LP24 Проприорецепция
.pdf
Рефлекс отдергивания
Боль
К разгибателям |
К сгибающим мышцам |
К сгибающим мышцам |
К разгибателям |
Мышцы не получают прямого тормозного воздействия; моторные нейроны тормозятся в спинном мозгу = меньшее количество высвобождаемых нейротрансмиттеров, неактивное торможение сокращения мышц.
Л24 Психология Восприятия
Механизмы проприорецепции
•Информация от проприорецепторов поступает в соматосенсорную кору, главным образом, по системе задних столбов спинного мозга.
•На уровне таламуса и коры происходит интегрирование информации от проприорецепторов, механорецепторов кожи, зрительной системы, вестибулярной системы.
•В результате этого строится интегральная модель тела в трехмерном пространстве.
Л24 Психология Восприятия
Моделирование двигательного контроля |
|||
Цель |
|
Контрольные |
|
Контроллер |
сигналы |
|
|
задания |
Нейронная |
Механизм руки |
|
|
мозга |
активность |
|
|
|
Наблюдения |
|
|
|
Сенсорная |
|
|
|
обратная связь |
|
Л24 Психология Восприятия |
|
|
|
Модели двигательного контроля
Команда движения Контекст
Задание, состояние, контекст – Команда движения.
|
|
Инверсная |
|
|
|||
|
|
|
модель |
|
|
||
|
|
ЦНС |
|
|
|
||
|
Прямая |
|
Прямая |
|
|
||
|
сенсорная |
|
динамическая |
|
Контекст |
||
Контекст |
модель |
|
модель |
|
|||
|
|
|
Команда |
|
|||
Сенсорная |
|
|
|||||
|
движения |
|
|||||
Обр. связь |
|
|
|||||
|
|
|
Полож. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пред. Полож. |
Состояние, команда движения, |
|
Предыдущее состояние, команда |
|||||
контекст – сенсорная обр. связь. |
|
движения, контекст – состояние. |
|||||
Л24 Психология Восприятия
Проблема «оптимального движения»
• «Открытая петля»
Распределение
положений
Движение А |
Движение В |
Л24 Психология Восприятия
Модель организации контроля движений
|
|
|
|
|
|
|
|
Визуальная обратная связь |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Карта |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
расположения |
|
|
|
Область интеграции |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
в пространстве |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта |
|
|
|
Текущее положение |
|
|
|
|
|
интеграции |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Карта |
|
|
|
|
|
Пара агонист- |
|||
|
|
|
двигательного |
|
|
|
|
|
антагонист |
||||
|
|
|
расположения |
|
|
|
|
|
Моторная Шум |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проприорецептивная |
|
|
|||||||||||
|
|
|
область |
||||||||||
обратная связь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Орган движения |
|||||||||||
Команда движения
Л24 Психология Восприятия