Teoreticheskaya_mehanika._Kinematikastatika._Uch._metod._posobie
.pdf
131
Номер варианта в табл. 5 и номер рисунка в табл. 6 соответствуют сумме последних трѐх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).
Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить пункт 6 рабочей программы.
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
|
|
|
№ варианта |
t |
№ варианта |
t |
|
|
|
|
|
|
1 |
4 t 2 t |
15 |
2 t 2 t |
|
|
|
|
|
|
2 |
3t 2 8t |
16 |
10t 2 5t3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
6t 2 4t |
17 |
6t 2 3t3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
t 2 2t3 |
18 |
2t3 11t 2 |
|
|
|
|
|
|
5 |
2 t 2 t |
19 |
15t 3t 2 |
|
|
|
|
|
|
6 |
5t 4t 2 |
20 |
5t 4t3 |
|
|
|
|
|
|
7 |
3 t 2 t3 |
21 |
2 t3 t 2 |
|
|
|
|
|
|
8 |
8 t3 t 2 |
22 |
10t 2 5t3 |
|
|
|
|
|
|
9 |
4 t 2 t |
23 |
t3 2t 2 |
|
|
|
|
|
|
10 |
t 2 4t |
24 |
3t 3 12t 2 |
|
|
|
|
|
|
11 |
2 t3 t 2 |
25 |
3t 2 8t |
|
|
|
|
|
|
12 |
15 t 3t 2 |
26 |
4 t 2 t |
|
|
|
|
|
|
13 |
6t 2 3t3 |
27 |
3t 2 6t3 |
|
|
|
|
|
|
14 |
2t 2 11t |
0 |
11t 2 3t3 |
|
132
Таблица 6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
133
Продолжение табл. 6
7 |
8 |
9 |
10 |
134
Продолжение табл. 6
11 |
12 |
13 |
14 |
135
Продолжение табл. 6
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
136
Продолжение табл.6
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
137
Окончание табл. 6
27 |
0 |
|
|
Контрольная работа № 2. Плоское движение твердого тела
Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма
Для заданного положения плоского механизма вычислить:
скорости точек А, В, С;
ускорения точек А, В; *
угловую скорость звена, которому принадлежат точки А, В, С;
угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.* Схемы механизмов показаны в табл. 8, необходимые для расчета дан-
ные приведены в табл. 7.
Примечания:
Номер варианта в табл. 7 и номер рисунка в табл. 8 соответствуют сумме последних трѐх цифр номера зачетной книжки (г+д+е);
Задания, отмеченные звездочкой (*), студентами ускоренной формы обучения не выполняются.
138
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ вари- |
|
Размеры, см |
|
, |
, |
V , |
|
аА, |
||
|
|
|
|
|
о |
o |
A |
|
|
|
анта |
|
|
|
|
c−1 |
c−2 |
см/с |
|
см/с2 |
|
ОА |
r |
АВ |
АС |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
40 |
15 |
- |
8 |
2 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
35 |
- |
- |
40 |
4 |
8 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
30 |
15 |
- |
8 |
3 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
40 |
15 |
- |
6 |
1 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
- |
60 |
20 |
2 |
1 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
40 |
- |
- |
15 |
5 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
35 |
- |
75 |
60 |
5 |
10 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
- |
- |
20 |
10 |
- |
- |
40 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
- |
- |
45 |
30 |
- |
- |
20 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
- |
- |
30 |
20 |
- |
- |
10 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
25 |
- |
80 |
20 |
2 |
3 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
- |
- |
30 |
20 |
- |
- |
20 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
25 |
- |
40 |
10 |
2 |
4 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
45 |
15 |
- |
8 |
3 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
- |
30 |
- |
10 |
- |
- |
50 |
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
40 |
15 |
- |
8 |
1 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
55 |
30 |
- |
20 |
2 |
3 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
20 |
15 |
- |
10 |
1 |
3 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
30 |
- |
30 |
20 |
2 |
3 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
40 |
- |
60 |
20 |
3 |
5 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
20 |
15 |
- |
10 |
2 |
1 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
- |
- |
20 |
15 |
- |
- |
10 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
35 |
- |
60 |
40 |
4 |
8 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
139
Окончание табл. 7
№ вари- |
|
Размеры, см |
|
, |
, |
V , |
|
аА, |
||
|
|
|
|
|
|
о |
o |
A |
|
|
анта |
|
|
|
|
|
c−1 |
c−2 |
см/с |
|
см/с2 |
ОА |
r |
|
АВ |
АС |
||||||
24 |
- |
- |
|
60 |
20 |
- |
- |
5 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
50 |
- |
|
50 |
20 |
2 |
2 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
25 |
- |
|
35 |
15 |
2 |
3 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
- |
15 |
|
- |
5 |
- |
- |
60 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
20 |
- |
|
50 |
25 |
2 |
4 |
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: В таблице 7 |
введены обозначения: VA – скорость точки А, аА |
– ускорение |
||||||||
точки А, о – угловая скорость звена ОА, o- угловое ускорение звена ОА.
Таблица 8
1
2
3 |
4 |
140
Продолжение табл. 8
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |