Lektsiya_1

Робототехніка

zТаким чином, у наявності гострі протиріччя сучасного суспільства й виробництва між досконалістю промислової техніки й характером праці при її використанні, вимогами інтенсифікації виробництва й традиційних методів її досягнення, потребою в трудових ресурсах і їхній пропозиції, необхідністю освоєння нових просторів, технологій і обмежених психофізіологічних можливостей людини.

11

Робототехніка

z У повній відповідності із законами діалектики ці протиріччя, що стримують подальший розвиток виробництва й суспільства, а також сучасні досягнення науки й техніки - механіки, електроніки, інформатики, кібернетики й інших - привели до виникнення й інтенсивного розвитку роботів і робототехніки.

12

Компоненти роботів

zДвигуни постійного струму

zКрокові електродвигуни

zПьезодвигуни

zПовітряні м'язи

zЕлектроактивні полімери

zЕластичні нанотрубки

13

Способи переміщення

zКолісні роботи

zГусеничні роботи

zКрокуючі роботи

14

Улаштування

zСистема розпізнавання образів

zАкумулятори

zДвигуни

zШтучний інтелект

15

За типом управління роботехнічних системи поділяються на:

zБіотехнічні

zАвтоматичні

zІнтерактивні

16

Біотехнічні

zкомандні (кнопкове і важільне управління окремими ланками робота);

zкопіюючі (повтор рухи людини, можлива реалізація зворотного зв'язку, що передає прикладене зусилля, екзоскелети);

zнапівавтоматичні (управління одним командним органом, наприклад, рукояткою всієї кінематичною схемою робота);

17

Інтерактивні

zавтоматизовані (можливо чергування автоматичних та біотехнічних режимів);

zсупервізорні (автоматичні системи, в яких людина виконує тільки цілеспрямовані функції);

zдіалогові (робот бере участь у діалозі з людиною за вибором стратегії поведінки, при цьому як правило робот оснащується експертною системою, здатною прогнозувати результати маніпуляцій і дає поради щодо вибору мети).

19

Промислові роботи

20