sopromat_1_mu511
.pdfПри x= 0 |
2 (0)= |
II = |
l3 + l2 =0,175 + 0,300 = 0,475 мм; |
|||||
при x = |
b |
|
b |
= 0,175 + 0,1625 = |
0,3375 мм; |
|||
|
2 |
|
|
|
||||
2 |
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||
при x = b |
2 (b)= |
l3 = |
III = 0,175 |
мм. |
||||
1.2. Расчет на прочность статически неопределимой стержневой системы
Задача 2
Абсолютно жесткая балка (показана двойной линией) поддерживается стальными стержнями заданной площади поперечного сечения (рис. 1.4). Подобрать до-
пускаемую нагрузку, приняв допускаемое напряжение [σ]= 160 МПа. Данные взять из табл. 1.2.
|
|
|
|
Таблица 1.2. |
|
|
|
|
|
Буквы |
Схема по |
|
|
|
алфавита |
рис. 1.3 |
F, см2 |
a, м |
b, м |
|
|
|
|
|
а, б, в |
I |
5 |
1,1 |
2,1 |
|
|
|
|
|
г, д, е |
II |
6 |
1,2 |
2,2 |
|
|
|
|
|
ё, ж, з |
III |
7 |
1,3 |
2,3 |
|
|
|
|
|
и, й, к |
VI |
8 |
1,4 |
2,4 |
|
|
|
|
|
л, м, н |
V |
9 |
1,5 |
2,5 |
|
|
|
|
|
о, п, р |
VI |
10 |
1,6 |
2,6 |
|
|
|
|
|
с, т, у |
VII |
11 |
1,7 |
2,7 |
|
|
|
|
|
ф, х, ц |
VIII |
12 |
1,8 |
2,8 |
|
|
|
|
|
ч, ш, щ |
IX |
13 |
1,9 |
2,9 |
|
|
|
|
|
э, ю, я |
X |
14 |
2,0 |
3,0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
Порядок выполнения задачи аналогичен решению примера 2.
10
I |
|
2F |
F |
1,5F |
|
||
|
|
||
|
|
|
q |
b |
a |
|
a |
VI
2a
2F
400 F
1,5F P
b |
a |
a |
II |
q |
F |
2F |
b |
|
1,5F |
b |
a |
a |
a |
|
q |
|
III
F |
2F F |
b |
1,5a a
VII |
1,5F F |
1,5F |
a |
|
|
||||
|
2F |
|
2F |
b |
|
2a |
P |
2a |
|
|
|
|
||
VIII |
|
2F |
|
b |
|
|
|
||
F |
2F |
|
2F |
F |
|
|
F |
|
a |
a |
a |
a |
|
a |
P 
IV 1,5F
|
|
2F F |
b |
a |
a |
a |
IX |
|
|
P |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
b |
2F |
2F |
F |
b |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
V |
2F |
F |
|
2F |
b |
X |
|
1,5F |
|
F |
a/2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
a/2 |
||||
|
|
|
P |
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
1,5F |
1,5F |
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a/2 |
a/2 |
a/2 |
a/2 |
|
|
a |
b |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
Рис. 1.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Произвести указанный в задаче 2, расчет статически неопределимой стержневой системы (рис. 1.4) при следующих исходных данных: F1 = F = = 10см2,
F2= 0,8F = 8 см2, F3 = 0,5F = 5 см2, a = 0,4 м, b = 0,6 м.
600
|
|
2 |
|
|
D |
|
3 |
β |
|
|
|
|
|
q |
А |
B |
С |
1
a=0,4 м b=0,6 м |
2a = 0,8 м |
Рис. 1.4
b=0,6 м b=0,6 м
2a = 0,8 м
Решение
Допускаемая интенсивность распределенной нагрузки q или сила P определя-
ются из условия прочности при растяжении σ = NF ≤[σ], где наибольшее напряже-
ние σ должно быть выражено через нагрузку в общем виде.
Так как абсолютно жесткий стержень ABCD опирается на шарнирно неподвижную опору, где возникают две составляющие реакции Cx и Cy , и поддерживает-
ся тремя стальными стержнями, в которых при действии нагрузки возникают усилия N1 , N 2 и N 3 , то рассматриваемая стержневая система имеет 5 неизвестных, а неза-
висимых уравнений статики для плоской системы можно составить только три. Разность количества неизвестных величин и числа независимых уравнений (5 - 3 = 2)
12
определяет степень статической неопределимости системы. Для нахождения неизвестных надо составить 2 дополнительных уравнения - уравнения совместности деформаций.
Рассмотрим заданную систему в деформированном состоянии под действием нагрузки q (рис. 1.5). Каждая точка абсолютно жесткого стержня перемещается по дуге соответствующего радиуса поворота. Из-за малости углов поворота перемещение по дуге можно заменить перемещением по перпендикуляру к радиусу поворота. Так, точка A перемещается по перпендикуляру к радиусу поворота CA, т.е. перемещается вниз. Упругий стержень, мысленно отсоединенный от жесткой балки, удлиняется на l3 и поворачивается вокруг точки подвески, т.е. точка A′ при повороте перемещается по перпендикуляру к стержню 3 до пересечения с линией AA′, в точке A1 , представляющей положение узла A в деформированном состоянии.
|
|
|
|
|
|
N 2 |
|
|
|
|
D1 |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
N 3 |
y |
|
|
D |
|
|
600 |
Δβ |
|
||
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
q Сy |
|
β |
0,6 |
|
А |
B |
С Сx |
x |
|
|
l3 |
|
|
l1Δβ |
|
|
|
60 |
0 |
B1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
А' |
А |
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 м |
0,6 м |
0,8 м |
|
|
Рис. 1.5
13
Таким же путем находятся положения точек B и D. Проведя прямую A1C (но-
вое положения части ABC абсолютно жесткого стержня), получим деформацию стержня 1 - укорочение BB1 = l1 . Так как левая часть стержня ABCD повернулась против часовой стрелки на угол Δβ, то и правая ее часть повернется на такой же угол. Проводим перпендикуляр DD1 к неизменной по длине части CD. Из точки D1
(новое положение узла D) проводим перпендикуляр на стержень 2 - получаем деформацию стержня 2 - укорочение l2 .
Усилия в стержнях направляем в соответствии с изображенными деформациями: N1 и N 2 - на сжатие, N 3 - на растяжение. Направление реакций Cx и Cy -
произвольно.
Составим уравнения равновесия:
|
|
∑ X = 0, |
|
Cx |
+ N3 cos 600 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
∑Y = 0, |
Cy |
+ N1 − N2 + N3 sin 600 − q(0,4 + 0,6)= 0, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
∑ MC = 0, N1 0,6 + N2 0,8 + N3 (0,4 + 0,6)sin 600 − q 1 0,5 = 0. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Первые два уравнения можно не использовать, так как для решения данной |
||||||||||||||||||||||||||||||
задачи определение реакций |
Cx и Cy не требуется. |
Третье уравнение перепишем |
|||||||||||||||||||||||||||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6N1 + 0,8N 2 + 0,866N 3 = 0,5q. |
|
|
|
|
(1.1) |
||||||||||||||
|
Это уравнение содержит три неизвестных усилия. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Составим два уравнения совместности деформаций стержней. Из подобия тре- |
||||||||||||||||||||||||||||||
угольников |
DD C |
и |
BB C |
следует: |
|
DD1 |
= |
BB1 |
|
или |
l2 cosβ |
= |
l1 |
, |
откуда |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
CD BC |
|
0,8 cosβ |
0,6 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0,6 l |
2 |
= 0,8 |
|
l . Используя для определения деформаций закон Гука |
l |
i |
= |
Ni li |
, |
||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EFi |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получим 0,6 |
N 2 l2 |
= 0,8 |
N1 l1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
EF |
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда |
N2 = |
4 |
|
l1 |
|
|
F2 |
|
N1 = |
4 |
|
|
0,8 8 |
N1 = |
1,422 N1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 l2 |
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 0,6 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
14
|
Из подобия треугольников AA C и |
|
BB C аналогично получаем |
AA1 |
= |
BB1 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
CA |
|
BC |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
= |
l1 |
; |
|
|
N 3 l3 |
|
= |
N1 l1 |
|
, |
|
откуда |
||||
|
|
|
|
1 sin 600 |
|
0,6 |
|
|
EF1 0,6 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EF |
sin 600 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l |
|
F |
|
sin 60 |
0 |
|
|
|
|
0,8 5 10−4 |
0,866 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
N3 = |
1 |
|
3 |
|
|
|
|
N1 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 |
= 0,417 N1. |
|
|
|
|
|
|||
l3 |
F1 |
0,6 |
|
1,2 |
10 10−4 0,866 |
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Таким образом, |
N2 =1,422 N1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.2) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 3 = 0,417N1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3) |
||||||
Решая совместно уравнения (1.1), (1.2) и (1.3), т.е. подставляя (1.2) и (1.3) в уравнение (1.1), получим
0,6N1 + 0,8 1,422 N1 + 0,866 0,417 N1 = 0,5q, т.е. 2,1N1 = 0,5q , откуда N1 = 0,24q , а
из (1.2) и (1.3), получаем N2 |
= 0,339q , |
N 3 = 0,1q . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Определяем напряжения в стержнях: σi = |
Ni |
, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
σ1 |
= |
0,24q |
|
= 240q (Па), σ |
2 = |
0,339q |
= 424 q (Па), σ3 |
= |
|
0,1q |
= 200q (Па). |
|||
|
|
8 10−4 |
|
10−4 |
||||||||||
|
|
10 10−4 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||
|
|
|
Допускаемую нагрузку найдем из условия прочности, приравняв наибольшее |
|||||||||||
напряжение допускаемому: σmax = σ2 =[σ]; 424q =160 106 , откуда |
||||||||||||||
q = |
160 106 |
= 377 103 Н/м, или [q]=377 кН/м. |
|
|
|
|
||||||||
|
424 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Задача 3
Для заданной стальной (модуль упругости E = 2 105 МПа, температурный коэффициент линейного расширения α =1,25 10−5 град-1) статически неопредели-
мой системы требуется определить температурные напряжения при нагревании (ох-
лаждении) одного из стержней на t 0 C (стержень, указанный двойной линией, -
абсолютно жесткий). Данные взять из табл. 1.3.
15
Порядок выполнения задачи 3 аналогичен решению примера 3.
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Буквы |
Схема |
Номер нагре- |
|
|
|
|
|
алфавита |
по |
ваемого (охлаж- |
t 0 C |
F, см2 |
а, м |
|
b, м |
|
рис. |
даемого) стерж- |
|
|
|
|
|
|
1.6 |
ня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а, б, в |
I |
1 |
+20 |
18 |
1,1 |
|
2,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
г, д, е |
II |
2 |
-30 |
10 |
1,2 |
|
2,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ё, ж, з |
III |
1 |
+25 |
15 |
1,3 |
|
2,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
и, й, к |
IV |
2 |
-20 |
11 |
1,4 |
|
2,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
л, м, н |
V |
1 |
+30 |
12 |
1,5 |
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
о, п, р |
VI |
2 |
-25 |
13 |
1,6 |
|
2,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
с, т, у |
VII |
1 |
+20 |
14 |
1,7 |
|
2,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ф, х, ц |
VIII |
2 |
-25 |
8 |
1,8 |
|
2,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ч, ш, щ |
IX |
1 |
+30 |
9 |
1,9 |
|
2,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
э, ю, я |
X |
2 |
-20 |
16 |
2,0 |
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Определить температурные напряжения при нагревании второго
стержня на t = 200 C (рис. 1.7).
Решение.
Второй стержень под действием температуры нагревается и, если бы не было
препятствия со стороны первого стержня, его деформация была бы |
l2 (t)= αl2 t 0 , |
||
где α |
- |
температурный коэффициент линейного расширения. |
Сопротивление |
стержня |
1 |
приведет к уменьшению деформации второго стержня на величину |
|
l2 (N ) |
(рис. 1.8). |
|
|
|
|
16 |
|
I |
F2=2F 1=F |
|
|
|
VI |
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
a |
||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
b |
|
|
F2 =2F 1=F |
b |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
b |
|
II |
|
|
F1=2F 2=F |
|
|
VII |
|
F1=2F 2=F |
||
1 |
|
b |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
a |
|
|
|
a |
a |
a |
III |
|
a |
a |
|
F2=2F |
1=F |
VIII |
F1=2F 2=F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
a |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
1 |
a |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
b |
IV |
F1=2F |
2=F |
|
|
|
IX |
|
F1=2F 2=F |
||
|
|
2 |
|
a |
|
|
1 |
b |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
b |
|
|
2 |
|
a |
|
1 |
b |
|
a |
|
|
|
2a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||
V |
|
|
F2 =2F 1=F |
|
|
X |
|
F1=2F 2=F |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
1 |
|
|
b |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2b |
|
b |
|
a |
|
|
|
2a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
F = 2F =10 см2 |
2 |
|
|
|
|||
1 |
2 |
|
|
F 2 = 5 см2
a = 1 м
1
b = 2 м
|
|
|
a = 1 м |
a = 1 м |
|
Рис. 1.7
) t ( l2
) (N
l2
|
N2 |
y |
B1 |
|
|
|
|
Cy |
|
1 |
|
A |
|
|
|
l |
|
β |
C |
B |
x |
||
A2 β |
|||||
|
|
Cx |
|
||
A1 |
|
|
|
N1 |
|
|
|
|
|
||
|
1 м |
|
1 м |
|
Рис. 1.8.
Точки A и B абсолютно жесткой балки ACB перемещаются по дугам, радиусы которых AC и BC. Так как перемещение намного меньше по сравнению с длиной радиуса поворота, то дуги заменяем перпендикулярами, проведенными к первоначальному положению радиуса поворота. Проведя перпендикуляр к деформированному
18
стрежню 2 до пересечения с перпендикуляром к левой части AC абсолютно жесткого стержня, получим точку A1 , т.е. новое положение узла A. Затем изображаем новое положение A1CB1 абсолютно жесткого стержня ACB. Тогда BB1 = l1 .
Усилия в стержнях направляем в соответствии с изображенными деформациями: N 2 - на сжатие, а N1 - на растяжение. Реакции Cx и Cy направляем произ-
вольно.
Составляем одно уравнение равновесия:
∑ MC = 0: N2 a sin β − N1a = 0; |
N2 sin β 1 − N1 1 = 0 . |
Так как β = 450 , то N1 = 0,707N 2 . |
(1.4) |
Уравнение (1.4) содержит два неизвестных, поэтому задача один раз статически неопределима, и, следовательно, надо составить дополнительно одно уравнение совместности деформаций стержней системы.
Из подобия треугольников AA1C и BB1C следует: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
AA1 |
= |
BB1 |
, или |
|
l2 (t)− |
l2 (N ) |
|
= |
|
l1 |
; |
l2 (t)− |
l2 (N )= |
l1 sin β. |
||||||||||
|
AC |
BC |
|
|
a sin β |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||||||
Используем закон Гука |
l |
= |
|
N l |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда αl2 |
t 0 − |
N2 l2 |
= |
N1l1 |
sin β, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EF2 |
EF1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1,25 |
10 |
−5 |
|
|
2 20 − |
|
|
N2 |
2 |
|
|
= |
N1 2 |
|
2 |
; |
|||||||
|
|
|
|
|
1011 5 10−4 |
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 1011 10 10−4 |
|
|
|||||||||||
|
|
50 103 − 2 N2 = N1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5) |
|||||||||
Решаем совместно систему уравнений (1.4) и (1.5). Подставим (1.4) в (1.5) и |
|||||||||||||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 103 − 2 N2 |
= 0,707 N2 , откуда N2 |
=18,47 103 |
Н, |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
а N1 = 0,707 N2 |
|
= 0,707 18,47 103 =13,06 103 Н. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
19
