Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интегральное исчисление

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

Замечание. В теореме 2 не требовалась непрерывность функции. Монотонная функция может быть и разрывной, при этом она все же является интегрируемой по теореме 2.

Теорема 3. Если f(x) – непрерывная функция и

x

 

(x) f (t)dt, mo

 

(x) f (x).

a

 

(Производная от определенного интеграла по верхнему пределу равна подынтегральной функции, в которую вместо переменной интегрирования подставлено значение верхнего предела).

Доказательство.

Пусть х – приращение аргумента х. Тогда по свойству 6 определенного интеграла

 

x x

 

 

 

x

 

x x

 

(x x)

f (t)dt f (t)dt f (t)dt,

 

a

 

 

 

a

 

x

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

(x x) (x) f (t)dt.

 

 

 

 

 

 

x

 

По теореме о среднем (свойство 5)

 

 

 

 

f ( )(x x x) f ( ) x, где

x x x.

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( ) x

f ( ).

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f ( ).

 

(x) lim

x

 

 

x 0

 

x 0

 

Но при x 0

x, и вследствие непрерывности функции f(x)

 

lim f ( ) lim f ( ) f (x).

 

x 0

 

x

 

 

 

Таким образом,

(x) f (x).

Теорема доказана.

Замечание. Из теоремы 3 следует, что всякая непрерывная функция имеет первообразную, так как по теореме 1 она интегрируема, а по теореме 3 ее первообразной является

x

(x) f (t)dt.

a

Теорема 4. Если F(x) является первообразной непрерывной функции f(x), то справедлива формула

61

b

f (x)dx F(b) F(a),

a

называемая формулой Ньютона – Лейбница.

Доказательство.

x

x

По теореме 3 f (t)dt

первообразная функции f(x), поэтому F(x) и f (t)dt

a

a

отличаются на постоянное слагаемое С. Следовательно,

x

f (t)dt F(x) C.

a

Пусть х=а, тогда отсюда получим

а

f (t)dt F(a) C,

a

то есть F(a) + C = 0, откуда C = - F(a). Тогда

x

f (t)dt F(x) F(a).

a

Принимая в этом равенстве x=b, получим формулу Ньютона – Лейбница:

b

f (x)dx F(b) F(a).

a

Замечание. Обычно вводится обозначение

b

F(b) F(a) F(x) ,

a

и формула Ньютона-Лейбница записывается так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx F(x)

 

F(b) F(a).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

x 1

 

e

 

 

 

1

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

1.

 

 

 

dx

 

 

1

 

 

dx x ln|x|

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

(e ln e) (1 ln 1) e 1 1 0 e 2.

62

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2.

 

 

 

 

dx arcsin x

2

 

 

 

 

 

 

1

x2

0

 

 

 

 

 

0

 

 

arcsin

1

arcsin 0

 

0

.

 

 

2

 

 

 

6

 

 

 

 

6

Примеры решения задач

Задача 1.

Вычислить интеграл

16 1 3xdx.

9 x

Указание

Найдите первообразную подынтегральной функции, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.

Решение

16

1

 

3

 

16

 

1

1

 

 

1

3

 

16

 

xdx

x

2

3x2

dx 2x2

2x2

 

 

 

x

 

9

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

1

2

3

 

 

1

 

3

 

8 128 6

54 76.

2 162

162

 

2 92

2 92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 76.

Задача 2.

Вычислить интеграл

2

3 cos 2x

sin2 x dx.

3

Указание

Найдите первообразную подынтегральной функции, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.

Решение

63

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

cos 2x

3

1 2 sin2

x

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

1

 

 

 

 

dx

 

sin

2

x

 

sin

2

x

 

 

sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2ctgx

 

 

2

 

3

2

 

3

 

4

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

3x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

5x 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Указание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдите первообразную подынтегральной функции, разложив ее в сумму простейших дробей, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.

Решение

5

 

3x 7

 

 

5

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

x2

5x 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

x 3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

ln|x 2| 2 ln|x 3|

5

 

 

 

 

 

ln

(x 2)(x 3)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ln(7 64)

ln(3 16) ln

7 64

ln

28 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 16

 

 

3

 

 

 

Ответ: ln 283 .

Задача 4.

Вычислить интеграл

2

sin 4x sin 5xdx.

0

Указание

64

Найдите первообразную подынтегральной функции, преобразовав произведение тригонометрических функций в сумму, а затем воспользуйтесь формулой Ньютона-Лейбница.

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 4x sin 5xdx

cos x cos 9x dx

 

0

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin x

1

 

 

 

 

 

1 sin

 

1

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 9x

2

 

 

sin

0

18

18

2

 

2

 

 

0

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

Ответ: 94 .

Задача 5.

Вычислить интеграл

9

x 1

 

 

 

 

dx.

 

 

1

 

x

4

 

 

 

 

Указание

Найдите первообразную подынтегральной функции, представив числитель дроби как разность квадратов, а затем воспользуйтесь формулой НьютонаЛейбница.

Решение

9

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

(

 

x 1)(

x

1)

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

x 1

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

1)dx 2 x2

x

 

 

 

2 92

9

2

42

4

x

 

 

4

 

 

3

 

 

4

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

27 9

2 8 4

23 .

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Ответ: 233 .

1.2.3.Замена переменной и интегрирование по частям

вопределенном интеграле.

Геометрические приложения определенного интеграла.

65

Теорема 1. Если:

1)функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b],

2)функция (t) непрерывна и имеет непрерывную производную ’(t) на отрезке [ , ], где a = ( ), b = ( ),

3)функция f ( (t)) определена и непрерывна на отрезке [ , ],

то

 

 

b

 

f (x)dx f ( (t)) (t)dt. (1)

a

 

 

 

Доказательство.

Если F(x) – первообразная для f(x), то

f (x)dx F(x) C,

f ( (t)) (t)dt F( (t)) C.

Тогда, используя формулу Ньютона – Лейбница, получим:

b

 

 

b

f (x)dx F(x)

F(b) F(a),

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

F( (t)

F( ( )) F( ( )) F(b) F(a),

f ( (t)) (t)dt

 

 

 

 

откуда следует справедливость формулы (1).

Замечание. В отличие от неопределенного интеграла, в определенном интеграле нет необходимости возвращаться к прежней переменной интегрирования, так как результатом вычисления будет число, не зависящее от выбора переменной.

Пример.

Вычислить интеграл

8

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

x 1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем замену:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

x 1,

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

2

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2t.

При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

3.

3 1

 

8 1

Тогда

66

 

 

8

x 3

 

 

 

 

 

3

(t

2

4)2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

x 1

 

 

 

 

 

2

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

32

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (t

2

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

6

 

 

.

 

4)dt

 

 

8t

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 2. Если функции u(x) и v(x) непрерывны вместе со своими производными на отрезке [a,b], то

 

 

 

b

b

b

udv uv vdu. (2)

a

a

a

 

 

 

 

 

 

(Формула (2) называется формулой интегрирования по частям для определенного интеграла).

Доказательство.

b

b

b

b

 

 

 

 

(uv) dx (uv

u v)dx udv vdu..

a

a

a

a

Все интегралы в этом равенстве существуют, так как подынтегральные функции непрерывны. При этом

b

 

 

b

 

 

 

 

,

(uv) dx uv

a

 

 

a

поэтому

 

 

 

 

b

b

b

 

uv

 

udv

vdu ,

 

a

a

a

откуда следует (2).

 

 

 

Примеры.

 

 

 

1) Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

xexdx.

 

 

 

 

1

 

 

Пусть u = x, dv = exdx. Тогда du = dx, v = ex. Применим формулу (2):

2

2

2

2

xdex xex

 

exdx 2e2 e ex

2e2 e e2 e e2 .

1

1

1

1

 

 

 

 

67

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

2) arcsin xdx x arcsin x

 

2

xd arcsin x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

xdx

 

 

 

 

 

1

2

2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

0

 

 

1 x2

12

 

2

0

1 x2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x2 )

2 d(1 x2 )

 

 

 

 

12

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

2 1 x2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

(При интегрировании принималось u = x, v = arcsinx).

3) Вычислить

ex sin xdx.

0

Пусть u = ex, dv = sinxdx. Тогда du = exdx, v = -cosx. Следовательно,

 

 

 

ex sin xdx ex cos x

 

cos x exdx

0

0

0

e 1 cos x exdx.

0

Применим к интегралу в правой части полученного равенства еще раз формулу интегрирования по частям, положив u = ex, dv = cosxdx:

 

 

 

ex sin xdx e 1 ex sin x

 

sin x exdx

0

0

0

 

 

 

e 1 0 0 ex sin xdx e

1 ex sin xdx.

0

 

0

Поскольку при этом в правой части равенства стоит такой же интеграл, как в левой, его значение можно найти из уравнения:

 

 

 

2 ex sin xdx e 1,

0

 

 

то есть

 

 

 

1

 

ex sin xdx

(e 1).

0

2

 

 

 

Геометрические приложения определенного интеграла

Вычисление площадей плоских фигур

68

Вспомним, каким образом вводилось понятие определенного интеграла. С геометрической точки зрения интегральная сумма представляет собой (при f(x) > 0) сумму площадей прямоугольников с основанием xi и высотой f( i).

 

b

Переходя к пределу при | |→0, получаем, что

f (x)dx при f(x) > 0

 

a

представляет собой площадь так называемой криволинейной трапеции aА1В1b, то есть фигуры, ограниченной частью графика функции f(x) от х = а до x = b и отрезками прямых х = а, x = b и у = 0 (рис. 1):

y

 

y = f(x)

 

 

B1

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

S f (x)dx.

(3)

 

a

Если требуется найти площадь фигуры, ограниченной графиками двух функций: f1(x) и f2(x) (рис. 2), то ее можно рассматривать как разность площадей двух криволинейных трапеций: верхней границей первой из них служит график функции f2(x), а второй – f1(x).

y

y = f2(x)

 

 

A1

S

 

B1

 

 

 

 

y = f1(x)

 

 

 

 

 

 

a

 

b

x

 

 

 

 

 

 

 

69

 

 

 

 

Рис. 2

Таким образом,

 

 

 

 

 

b

b

b

 

 

 

S f2 (x)dx f1(x)dx ( f2(x) f1(x))dx. (4)

 

 

 

a

a

a

 

 

 

 

 

Замечание 1.

Формула (4) справедлива, если графики функций f1(x) и f2(x) не

пересекаются при a < x < b.

 

 

Замечание 2.

Функции

f1(x) и

f2(x) могут при этом принимать на интервале

[a,b] значения любого знака.

 

 

Пример.

Найти площадь фигуры, ограниченной графиками функций y = x² - 3x – 5 и y = x – 5.

Найдем абсциссы точек пересечения указанных графиков, то есть корни

уравнения x² - 3x – 5 = x – 5. x² - 4x = 0, x1 = a = 0, x2 = b = 4. Таким образом, найдены пределы интегрирования. Так как на интервале [0,4] прямая y = x –

5 проходит выше параболы у = x² - 3x – 5, формула (4) примет вид:

4

 

 

 

 

 

4

 

S (x 5 (x2 3x 5))dx

(4x x2 )dx

0

 

 

 

 

 

0

 

 

x3

 

 

64

 

32 .

 

 

4

 

 

2x2

 

 

32

 

 

 

 

 

3

 

0

 

3

 

3

Площадь в полярных координатах

Введем на плоскости криволинейную систему координат, называемую полярной. Она состоит из точки О (полюса) и выходящего из него луча (полярной оси).

 

М

 

 

О

 

 

Рис.3

Координатами точки М в этой системе (рис. 3) будут длина отрезка МО – полярный радиус и угол между МО и полярной осью: М( , ). Отметим, что для всех точек плоскости, кроме полюса, > 0, а полярный угол будем считать положительным при измерении его в направлении против часовой стрелки и отрицательным – при измерении в противоположном направлении. Замечание. Если ограничить значения интервалом [0, ] или [- , ], то каждой точке плоскости соответствует единственная пара координат ( , ). В

70