ограничивающей это тело, причём поверхностный интеграл вычисляется по внешней стороне поверхности
телаT . |
|
|
|
|
|
Формула (1) называется малой формулой Остроградского. |
|
|
|
||
Допустим, что в |
теле T определены ещё две функции P (x ,y ,z ) |
и |
|||
Q (x ,y ,z ) , имеющие |
непрерывные частные производные |
∂P (x ,y ,z ) |
|
и |
|
∂x |
|||||
|
|
|
|||
∂Q (x ,y ,z ) . Совершенно аналогично можно доказать ещё две малые фор-
∂y
мулы Остроградского:
∫∫∫ |
∂P (x ,y ,z ) |
dxdydz = ∫∫P (x ,y ,z )dydz |
(2) |
||
|
|||||
T |
∂x |
ST |
|
||
∂Q (x ,y ,z ) |
|
||||
∫∫∫ |
dxdydz = ∫∫Q (x ,y ,z )dzdx |
(3) |
|||
∂y |
|||||
T |
|
|
ST |
|
|
Складывая почленно формулы (1), (2) и (3), получим большую формулу Остроградского или просто формулу Остроградского:
|
|
∂P (x ,y ,z ) |
|
∂Q (x ,y ,z ) |
|
∂R (x ,y ,z ) |
||
∫∫∫ |
|
|
+ |
|
+ |
|
dxdy dz = |
|
∂x |
|
∂y |
∂z |
|||||
T |
|
|
|
|
|
|||
= |
|
∫∫ |
P (x ,y ,z )dydz +Q (x ,y ,z )dzdx +R (x ,y ,z )dxdy . |
|||||
ST (внешняя стор) |
|
|
|
|
|
|
||
Если λ , |
μ и λ - углы нормали к внешней стороне поверхности S с ко- |
|||||||
ординатными осями O x , O y и O z , тогда в правой части формулы Остроградского можно перейти к поверхностному интегралу первого рода:
103
