П.Геворкян. Сборник задач по высшей математике
.pdf
|
§ 3.4. Скалярное произведение двух векторов |
81 |
||
|
|
|||
ром |
3.62. Вывести формулы для косинусов углов1 между векто- |
|||
( , , ) |
и ортами , |
, . |
|
|
|
|
|
|
|
3.63.Найти угол между медианами, проведенными из острых углов равнобедренного прямоугольного треугольника.
3.64.Найти угол между медианами в равностороннем треугольнике.
·
3.65. Раскрыть скобки в выражении , используя свойства
−
скалярного произведения, если = 4 + 7 и = 3 + 2 , где
· = 4, · = 5 и · = 1.
3.66. Найти угол между векторами и , если = 3 + и
= +3 , где и — единичные векторы, угол между которыми равен 45 .
|
−2 |
3.67. Найти угол между векторами и , если = 3 − |
= 2 + 4 , где , и — векторы длины 2, попарные углы между которыми равны 60 .
3.68.Найти значение коэффициента , при котором векто-
−
ры = 2 и = 5 + ортогональны, если векторы и не коллинеарны.
3.69.Пусть = ( 1, 2, 4) и = (1, 1, 1). Найти:
а) · , б) | |, в) единичный вектор в направлении ,
г) вектор длины 3 в направлении, противоположном ,
|
|
|
д) | |, |
е) · , |
ж) угол между и . |
3.70.Пусть = (3, 2, 1) и = (3, 4, 0). Найти:
а) · , |
б) | |, |
в) единичный вектор в направлении , |
г) вектор длины 3 в направлении, противоположном , |
||
|
|
|
д) | |, |
е) · , |
ж) угол между и . |
3.71. |
Доказать, |
что четырехугольник с вершинами |
(−1, −2), (−4, 3), (1, 6) и (4, 1) — квадрат.
1Косинусы этих углов называются направляющими косинусами вектора
( , , ).
82Глава 3. Векторы на плоскости и в пространстве
3.72.Найти косинус угла между диагоналями и параллелограмма, если заданы три его вершины (0, 0), (−3, 4)
и(2, 4).
§3.5. Векторное и смешанное произведение
векторов
1 . Векторное произведение векторов . Говорят, что три
некомпланарных вектора , и образуют правую тройку (левую
тройку) или положительно ориентированы (отрицательно ориентированы), если с конца третьего вектора кратчайший поворот от
первого вектора ко второму вектору виден против часовой стрелки (по часовой стрелке) (рис. 3.10).
Рис. 3.10. ( ) правая тройка, ( ) левая тройка
Векторным произведением вектора на вектор называется вектор , удовлетворяющий условиям:
1) длина вектора равна произведению длин векторов и на синус угла между ними:
|
|
(3.14) |
| | = | | · | | sin ; |
|
|
|
и |
|
2) вектор ортогонален векторам и : |
; |
|
|
|
|
3) векторы , и образуют правую тройку (рис. 3.11). |
|||
|
|
|
|
|
Векторное произведение вектора на вектор |
||
|
|
|
|
|
обозначается через × или [ , ]. |
||
|
Согласно первому условию последнего опре- |
||
|
|
|
|
|
деления, длина вектора × |
равна площади па- |
|
|
|
|
|
|
раллелограмма, построенного на векторах и . |
||
|
Из определения |
векторного произведения |
|
|
|
|
|
Рис. 3.11 |
следует, что векторы и коллинеарны тогда |
||
и только тогда, когда |
|
. |
|
|
|
× = 0 |
|
§ 3.5. Векторное и смешанное произведение векторов |
83 |
|||
|
|
|||
Векторное произведение имеет следующие свойства: |
|
|||
|
|
|
|
|
1) × = − ( × ), |
|
|
|
|
2) ( × |
|
|
|
|
) = ( ) × = × ( ), |
|
|||
|
|
|
|
|
3) × ( + ) = × |
+ × . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть = ( 1, 2, 3) и = ( 1, 2, 3) — произвольные векторы, |
|||||||||
заданные своими прямоугольными координатами. Тогда |
|
||||||||
|
|
− 3 |
2 |
, 3 1 |
− 1 3, 1 2 − 2 1), |
(3.15) |
|||
× = ( 2 3 |
|||||||||
или, в символической записи, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= |
|
|
|
. |
(3.16) |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|||||
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 3
3.73.Найти векторные произведения:
а) × , |
б) × , |
в) × (− ), |
г) × . |
|
|
|
|
|
|
3.74. Найти × и синус угла между векторами и : |
||||
|
|
|
−6), |
|
а) = (4, −2, 3), = (−3, 3, |
|
|||
|
|
|
|
|
б) = (−2, 1, 4), = (3, 0, −1), |
|
|||
|
|
|
|
|
в) = (2, 0, 1), = (4, 2, 5). |
|
|
||
3.75. Найти векторы единичной длины, ортогональные век- |
||||
|
|
|
|
|
торам и : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) = (3, 0, 1), = (2, 1, 4), |
б) = (3, 1, 4), = (0, 2, 5). |
|||
3.76. Найти площадь параллелограмма, построенного на
−
векторах = (2, 3, 1) и = ( 1, 1, 4).
3.77.Найти площадь параллелограмма с вершинами
= (1, 2, 3), = (1, 3, 4), = (2, 2, 4).
3.78.Найти площадь треугольника , если = (1, 0),
= (5, 1), = (2, 3).
3.79.Найти , используя свойства векторного произве-
× −
дения, если = 3 + 7 , = 3 + 2 и = (1, 0, 2).
84 |
Глава 3. Векторы на плоскости и в пространстве |
|
|
|
|
|
3.80. Найти площадь параллелограмма, построенного на |
|
|
|
|
векторах и , если = |
4 + 2 , = 5 − 2 , а и — еди- |
|
ничные векторы, угол между которыми равен 45 . |
||
|
3.81. Найти площадь параллелограмма, построенного на |
|
|
|
|
векторах и , если = |
3 − , = 2 + 6 , а и — век- |
|
торы длины 2, угол между которыми равен 60 .
3.82. Найти значение коэффициента , при котором векто-
|
|
ры = 2 − 3 и = 5 + коллинеарны (векторы и не |
|
коллинеарны). |
|
|
|
3.83. Найти скалярное произведение векторов и × , если |
|
|
|
а) = (−1, 5, 2), = (6, 4, 3), |
б) = (9, 7, −5), = (8, −2, 0). |
3.84. Найти угол между вектором и плоскостью, парал-
|
|
|
лельной векторам и , предварительно найдя угол между и |
||
|
|
|
× , если = (4, 0, −5), = (−4, 3, 1) и = (1, −5, 5). |
||
2 . Смешанное произведение векторов . Пусть , и — про- |
||
|
|
|
извольные векторы пространства. Число ( × )· называется смешан- |
||
|
|
|
ным произведением векторов , и |
и обозначается через . |
|
Для того, чтобы три вектора , и были компланарны, необхо-
димо и достаточно выполнение условия = 0.
Смешанное произведение трех некомпланарных векторов равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком «+», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком
«−», если они образуют левую тройку.
Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке его сомножителей:
|
|
|
(3.17) |
|
= = . |
||
Пусть |
|
= ( 1, 2, 3) и |
= ( 1, 2, 3) — произ- |
= ( 1, 2, 3), |
|||
вольные векторы, заданные своими прямоугольными координатами.
Тогда |
|
1 |
2 |
3 |
. |
(3.18) |
= |
||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 3.5. Векторное и смешанное произведение векторов |
85 |
|
|
−
3.85. Даны векторы = (1, 7, 7), = = (−3, 6, 1). Найти смешанное произведение
ориентация тройки ( , , )?
(−2, 1, 7) и =
( , , ). Какова
|
3.86. Найти смешанное произведение векторов = (3, 2, 2), |
|
|
= (4, −1, 5) и = (0, −7, 5). Какова ориентация тройки ( , , )?
3.87. Вычислить объем параллелепипеда, построенного на
− −
векторах = (3, 2, 2), = (4, 1, 5) и = (2, 5, 1).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.88. Векторы , и образуют правую тройку, взаимно |
||||||||||
перпендикулярны и | | |
|
|
|
|
|
|
||||
= 5, | | = 2 и | | = 3. Вычислить . |
|
|||||||||
3.89. |
|
|
|
|
левую тройку, |
|
, |
|
||
= 1, |
|
|
Векторы , |
и образуют. Вычислить |
|
|
|
|
||
| |
= 2, |
= 3 и |
\ |
( , ) = 30 |
. |
|
|
|||
| | |
| |
| | |
|
|
|
|
|
|
||
3.90.* Вычислить объем тетраэдра с вершинами в точках
= (0, 0, 0), = (1, 0, 0), = (0, 2, 0), = (0, 0, 3).
3.91. Проверить, компланарны ли следующие векторы:
а) |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
= + 2 = 3 |
− + |
|
= 3 − 2 |
− 4 |
|
|
|
|||||||
б) |
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
− |
|
. |
|
|
= |
− 2 + 3 = 8 |
− 7 + 10 |
|
= 5 |
4 + 3 |
|||||||||
3.92. При каком векторы , и компланарны?
− −
а) = ( , 3, 1), = (1, 5, 4), = ( 1, 7, 8),
б) = (0, , 2), = (1, 2 , 0), = (3, 4, 1).
Г л а в а 4
Линейные пространства и линейные операторы
§ 4.1. Линейное пространство
1 . Понятие линейного пространства. Говорят, что на множестве задана операция сложения элементов, обозначаемая знаком
«+», и операция умножения элемента на число , если:
1) имеется правило, посредством которого любым двум элементам x и y множества ставится в соответствие некоторый элемент z
этого множества, называемый суммой элементов x и y и обозначаемый символом z = x + y,
2) имеется правило, посредством которого любому элементу x множества и любому числу ставится в соответствие некоторый элемент z этого множества, называемый произведением числа на элемент x и обозначаемый символом z = x.
Множество называется линейным или векторным простран-
ством, если на нем определены операции сложения элементов и умножения элемента на число, удовлетворяющие следующим восьми аксиомам:
1. x + y = y + x;
2. (x + y) + z = x + (y + z);
3. существует нулевой элемент 0, такой, что x + 0 = 0;
4. для каждого элемента x существует противоположный эле- мент x′, такой, что x + x′ = 0;
5. ( x) = ( )x;
6. ( + )x = x + x; 7. (x + y) = x + y; 8. 1 · x = x.
Элементы линейного пространства называются векторами.
§ 4.1. Линейное пространство |
87 |
|
|
Проверить, что следующие множества являются линейными пространствами.
4.1.Множество всех векторов плоскости или трехмерного пространства относительно операций сложения двух векторов и умножения вектора на число.
4.2.Множество R всех арифметических -компонентных
векторов x = ( 1, 2, . . . , ) относительно естественных операций сложения двух векторов и умножения вектора на число.
4.3. Множество [ , ] всех непрерывных на отрезке функций ( ) относительно естественных операций сложения функций и умножения их на число.
4.4. Множество всех матриц размера × относительно операций сложения матриц и умножения их на число.
2 . Линейная зависимость и линейная независимость. Базис линейного пространства. Векторы x1, x2, . . . , x называются
линейно зависимыми, если существуют такие числа 1, 2, . . . , , не все одновременно равные нулю, что
1x1 + 2x2 + . . . + x = 0. |
(4.1) |
Если равенство (4.1) выполняется только при 1 |
= 2 = . . . = = 0, |
то векторы x1, x2, . . . , x называются линейно независимыми . |
|
Т е о р е м а 4.1. Элементы x1, x2, . . . , x линейно зависимы то- гда и только тогда, когда один из них является линейной комбинацией остальных элементов.
Линейно независимая система элементов e1, e2, . . . , e простран- ства называется базисом этого пространства, если любой элемент x пространства является линейной комбинацией этих элементов, т. е.
|
|
x = 1e1 + 2e2 + . . . + e , |
(4.2) |
где 1, |
2, . . . , |
— некоторые числа, называемые |
координатами |
элемента x относительно базиса e1, e2, . . . , e .
Равенство (4.2) называется разложением элемента x по базису e1, e2, . . . , e .
В линейном пространстве любые два базиса содержат одинаковое число элементов. Это число называется размерностью линейного
88 Глава 4. Линейные пространства и линейные операторы
пространства , а само пространство называется -мерным линейным или векторным пространством .
Отображение : → между двумя множествами и называется взаимно-однозначным, если каждому элементу сопоставляется один и только один элемент = ( ) , причем каждый элемент соответствует единственному элементу .
Линейные пространства и ′ называются изоморфными, если существует такое взаимно-однозначное отображение : → ′, кото- рое удовлетворяет следующим двум условиям:
1)(x + y) = (x) + (y),
2)( x) = (x),
для любых элементов x и y пространства и любого числа . В этом случае отображение : → ′ называется изоморфизмом линейных пространств и ′.
4.5.Пусть 1 = (3, 1) и 2 = (2, 5). а) Найти 2 1 − 4 2.
б) Найти такие числа и , что 1 + 2 = (2, −4).
4.6.Пусть 1 = (−2, 5) и 2 = (4, 6).
а) Найти 3 1 + 2 2.
б) Найти такие числа и , что 1 + 2 = (3, 2).
4.7.Пусть 1 = (1, 7) и 2 = (3, −5). а) Найти 6 1.
б) Найти такие числа и , что 1 + 2 = (6, 0).
4.8.Пусть 1 = (2, 6, 1), 2 = (1, 4, 4) и 3 = (1, 0, 5). а) Найти 1 − 16 2 + 9 3.
б) Найти такие числа , и , что 1 + 2 + 3 =
=(1, −16, 9).
4.9.Пусть 1 = (7, 0, 4), 2 = (−7, −4, 4) и 3 = (6, 5, 1). а) Найти −2 1 + 6 2 + 2 3.
б) Найти такие числа , и , что 1+ 2+ 3 = (−2, 6, 2).
§ 4.1. Линейное пространство |
89 |
|
|
4.10. Пусть 1 = (4, −2, 6), 2 = (−2, 1, −6) и 3 = (2, −2, 7). а) Найти 10 1 − 2 + 14 3.
б) Найти такие числа , и , что 1 + 2 + 3 =
=(10, −1, 14).
4.11.Пусть 1 = (3, 2, −1), 2 = (3, 2, 3) и 3 = (6, −7, 2). а) Найти 9 1 + 6 2 + 5 3.
б) Найти такие числа , и , что 1 + 2 + 3 = (9, 6, 5).
4.12.Доказать, что в линейном пространстве всех векторов плоскости любые два неколлинеарных вектора являются базисом этого пространства.
4.13.Доказать, что в линейном пространстве всех векторов пространства любые три некомпланарных вектора являются базисом этого пространства.
4.14.Доказать, что размерность линейного пространства R равна .
4.15.Доказать, что в линейном пространстве R век-
торы x1 = ( 11, 12, . . . , 1 ), x2 = ( 21, 22, . . . , 2 ), . . . ,
x = ( 1, 2, . . . , ) линейно независимы (следовательно, образуют базис) тогда и только тогда, когда
|
|
· · · |
|
|
|
|
11 |
12 |
1 |
|
|
||
|
· ·22· |
·· ·· ·· |
· ·2· |
|
̸= 0. |
|
· ·21· |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данные· · · |
|
|
|
линейно независи- |
|
4.16. Являются 1ли |
векторы |
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
мыми? |
|
|
|
|
|
|
а) 1 = (2, 2), 2 = (5, 5). б) 1 = (2, 2), 2 = (5, 4). в) 1 = (0, 0), 2 = (5, 4).
г) 1 = (4, 3), 2 = (5, 2), 3 = (7, 11).
4.17. Образуют ли векторы из задачи 4.16 базис R2?
90Глава 4. Линейные пространства и линейные операторы
4.18.Являются ли данные векторы линейно независи-
мыми?
а) x1 = (2, 0, −4), x2 = (1, 1, 1).
б) x1 = (2, 0, −4), x2 = (1, 1, 1), x3 = (−1, 3, 11). в) x1 = (2, 0, −4), x2 = (1, 1, 1), x3 = (3, 6, −2).
г) 1 = (2, 0, −4), 2 = (1, 1, 1), 3 = (3, 6, −2), 4 = (−7, 8, 5).
4.19.Образуют ли векторы из задачи 4.18 базис R3?
4.20.Являются ли данные векторы линейно независи-
мыми?
а) 1 = (1, 2, 3), 2 = (4, 5, 6).
б) 1 = (1, 2, 3), 2 = (4, 5, 6), 3 = (7, 8, 9). в) 1 = (8, −4, 5), 2 = (3, 2, 6), 3 = (0, 7, 1).
г) 1 = (8, −4, 5), 2 = (3, 2, 6), 3 = (0, 7, 1), 4 = (−2, −8, 3).
4.21.Образуют ли векторы из задачи 4.20 базис R3?
4.22.Доказать, что векторы 1 и 2 образуют базис R2: а) 1 = (1, 1), 2 = (−1, 1).
б) 1 = (4, 3), 2 = (2, 2).
в) 1 = (2, −1), 2 = (−5, 0).
4.23.Доказать, что векторы 1, 2 и 3 образуют базис R3: а) 1 = (1, 0, 1), 2 = (1, 1, 0), 3 = (0, 1, 1).
б) 1 = (1, −1, 1), 2 = (1, 1, −1), 3 = (−1, 1, 1). в) 1 = (1, 2, 3), 2 = (2, 3, 1), 3 = (3, 1, 2).
4.24.Проверить выполнение свойств ( + ) = ( )+ ( )
и( ) = ( ) для следующих отображений : R2 → R2:
а) ( 1, 2) = (2 1, 2).
б) ( 1, 2) = ( 1 + 2, 1 − 2).
в) ( 1, 2) = ( 1, 1).
