Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчёты по 1 части-ПРОСТОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
6 Мб
Скачать
☆

Вычислим координаты xc, yc центра тяжести С всего сечения по (2.6).

 

x

F1x1 F2 x2

 

49,8 6,25 0

3,46см,

 

 

 

 

 

C

F1 F2

 

 

49,8 40,2

 

 

 

 

 

y

F1 y1

F2 y2

 

 

49,8 16,49 0

9,12 см.

 

 

 

 

C

 

 

F1

F2

 

 

49,8 40,2

 

 

 

 

 

Получаем координаты центра тяжести сечения: С(xс; yс) = С(3,46; 9,12). Поставим эту точку на чертѐж сечения и проведѐм центральные оси (xc, yc) всего сечения (рис. 2.5).

 

20

 

 

1

 

y2

yc

y1

 

 

3,46

 

6,71

υ,min

 

 

 

c1

12,5

 

 

 

x1

 

 

 

3

 

 

c

 

 

xc

 

13,5

 

 

 

 

o

αo =-23 25'

 

 

 

 

9,12

 

α

27

 

 

 

u,max

c2

 

 

x2

 

 

 

 

6,25

 

2

 

 

 

 

12,5

 

 

 

 

 

 

 

с1 (6,25;16,49)

 

Рис. 2,5

Рис. 2.5

с2 (0;0)

 

 

 

с3 (3,46;9,12)

 

 

 

 

71

3. Вычисление центральных моментов инерции

 

 

 

 

 

Центральные моменты инерции Ixс, Iyс, Ixсyс

относительно центральных

осей (xc, yc) запишем по (2.2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Fi

 

2

F1

Ix 2

 

2

F2 ,

 

 

 

 

Ixc Ixi ai

Ix1 a1

a2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Fi

 

 

2

F1

I y 2

 

2

F2 ,

 

 

 

 

I yc I yi bi

I y1 b1

b2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

xcyc

 

I

xiyi

a b F

I

x1y1

a b F I

x 2 y 2

a

2

b F .

 

 

 

 

i i

i

 

1

1

1

 

 

2 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ai и bi – расстояния между центральными осям i-го элемента и всего сечения, которые вычислим по (2.7) как ai = yi - yC, bi = xi - xC (рис. 2.5, б):

a1 y1 yc 16,49 9,12 7,37 см,

b1 x1 xc

6,25 3,46 2,79 см.

a2 y2 yc 0 9,12 9,12 см,

b2 x2 xc

0 3,46 3,46 см,

Тогда центральный момент инерции всего сечения I xc относительно оси xс получает значение:

I xc = 617 7,372 49,8 5010 ( 9,12)2 40, 2 11676 см4.

Значение центрального момента инерции всего сечения Iyс относительно оси yс равно:

Iyс = 2026 2,792 49,8 260 3,46 2 40,2 3155 см4.

Значение центробежного момента инерции Ixсyс:

Ixсyс = 2775 7,37 2,79 49,8 0 ( 9,12) ( 3,46) 40,2 5068см4.

4. Определение положения главных осей и значений главных моментов инерции

Найдем положение главных осей, используя формулу (2.4):

tg2α0

2 I xcyc

=

2 5068

 

1,19 .

I xc I yc

11676

3155

 

 

 

Отсюда угол наклона

главных осей α0

=-23,250. Угол получен

отрицательным, поэтому главные оси (u, v) покажем поворотом центральных осей (xс, yс) на угол 23,250 по часовой стрелке (причѐм ось u всегда наклонена к оси x под углом α0). Нанесѐм главные оси (u, v) на сечение (рис. 2.5).

72

Главные моменты инерции по (2.5) равны

I

u

 

I

max

 

 

I

xc

I

y c

 

I

xc

I

y c

2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

I 2 xcy c

 

 

Imin

 

 

 

 

 

 

 

 

Iv

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

11676 3155

 

 

11676 3155

2

 

2

 

 

 

14036

 

4

 

 

 

 

14036,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5068

 

 

 

 

 

 

cм .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

794,5

 

795

 

 

Моменты инерции Iu, Iv − это экстремальные моменты, т. е. один из них

– Imax, другой – Imin. Сумма моментов инерции относительно всех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через данную точку, есть величина постоянная:

Iu + Iv=Imax + Imin=14036+795= Ixc + Iyc=11676+3155=14831 cм4.

И так, получаем Imax =14036см4, Imin =795см4.

Окончательным пунктом вычисления геометрических характеристик является назначение оси максимальных Imax и оси минимальных моментов Imin инерции, что очень важно для рационального расположения сечения по отношению к плоскости нагрузки. Установить назначение этих осей можно после получения значений Imax, Imin и угла αo. Существует правило: ось максимальных моментов инерции Imax наклонена под меньшим углом к той оси (оси xc, или оси yc), относительно которой момент инерции имел наибольшее значение (это Ixс или Iyс).

В нашем случае Ixс=11676см4 > Iyс=3155см4, тогда

Imax=Iu=14036см4, Imin=Iv=795см4,

поэтому подписываем ось u как ось максимальных моментов инерции I max – ось max, а ось v как ось минимальных Imin – ось min.

2-й вариант схемы: сечение из 3-х элементов.

Рассмотрим вычисление главных моментов инерции и определение положения главных осей для несимметричного сечения, составленного из двутавра, швеллера и уголка (рис. 2.6). Сечение состоит из 3-х профилей (говорим: из 3-х элементов): двутавра №16, швеллера №14 и уголка №5/3,2. При вычислении выполняем все пункты, указанные выше.

1. Выполнение чертежа сечения

73

Присвоим индексы элементам сечения: i=1, 2, 3. Габаритные размеры, расстояния до центров тяжести, площадь и моменты инерции выбираем для двутавра из ГОСТ 8239-89, для швеллера – из ГОСТ 8240-93, для уголка – из ГОСТ 8510-97 (см. табл. 4, 5, 7 Прил.). Пользуясь таблицами, запишем следующие значения в собственных осях элементов.

Для 1-го элемента (двутавра № 16) высота h=16см, ширина полки b=8,1см; площадь F1=20,2см2, осевые и центробежный моменты инерции Ix1=873см4, Iy1=58,6см4 и запишем, учитывая симметрию двутавра, Ix1y1=0.

Для 2-го элемента (швеллера № 14) высота h= 14см, ширина полки b=5,8см, расстояние до центральной оси z0=1,67см; площадь F2=15,6см2, осевые и центробежный моменты инерции Ix2=51,5см4, Iy2=493см4 и, как результат симметрии швелллера, Ix2y2=0.

Для 3-го элемента (уголка № 5/3,2) ширина полок B=5см, b=3,2см, расстояния до центральных осей x0=0,76см, y0=1,65см; площадь F3=3,17см2, осевые и центробежный моменты инерции Ix3=7,98см4, Iy3=2,56см4 и Ix3y3=2,59см4. Необходимо помнить, что знак центробежного момента инерции Ixy уголка зависит от расположения его в сечении и направления собственных осей (знак может быть и положительным, и отрицательным). Для этого знака составлена табл. 8 Приложения. В нашем случае будет знак ‹+›.

На чертѐже всего сечения, выполненном в масштабе, ставим габаритные размеры (рис. 2.6), наносим центры тяжести Сi профилей, через которые проведѐм собственные оси элементов. На чертѐже показаны собственные оси всех 3-х элементов сечения.

2. Определение положения центра тяжести

Исходя из удобства, выберем исходные оси (x, y) и укажем в этих осях координаты xi, yi центров тяжести (т. е. точек Сi) всех профилей:

C1(x1, y1)=C1(4,05; 8), C2(x2, y2)=C2(7; 1,8), C3(x3, y3)=C3(13,24; 1,65).

Определим координаты xc, yc центра тяжести (точки С) всего сечения по (2. .), используя здесь и далее для сокращения записи матричную форму, более удобную при i>2:

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

20,2

 

 

 

 

 

(x , x

, x )

F

 

 

(4,05; 7,0; 13,24 )

15,6

 

 

 

 

1

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,17

 

 

 

xc

 

 

 

 

F3

 

 

 

 

5,97

см,

 

F1

+F2 F

 

20,2 15,6 3,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.6

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

20,2

 

 

 

(y , y

, y

) F

 

 

( 8,0; -1,8; 1,65)

15,6

 

 

 

1

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,17

 

 

yc

 

 

 

F3

 

 

 

 

3,56 см.

F1 +F2

F

 

20,2+15,6 3,17

 

 

 

 

 

 

 

Получаем координаты точки С:

 

 

 

С(xс; yс)=С(5,97; 3,56).

Поставим эту точку на чертѐж сечения и проведѐм центральные оси (xc, yc) всего сечения.

75

3. Вычисление центральных моментов инерции

Далее нужно вычислить в осях (xc, yc) центральные моменты инерции Ixс, Iyс, Ixсyс. Вычисление выполняем по (2.2.), записывая в матричной форме,

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

873

 

 

 

 

 

20,2

 

 

 

 

x1

 

+(а1

2

2

; a3

2

 

1

 

 

51,5

 

2

2

2

 

15,6

 

4

Ixс=

I x 2

 

 

; a2

 

)· F2

 

=

 

+(4,34

;(-5,36) ; 1,91

 

)

 

=1790,4см ,

 

I x 3

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

 

7,98

 

 

 

 

 

3,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где по (2.7) аi = (yi) - yc =

 

8,0

 

 

4,34

 

=

1,8

- 3,56=

5,36

см;

 

1,65

 

 

1,91

 

 

 

 

 

 

I y1

 

F1

 

 

58,6

 

Iyс = I y 2

 

+(b12; b22; b32) F2

 

=

493

+ (-1,922; 1,032;

 

I y 3

 

 

 

 

2,56

 

 

 

F3

 

 

 

20,2 7,272) 15,6 =812,7см4,

3,17

 

4,05

 

-1,92

 

где по (2.7) (bi) = (xi) - xc =

7,0

 

- 5,97= 1,03

см;

 

 

 

 

 

13,24

 

7,27

 

 

 

I x1 y1

 

F1

 

 

Ixсyс=

I

x 2 y 2

 

+ (а1b1; a2b2; а3b3 ) F

 

=

 

 

 

 

2

 

 

 

 

I x 3 y 3

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

 

76

 

 

0,0

 

 

20,2

 

 

=

 

0,0

 

+ (-1,92 4,34; 1,03 (-5,36); 7,27 (-1,91))

15,6

 

-299,8cм4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,59

 

 

3,17

 

 

 

 

 

 

 

 

4.Определение положения главных осей и значений главных моментов инерции

Найдѐм угол αo наклона главных осей, используя формулу (2.4):

tg(2α

 

)=

 

2( 299,8)

0,63 .

0

 

 

 

1790,4

812,72

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда угол αo наклона главных осей αo =15,760. Угол получен положительным, поэтому главные оси (u, v) покажем поворотом центральных осей (xс, yс) на угол 15,80 против часовой стрелки (причѐм ось u всегда наклонена к оси x под углом αo). Нанесѐм главные оси (u, v) на сечение.

Главные моменты инерции определяем по (2.5).

Iu

Imax

 

I

xc

I

yc

 

I

xc

I

y c

2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

I 2 xcy c =

 

 

 

 

 

 

 

 

Iv

 

Imin

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1790,4 812,7

 

 

1790,4 812,7

2

299,75

2

1875

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

728

cм .

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Моменты инерции Iu, Iv − это экстремальные моменты, т. е. один из них – Imax, другой – Imin , а сумма моментов инерции относительно всех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через данную точку, есть величина постоянная:

Iu+Iv=Imax+Imin=1875+ 728= Ixc I y ñ =1790,4+812,7=2603см4.

Получаем Imax =1875см4, Imin = 728 см4.

Окончательным пунктом вычисления геометрических характеристик является назначение оси максимальных Imax и оси минимальных моментов Imin инерции, что очень важно для рационального расположения сечения по отношению к плоскости нагрузки. Установить назначение этих осей можно после получения значений Imax, Imin и угла α0. Используем правило: ось максимальных моментов инерции Imax наклонена под меньшим углом к той

77

оси (оси xc, или оси yc), относительно которой момент инерции имел наибольшее значение (это Ixс или Iyс).

В нашем случае Ixс=1790,4см4 > Iyс=812,7см4, тогда

Imax=Iu=1875см4, Imin=Iv= 728см4,

поэтому подписываем ось u как ось максимальных моментов инерции Imax – ось max, а ось v как ось минимальных Imin – ось min.

Задача 11. Вычисление геометрических характеристик несимметричных сечений из простых фигур

Дана схема сечения (рис. 2.7, а), составленного из 2-х простых фигур: прямоугольника а 4а, т. е. высотой а и шириной 4а, и четверти круга радиуса r=1,7а. Значение отрезка a равно a=3 мм.

Решение:

1. Выполнение чертежа сечения

Используя заданное значение a =3см, найдѐм высоту прямоугольника как h=3см, ширину прямоугольника b=12см, и радиус четверти круга r=5см.

Выполним чертѐж сечения и проставим числовые размеры фигур (рис. 2.7, б). Сечение состоит из 2-х элементов: прямоугольника и четверти круга. Присвоим им индексы i=1, 2, укажем их на чертеже сечения.

2. Определение положения центра тяжести всего сечения

Найдем положение центра тяжести всего сечения, взяв вспомогательные координатные оси (х, у). Для удобства вычислений оси х и у проведены так, что они совпадают с основаниями четверти круга.

Укажем координаты хi и уi центров тяжести каждого элемента сечения относительно осей хоу (рис. 2.7, б):

C1( х1; у1) = C1 (-1; -1,5) , C2 (х2; у2) = C2 (2,12; 2,12).

Определим координаты xc, yc центра тяжести (точки С) всего сечения по (2.6).

 

 

 

x

F1x1 F2 x2

 

36 ( 1) 19,6 2,12

0,1см,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

F1 F2

 

36 19,6

 

 

 

 

 

y

 

 

F1 y1

F2 y2

 

36 ( 1,5) 19,6 2,12

0,22см.

C

 

 

 

 

 

F1

F2

 

36 19,6

 

 

 

 

78

а ─ Заданная схема

б ─ чертѐж составного сечения

сечения

 

в ─ 1-й элемент сечения

г ─ 2-й элемент сечения

Рис. 2.7

Получаем координаты центра тяжести (точки С) всего сечения:

С(xс; yс)= =С(0,1; -0,22).

Поставим эту точку на чертѐж сечения и проведѐм центральные оси (xc, yc) всего сечения.

3. Вычисление центральных моментов инерции

В начале найдѐм геометрические характеристики элементов: центральные оси, площадь, осевые и центробежный моменты инерции. Для удобства изобразим отдельно элементы (рис. 2.7, в), нанесѐм центры тяжести каждого как Сi (см. табл. 10 Прил.). Для прямоугольника центр тяжести С1 расположен на расстоянии h/2 =1,5см и b/2=6см от его сторон, а для четверти круга удалѐн от оснований на 0,424·r=0,424·5=2,12см. Через точки Сi проведѐм собственные оси каждого элемента (xi, yi).

Площади и моменты инерции элементов (осевые Ixi, Iyi и центробежный Ixiyi) относительно собственных осей элементов (xi, yi), подсчитаем по известным формулам, которые можно найти в справочниках или взять из табл. 10 Приложения.

79

Для 1-го элемента (прямоугольника): площадь F1=12∙3=36 см2; моменты инерции относительно своих центральных осей: осевые

 

 

b h3

 

12 3 2

 

 

 

 

 

 

 

b3

h

 

123 3

 

 

 

 

 

 

Ix1

 

 

 

 

 

 

 

 

27 см4 ,

 

I y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

432 см4,

 

12

 

 

 

12

 

12

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центробежный момент инерции в силу симметрии Ix1 y1 0 .

Для 2-го элемента (четверти круга): площадь F

r2

 

5 2

 

 

 

 

19,6 см2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моменты инерции относительно своих центральных осей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ix1 I y1

0,0549 r4

0,0549 54 34,3 см4,

 

центробежный момент инерции согласно с табл. 8 Прил. запишем со

знаком «-»:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ix1 y1 -0,0165 r4

-0,0165 54

10,29 см4.

 

Центральные моменты инерции Ixс, Iyс, Ixсyс

всего сечения вычислим в

осях (xc, yc) по (2.2.) как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

xc

 

 

 

I

xi

a2 F ,

I

yc

 

 

I

yi

b2 F

 

,

I

xcyc

 

 

I

xiyi

a b F ,

 

 

 

 

i i

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

i i i

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

где ai и bi – расстояния между

центральными осям i-го элемента и всего

сечения по (2.7) равны ai = yi - yC,

bi = xi - xC :

 

a1 y1 yc

1,5 ( 0,22) 1,28 см,

b1 x1 xc 1 0,1 1,1см,

a2 y2 yc

2,12 ( 0,22) 2,34 см,

b2 x2 xc 2,12 0,1 2,02 см.

Центральный момент инерции всего сечения относительно оси xС принимает значение:

I

xc

I

x1

a2

F I

x 2

a2

F

=

 

 

1

1

2

2

 

27 ( 1,282 36 34,4 2,342 19,6 227,7 см4.

Вычислим центральный момент инерции всего сечения относительно оси yс:

I

yc

I

y1

b2

F I

y 2

b2

F

=

 

 

1

1

2

2

 

432 ( 1,1)2 36 34,4 2,022 19,6 590 см4.

80