теория вероятности
.pdfфункция P(А) имеет следующие свойства:
1) Р( )=1
2) если события A1, A2..., An несовместимые, то P(A1UA2U...UAn) = P (A1) + P (A2) +...+ P(An)
Если заданно пространство элементарных исходов , алгебра событий и отмеченная на ней функция Р, которая удовлетворяет условиям приведенной аксиомы, то считают, что задано вероятностное пространство.
Формула суммы вероятностей.
Из приведенной аксиомы следует, что если A1 и A2 несовместимые события, то P(A1UA2) = P(A1) + P(A2)
Если A1 и A2 — совместимые события, то A1UA2 =(A1\ A2)UA2, , причем, |
|
A1\A2 і A2 — несовместимые события. Отсюда следует: |
|
P(A1UA2) = P(A1\ A2) + P(A2) |
(*) |
Далее: A1 = (A1\ A2)U(A1?A2), причем A1\ A2 і A1?A2 - несовместимые события, откуда следует : P(A1) = P(A1\ A2) + P(A1?A2) .Найдем из этой
формулы выражение для P(A1\ A2) и подставим его в правую часть формулы (*).
В результате получим формулу суммы вероятностей:
P(A1UA2) = P(A1) + P(A2) – P(A1?A2)
Из последней формулы легко получить формулу суммы вероятностей для несовместимых событий, положив A1?A2 = .
Пример. Найти вероятность вытянуть туза или червовую масть при случайном вытягивании одной карты из колоды 32 карты.
Р( ТУЗ )= 4/32 = 1/8;
Р( ЧЕРВОВАЯ МАСТЬ )= 8/32 = 1/4;
Р( ТУЗ ЧЕРВ)= 1/32;
Р(( ТУЗ ) U (ЧЕРВОВАЯ МАСТЬ )) = 1/8 + 1/4 - 1/32 =11/32
Тот же результат можно было получить с помощью классического определения вероятности, пересчитав число благоприятных исходов.
Условная вероятность.
Рассмотрим задачу. Студент перед экзаменом выучил из 30 билетов билеты с номерами с 1 по 5 и с 26 по 30. Известно, что студент на экзамене вытащил билет с номером, который не превышает 20. Какая вероятность, что студент вытянул выученный билет?
Определим пространство элементарных последствий: =(1,2,3...,28,29,30). Пусть событие А заключается в том, что студент вытянул выученный билет: А = (1...,5,25,...,30,), а событие В — в том, что студент вытянул билет из первых двадцати: С = (1,2,3...,20) Событие А?С состоит из
пяти исходов: (1,2,3,4,5), и его вероятность есть 5/30. Это число можно представить как произведение дробей 5/20 и 20/30. Число 20/30 - это вероятность события B. Число 5/20 можно рассматривать как вероятность события А при условии, что событие В состоялись (обозначим ее Р(А/С)).. Таким образом решение задачи определяется формулой
P(А?С) = Р(А/С) Р(B)
Эта формула называется формулой произведения вероятностей, а вероятность Р(А/С ) — условной вероятностью события A.
Пример. Из урны, которая содержит 7 белых и 3 черных шара, наугад один за одним достают (без возвращения) два шара. Какая вероятность того, что первый шар будет белый, а второй черным?
Пусть X — событие, которое заключается в доставании первого белого шара, а Y — событие, что заключается в доставании второго черного шара. Тогда X?Y - событие, которое заключается в том, что первый шар будет белым,
а второй — черным. P(Y/X) =3/9 =1/3— условная вероятность доставания второго черного шара, если первым был вытянут белый. Ввиду того, что P(X)= 7/10, по формулей произведения вероятностей получаем: : P(X?Y) = 7/30.
Событие А называется независимым от события В, если Р(А/В)=Р(А). По определению независимых событий можно принять следствие последней формулы и формулы умножения P(А?С) = Р(А) Р(B)
Пример. Рассмотрим задачу, аналогичную предыдущий, но с одним дополнительным условием: вытянув первый шар, запомним егое цвет и возвращаем шар в урну, после чего все шары перемешиваем. В данном случае результат второй вытяжки никак не зависит от того, какой шар - черный или белый появился при первой вытяжке. Вероятность появления первого белого шара (событие А) есть 7/10. Вероятность события В - появления второго черного шара - есть 3/10. Теперь по формуле произведения имеем: P(А?В) =
21/100.
Исключение шаров способом, описанным в этом примере, имеет название выборка или обратная выборка с возвращением. Следует отметить, что если в двух последних примерах положить количества белых и черных шаров соответственно 7000 и 3000, то результаты расчетов тех же вероятностей будут отличаться очень мало для обратной и необратимой выборок.
Формула полной вероятности.
Пусть имеем группу событий H1, H2..., Hn со следующими свойствами: 1) Все события попарно несовместимы: Hi ? Hj =; i, j=1,2,...,n; ij
2) Их объединение образует пространство элементарных последствий Ω:
Ω=H1U H2U ... U Hn.
В этом случае будем говорить, что H1, H2...,Hn образуют полную группу событий. Такие события иногда называют гипотезами.
Пусть А - некоторое событие: А Ω ? (диаграмма Венозная представлена на рисунке ). Тогда имеет место формула полной вероятности:
P(A) = P(A/ H )P(H ) + P(A/ H )P(H ) + ...+ P(A/ H )P(H ) |
n |
P ( A / H i ) P ( H i ) |
|||||
i 1 |
|
||||||
1 |
1 |
2 |
2 |
n |
n |
|
|
Доказательство. A = (A?H1) U (A?H2) U...U (A?Hn),, причем все события A?Hi (i= 1,2...,n) попарно несовместимые. Отсюда по теореме суммы вероятностей получаем P(A) = P(A?H1) + P(A?H1) +...+P(A?Hn ). Если учесть
теорему произведения P(A?Hi) = P(A/Hi) P(Hi)
(i = 1,2,...,n), то из последней формулы легко получить приведенную выше формулу полной вероятности.
Пример. В магазине продаются электролампы производства трех заводов, причем часть первого завода – 30%, второго – 50%, третьего – 20% . Брак в их продукции составляет соответственно 5%, 3% и 2% . Какая вероятность того, что случайно выбранная в магазине лампа оказалась бракованной.
Пусть событие H1 заключается в том, что избранная лампа сделана на первом заводе, H2 - на втором, H3 - на третьем заводе. Значит: P(H1)= 3/10, P(H2)= 5/10, P(H3)= 2/10. Пусть событие А заключается в том, что выбранная лампа оказалась бракованной; A/Hi - означает событие, которое заключается в
том, что выбрана бракованная лампа из ламп, сделанных на i-том заводе.
Из условия задачи следует: P (A/H1) = 5/10; P(A/H2) = 3/10; P(A/H3) = 2/10 . По формуле полной вероятности получаем
P(A) 103 1005 105 1003 102 1002 50017
ЛЕКЦИЯ 5.
Формула Байеса
Пусть H1,H2,...,Hn - полная группа событий и АΩ - некоторое событие. Тогда по формуле для условной вероятности
P(Hk ∩ A)
P(Hk / A) P(A) |
(*) |
|
Здесь P(Hk /A) - условная вероятность события (гипотезы) Hk или вероятность того, что Hk реализуется при условии, что событие А состоялось. По
теореме произведения вероятностей числитель формулы (*) можно представить в виде
P(Hk?A) = P(A?Hk) = P(A /Hk) P(Hk)
Для представления знаменателя формулы (*) можно использовать формулу полной вероятности
n P(A / Hi )P(Hi )
P(A) i1
Теперь из (*) можно получить формулу Байеса:
P(Hk / A) P(A/ Hk )P(Hk )
P(A/ Hi )
По формуле Байеса вычисляется вероятность реализации гипотезы Hk при условии, что событие А состоялись. Формулу Байеса еще называют формулой вероятности гипотез.
Пример. Рассмотрим вышеприведенную задачу об электролампах, только изменим вопрос задачи. Пусть покупатель купил электролампу в этом магазине, и она оказалась бракованной. Найти вероятность того, что эта лампа изготовлена на втором заводе.
Выпишем формулу Байеса для этого случая
P(H2 / A) P(A/ H2 )P(H2 )
P(A)
Из этой формулы получаем: P(H2 / A)= 15/34
( A H2 - означает событие, которое заключается в том, что
выбрана бракованная лампа из ламп, сделанных на 2-том заводе; H2 - избранная лампа сделана на втором заводе; А – лампа бракованная)
(В магазине продаются электролампы производства трех заводов, причем часть первого завода – 30%, второго – 50%, третьего – 20% . Брак в их продукции составляет соответственно 5%, 3% и 2% . Какая вероятность того, что случайно выбранная в магазине лампа оказалась бракованной. )
P(H2 ) 5 |
10 |
P( A |
H2 |
) 3 |
P(A) 3 P( A |
Hi |
)P(Hi ) |
|
5 |
* |
|
3 |
|
|
3 |
* |
|
5 |
|
|
2 |
* |
|
2 |
|
34 |
|
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|||||||||||||||||||||
|
|
10 |
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Формула Бернулли.
Рассмотрим случай многоразового повторения одного и того же испытания или случайного експеримента. Результат каждого испытания будем считать не зависимым от того, какой результат произошел в предыдущих испытаниях.
В этом случае используется формула Бернулли.
Формула Бернулли
P (k) C k pk (1 p)n k n! pk (1 p)n k n n k!(n k)!
где Pn (k) - вероятность появления события A ровно k раз при n независимых испытаниях; p - вероятность появления события A при каждом испытании.
Вероятность того, что при этом событие A:
1)наступит n раз: Pn (n) p n ;
2)не наступит ни разу: Pn (0) (1 p)n ;
3)наступит хотя бы один раз: P 1 (1 p)n ;
4)наступит не более k раз: P Pn (0) Pn (1) Pn (2) .... Pn (k) ;
5)наступит не менее k раз: P Pn (k) Pn (k 1) .... Pn (n) .
Пример.Два шахматиста играют в шахматы. Что вероятнее: выиграть 2 из 4-х раз или 3 из 6 раз. Ничьи во внимание не принимаются.
Решение.
Найдем вероятность того, что шахматист выиграет 2 из 4-х раз:
|
|
|
|
1 |
1 |
|
4! |
|
|
1 |
|
1 |
|
3 |
|||
|
|
|
P4 (2) C42 |
(2)2 (1 |
2)4 2 |
|
|
|
* |
4 |
* |
4 |
|
8 |
|||
|
|
|
2!(4 2)! |
|
|||||||||||||
Вероятность того, что шахматист выиграет 3 из 6 раз: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
6! |
|
|
1 |
|
1 |
|
5 |
|||
|
|
|
P6 (3) C63 ( |
2)3 (1 |
2)6 3 |
|
|
* |
8 |
* |
8 |
|
|
|
|||
3 |
|
5 |
3!(6 3)! |
16 |
|||||||||||||
|
, или P4 (2) P3 (6) , потому 2 из 4 выграть вероятнее. |
||||||||||||||||
8 |
16 |
||||||||||||||||
Пример. При каждом отдельном выстреле из орудия вероятность поражения цели равна 0,9. Найти вероятность того, что из 20 выстрелов число удачных будет не менее 16 и не более 19.
Решение. Вычисляем по формуле Бернулли:
P20 (16 k 19) |
P20 (16) P20 (17) |
P20 (18) |
|
P20 (19) C2016 * 0.916 * 0.14 |
|
C2017 * 0.917 * 0.13 |
C2018 * 0.918 * 0.12 |
C2019 * 0.919 0.1 |
0.834 |
|
|
|
|
Локальная теорема Лапласа.
Формула Бернулли, позволяет вичислить вероятность того, что в n испытаниях событие произойдет ровно k раз, при этом вероятность появление событий постоянка. Легко видеть, что при большом числе испытаний ( n ) пользоваться формулой Бернулли неудобно (большие числа). При таких условиях используют локальную теорему Лапласа. Она позволяет приближенно найти вероятность появления ровно k раз в n испытаниях.
Для частого случая , |
p |
1 |
|
2 , формула была найдена Муавром (1730); а в |
1783 формула была обобщена Лапласом для произвольного p окличного от 0 и 1. Поэтому теорема называется теоремой Муаврв-Лапласа.
ТЕОРЕМА Лапласа: Если вероятность p появления события A в
каждом испытания постоянка и оклична от 0 и 1, то вероятность Pn (k) , того что события A появится ровно k раз в n испытаниях, приближенно равна ( тем точнее, чем больше n ) значению функции
y |
|
1 |
|
* |
|
1 |
|
*e x2 2 |
|
1 |
|
* (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
npq |
2 |
npq |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
k |
np |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
npq , q 1 p . |
|||||
|
|
|||||
|
Есть таблицы для вычисления функции (x) соответствующим |
|||||
положительным и отрицательным значениям аргумента x ,так как ( x) (x) .
Пример. Найти вероятность того, что событие А наступит ровно 80 раз в 400 испытаниях, если вероятность появления этого события в каждом испытании равна 0,2.
Решение: n 400 : k 80 : p 0.2 : q 0.8 По формуле Лапласа
x |
k |
np |
|
|
|
80 400 * 0.2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
npq |
400 * 0.2 * 0.8 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
По таблице (0) 0.3989 . Тогда
P400 (80) 18 * 0.3989 0.049
ЛЕКЦИЯ 6.
Интегральная теорема Лапласа.
Предположим, что производится n испытаний, в каждом из которых вероятность появления события А постоянна и равна p . Как вычислить
вероятность Pn (k1 , k2 ) того, что событие А появится в n испытаниях не менее k1 и не более k2 раз? На этот вопрос отвечает интегральная теорема Лапласа.
Теорема: Если вероятность p появления события A в каждом испытания постоянка и отлична от 0 и 1, то вероятность Pn (k1 , k2 ) того, что событие А
появится в n испытаниях не менее k1 и не более k2 раз, приближенно равна определенному интегралу
|
|
|
|
P (k |
, k |
2 |
) |
|
1 |
|
x'' |
e z2 |
2 dz |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x' |
|
|
|
|
x' k1 |
np |
x'' k2 |
np |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
npq , |
npq . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При решение задач требующих применение интегральной теоремы Лапласа, пользуются специальными таблицами для вычисления значения
|
|
1 |
|
x |
|
Ф(x) |
|
|
e z2 |
2 dz |
|
|
|
|
|||
интеграла |
|
|
|
. В таблице приведены значение функции Ф(х) |
|
2 0 |
|||||
для положительных значений х и х 0 , для отрицательных значений
используют те же таблицы учитывая нечетность функции Ф(х) (Ф( х) Ф(х)) . В таблице приведены значения только до х 5 , так как для всех x 5
можно принять Ф(х) 0.5 Функция Ф(х) называется функцией Лапласа.
Для того чтобы можно было пользоваться таблицей для функции Лапласа формулу в теореме преобразовывают:
|
|
1 |
0 |
|
1 |
|
x'' |
1 |
|
x'' |
1 |
|
|
x' |
|
||||
Pn (k1,k2 ) |
|
|
e z2 2 dz |
|
|
e z2 2dz |
|
|
e z2 2dz |
|
|
|
e z2 |
2dz |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
x' |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
||||||||||
Ф(x") Ф(x' ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Вероятность того, что деталь не прошла проверку |
p 0.2 . Найти |
||||||||||||||||||
вероятность того, что среди 400 случайно отобранных деталей окажется не проверенных от 70 до 100 деталей.
Решение. |
По условию |
p 0.2; q 0.8; n 400; k1 70; k2 |
100 . По |
|||||||||||
интегральной теореме Лапласа получаем: |
|
|
||||||||||||
Вычислим: |
P400 (70,100) Ф(x'' ) Ф(x' ) |
|
||||||||||||
x' k1 |
np |
|
|
|
70 400 * 0.2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1.25 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
npq |
|
|
400 * 0.2 * 0.8 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x'' k2 |
np |
|
100 400 * 0.2 |
2.25 |
|
||||||||
|
npq |
|
|
400 * 0.2 * 0.8 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
P400 (70,100) Ф(2.25) Ф( 1.25' ) Ф(2.25) Ф(1.25)
По таблице :
Ф(2.25) 0.4938;Ф(1.25) 0.3944
Искомая вероятность
P400 (70,100) 0.4938 0.3944 0.8882
Формула Пуассона.
При большом числе испытаний n и малой вероятности р формулой Бернулли пользоваться неудобно, вычислить трудно. В этом случае для вычисления вероятности того, что в n испытаниях (n – велико) событие произойдет k раз, используют формулу Пуассона:
Pn (k) kk! e
np – среднее число появлений события в n испытаниях.
Эта формула дает удовлетворительное приближение для p 0.1 и np 10 . При больших np рекомендуется применять формулы Лапласа (МуавраЛапласа). Cобытия, для которых применима формула Пуассона, называют редкими, так как вероятность их осуществления очень мала (обычно порядка
