Позиция как точка пересечения трех
Появление и коррекция ошибки времени
•Ошибка в 1 нс даст 300 м позиционной ошибки – приемнику для точного измерения времени необходима синхронизация
•Если ошибка неизвестна, то в 3D пространстве будет иметься 4 неизвестных параметра:
Следовательно, для получения позиции с точностью 5-10 метров необходимы 4 спутника
Позиции спутников на 12 часов UTC
Управляющий сегмент GPS
•Управляющая станция в штате Колорадо
•5 контрольных станций с атомными часами
•3 управляющие наземные станции
Управляющий сегмент ГЛОНАСС
Сегмент пользователя
•разделение сигнала от каждого спутника (по кодовой последовательности для GPS и по частоте для ГЛОНАСС).
•определение показаний часов НКА на момент излучения принятого сигнала путём обработки кодовой последовательности. Как упоминалось выше, кодовая последовательность синхронизирована с бортовыми часами аппарата.
•приём навигационного сообщения. Это даст следующие данные: положение аппарата и разницу хода его часов и системной шкалы времени. Мы уже можем определить момент излучения сигнала спутником в системной шкале времени.
•определение показаний собственных часов приёмника в момент приёма сигнала от спутников. Таким образом, мы определяем время распространения сигнала от спутника до приёмника. Но это время мы определим с погрешностью, равной разнице хода часов приёмника и системной шкалы времени. Очевидно, что эта погрешность будет одинакова для всех аппаратов.
