Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Жур. Н.Г. технологии статья Ряховского стр.22

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
8 Мб
Скачать
☆

DOWNSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

Через 20 минут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% об.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85.0

 

 

80

 

 

Подача напряжения в течение 8 минут

 

 

 

 

 

 

 

80.0

 

 

дегидрирования,

 

 

 

5 минут после подачи напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66.0

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60.0

 

 

 

62.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эффективность

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

20.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.0

0.0

0.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Эффективность дегидрирования на НПЗ Европы

 

Повышенное количество

 

Повышенное

 

кислотных и аминных частиц

количество примесей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совместимость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повышенная

 

 

сырой нефти и остатка

 

 

 

 

 

проводимость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сокращение времени

 

 

 

Повышенная

подготовки резервуаров

 

 

вязкость сырой нефти

 

 

 

 

 

 

Увеличенное

количество рециклов воды

Рис. 3. Последние изменения в эксплуатации НПЗ

Чтобы достичь этой цели, НПЗ вкладывают

чество воды, направляемой на другие установки

средства в химическую обработку (очистку) тяже-

НПЗ, ухудшалось, вызывая проблемы, связанные

лого сырья. Деэмульгаторы помогают максимально

с производительностью установки обессоливания.

удалить примеси в нефтяном остатке. Однако низкая

На НПЗ возник замкнутый круг проблем. Неф-

плотность сырья снижает эффективность обессо-

тяной остаток, который перерабатывался на НПЗ,

ливания, в результате чего возникают проблемы

увеличивал нагрузку на его нижерасположенные по

с загрязнением и закоксованностью катализатора.

схемеустановкикрекинга,чтоувеличивалонагрузку

Нефтянойостатокестественносодержитметаллы,

на SWS. В результате рН кислой воды в отпарной

которые, если не удалить в процессе обессоливания

колонне увеличился.

достаточно эффективно, могут вызвать серьезные

На НПЗ кислая вода из отпарной колонны ис-

проблемы. Металлы являются первопричиной об-

пользовалась в качестве промывочной воды на уста-

разования слоя смеси диспергированной нефти,

новке обессоливания. Поскольку щелочная среда на

воды и твердых частиц, образованных в установке

установке обессоливания имеет тенденцию к ста-

обессоливания. Они могут образовать мылонафт,

билизации межфазных эмульсий, эффективность

который нарушает эксплуатацию установки, увели-

обессоливания снижается, так как рН промывочной

чивая токсичность воды при очистке сточных вод.

воды повышается. Это, в свою очередь, затрудняет

Когда обессоленная сырая нефть содержит слиш-

переработку нефтяного остатка и все проблемы по-

ком много кальция, может произойти отравление

вторяются.

катализатора, влияющее на эксплуатацию установки

Чтобырешитьэтупроблему,НПЗвыбралдеэмуль-

FCC. Высокое содержание кальция также вызыва-

гатор с уникальным составом реагента для удаления

ет проблемы, связанные с загрязнением в системе

металлов, специально разработанный для смесей

гидродесульфурации (hydrodesulfurisation – HDS),

тяжелых сырых нефтей (<22 °API). Деэмульгатор

и повышает содержание золы, ухудшая качество

контролировал эмульсию, а реагент для удаления

кокса.

металлов отличался нейтральным рН, что помогало

Увеличение объемов переработки нефтяного

улучшить производительность установки обессо-

остатка на НПЗ также увеличивает количество сы-

ливания, несмотря на высокое значение рН про-

рья, направляемого в нижерасположенные по схе-

мывочной воды.

ме установки крекинга, которые производят более

Традиционные продукты для удаления металлов

легкие, более ценные продукты. В свою очередь, это

имеют рН от сильнокислого (рН < 1) до умеренно

увеличивает количество фенольных вод, направляе-

кислого (рН 3–4). По вполне понятным причинам

мых в отпарную колонну кислой воды (sour water

НПЗ обеспокоены этим, потому что, хотя такие про-

stripper – SWS).

дукты могут контролировать рН промывочной воды

Какивслучаесрезервуарнымпарком,SWSредко

установки обессоливания, они также могут агрес-

модернизируют при внесении других изменений в

сивно воздействовать на материал трубопроводов.

конфигурацииНПЗ.Нагрузкаувеличивается,произ-

Проблема коррозии возникла уже на многих

водительность падает, а это снижает эффективность

установках НПЗ, и нефтепереработчики хотят убе-

НПЗ в других местах.

диться, что использование добавок не усугубит эти

В этом случае концентрация примесей, которые

проблемы. В этом случае выбранный продукт был

должны быть удалены в SWS, увеличивалась, а ка-

уникальным нейтральным реагентом (рН прибли-

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

 

№9 • сентябрь 2013

69

Т Е Х Н О Л О Г И И

DOWNSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

зительно равен 6) для удаления металлов, разработанным компанией Dorf Ketal, который позволил нефтепереработчикам использовать добавки для регулирования рН и удаления металлов без коррозионных побочных эффектов.

Эффективностиобессоливанияидегидрирования повысились, что позволило нефтепереработчикам перерабатывать нефтяной остаток и сырую нефть в желаемых соотношениях. На рис. 2 показаны результаты.

Этот НПЗ служит примером ряда наиболее важных изменений в эксплуатации НПЗ, которые произошли за последние 10 лет (рис. 3), включая:

совместимость сырой нефти и остатка, потому что НПЗ не был спроектирован для определенной целевой смеси;

сокращение времени подготовки резервуаров фактически не позволяло воде оседать;

увеличенное количество рециклов воды, что повысило рН потока воды, потому что отпарка кислой воды была неэффективной;

повышенную вязкость сырой нефти за счет переработки остатков;

повышенное количество примесей в остатке из-за процесса переработки нефти.

Спецификации на высокооктановое товарное топливо являются осложняющим фактором, который снижает гибкость НПЗ при таких изменениях характеристиксырья.Спецификациинатемпературу вспышки для дизельного топлива ограничивают количество керосина в смеси. Бензиновые фракции с более низкими температурами завершения кипения обуславливаютболеехолодныеусловиядляверхнего продукта и более высокую вероятность коррозии. Нефтепереработчики должны учитывать все эти факторы при оценке сырья.

ВЛИЯНИЕ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ СЫРЬЯ НА ЭКСПЛУАТАЦИЮ УСТАНОВКИ

Крупный азиатский НПЗ столкнулся с проблемами, которые были еще более сложными. Этот НПЗ обычно перерабатывает более 12 сортов нефти в одной смеси; смесь изменяется по крайней мере каждые три дня и даже чаще. Совместимость сортов сырой нефти часто находится под угрозой, что повышает вероятность загрязнения на установке первичной переработки нефти и попадания загрязняющих веществ.

В настоящее время многие сорта тяжелой сырой нефти обрабатываются несколькими химическими веществами непосредственно на месторождении, чтобы повысить темпы производства. Эти химические вещества в конечном итоге попадают на установки НПЗ и в связи с их кислотной и/или аминной природой, они часто появляются первыми в виде верхнего продукта установки первичной переработки нефти, когда неожиданно отмечаются пиковые

показатели рН, содержании хлоридов и железа, что указывает на присутствие чужеродных частиц в сырой нефти. Для определения частиц, являющихся причиной этих изменений, может потребоваться полный ионный анализ.

Известно, что на установках для переработки тяжелой нефти в регионе Ориноко при переработке сырой нефти с высоким общим кислотным числом, таких сортов как Merey-16 (битум Orinoco) и сырая нефть Mesa, используются эмульгаторы, например, гидроксид кальция. Сорта сырой нефти с высоким общим кислотным числом содержат нафтеновые кислоты с различной молекулярной массой.

Вообще, чем больше нафтеновых кислот в сырой нефти, тем выше общее кислотное число этой нефти. Нафтеновые кислоты не вызывают коррозию в жидкой фазе, но они опасны при их температуре кипения, которая используется на большинстве НПЗ на установках вакуумной перегонки тяжелого вакуумного газойля. При определенной температуре скорости жидкости повышаются и жидкость попадает на технологические поверхности на автоматических линиях передачи, U-образных коленах труб и в зонах ограниченного потока.

Кроме присутствующих нафтеновых кислот, другими факторами, которые могут способствовать повышению скорости коррозии, являются концентрация в сырой нефти сернистых соединений, скорость и завихрение потока на установках и расположение поверхностей раздела фаз «жидкость/пар» на установке.

Когда гидроксид кальция используется при переработкеэтихкислотныхсортовсыройнефти,образуется еще более агрессивное соединение – нафтенат кальция. В резервуарах с высоким содержанием

%

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Triline,

30

 

 

 

 

 

28.72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29.45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образцахв

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обнаруженные

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Элементы,

 

0.29

0.41

 

 

 

 

0.02

0.10

 

 

 

 

0.03

 

 

 

 

 

 

 

6.55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стронций(Sr)

Цинк (Zn)

 

Кальций(СаО)

 

O3)

 

Магний(Mg)

 

Натрий(Na)

)

 

Оксидкремния

)

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

2

 

 

 

 

 

 

 

(SiO

 

 

 

 

 

Железо(Fe

 

 

 

Алюминий(Al

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4. Результаты исследования металлов на межфазной границе в

ЭЛОУ методом индуктивно-связанной плазмы (ИСП) при переработке сорта нефти Merey-16

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

70

№9 • сентябрь 2013

 

Т Е Х Н О Л О Г И И

DOWNSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

 

и вступил в реакцию с нафтенатом кальция, чтобы

 

сформировать соли металлов, растворимые в воде,

 

контролирующие межфазную эмульсию. Это те-

 

ория, но, как показывает опыт работы на НПЗ в

 

Азии, на практике все значительно сложнее.

 

Как упоминалось ранее, сорта сырой нефти с

 

высоким общим кислотным числом часто перера-

 

батываются вместе с высокосернистыми сортами

 

сырой нефти для защиты от высокотемпературной

 

коррозии. Функциональность ингибитора высоко-

 

температурнойкоррозиичастозависитотдостаточ-

 

ногосодержаниясерывсыройнефти,чтобыпомочь

 

сульфидированным металлическим поверхностям.

 

Когда этот НПЗ переработал сорта сырой нефти

 

с высоким общим кислотным числом вместе с высо-

 

косернистыми сортами сырой нефти, в установке

 

обессоливания образовался толстый межфазный

 

слой. Затем традиционное вещество для удаления

 

металлов добавляли с целью контроля эмульсии,

Рис. 5. Черные частицы, образовавшиеся из-за присутствия H2S (слева),

но, как и большинство таких продуктов, оно было

неэффективным из-за присутствия H2S.

и их отсутствие после очистки нефти с добавкой компании Dorf Ketal

Результат можно увидеть на рис. 5. Образова-

(справа)

лись черные нерастворимые частицы, которые

 

 

откладывались в установке и смешивались с со-

щелочи в получаемой воде, нафтенат кальция может

леной водой. Эти частицы в дальнейшем ухудшали

также образовываться естественным путем.

производительность установки обессоливания и

Нафтенат кальция имеет необычное свойство,

оказывали сильное отрицательное влияние на на-

он не растворяется в нефти или воде. В результате

грузку установки при очистке выходящего потока

соединения нафтената кальция накапливаются на

(сточных вод).

поверхности раздела фаз «нефть/вода» в установке

Чтобы решить эту проблему, компания Dorf Ketal

обессоливания,создавая существенныймежфазный

разработала новый продукт, чтобы избежать пути

слой (эмульсию), который в значительной степени

реакции, которая приводила к образованию черных

ухудшает процесс обессоливания.

нерастворимых частиц, обеспечивая оптимальную

Наряду с нафтенатом кальция, на поверхности

растворимость солей в соленой воде и предотвращая

раздела фаз в установке обессоливания и в образ-

проблемы при очистке выходящего потока (сточных

цах Triline были определены такие соединения, как

вод). Результаты показаны на рис. 5 (фото справа).

гидроксид кальция, карбонат кальция и другие твер-

На этот новый процесс удаления металлов в среде

дые вещества, напоминающие анкерит и каолинит.

H2S была подана заявка и получено положительное

Исследование, недавно проведенное на НПЗ, до-

решение о выдаче патента.

статочно часто перерабатывающем нефть Merey-16,

ВЛИЯНИЕ СЫРОЙ НЕФТИ

показало присутствие таких твердых частиц (рис. 4)

с помощью метода индуктивно-связанной плазмы

С ВЫСОКИМ ОБЩИМ КИСЛОТНЫМ ЧИСЛОМ (TAN)

(inductively coupled plasma – ICP).

НА ЦЕЛОСТНОСТЬ УСТАНОВКИ

 

Если сырая нефть имеет естественно высокое

Обеспечение гибкости при переработке смеси

общее кислотное число, но низкое содержание ме-

сырой нефти является ключевым фактором НПЗ

таллов, очистка с удалением металлов обычно не

при управлении его операционной прибылью. В

считается необходимой. Однако при переработке

Южной Америке НПЗ часто перерабатывают сорта

сырой нефти нафтенат кальция снижает эффектив-

сырой нефти с высоким общим кислотным числом,

ность обессоливания и дегидрирования, увеличивает

потому что их запасы в регионе велики, вместе с до-

содержание нефти в соленой воде и создает значи-

статочными запасами малосернистых сортов сырой

тельные экологические угрозы.

нефти. Трудности здесь связаны с доступностью

Как только эта проблема установлена, вещество

высокосернистых сортов сырой нефти, они должны

для удаления металлов может быть использовано

помочь контролировать коррозию. Если эти сорта

в сочетании с обычной технологией разрушения

сырой нефти трудно найти, то стоимость их импорта

эмульсии (деэмульгирования). Продукт вводят в

может превышать доход от переработки имеющихся

промывочную воду установки обессоливания так,

малосернистых сортов сырой нефти.

чтобы он полностью перемешался с сырой нефтью

 

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

 

№9 • сентябрь 2013

71

Т Е Х Н О Л О Г И И

DOWNSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

НПЗ в Бразилии столкнулся с такой проблемой. НПЗ хотел перерабатывать сырую нефть с высоким общим кислотным числом вместе с малосернистой сырой нефтью в виде смеси, но высокосернистые сорта сырой нефти не всегда были доступны по приемлемой цене.

Нафтеновая кислота представляет наибольшую опасностьпритемпературекипения(ориентировочно температура колеблется в диапазоне 200–350 °C). Нафтеновая кислота реагирует с отложившимися на поверхности металла твердыми химическими веществами с образованием продуктов коррозии. Они воздействуют на металл, и цикл начинается заново.

Участок, подвергшийся коррозии, на который оказали воздействие нафтеновые кислоты, показан на рис. 6, где железо (Fe) и представляет собой металлическую поверхность трубы, которая должна быть защищена. Как видно из рисунка, реакционноспособная сера может присутствовать в нескольких формах, которые прилипают к металлической поверхности.

Несколько вариантов, кроме управления общим кислотнымчисломисодержаниемсерывсмесисырой нефти, могут обеспечить защиту от высокотемпературной коррозии. Может помочь улучшение свойств метала, из которого произведены установки и оборудование, но на этом НПЗ это слишком дорого и заняло бы слишком много времени. Все металлические поверхности установки переработки сырой нефти (ректификационные колонны атмосферной и вакуумнойперегонки)потребовалибыоценкипередпереработкой сырой нефти с высоким кислотным числом. Такое исследование было бы чрезвычайно сложным, посколькуустановкиНПЗотличаютсяприверженностью к воздействию кислотной коррозии, а оборудование из подходящего металла стоит дорого.

Чтобы компенсировать коррозионное воздействие серы и нафтеновой кислоты, в данном случае

 

 

 

Продукты коррозии

R – 8H

 

H28

 

 

 

(RCOO)

2

 

FE (Fe8)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Реакционно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

способная сера

 

 

Нафтеновые кислоты

 

RCOOH

 

 

R–&–R

 

 

Твердые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fe

Рис. 6. Коррозионный элемент, на который оказали воздействие

нафтеновые кислоты

 

 

45

 

 

 

 

в год

 

40

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

милов

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

коррозии,

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

Скорость

 

15

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

0

Углеродистая

5 % хрома

9 % хрома

12 % хрома

 

 

 

сталь

Рис. 7. Скорости коррозии при различных металлургических свойствах

было бы выгодно использовать аустенитную нержавеющую сталь с приблизительным содержанием молибдена 2,5 % (минимум). На рис. 7 показаны существенные преимущества.

Однако ингибитор высокотемпературной коррозии несомненно является более простой и более дешевойальтернативойдляэтогоНПЗ,поэтомубыли проведены промышленные испытания множества ингибиторов коррозии (рис. 4).

Традиционныеингибиторывысокотемпературной коррозии сделаны на основе эфиров фосфорной или тиофосфатной кислоты, но эти соединения образуют продукты реакции, которые могут вызвать засорение оборудования. Одним из протестированных продуктов был запатентованный ингибитор нового поколения, который в значительной степени отличался от других ингибиторов.

Этот новый химический состав был эффективен притребуемыхусловияхснизкимсодержаниемсеры и высоким общим кислотным числом, потому что он не опирался на использование серосодержащих сортов сырой нефти для предварительного сульфидирования металлических поверхностей. Продукт обладаетстабильностьюпривысокихтемпературахи работаетсинергично(вместе)схимическимсоставом металлической поверхности для предотвращения засорения.Врезультатенефтепереработчикиполучают гибкость оборудования независимо от перерабатываемого сырья, НПЗ работает рентабельно, а контроль коррозии происходит без использования сортов сырой нефти с высоким содержанием серы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На нынешнем динамичном рынке НПЗ сталкиваются со многими проблемами. «Сложные» сорта сырой нефти являются лишь одним из многих постоянноужесточающихсяглобальныхэкологических ограничений на содержание серы, ртути, мышьяка, свинца и других компонентов в технологических потоках.

Как показала статья, химические вещества для обработки/очистки постоянно совершенствуются,

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

72

№9 • сентябрь 2013

 

Т Е Х Н О Л О Г И И

DOWNSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

чтобы справиться с этими проблемами, и, поскольку возникают новые проблемы, инновационные химические вещества обеспечат эффективные решения. Они включают в себя мощные инструменты для химическойобработки/очистки«сложной»сыройнефти, которые повышают гибкость (универсальность) оборудования независимо от перерабатываемого сырья и предотвращают дорогостоящие остановы, простои и снижение производительности.

Одно представляется несомненным: многие сорта сырой нефти, которые сегодня считаются проблематичными и «сложными» станут завтра настолько желательными,чтоонибудутпродаватьсясприбылью.

India Nagi-Hanspal, ведущий инженер на НПЗ, специалист в области технических услуг компании Dorf Ketal Chemicals, Мумбай, Индия. В первую очередь отвечает за разработку стратегий улучшения процесса на НПЗ с помощью мониторинга работы установок. Г-жа NagiHanspal предоставляет химические решения группам компании Dorf Ketal, работающим во всем мире, и имеет ученую степень магистра в области химических технологий от Имперского колледжа Лондона (Imperial College London). Связаться с автором статьи г-жой NagiHanspal можно по адресу: indianagi@dorfketal.com

Mahesh Subramaniyam, директор по исследованиям и разработкам в компании Dorf Ketal Chemicals; руководит разработкой химических веществ этой компании. Он имеет ряд патентов на химические вещества для очистки нефти и разрабатывает продукты для решения возникающих вопросов в области переработки углеводородов. Г-н Subramaniyam имеет степень доктора в области химии от Индийского технологического института (Indian Institute of Technology), Мумбай. Связаться с автором статьи г-ном Subramaniyam можно по адресу: drmaheshs@dorfketal.co.in

Parag Shah работает в области технических услуг на НПЗ по всему миру от компании Dorf Ketal Chemicals, где он занимается вопросами разработки программного обеспечения для испытаний установки обессоливания на соответствие требованиям и мониторинга засорения в цепочках теплообменников для предварительного подогрева. Он имеет более восьми лет опыта работы на крупнейших НПЗ, построенных с нуля, во всем мире, Г-н Shah имеет степень бакалавра в области химических технологий от Университета в Мумбае (Mumbai University). Связаться с автором статьи г-ном Shah можно по адресу: paragshah@dorfketal.com

Sergio Moretti, директор компании Dorf Ketal Chemicals в Латинской Америке, Бразилия; руководит осуществлением операций в этом регионе. Его внимание сосредоточено на продажах, маркетинге и технической поддержке НПЗ и нефтехимических предприятий в области присадок для товарных топлив. Г-н Moretti имеет степень бакалавра в области химических технологий от Федерального университета штата Риу-Гранди-ду-Сул (Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS), Бразилия. Связаться с атвором статьи г-ном Moretti можно по адресу: Moretti@dorfketal.com.br

James Noland, старший директор Отдела промышленных химических веществ в компании Dorf Ketal USA, LLC. Он работает в сфере нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности более 17 лет. Г-н Noland руководит Отделом промышленных химических веществ в Северной Америке; имеет степень бакалавра в области химических технологии от Университета штата Миссисипи (Mississippi State University), США. Связаться с автором статьи г-ном Noland можно по адресу: james.noland@dorfketal.com

Petroleum Technology Quarterly

(PTQ magazine) www.eptq.com

SCHNEIDER ELECTRIC:

ПОСТАВКИ ОБОРУДОВАНИЯ В КАЗАХСТАН

«Шнейдер Электрик Завод ЭлектроМоно-

нашей продукции», – от-

блок»вЛенинградскойобластипланируетэкс-

метил Николай Картасиди,

портироватьвКазахстандо10–15%выпускае-

вице-президент, директор

мойпродукции.Ужевэтомгодуназаводебудет

по Северо-Западному ре-

реализовано расширение продуктового ряда

гиону Schneider Electric в

семейства распределительных устройств RM6

России.

Компания Schneider Electric – эксперт в

«Мы рассчитываем

областиуправленияэлектроэнергиейначинает

расширить свою производ-

экспортпродукцииоднойизсвоихроссийских

ственнуюлинейкуиужевэтомгодуначатьпро-

производственныхплощадок.Завод«Электро-

изводствоновогооборудованияврядусемейства

Моноблок»вКоммунареначинаетрегулярные

RM6. В сентябре завод будет проходить аудит

поставки электрооборудования в Казахстан.

французских специалистов Schneider Electric,

Речь идет о компактных распределительных

послечегомысможемполучитьразрешениена

устройствахRM6дляраспределительныхсетей

выпуск новой продукции. Для завода это озна-

6, 10, 20 кВ.

чает увеличение объемов производства, а для

«ЭлектроМоноблок»постояннонаращивает

клиентов – сокращение сроков поставки», –

производственные мощности: в прошлом году

пояснил генеральный директор «Шнейдер

прирост производства составил 20 %, в этом

Электрик Завод ЭлектроМоноблок» Василий

году мы ожидаем рост на уровне 25 %. Уже в

Удоденко.

третьем-четвертом квартале 2013 г. на экспорт

Завод «ЭлектроМоноблок» расположен в

будетнаправлено10–15%продукции.Мыожи-

Ленинградской области, в промзоне «Комму-

даем, что за счет расширения производства и

нар». Это одно из шести производственных

экспортных поставок уже в этом году выручка

предприятий Schneider Electric в России. Завод

заводавырастетна15%иэтоттрендсохранится

был построен в 2010 г. и официально запущен

на ближайшие годы. В будущем мы планируем

в эксплуатацию в 2011 г. Инвестиции в проект

расширить географию экспортных поставок

составили 10,5 млн. евро.

Объем производства с 2011 г. вырос в 1,5 раза. Оборот предприятия за 2 года вырос на 40% в сопоставимых ценах. Сейчас на заводе трудятся57человек.Дальнейший рост численности работников будет определяться ростом

объемов производства.

О компании Schneider Electric

Компания Schneider Electric является мировым экспертомвуправленииэлектроэнергией.Подразделения компанииуспешноработаютболеечемв100странах. Schneider Electric предлагает интегрированные энергоэффективные решения для энергетики и инфраструктуры, промышленных предприятий, объектов гражданского и жилищного строительства, а также центровобработкиданных.Более140000сотрудников компании,обороткоторойдостигв2012г.24млрдевро, активно работают над тем, чтобы энергия стала безопасной,надежнойиэффективной.Девизкомпании: «Познайте возможности вашей энергии!»

ЗАО «Шнейдер Электрик» имеет коммерческие представительства в 31 городе России с головным офисом в Москве. Производственная база «Шнейдер Электрик»вРоссиипредставлена6-юдействующими заводами и 3-мя логистическими центрами. Имеется собственный Научно-технический центр. www.schneider-electric.ru

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

 

№9 • сентябрь 2013

73

Т Е Х Н О Л О Г И И

UPSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

ОСОБЕННОСТИ ДИАГНОСТИКИ

И ПРОЕКТИРОВАНИЯ RIO-СИСТЕМ КОНТРОЛЛЕРОВ MODICON QUANTUM

Кириченко А., Schneider Electric

ЗадержкамеждуScan-цикламидляобслуживания модулей в RIO-дропах.

В настоящее время в системах управления реального времени на базе контроллеров Quantum наиболее широкое распространение получили системы удаленного ввода и вывода RIO.

Система удаленного ввода-вывода (RIO) Modicon представляет собой локальную высокоскоростную сеть передачи данных. В качестве среды передачи сигнала может использоваться коаксиальный или оптический кабель.

Сеть RIO представляет собой жестко детерминированную систему «MASTER-SLAVE». Мастером для платформы Quantum является головной коммуникационный процессор 140CRP93х00. Подчиненные узлы строятся на базе RIO-адаптеров 140CRA93х00. Сеть RIO обеспечивает синхронный обмен информацией, иначе говоряобмен синхронизирован с циклами процессора и следующий цикл автомата не начнется, пока не закончится обмен, инициированный предыдущим циклом.

Именно это и делает систему RIO наиболее приспособленной для решения задач управления в режиме реального времени, и она пользуется большой популярностью среди проектировщиков систем управления и контроля. Этот факт и объясняет повышенный интерес со стороны разработчиков проектов, работающих как c Concept XL, так и с Unity Pro, к временным параметрам RIO-систем. А сейчас ответим на один из основных вопросов: сколько времени тратят процессоры контроллера Quantum на опрос входов и выходов, расположенных в RIOдропах?

Контроллеры Quantum в конце каждого вычислительного цикла (или перед началом следующего, что одно и то же) осуществляют обслуживание всех входов и выходов, установленных в локальных корзинах и в RIO-дропах. Ниже приводятся формулы, определяющие время на обслуживание входов-выходов в RIO-дропах, в зависимости от типа процессора, числа дропов и входов-выходов в каждом дропе. Следует иметь ввиду небольшие отличия для контроллеров, работающих под Concept и под Unity Pro.

Для Concept 2.6SR3 корректна формула:

RIOresp.time= CRP basic + (drop#2 IN + drop#2 OUT) + (drop#3 IN + drop#3 OUT) + … + (drop#n OUT),

где:

drop#i IN/OUT (i = 2… n) = 0,

если ни одного входа или выхода этого модуля не сконфигурировано, в остальных случаях:

140CPU21304S CRP basic = 1,4ms

drop#i IN = 0,8ms + 17 мкс1 x число входных слов; drop#i OUT = 0,8ms + 17 мкс x число выходных слов.

140CPU43412A CRP basic = 1,5ms

drop#i IN = 0,6ms + 17 мкс x число входных слов; drop#i OUT = 0,6ms + 17 мкс x число выходных слов.

140CPU53414A CRP basic = 0,9ms

drop#i IN = 0.6ms + 16 мкс x число входных слов; drop#i OUT = 0.6ms + 16 мкс x число выходных слов.

Пример 1.

local rack: CPU 53414A, CRP931

drop#2: CRA931, 1 входное слово, 3 выходных слова. RIO resp. time = 0,9ms + (0,6ms + 1 x 16us) + (0,6ms + 5 x 16us) = 0,9ms + 0,616 ms + 0,680ms = 2,2ms.

Пример 2.

local rack: CPU 43412A, CRP931

drop#2: CRA931, 22 входных слова, 23 выходных слова; drop#3: CRA931, 32 входных слова, 33 выходных слова; drop#4: CRA931, 0 входных слов, 43 выходных слова; drop#5: CRA931, 52 входных слова, 0 выходных слов.

RIO resp. time = 1,5ms + (0,6ms + 22 x 17us) + (0,6ms + 23 x 17us) + (0,6ms + 32 x 17us) + (0,6ms + 33 x 17us) + 0 + (0,6ms + 43 x х 17us) + (0,6ms + 52 x 17us) + 0 = 8,6ms.

11 Мкс-–микросекунда..

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

74

№9 • сентябрь 2013

 

Т Е Х Н О Л О Г И И

Т Е Х Н О Л О Г И И
№9 • сентябрь 2013
75
НЕФТЕГАЗОВЫЕ
для 140CPU53414U CRP basic = 1,2ms drop#i IN = 0.5ms + 15 мкс x число входных слов;
drop#i OUT = 0.5ms + 15 мкс x число выходных слов.
для 140PU53414A CRP basic = 0,9ms
drop#i IN = 0,6ms + 16 мкс x число входных слов; drop#i OUT = 0,6ms + 16 мкс x число выходных слов;
где:
RIO resp time = CRP basic + (drop#2 IN + drop#2 OUT) + (drop#3 IN + drop#3 OUT) +… + (drop#n IN + drop#n OUT),
При работе со средой разработки приложений Эта формула практически аналогична формуле Unity Pro XL необходимо иметь в виду, что сущест- «синхронногообмена»приработесConcept.Имеются вует возможность задания двух режимов опроса только небольшие отличия коэффициентов в ураввходов и выходов, расположенных в RIO-дропах. нении, обусловленные особенностью внутренних Первый режим аналогичен опросу входов операционных систем модулей CPU, CRP, CRA для
и выходов при работе с Concept, когда опрос всех Concept и Unity Pro.
устройств осуществляется в конце вычислительно- Второй режим опроса входов-выходов активируго цикла. При этом новый вычислительный цикл ется в Unity, когда конкретной программной секции не начинается, пока этот опрос не закончен. В этом присваивается конкретный RIO-дроп. В этом случае случае имеет место так называемый «синхронобслуживание входных и выходных модулей этого ный обмен». Для синхронного обмена корректна дропа будет осуществляться не в конце Scan-цикла, формула: а в конце программной секции, к которой этот дроп
прикреплен (рис. 1).
По просьбе Московского Эксперт-Центра систем промышленной автоматизации подразделение Schneider-Electric L3-France выполнило серию замеров, позволяющих уточнить формулу, определяющую расчет полного времени чтения данных из входов и записи новых данных, поступающих с выхода, расположенных в RIO-дропах. Здесь учитывается и время прямого обновления данных входов и выходов (то, что мы называем временем синхронного обмена) и время обновления входов и выходов секций.
Рис. 1. Второй режим
ТЕХНОЛОГИИ
DOWNSTREAM

UPSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

Формула2 выглядит следующим образом:

RIOresptime=CRP-CRAtimeresp+RIOresptimedirect + RIO resp time section.

Здесь:

CRP-CRA time resp = CRP basic load + CRA load * Nb_of_CRA,

где Nb_of_CRA – число модулей 140CRA93x00 в RIO-сети.

Чем больше число RIO-дропов в архитектуре сети, тем больше «time resp». Если после модуля CRA в RIO- дропенетмодулейввода-вывода,товремяопределяется

всоответствиискоэффициентом«CRAloadwithoutIO»,

вслучаеихналичия–всоответствиискоэффициентом CRA load with IO. Коэффициенты «CRA load with IO», «CRA load without IO», а также «CRP basic load» выбираются из табл. 1 в зависимости от типа процессора.

Таблица 1. Коэффициенты CRA

 

 

 

Коэффициенты, ms

 

Тип процессора

 

 

 

 

 

CRP basic

 

CRA load

 

CRA load

 

 

 

 

 

 

load

 

with IO

 

without IO

 

 

 

 

 

 

 

CPU 311

10

2,76

 

0,98

 

0,33

CPU 534

14U

 

 

 

 

0,55

2,7

 

1

 

CPU 651

60

 

 

 

 

0,21

0,3

 

1,3

 

CPU 671

60

 

 

 

 

0,43

0,28

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина «RIO resp time direct» определяется по формуле:

RIO resp time direct = (drop#2 IN time resp + drop#2 OUT time resp) + (drop#3 IN time resp + drop#3 OUT time resp) + … + + (drop#n IN time resp + drop#n OUT time resp).

Здесь для каждого RIO-дропа получается слагае- мое,определяемоечисломвходныхивыходных16-ти

Таблица 2. Параметры для формулы RIO resp time direct

Тип

drop#i IN time resp

drop#i OUT time resp

процессора

 

 

 

 

 

CPU 311 10

0,32ms + 14 us * Nb of Input

0,32ms + 11 us * Nb of Output

 

words*

words**

 

 

 

CPU 534 14U

0,54ms + 8 us * Nb of Input

0,54ms + 8 us * Nb of Output

 

words

words

 

 

 

CPU 651 60

0,32ms + 3 us * Nb of Input

0,24ms + 9 us * Nb of Output

 

words

words

 

 

 

CPU 671 60

0,44ms + 15 us * Nb of Input

0,35ms + 19 us * Nb of Output

 

words

words

 

 

 

* число входных 16-ти битных слов в дропе; ** число выходных 16-ти битных слов в дропе.

 

 

 

Программа

 

 

 

 

 

 

 

Программа

 

 

 

 

 

 

обработки

 

 

 

 

 

 

 

обработки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% I

 

 

 

 

 

% Q

% I

 

 

 

 

 

% Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цикл n

 

 

 

 

 

 

Цикл n+1

%I Чтение входных данных

%Q Запись выходных данных

Рис. 2. Диаграмма выполнения фаз PLC-цикла

битных слов в этом дропе. Параметры этой формулы выбираются из табл. 2 в зависимости от типа процессора.

Какужеговорилосьвыше,контроллерыQuantum, работающие под Unity Pro, имеют специальный «менеджер секций». Его использование позволяет обновлять входы и выходы, присвоенные каждой программнойсекции,невконцеобщегоциклаилизадачи «Mast», а в конце этой секции. При этом достигается оптимальноеобслуживаниевходовивыходов(рис.2).

Эта опция разбивает общую процедуру обслуживания входов и выходов на несколько минипроцедур внутри scan-цикла. Одним из преимуществ этого варианта является обеспечение быстрого (скоростного) доступа к входам и выходам внутри приложения, не дожидаясь завершения общего scan-цикла.

Когда мы активируем разбиение обслуживания входов и выходов на несколько микропроцедур, мы увеличиваем общее время обслуживания сети RIO. После нескольких лабораторных измерений мы можем сказать, что потеря времени на обслуживание каждогословавводаиливыводаравна90мксиможет достигнуть максимум 500 мкс на каждом RIO-дропе.

Величина «RIO resp time section» определяется по формуле:

RIOresptimesection= 0,5 * Nb of RIO sections associated to a RIO drop,

гдевеличина«NbofRIOsectionassociatedtoaRIOdrop»– эточислопрограммныхсекций,имеющихприсвоенные RIO-дропы. Это время, за которое происходит чтение и запись данных во все RIO-дропы, прикрепленные к программным секциям. Даже если же в процессе выполнения программы выполнение секции с прикрепленными RIO-дропами запрещается (через опцию «Condition»), процесс опроса прикрепленных к ней входов и выходов все равно осуществляется (рис. 3).

ДИАГНОСТИКА МОДУЛЕЙ В RIOСИСТЕМЕ

До сих пор для программного мониторинга RIOсети используется «пришедшая» из среды Concept

2 Этаформулапубликуетсявпервые. Приупоминанииэтойформулы вне данного обзора ссылки на авторство инженера Thierry Vert из Schneider-Electric L3-France обязательны.

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

76

№9 • сентябрь 2013

 

Т Е Х Н О Л О Г И И

DOWNSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

Рис. 3. Если же в процессе выполнения программы выполнение секции с прикрепленными RIO-дропами запрещается, процесс опроса

прикрепленных к ней входов и выходов все равно осуществляется

функция RIOSTAT. В Unity

 

FBI_18

 

 

.2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

ее нет, поэтому при мигра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RIOSTAT

 

 

 

 

WORD_TO_BIT

 

 

ции из Concept в Unity она

2

 

DROP

 

 

Stat1

 

IN

BIT0

 

Drop2Slot16

преобразуется в DFB.

 

 

Stat1

 

 

 

 

STATUS1

 

 

 

 

 

 

Входу блока DROP при-

 

 

STATUS2

 

Stat2

 

 

 

BIT1

 

Drop2Slot15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сваивается номер RIO-

 

 

STATUS3

 

 

 

 

 

BIT2

 

Drop2Slot14

 

 

 

 

 

 

 

 

дропа, от 1 до 32. Блок воз-

 

 

STATUS4

 

 

 

 

 

BIT3

 

Drop2Slot13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STATUS5

 

 

 

 

 

BIT4

 

Drop2Slot12

 

 

 

 

 

 

 

 

вращает 5 статусных слов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(STATUS1STATUS5). Вы-

 

 

 

 

 

 

 

 

BIT5

 

Drop2Slot11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4. Словасостояниякаждой

 

 

 

BIT6

 

Drop2Slot10

ходы STATUS1STATUS5

 

 

 

 

содержат слова состояния

из пяти корзин выбранного

 

 

 

BIT7

 

Drop2Slot9

 

 

 

 

дропа

 

 

 

 

 

BIT8

 

Drop2Slot8

каждойизпятикорзинвы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BIT9

 

Drop2Slot7

бранного дропа (рис. 4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BIT10

 

Drop2Slot6

Для контроллера Quantum реальное количество

 

 

 

 

 

 

 

BIT11

 

Drop2Slot5

корзин в дропе равно двум. Каждому биту слова

 

 

 

 

 

 

 

BIT12

 

Drop2Slot4

 

 

 

 

соответствует слот данной корзины. Нумерация

 

 

 

BIT13

 

Drop2Slot3

 

 

 

 

и битов, и слотов ведется слева направо, начиная

 

 

 

BIT14

 

Drop2Slot2

 

 

 

 

с первого. Единица бита означает нормальное функ-

 

 

 

BIT15

 

Drop2Slot1

 

 

 

 

ционирование установленного в слот модуля. Для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

более наглядного представления состояния модуля

 

 

 

 

 

 

в каждом слоте каждой корзины можно использо- Рис. 5. Функция WORD_TO_BIT, использующаяся для представления

вать функцию WORD_TO_BIT (рис. 5).

 

состояния модуля в каждом слоте каждой корзины

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

 

№9 • сентябрь 2013

77

Т Е Х Н О Л О Г И И

UPSTREAM

ТЕХНОЛОГИИ

Рис. 6. Просмотр Unity Online через Animation Tab

ДляанализаустойчивостиработыRIO-сетиилокали- зациидефектныхучастковоченьполезнособратьстатистикуошибоквихпривязкекдропам.Этоможносделать, анализируя значения системных слов%SW545 – %SW640. Здесь для каждого дропа фиксируются его ошибки, как общие на модуль, так и поканально.

Например, для дропа 1 анализ будет выглядеть так. p%SW545: общий коммуникационный статус

для дропа 1:

%SW545.15 = 1, коммуникации нормальные;

%SW545.14 = 1, коммуникации по кабелю A нормальные;

%SW545.13 = 1, коммуникации по кабелю В нормальные;

%SW545.11 to 8 = счетчик потерянных коммуникаций;

%SW545.7 to 0 = счетчик повторных коммуникаций.

p%SW546: общий счетчик ошибок по кабелю A дропа 1:

старший байт: количество ошибок;

младший байт 3: количество отсутствий квитировок.

p%SW547: общий счетчик ошибок по кабелю

Вдропа 1:

старший байт: количество ошибок;

младший байт: количество отсутствий квитировок.

Для работы с этими словами нет необходимости в доработке программы и ее загрузки с остановкой

3 Здесьмладшийбайтсодержитколичествоошибок, связанныхсотсутствиемсоединениямодуляCRA смодулемCRP. Этаситуация можетбытьвызванакакотсутствиемфизическогосоединениявследствиеобрывалинииилиплохогоконтактавней, такиотсутствием логического соединения вследствие обнаружения модулем CRA ошибочных посылок. Ошибочные посылки определяются методом сравнения контрольных сумм (CRC error).

НЕФТЕГАЗОВЫЕ

78

№9 • сентябрь 2013

 

Т Е Х Н О Л О Г И И