Интегральное исчисление
.pdfЗамечание. В теореме 2 не требовалась непрерывность функции. Монотонная функция может быть и разрывной, при этом она все же является интегрируемой по теореме 2.
Теорема 3. Если f(x) – непрерывная функция и
x |
|
(x) f (t)dt, mo |
|
(x) f (x). |
|
a |
|
(Производная от определенного интеграла по верхнему пределу равна подынтегральной функции, в которую вместо переменной интегрирования подставлено значение верхнего предела).
Доказательство.
Пусть х – приращение аргумента х. Тогда по свойству 6 определенного интеграла
|
x x |
|
|
|
x |
|
x x |
|
(x x) |
f (t)dt f (t)dt f (t)dt, |
|||||
|
a |
|
|
|
a |
|
x |
|
|
|
|
|
|
x x |
|
|
(x x) (x) f (t)dt. |
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
По теореме о среднем (свойство 5) |
|
|
|
|
|||
f ( )(x x x) f ( ) x, где |
x x x. |
||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( ) x |
f ( ). |
|
||
|
x |
|
|
||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim f ( ). |
||
|
(x) lim |
x |
|||||
|
|
x 0 |
|
x 0 |
|
||
Но при x 0 |
x, и вследствие непрерывности функции f(x) |
||||||
|
lim f ( ) lim f ( ) f (x). |
||||||
|
x 0 |
|
x |
|
|
|
|
Таким образом,
(x) f (x).
Теорема доказана.
Замечание. Из теоремы 3 следует, что всякая непрерывная функция имеет первообразную, так как по теореме 1 она интегрируема, а по теореме 3 ее первообразной является
x
(x) f (t)dt.
a
Теорема 4. Если F(x) является первообразной непрерывной функции f(x), то справедлива формула
61
b
f (x)dx F(b) F(a),
a
называемая формулой Ньютона – Лейбница.
Доказательство.
x |
x |
По теореме 3 f (t)dt |
первообразная функции f(x), поэтому F(x) и f (t)dt |
a |
a |
отличаются на постоянное слагаемое С. Следовательно,
x
f (t)dt F(x) C.
a
Пусть х=а, тогда отсюда получим
а
f (t)dt F(a) C,
a
то есть F(a) + C = 0, откуда C = - F(a). Тогда
x
f (t)dt F(x) F(a).
a
Принимая в этом равенстве x=b, получим формулу Ньютона – Лейбница:
b
f (x)dx F(b) F(a).
a
Замечание. Обычно вводится обозначение
b
F(b) F(a) F(x) ,
a
и формула Ньютона-Лейбница записывается так:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx F(x) |
|
F(b) F(a). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
e |
x 1 |
|
e |
|
|
|
1 |
|
e |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
||||
1. |
|
|
|
dx |
|
|
1 |
|
|
dx x ln|x| |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
(e ln e) (1 ln 1) e 1 1 0 e 2.
62
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
2. |
|
|
|
|
dx arcsin x |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
x2 |
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
arcsin |
1 |
arcsin 0 |
|
0 |
. |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
6 |
||
Примеры решения задач
Задача 1.
Вычислить интеграл
16 1 3xdx.
9
x
Указание
Найдите первообразную подынтегральной функции, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.
Решение
16 |
1 |
|
3 |
|
16 |
|
1 |
1 |
|
|
1 |
3 |
|
16 |
|
xdx |
x |
2 |
3x2 |
dx 2x2 |
2x2 |
|
|
||||||
|
x |
|
||||||||||||
9 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
|
3 |
|
8 128 6 |
54 76. |
|||
2 162 |
162 |
|
2 92 |
2 92 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 76.
Задача 2.
Вычислить интеграл
2
3 cos 2x
sin2 x dx.
3
Указание
Найдите первообразную подынтегральной функции, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.
Решение
63
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
cos 2x |
3 |
1 2 sin2 |
x |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|||||||||
|
sin |
2 |
x |
|
sin |
2 |
x |
|
|
sin |
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x 2ctgx |
|
|
2 |
|
3 |
2 |
|
3 |
|
4 |
3. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
3x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
5x 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Указание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Найдите первообразную подынтегральной функции, разложив ее в сумму простейших дробей, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.
Решение
5 |
|
3x 7 |
|
|
5 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|||
x2 |
5x 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x 2 |
|
|
x 3 |
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||||||||||
ln|x 2| 2 ln|x 3| |
5 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
ln |
(x 2)(x 3)2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ln(7 64) |
ln(3 16) ln |
7 64 |
ln |
28 . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 16 |
|
|
3 |
|
|
|
||
Ответ: ln 283 .
Задача 4.
Вычислить интеграл
2
sin 4x sin 5xdx.
0
Указание
64
Найдите первообразную подынтегральной функции, преобразовав произведение тригонометрических функций в сумму, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.
Решение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
sin 4x sin 5xdx |
cos x cos 9x dx |
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 sin x |
1 |
|
|
|
|
|
1 sin |
|
1 |
|
9 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
sin 9x |
2 |
|
|
sin |
0 |
|||||||||||
18 |
18 |
2 |
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
0 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
4 |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: 94 .
Задача 5.
Вычислить интеграл
9 |
x 1 |
|||
|
|
|
|
dx. |
|
|
1 |
||
|
x |
|||
4 |
|
|
|
|
Указание
Найдите первообразную подынтегральной функции, представив числитель дроби как разность квадратов, а затем воспользуйтесь формулой НьютонаЛейбница.
Решение
9 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x 1 |
|
( |
|
x 1)( |
x |
1) |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x 1 |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|||||||||||||||
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( |
|
1)dx 2 x2 |
x |
|
|
|
2 92 |
9 |
2 |
42 |
4 |
||||||||||||
x |
|
|
|||||||||||||||||||||
4 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
27 9 |
2 8 4 |
23 . |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
Ответ: 233 .
1.2.3.Замена переменной и интегрирование по частям
вопределенном интеграле.
Геометрические приложения определенного интеграла.
65
Теорема 1. Если:
1)функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b],
2)функция (t) непрерывна и имеет непрерывную производную ’(t) на отрезке [ , ], где a = ( ), b = ( ),
3)функция f ( (t)) определена и непрерывна на отрезке [ , ],
то
|
|
b |
|
f (x)dx f ( (t)) (t)dt. (1)
a |
|
|
|
Доказательство.
Если F(x) – первообразная для f(x), то
f (x)dx F(x) C,
f ( (t)) (t)dt F( (t)) C.
Тогда, используя формулу Ньютона – Лейбница, получим:
b |
|
|
b |
f (x)dx F(x) |
F(b) F(a), |
||
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
F( (t) |
F( ( )) F( ( )) F(b) F(a), |
|
f ( (t)) (t)dt |
|||
|
|
|
|
откуда следует справедливость формулы (1).
Замечание. В отличие от неопределенного интеграла, в определенном интеграле нет необходимости возвращаться к прежней переменной интегрирования, так как результатом вычисления будет число, не зависящее от выбора переменной.
Пример.
Вычислить интеграл
8 |
|
|
x 3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x 1 |
||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сделаем замену: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||
x 1, |
|||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x t |
2 |
1, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x 2t. |
||||||||
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2, |
|
|
|
3. |
|||||||
3 1 |
|
8 1 |
|||||||||||
Тогда
66
|
|
8 |
x 3 |
|
|
|
|
|
3 |
(t |
2 |
4)2t |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dx |
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 |
|
x 1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
32 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 (t |
2 |
|
|
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
6 |
|
|
. |
|||||||
|
4)dt |
|
|
8t |
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 2. Если функции u(x) и v(x) непрерывны вместе со своими производными на отрезке [a,b], то
|
|
|
b |
b |
b |
udv uv vdu. (2)
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
(Формула (2) называется формулой интегрирования по частям для определенного интеграла).
Доказательство.
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
(uv) dx (uv |
u v)dx udv vdu.. |
||
a |
a |
a |
a |
Все интегралы в этом равенстве существуют, так как подынтегральные функции непрерывны. При этом
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
, |
(uv) dx uv |
||||
a |
|
|
a |
|
поэтому |
|
|
|
|
|
b |
b |
b |
|
|
||||
uv |
|
udv |
vdu , |
|
|
a |
a |
a |
|
откуда следует (2). |
|
|
|
|
Примеры. |
|
|
|
|
1) Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
xexdx. |
|
|
|
|
1 |
|
|
Пусть u = x, dv = exdx. Тогда du = dx, v = ex. Применим формулу (2):
2 |
2 |
2 |
2 |
xdex xex |
|
exdx 2e2 e ex |
2e2 e e2 e e2 . |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
67
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2) arcsin xdx x arcsin x |
|
2 |
xd arcsin x |
||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2xdx |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
12 |
|
|
|
0 |
|
|
1 x2 |
12 |
|
2 |
0 |
1 x2 |
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(1 x2 ) |
2 d(1 x2 ) |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 1 x2 |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
(При интегрировании принималось u = x, v = arcsinx).
3) Вычислить
ex sin xdx.
0
Пусть u = ex, dv = sinxdx. Тогда du = exdx, v = -cosx. Следовательно,
|
|
|
ex sin xdx ex cos x |
|
cos x exdx |
0 |
0 |
0 |
e 1 cos x exdx.
0
Применим к интегралу в правой части полученного равенства еще раз формулу интегрирования по частям, положив u = ex, dv = cosxdx:
|
|
|
ex sin xdx e 1 ex sin x |
|
sin x exdx |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
e 1 0 0 ex sin xdx e |
1 ex sin xdx. |
|
0 |
|
0 |
Поскольку при этом в правой части равенства стоит такой же интеграл, как в левой, его значение можно найти из уравнения:
|
|
|
2 ex sin xdx e 1, |
||
0 |
|
|
то есть |
|
|
|
1 |
|
ex sin xdx |
(e 1). |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
Геометрические приложения определенного интеграла
Вычисление площадей плоских фигур
68
Вспомним, каким образом вводилось понятие определенного интеграла. С геометрической точки зрения интегральная сумма представляет собой (при f(x) > 0) сумму площадей прямоугольников с основанием xi и высотой f( i).
|
b |
Переходя к пределу при | |→0, получаем, что |
f (x)dx при f(x) > 0 |
|
a |
представляет собой площадь так называемой криволинейной трапеции aА1В1b, то есть фигуры, ограниченной частью графика функции f(x) от х = а до x = b и отрезками прямых х = а, x = b и у = 0 (рис. 1):
y
|
y = f(x) |
|
|
B1 |
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
S f (x)dx. |
(3) |
|
||
a
Если требуется найти площадь фигуры, ограниченной графиками двух функций: f1(x) и f2(x) (рис. 2), то ее можно рассматривать как разность площадей двух криволинейных трапеций: верхней границей первой из них служит график функции f2(x), а второй – f1(x).
y |
y = f2(x) |
|
|
A1 |
S |
|
B1 |
|
|||
|
|
||
|
y = f1(x) |
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
69
|
|
|
|
Рис. 2 |
|
Таким образом, |
|
|
|
||
|
|
b |
b |
b |
|
|
|
S f2 (x)dx f1(x)dx ( f2(x) f1(x))dx. (4) |
|
||
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
||
Замечание 1. |
Формула (4) справедлива, если графики функций f1(x) и f2(x) не |
||||
пересекаются при a < x < b. |
|
|
|||
Замечание 2. |
Функции |
f1(x) и |
f2(x) могут при этом принимать на интервале |
||
[a,b] значения любого знака. |
|
|
|||
Пример.
Найти площадь фигуры, ограниченной графиками функций y = x² - 3x – 5 и y = x – 5.
Найдем абсциссы точек пересечения указанных графиков, то есть корни
уравнения x² - 3x – 5 = x – 5. x² - 4x = 0, x1 = a = 0, x2 = b = 4. Таким образом, найдены пределы интегрирования. Так как на интервале [0,4] прямая y = x –
5 проходит выше параболы у = x² - 3x – 5, формула (4) примет вид:
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
S (x 5 (x2 3x 5))dx |
(4x x2 )dx |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x3 |
|
|
64 |
|
32 . |
|
|
|
4 |
|
|
|||
2x2 |
|
|
32 |
|
|||
|
|
|
|
||||
3 |
|
0 |
|
3 |
|
3 |
|
Площадь в полярных координатах
Введем на плоскости криволинейную систему координат, называемую полярной. Она состоит из точки О (полюса) и выходящего из него луча (полярной оси).
|
М |
|
|
|
|
О |
||
|
||
|
Рис.3 |
Координатами точки М в этой системе (рис. 3) будут длина отрезка МО – полярный радиус и угол между МО и полярной осью: М( , ). Отметим, что для всех точек плоскости, кроме полюса, > 0, а полярный угол будем считать положительным при измерении его в направлении против часовой стрелки и отрицательным – при измерении в противоположном направлении. Замечание. Если ограничить значения интервалом [0, ] или [- , ], то каждой точке плоскости соответствует единственная пара координат ( , ). В
70
