Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

П.Геворкян. Сборник задач по высшей математике

.pdf
Скачиваний:
421
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

 

§ 3.4. Скалярное произведение двух векторов

81

 

 

ром

3.62. Вывести формулы для косинусов углов1 между векто-

( , , )

и ортами ,

, .

 

 

 

 

 

3.63.Найти угол между медианами, проведенными из острых углов равнобедренного прямоугольного треугольника.

3.64.Найти угол между медианами в равностороннем треугольнике.

·

3.65. Раскрыть скобки в выражении , используя свойства

−

скалярного произведения, если = 4 + 7 и = 3 + 2 , где

· = 4, · = 5 и · = 1.

3.66. Найти угол между векторами и , если = 3 + и

= +3 , где и — единичные векторы, угол между которыми равен 45 .

 

−2

3.67. Найти угол между векторами и , если = 3 −

= 2 + 4 , где , и — векторы длины 2, попарные углы между которыми равны 60 .

3.68.Найти значение коэффициента , при котором векто-

−

ры = 2 и = 5 + ортогональны, если векторы и не коллинеарны.

3.69.Пусть = ( 1, 2, 4) и = (1, 1, 1). Найти:

а) · , б) | |, в) единичный вектор в направлении ,

г) вектор длины 3 в направлении, противоположном ,

 

 

 

д) | |,

е) · ,

ж) угол между и .

3.70.Пусть = (3, 2, 1) и = (3, 4, 0). Найти:

а) · ,

б) | |,

в) единичный вектор в направлении ,

г) вектор длины 3 в направлении, противоположном ,

 

 

 

д) | |,

е) · ,

ж) угол между и .

3.71.

Доказать,

что четырехугольник с вершинами

(−1, −2), (−4, 3), (1, 6) и (4, 1) — квадрат.

1Косинусы этих углов называются направляющими косинусами вектора

( , , ).

82Глава 3. Векторы на плоскости и в пространстве

3.72.Найти косинус угла между диагоналями и параллелограмма, если заданы три его вершины (0, 0), (−3, 4)

и(2, 4).

§3.5. Векторное и смешанное произведение

векторов

1 . Векторное произведение векторов . Говорят, что три

некомпланарных вектора , и образуют правую тройку (левую

тройку) или положительно ориентированы (отрицательно ориентированы), если с конца третьего вектора кратчайший поворот от

первого вектора ко второму вектору виден против часовой стрелки (по часовой стрелке) (рис. 3.10).

Рис. 3.10. ( ) правая тройка, ( ) левая тройка

Векторным произведением вектора на вектор называется вектор , удовлетворяющий условиям:

1) длина вектора равна произведению длин векторов и на синус угла между ними:

 

 

(3.14)

| | = | | · | | sin ;

 

 

и

 

2) вектор ортогонален векторам и :

;

 

 

 

 

3) векторы , и образуют правую тройку (рис. 3.11).

 

 

 

 

 

Векторное произведение вектора на вектор

 

 

 

 

 

обозначается через × или [ , ].

 

Согласно первому условию последнего опре-

 

 

 

 

деления, длина вектора ×

равна площади па-

 

 

 

 

 

раллелограмма, построенного на векторах и .

 

Из определения

векторного произведения

 

 

 

 

Рис. 3.11

следует, что векторы и коллинеарны тогда

и только тогда, когда

 

.

 

 

× = 0

§ 3.5. Векторное и смешанное произведение векторов

83

 

 

Векторное произведение имеет следующие свойства:

 

 

 

 

 

 

1) × = − ( × ),

 

 

 

2) ( ×

 

 

 

 

) = ( ) × = × ( ),

 

 

 

 

 

3) × ( + ) = ×

+ × .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть = ( 1, 2, 3) и = ( 1, 2, 3) — произвольные векторы,

заданные своими прямоугольными координатами. Тогда

 

 

 

− 3

2

, 3 1

− 1 3, 1 2 − 2 1),

(3.15)

× = ( 2 3

или, в символической записи,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

(3.16)

 

 

1

2

3

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 3

3.73.Найти векторные произведения:

а) × ,

б) × ,

в) × (− ),

г) × .

 

 

 

 

 

3.74. Найти × и синус угла между векторами и :

 

 

 

−6),

 

а) = (4, −2, 3), = (−3, 3,

 

 

 

 

 

 

б) = (−2, 1, 4), = (3, 0, −1),

 

 

 

 

 

 

в) = (2, 0, 1), = (4, 2, 5).

 

 

3.75. Найти векторы единичной длины, ортогональные век-

 

 

 

 

 

торам и :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) = (3, 0, 1), = (2, 1, 4),

б) = (3, 1, 4), = (0, 2, 5).

3.76. Найти площадь параллелограмма, построенного на

−

векторах = (2, 3, 1) и = ( 1, 1, 4).

3.77.Найти площадь параллелограмма с вершинами

= (1, 2, 3), = (1, 3, 4), = (2, 2, 4).

3.78.Найти площадь треугольника , если = (1, 0),

= (5, 1), = (2, 3).

3.79.Найти , используя свойства векторного произве-

× −

дения, если = 3 + 7 , = 3 + 2 и = (1, 0, 2).

84

Глава 3. Векторы на плоскости и в пространстве

 

 

 

3.80. Найти площадь параллелограмма, построенного на

 

 

 

векторах и , если =

4 + 2 , = 5 − 2 , а и — еди-

ничные векторы, угол между которыми равен 45 .

 

3.81. Найти площадь параллелограмма, построенного на

 

 

 

векторах и , если =

3 − , = 2 + 6 , а и — век-

торы длины 2, угол между которыми равен 60 .

3.82. Найти значение коэффициента , при котором векто-

 

 

ры = 2 − 3 и = 5 + коллинеарны (векторы и не

коллинеарны).

 

 

 

3.83. Найти скалярное произведение векторов и × , если

 

 

а) = (−1, 5, 2), = (6, 4, 3),

б) = (9, 7, −5), = (8, −2, 0).

3.84. Найти угол между вектором и плоскостью, парал-

 

 

 

лельной векторам и , предварительно найдя угол между и

 

 

 

× , если = (4, 0, −5), = (−4, 3, 1) и = (1, −5, 5).

2 . Смешанное произведение векторов . Пусть , и — про-

 

 

 

извольные векторы пространства. Число ( × )· называется смешан-

 

 

 

ным произведением векторов , и

и обозначается через .

Для того, чтобы три вектора , и были компланарны, необхо-

димо и достаточно выполнение условия = 0.

Смешанное произведение трех некомпланарных векторов равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком «+», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком

«−», если они образуют левую тройку.

Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке его сомножителей:

 

 

 

(3.17)

 

= = .

Пусть

 

= ( 1, 2, 3) и

= ( 1, 2, 3) — произ-

= ( 1, 2, 3),

вольные векторы, заданные своими прямоугольными координатами.

Тогда

 

1

2

3

.

(3.18)

=

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 3.5. Векторное и смешанное произведение векторов

85

 

 

−

3.85. Даны векторы = (1, 7, 7), = = (−3, 6, 1). Найти смешанное произведение

ориентация тройки ( , , )?

(−2, 1, 7) и =

( , , ). Какова

 

3.86. Найти смешанное произведение векторов = (3, 2, 2),

 

 

= (4, −1, 5) и = (0, −7, 5). Какова ориентация тройки ( , , )?

3.87. Вычислить объем параллелепипеда, построенного на

− −

векторах = (3, 2, 2), = (4, 1, 5) и = (2, 5, 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.88. Векторы , и образуют правую тройку, взаимно

перпендикулярны и | |

 

 

 

 

 

 

= 5, | | = 2 и | | = 3. Вычислить .

 

3.89.

 

 

 

 

левую тройку,

 

,

 

= 1,

 

 

Векторы ,

и образуют. Вычислить

 

 

 

 

|

= 2,

= 3 и

\

( , ) = 30

.

 

 

| |

|

| |

 

 

 

 

 

 

3.90.* Вычислить объем тетраэдра с вершинами в точках

= (0, 0, 0), = (1, 0, 0), = (0, 2, 0), = (0, 0, 3).

3.91. Проверить, компланарны ли следующие векторы:

а)

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

= + 2 = 3

− +

 

= 3 − 2

− 4

 

 

 

б)

 

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

−

 

.

 

=

− 2 + 3 = 8

− 7 + 10

 

= 5

4 + 3

3.92. При каком векторы , и компланарны?

− −

а) = ( , 3, 1), = (1, 5, 4), = ( 1, 7, 8),

б) = (0, , 2), = (1, 2 , 0), = (3, 4, 1).

Г л а в а 4

Линейные пространства и линейные операторы

§ 4.1. Линейное пространство

1 . Понятие линейного пространства. Говорят, что на множестве задана операция сложения элементов, обозначаемая знаком

«+», и операция умножения элемента на число , если:

1) имеется правило, посредством которого любым двум элементам x и y множества ставится в соответствие некоторый элемент z

этого множества, называемый суммой элементов x и y и обозначаемый символом z = x + y,

2) имеется правило, посредством которого любому элементу x множества и любому числу ставится в соответствие некоторый элемент z этого множества, называемый произведением числа на элемент x и обозначаемый символом z = x.

Множество называется линейным или векторным простран-

ством, если на нем определены операции сложения элементов и умножения элемента на число, удовлетворяющие следующим восьми аксиомам:

1. x + y = y + x;

2. (x + y) + z = x + (y + z);

3. существует нулевой элемент 0, такой, что x + 0 = 0;

4. для каждого элемента x существует противоположный эле- мент x′, такой, что x + x′ = 0;

5. ( x) = ( )x;

6. ( + )x = x + x; 7. (x + y) = x + y; 8. 1 · x = x.

Элементы линейного пространства называются векторами.

§ 4.1. Линейное пространство

87

 

 

Проверить, что следующие множества являются линейными пространствами.

4.1.Множество всех векторов плоскости или трехмерного пространства относительно операций сложения двух векторов и умножения вектора на число.

4.2.Множество R всех арифметических -компонентных

векторов x = ( 1, 2, . . . , ) относительно естественных операций сложения двух векторов и умножения вектора на число.

4.3. Множество [ , ] всех непрерывных на отрезке функций ( ) относительно естественных операций сложения функций и умножения их на число.

4.4. Множество всех матриц размера × относительно операций сложения матриц и умножения их на число.

2 . Линейная зависимость и линейная независимость. Базис линейного пространства. Векторы x1, x2, . . . , x называются

линейно зависимыми, если существуют такие числа 1, 2, . . . , , не все одновременно равные нулю, что

1x1 + 2x2 + . . . + x = 0.

(4.1)

Если равенство (4.1) выполняется только при 1

= 2 = . . . = = 0,

то векторы x1, x2, . . . , x называются линейно независимыми .

Т е о р е м а 4.1. Элементы x1, x2, . . . , x линейно зависимы то- гда и только тогда, когда один из них является линейной комбинацией остальных элементов.

Линейно независимая система элементов e1, e2, . . . , e простран- ства называется базисом этого пространства, если любой элемент x пространства является линейной комбинацией этих элементов, т. е.

 

 

x = 1e1 + 2e2 + . . . + e ,

(4.2)

где 1,

2, . . . ,

— некоторые числа, называемые

координатами

элемента x относительно базиса e1, e2, . . . , e .

Равенство (4.2) называется разложением элемента x по базису e1, e2, . . . , e .

В линейном пространстве любые два базиса содержат одинаковое число элементов. Это число называется размерностью линейного

88 Глава 4. Линейные пространства и линейные операторы

пространства , а само пространство называется -мерным линейным или векторным пространством .

Отображение : → между двумя множествами и называется взаимно-однозначным, если каждому элементу сопоставляется один и только один элемент = ( ) , причем каждый элемент соответствует единственному элементу .

Линейные пространства и ′ называются изоморфными, если существует такое взаимно-однозначное отображение : → ′, кото- рое удовлетворяет следующим двум условиям:

1)(x + y) = (x) + (y),

2)( x) = (x),

для любых элементов x и y пространства и любого числа . В этом случае отображение : → ′ называется изоморфизмом линейных пространств и ′.

4.5.Пусть 1 = (3, 1) и 2 = (2, 5). а) Найти 2 1 − 4 2.

б) Найти такие числа и , что 1 + 2 = (2, −4).

4.6.Пусть 1 = (−2, 5) и 2 = (4, 6).

а) Найти 3 1 + 2 2.

б) Найти такие числа и , что 1 + 2 = (3, 2).

4.7.Пусть 1 = (1, 7) и 2 = (3, −5). а) Найти 6 1.

б) Найти такие числа и , что 1 + 2 = (6, 0).

4.8.Пусть 1 = (2, 6, 1), 2 = (1, 4, 4) и 3 = (1, 0, 5). а) Найти 1 − 16 2 + 9 3.

б) Найти такие числа , и , что 1 + 2 + 3 =

=(1, −16, 9).

4.9.Пусть 1 = (7, 0, 4), 2 = (−7, −4, 4) и 3 = (6, 5, 1). а) Найти −2 1 + 6 2 + 2 3.

б) Найти такие числа , и , что 1+ 2+ 3 = (−2, 6, 2).

§ 4.1. Линейное пространство

89

 

 

4.10. Пусть 1 = (4, −2, 6), 2 = (−2, 1, −6) и 3 = (2, −2, 7). а) Найти 10 1 − 2 + 14 3.

б) Найти такие числа , и , что 1 + 2 + 3 =

=(10, −1, 14).

4.11.Пусть 1 = (3, 2, −1), 2 = (3, 2, 3) и 3 = (6, −7, 2). а) Найти 9 1 + 6 2 + 5 3.

б) Найти такие числа , и , что 1 + 2 + 3 = (9, 6, 5).

4.12.Доказать, что в линейном пространстве всех векторов плоскости любые два неколлинеарных вектора являются базисом этого пространства.

4.13.Доказать, что в линейном пространстве всех векторов пространства любые три некомпланарных вектора являются базисом этого пространства.

4.14.Доказать, что размерность линейного пространства R равна .

4.15.Доказать, что в линейном пространстве R век-

торы x1 = ( 11, 12, . . . , 1 ), x2 = ( 21, 22, . . . , 2 ), . . . ,

x = ( 1, 2, . . . , ) линейно независимы (следовательно, образуют базис) тогда и только тогда, когда

 

 

· · ·

 

 

 

 

11

12

1

 

 

 

· ·22·

·· ·· ··

· ·2·

 

̸= 0.

 

· ·21·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данные· · ·

 

 

 

линейно независи-

4.16. Являются 1ли

векторы

 

2

 

 

 

 

 

мыми?

 

 

 

 

 

 

а) 1 = (2, 2), 2 = (5, 5). б) 1 = (2, 2), 2 = (5, 4). в) 1 = (0, 0), 2 = (5, 4).

г) 1 = (4, 3), 2 = (5, 2), 3 = (7, 11).

4.17. Образуют ли векторы из задачи 4.16 базис R2?

90Глава 4. Линейные пространства и линейные операторы

4.18.Являются ли данные векторы линейно независи-

мыми?

а) x1 = (2, 0, −4), x2 = (1, 1, 1).

б) x1 = (2, 0, −4), x2 = (1, 1, 1), x3 = (−1, 3, 11). в) x1 = (2, 0, −4), x2 = (1, 1, 1), x3 = (3, 6, −2).

г) 1 = (2, 0, −4), 2 = (1, 1, 1), 3 = (3, 6, −2), 4 = (−7, 8, 5).

4.19.Образуют ли векторы из задачи 4.18 базис R3?

4.20.Являются ли данные векторы линейно независи-

мыми?

а) 1 = (1, 2, 3), 2 = (4, 5, 6).

б) 1 = (1, 2, 3), 2 = (4, 5, 6), 3 = (7, 8, 9). в) 1 = (8, −4, 5), 2 = (3, 2, 6), 3 = (0, 7, 1).

г) 1 = (8, −4, 5), 2 = (3, 2, 6), 3 = (0, 7, 1), 4 = (−2, −8, 3).

4.21.Образуют ли векторы из задачи 4.20 базис R3?

4.22.Доказать, что векторы 1 и 2 образуют базис R2: а) 1 = (1, 1), 2 = (−1, 1).

б) 1 = (4, 3), 2 = (2, 2).

в) 1 = (2, −1), 2 = (−5, 0).

4.23.Доказать, что векторы 1, 2 и 3 образуют базис R3: а) 1 = (1, 0, 1), 2 = (1, 1, 0), 3 = (0, 1, 1).

б) 1 = (1, −1, 1), 2 = (1, 1, −1), 3 = (−1, 1, 1). в) 1 = (1, 2, 3), 2 = (2, 3, 1), 3 = (3, 1, 2).

4.24.Проверить выполнение свойств ( + ) = ( )+ ( )

и( ) = ( ) для следующих отображений : R2 → R2:

а) ( 1, 2) = (2 1, 2).

б) ( 1, 2) = ( 1 + 2, 1 − 2).

в) ( 1, 2) = ( 1, 1).