Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая математика

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
6 Мб
Скачать
☆

6. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Аналогично можно рассмотреть рациональные функции нескольких переменных и интегралы вида

 

 

αx +β

r

 

αx +β

s

 

 

 

 

 

∫ R x,

 

 

,

 

 

,... dx ,

 

 

γx + δ

 

 

γx +δ

 

 

где все показатели r, s, ... рациональны; надо лишь привести эти показатели к общему знаменателю m, чтобы под знаком интеграла получить рациональную функцию от x и ра-

 

 

 

αx +β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дикала m γx +δ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. ∫

x +1 +2

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +1)

2

−

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь дробно-линейная функция

αx +β

, в частности, свелась просто к линейной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γx + δ

 

 

 

 

функции x+1. Полагаем t =

x +1, x = t 2

−1, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +1 + 2

 

 

 

 

(t + 2)tdt

 

t + 2

 

 

 

 

 

∫ (x +1)2 − x +1 dx = 2∫

 

t4 − t

 

= 2∫ t3 −1dt

=

 

 

=

 

 

2

−

2t + 2

 

 

 

(t −1)2

 

 

−

2

arctg

2t +1

+ C,

 

 

 

−1

t2 + t +

dt = ln

t2 + t +1

3

3

 

 

 

 

∫ t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

где остается лишь подставить t =

 

x +1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

а) ∫

 

 

dx

 

 

 

Этот интеграл легко сводится к табличному, если выделить в трех-

ax2

+ bx +c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

члене ах2+bх+c полный квадрат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

 

 

 

∫

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 +2x +5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2+2x+5 = (x+1)2+4

 

 

 

 

 

d(x +1)

 

 

 

 

 

 

Отсюда,

∫

dx

 

 

= ∫

 

 

 

= ln x +1 +

 

x2 +2x +5 + C

 

 

 

 

 

 

 

x2 +2x +5

 

 

 

(x +1)2 +5

 

 

 

 

б) ∫

Ax + B

 

dx . В числителе дроби необходимо выделить производную квадратного

ax

2

+ bx +c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трехчлена.

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

Ab

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax + B

 

 

 

(2ax + b) + B −

 

 

 

 

 

 

∫

 

dx =

∫ 2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a dx =

 

 

 

 

 

ax

2

 

 

 

ax

2

+ bx +c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ bx +c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ bx +c) +(B −

Ab)∫

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

=

 

A ∫ d(ax2

ax

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

ax

+ bx +c

 

 

 

2a

 

 

 

+ bx +c

 

 

 

161

6. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Пример

 

 

 

5x −3

 

 

5

(4x +8) −13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

dx = ∫ 4

 

 

dx =

 

 

2x2 +8x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2 +8x +1

 

 

 

 

 

=

5

∫

4x +8

 

dx −13∫

dx

=

 

 

 

4

 

2x2 +8x +1

 

 

 

 

2x2 +8x +1

 

 

=

5

 

2x2 +8x +1 − 13 ∫

dx

=

 

 

 

2

 

 

 

2

 

x2

+ 4x +

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

5

 

2x2 +8x +1 −

13

ln x +

2 + x

2 + 4x +

1

+C

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

6.8.2.3.Тригонометрические и гиперболические подстановки

Винтегралах вида ∫ R(x, ax2 + bx +c)dx можно выделить полный квадрат в трех-

члене ах2+bx+c

и свести их линейной заменой к интегралам вида

∫ R(t, 1

− t 2 )dt, ∫ R(t, 1 + t 2 )dt, ∫ R(t, t 2 −1)dt .

Для вычисления этих интегралов часто оказывается удобным использовать тригонометрические подстановки

t=sinu, t=cosu, t=tgu,

а также гиперболические подстановки

t=shu, t=chu, t=thu.

Пример J = ∫ 1 − x2 dx . x

Положим, x=sint, тогда dx=costdt и заданный интеграл принимает вид

J = ∫

1

− sin2 t

cos tdt = ∫

cos2

t

dt

= ∫

cos2 t

sin tdt =

 

sin t

 

sin t

 

sin

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(cost > 0)

 

 

 

 

 

 

= −∫ cos

2

td cos2

t = −∫

 

2

du2 = ∫

 

2

 

 

∫

 

 

 

 

u

 

1 − u2 du −

1

du

2 =

 

1 − cos

t

 

1 − u

 

1 − u

 

 

 

− u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 + u

 

 

 

 

 

1

1 + cos t

 

 

 

 

= u −

 

2 ln

1 − u + C = cos t −

2 ln

1 − cos t

+ C =

 

 

= cos(arcsin x) −

1

 

 

1 + cos(arcsin x)

+ C =

 

 

2 ln

1 − cos(arcsin x)

 

162

6. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

=

1 − x2 −

1

ln

1 +

1 − x2

+ C =

2

1 −

1 − x2

 

 

 

 

=

1 − x2 − ln

1 +

1 − x2

+ C

 

x

 

 

 

 

 

 

6.8.2.4.Интегрирование биноминальных дифференциалов

∫xm (a + bxn )p dx

где а, b – любые постоянные; m, n и p – рациональные числа. Рационализирующая подста-

новка существует в трех случаях.

 

1. p – целое

 

 

 

 

 

 

 

∫ R(x, r x)dx ,

 

где r – наименьшее общее кратное знаменателей рациональных

чисел m и n.

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка t = r

x

 

2.

m +1

– целое.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

m +1

 

 

 

Положим z=xn, обозначив

−1 ≡ q , будем иметь

 

n

 

∫ xm (a + bxn )p dx =

 

1

∫(a + bz)p zq dz

(q – целое).

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Это есть интеграл вида ∫ R(z, s a + bz)dz , где s – знаменатель числа р. Рационали-

зирующая подстановка имеет вид t = s a + bz , или для исходного интеграла t = s a + bxn .

 

m +1

+р – целое. Сначала положим

n

3.

 

 

z=x

n

∫ xm (a + bxn )p dx = n1 ∫(a + bz)p zq dz =

 

1

∫ a

+ b

p

 

=

 

zp+q dz = ∫ R z, s

 

n

z

 

 

 

+b dz. z

Здесь p+q=p+ mn+1 −1 – целое, поэтому рационализирующая подстанов-

каt = s az + b , или для исходного интеграла t = s ax−n + b , где s – знаменатель числа р.

Примеры.

1. ∫

3 1 +4 x

dx = ∫ x

−12

 

 

14

13

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

+ x

 

 

dx,

m = −

 

,

n =

 

, p =

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

2

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

163

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m +1

 

 

 

 

− 1

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

=

 

 

2

 

 

 

 

= 2 , то имеем второй случай (знаменатель р равен 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

x = (t3 −1)4, dx =12t2 (t3 −1)3dt , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим t = 3 1 +4

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

3 1 +4 x dx =12∫(t 6 −t

3 )dt =

3

t 4 (4t 3 − 7) +c =

3

(1+ 4 x)43 (4(1+ 4 x)− 7)+c

 

 

 

 

 

 

7

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

x

∫

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

4

−14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

=

 

 

x

1 + x

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1 + x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

m=0,

 

 

 

n=4,

 

 

 

 

p = −

1

 

;

 

третий

 

случай

 

интегрируемости,

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+p =

1

−

1

= 0 − целое; p = −

 

1

; знаменатель р равен 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

4

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим t = 4

 

 

x−4 +1 =

4 1 + x4

x =

(

t 4

−1

−14

 

dx = −t 3

(

t 4

−1 −54 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

−1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x

 

= tx = t t

−

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

4

 

dx

 

4

 

 

 

 

∫

 

t 2dt

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

1

∫

dt

 

 

1 t +1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

4

 

 

 

=

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

2

 

=

 

ln

 

 

 

−

 

arctgt

+c =

 

 

 

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

t

 

 

−1

 

 

4

 

t

+1

dt −

2

 

 

 

4

t −

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t −1

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 ln

4

x−4 +1 +1 −

1 arctg4

 

x−4 +1 +c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

x−4 +1 −1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.9.Интегрирование тригонометрических функций

6.9.1.Интегралы вида ∫ R(sin x,cos x)dx , где R – рациональная функция

9.1.Такие интегралы приводятся к интегралам от рациональных функций с помо-

щью универсальной тригонометрической подстановки t = tg x2 . В результате этой под-

становки имеем

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1 − tg

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg 2

 

 

 

2t

 

 

1 − t 2

sin x =

 

 

=

 

; cos x =

 

 

2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t 2

 

 

x

 

 

1 + t 2

1

+ tg

2

x

 

1 + tg

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x = 2arctgt; dx =

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

1 − t

2

2dt

 

∫ R(sin x,cos x)dx = ∫ R

 

 

,

 

 

.

 

+ t

2

1 + t

2

2

 

 

1

 

 

 

1 + t

164

6. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

∫

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

1+t 2

 

 

 

 

 

 

 

= 2∫

 

 

= ∫

=

4sin x +3cos x +3

4

 

 

 

2t

 

 

+3

 

1

−t

2

+3

 

2(4t +3)

4t +3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+t 2

1

+t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

ln

 

 

4t +3

 

+c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к старой переменной, получим

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

dx

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ln

4tg

 

+3

 

+ c.

 

 

 

 

 

 

 

4 sin x +3cos x +3

4

2

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Универсальная подстановка

t = tg

x

во многих случаях приводит к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

сложным вычислениям, так как при ее применении sinx и cosx выражаются через t в виде рациональных дробей t2 .

В некоторых частных случаях нахождение интегралов вида ∫ R (sin x,cos x)dx мо-

жет быть упрощено.

1. Если R(sin x,cos x) – нечетная функция относительно sinx, т.е.

R(−sin x,cos x) = −R(sin x,cos x), то интеграл рационализируется подстановкой cosx=t.

2. Если R(sin x,cos x) – нечетная функция относительно cosx, т.е.

R(sin x,−cos x) = −R(sin x,cos x), то интеграл рационализируется с помощью подстановки sinx=t.

3. Если R(sin x,cos x) – четная функция относительно sinx и cosx, т.е. если R(−sin x,−cos x) = R(sin x,cos x),то следует применить подстановку tgx=t.

 

Примеры.

(sin x −sin3 x)

 

1. ∫

(sin x −sin3

x)

dx = ∫

dx

cos 2x

 

 

cos

2

x −sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

Так как подынтегральная функция нечетна относительно sinx, то полагаем cosx=t.

Отсюда sin2 x =1−t2 , cos2x = 2cos2 x −1 = 2t2 −1, dt = −sin xdx .

Таким образом,

∫

(sin x −sin3 x)dx = −∫

 

 

cos 2x

 

d(t 2 )

 

−t

1

∫ (

=

2

− 2 2

2t)2 −1

cos2 xd cos x

= −∫

t2dt

= −

1

∫ dt −

1

∫

 

dt

=

 

2 cos

2

x −1

2t

2

−1

2

2

2t

2

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

−t −

1

ln t 2 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

+c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

2

t 2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

∫ sin x −sin3 x dx =

1 cos x −

2 ln

2 cos x −1

+c .

cos 2x

2

8

2 cos x +1

 

165

6. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

2. ∫ cos x +cos3 x dx. cos 2x

 

Здесь подынтегральная функция является нечетной относительно косинуса. Поэто-

му применяем подстановку sinx=t, тогда cos2 x =1 − sin 2 x =1 − t 2 ,

 

 

cos xdx = dt .

Следовательно,

 

 

 

x)

 

 

 

(1+cos2 x)cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 −t2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

(cos x +cos3

dx

= ∫

 

dx

= ∫

dt =

∫

t2

 

−2

dt =

 

 

 

 

 

cos 2x

 

 

 

 

1−

2 sin

2

x

 

 

 

1−2t

2

 

2t

2

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2t2 −4

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

dt

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

∫

2t2 −1 dt =

2

∫ dt −

2

∫

2t2 −1

=

2

 

−

2 2

 

∫

(

 

2t)2 −1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t

−

3

2

ln

2t −1 +c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

2t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ cos x +cos3 x dt =

1 sin x −

3

 

 

2

ln

 

2 sin x −1

+c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

2 sin x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что в этом случае интеграл всегда может быть записан в виде

 

 

∫ R *(sin x,cos2 x)cos xdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. ∫

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x + 2sin x cos x −3cos

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь подынтегральная функция является четной относительно sinx и cosx, поэтому

полагаем t=tgx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = arctgt,

 

 

 

 

sin x =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2x

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

dt

 

,

 

 

 

 

cos x =

 

 

1

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2x

 

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

sin

2

x + 2sin x cos x −3cos

2

x

t

2

 

 

 

 

 

+

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

−

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t 2

1 +t 2

 

 

 

1 +t 2

1 +t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

dt

 

 

= ∫

 

dt

 

 

 

=

 

1

 

 

t −1

 

+ c =

 

1

 

 

tgx −1

 

+ c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

+ 2t −3

(t

−1)(t +3)

 

4

 

t +3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx +3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. То же преобразование можно сделать проще, если в исходном интегра-

ле числитель и знаменатель разделить на cos2x.

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dtgx

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

=

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

sin

2

x + 2sin x cos x −3cos

2

x

tg

2

x + 2tgx −3

 

tg

2

x + 2tgx −3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

166

6.НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

6.9.2.Интегралы вида ∫ sin m x cosn xdx.

1-й случай. По крайней мере один из показателей m или n нечетное целое, положительное число.

Если n нечетно, то применяется подстановка sinx=t, если же m нечетно, то подста-

новка cosx=t.

Примеры.

1. ∫ sin 4 x cos5 xdx

 

 

Положим sinx=t, cosxdx=dt, тогда

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

4

 

cos

5

 

 

 

∫

 

4

 

(

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

x

 

xdx =

 

sin

 

x 1 − sin

 

 

x

 

 

cos xdx =

 

 

t

 

1

− t

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

= ∫ t 4dt −2∫ t 6dt + ∫ t 8dt =

 

1

t 5

−

2

t 7

+

1

t 9

+c =

 

1

sin

5 x −

2

sin 7

x +

1

sin 9

x +c.

 

 

5

7

9

5

7

9

 

∫

 

3

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

sin 3 xdx

 

=

 

sin

3

x cos

−43

xdx =

 

1

−cos

2

x cos

−4

3

x sin xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положив cosx=t, -sinxdx=dt, получим:

= −∫(1−t2 )t−43 dt = −∫t−43 dt + ∫t 23 dt = 3t− 13 + 53 t 53 +c =

= 3 cos3 x + 53 cos x3 cos2 x +c.

2-ой случай. Показатели степеней m и n – четные положительные числа. Здесь нужно преобразовать подынтегральную функцию с помощью формул.

sin x cos x = 12 sin 2x

sin 2 x =

1

 

(1−cos2x)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x =

 

1

 

(1 +cos2x)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ sin 2 x cos2 xdx .

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x cos

2

x = (sin x cos x)

2

1

 

2

sin

 

 

 

 

=

 

sin 2x

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

=

1

sin 2

2x

=

1

 

1 −cos4x

=

1

(1 −cos4x).

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

8

 

 

 

 

Отсюда

1

 

1

 

1

 

∫ sin2 x cos2 xdx =

∫ (1 − cos4x)dx =

∫ dx −

∫ cos4xdx =

8

8

8

 

 

 

 

1 1

=8 x − 32 sin 4x + C.

167

6.НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

6.9.3.Интегралы вида ∫ tgm xdx (или ∫ctgm xdx) ,

где m – целое положительное число

При нахождении таких интегралов применяется формула

tg2x = cos12 x −1 (ctg2x = sin12 x −1) ,

с помощью которой последовательно снижается степень тангенса и котангенса.

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ tg7 xdx = ∫ tg5 x

 

 

 

 

 

 

−1 dx = ∫ tg5 xd(tgx) − ∫ tg5 xdx =

 

 

 

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg6 x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

tg6 x

 

tg4 x

 

 

 

 

1

 

 

=

 

 

− ∫ tg3 x

 

 

 

 

 

−1 dx =

 

 

 

−

 

 

 

+ ∫ tgx

 

 

 

−1 dx =

6

 

 

2

x

6

 

4

 

2

x

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

tg6 x

−

 

tg4 x

+

 

tg2 x

+ ln

 

cos x

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.9.4. Интегралы вида ∫sin mx cosnxdx,

∫cosmx cosnxdx, ∫sin mx sin nxdx.

Используя формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin α cosβ =

 

1

[sin(α +β) + sin(α −β)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα cosβ =

 

1

 

[cos(α +β) +cos(α −β)]

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin α sin β =

1

[cos(α −β) −cos(α +β)],

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представляем подынтегральную функцию в виде суммы косинусов или синусов.

Пример.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ sin 2x cos5xdx =

∫[sin 7x

+ sin(−3x)]dx =

 

 

2

 

1

 

1

 

 

 

1

 

1

 

=

∫ sin 7xdx −

∫ sin 3xdx = −

cos7x +

cos3x + C.

2

2

14

6

 

 

 

 

 

 

 

168

7.ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ

7.Определенный интеграл и его геометрические приложения

7.1.Интегрируемость функции на сегменте.

y

 

f(ξ1) f(ξ2) f(ξ3) f(ξn)

a

b

x0 ξ1 x1 ξ2 x2 ξ3 x3 ξn xn

Пусть функция f(x) задана на сегменте [a,b] (a<b). Обозначим через Т разбиение [a,b] при помощи не совпадающих друг с другом точек a=x0<x1<...<xn=b на n частичных сегментов [x0,x1]...[xn-1, xn]. Точки x0,x1,...,xn называются точками разбиения Т. Пусть ξi – произвольная

точка частичного сегмента [xi-1,xi]. Разность ∆xi=xi -xi-1 будем называть длиной частичного

x сегмента [xi-1,xi].

Рис.1

Определение 1. Число I{xi , ξi } , где

n

I{xi , ξi } = f(ξ1)∆x1 + f(ξ2 )∆x2 +...+f(ξn )∆xn = ∑ f(ξi )∆xi

i=1

называется интегральной суммой функции f(x), соответствующей данному разбиению Т сегмента [a,b] и данному выбору промежуточных точек ξi на частичных сегментах [xi- 1,xi].

Обозначим ∆ = max ∆xi (i =1, n) – диаметр разбиения Т сегмента [a,b].

i

Геометрический смысл интегральной суммы I{xi , ξi } . Рассмотрим криволиней-

ную трапецию – фигуру, ограниченную графиком функции f(x) (будем считать ее положительной и непрерывной), двумя ординатами, проведенными в точках a и b оси абсцисс и осью абсцисс.

Интегральная сумма I{xi , ξi } – площадь ступенчатой фигуры (рис.1).

Определение 2. Число I называется пределом интегральных сумм I{xi , ξi } при ∆→0, если для ε>0 можно указать такое положительное число δ = δ(ε) , что для любого

разбиения Т сегмента [a,b], максимальная длина ∆ частичных сегментов которого <δ, независимо от выбора точек ξi на сегментах [xi-1,xi] выполнено неравенство

I{xi, ξi } − I < ε

Если интегральная сумма I{xi , ξi } при ∆→0 имеет пределом число I, то будем за-

писывать это так I = lim I{xi ,ξi }.

∆→0

Определение 3. Функция f(x) называется интегрируемой по Риману на [a,b], если существует конечный предел I интегральных сумм этой функции при ∆→0. Указанный предел I называется определенным интегралом функции f(x) по [a,b] и обозначается так:

b

I = ∫ f(x)dx

a

169

7. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ

Из рисунка видно, что определенный интеграл численно равен площади криволинейной трапеции, определяемой графиком функции f(x) на [a,b].

Справедлива следующая теорема. Неограниченная на [a,b] функция f(x) не интегрируема на этом сегменте.

Доказательство: Пусть функция f(x) неограничена на [a,b] тогда она неограничена на некотором частичном сегменте [xk-1,xk] любого данного разбиения Т сегмента [a,b]. То-

гда слагаемое f( ξk )∆xk интегральной суммы I{xi, ξi } , отвечающее этому разбиению Т, за счет выбора т. ξk может быть сделано как угодно большим по абсолютной величине, т.е. интегральные суммы I{xi , ξi } , отвечающие любому разбиению Т, не ограничены, и по-

этому не существует конечного предела интегральных сумм. Итак, будем рассматривать лишь ограниченные на [a,b] функции.

Замечание: Отметим, что вообще говоря, не всякая ограниченная на [a,b] функция является интегрируемой на этом сегменте.

Проверьте это положение для функции Дирихле (значения в рациональных точках 1, а в иррациональных – 0). Эта функция не интегрируема на [a,b].

7.2. Верхние и нижние суммы Дарбу и их свойства.

Пусть функция f(x) – ограниченная на [a,b] функция, т.е. ( m,M) ( x [a,b]):[m ≤ f(x) ≤ M]. Т – разбиение [a,b] точками a=x0<x1<...<xn=b.

Обозначим через Mi – точную верхнюю и через mi – точную нижнюю грани этой функции на [xi-1,xi].

n

Суммы S = M1∆x1 +M 2∆x2 +...+M n ∆xn = ∑M i ∆xi

i=1 n

s = m1∆x1 + m2∆x2 +...+mn ∆xn = ∑ mi ∆xi

i=1

называются верхней и нижней суммами функции f(x) для данного разбиения Т сегмента

[a,b].

Заметим, что любая интегральная сумма I{xi, ξi } данного разбиения Т сегмента [a,b] заключена между верхней и нижней суммами S и s этого разбиения.

Геометрический смысл верхней и нижней сумм. Рассмотрим для простоты положительную и непрерывную функцию f(x) и криволинейную трапецию, определяемую этой функцией.

y

y

 

 

f(x)

 

 

 

f(x)

 

 

M i

 

 

 

M i

 

 

 

mi

 

 

 

mi

 

 

a =x0

xi-1 xi

b=xn

x

a =x0

xi-1 xi

b=xn

x

 

Рис.1

 

 

 

Рис.2

 

 

170