Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Pyrkova_--_Metody_reshenia_differentsialnykh_urav

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

родной системы (2.13) получим, полагая возникающие при интегрировании произвольные постоянные равными конкретному значению, например, равными нулю.

2.5. Примеры решения задач, предлагавшихся на экзаменационных контрольных работах

Пример 2.1. (2-24) Найти все действительные решения сис-

 

x

=

5x − y −4z

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

темы

&

=

−12x +5y +12z , (λ1 = −1, λ2,3 =1).

y

 

&

= 10x −3y −9z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

5

−1

−4

 

c Матрица системы

 

−12

5

12

 

A =

.

 

 

 

 

10

−3

−9

 

 

 

 

 

 

1. Не все корни характеристического уравнения различны: либо а) существует базис из собственных векторов матрицы A системы, либо б) строим жорданову цепочку для матрицы A системы.

λ1 = −1, (A − λ1 E)h1 = 0 .

Для краткости записи используются следующие обозначения: выражение α(n)+ β(m) над стрелочкой означает, что

перешли к эквивалентной системе алгебраических уравнений, n-ая строка матрицы которой представляет собой линейную комбинацию n-ой и m-ой строк с коэффициентами α и β соответственно.

24

 

 

 

 

 

6 −1 −4

 

 

 

 

1

(2)

 

 

6 −1 −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)−(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A − λ1 E = −12

 

6 12 →

 

−2

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 −3 −8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)−

1

(2)

 

 

(1)+2(2)

 

 

 

2 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(3)+2(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)+(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

2 1

2

 

 

 

 

 

 

0 2 2

 

 

 

 

→

 

−

 

→

 

 

2 →

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 0 −1

 

 

 

 

 

 

 

1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

2

 

0

1

 

 

 

2

 

 

0

1

 

,

дает

 

 

или

 

 

1

→

 

 

 

 

 

1

h1

=

−1

 

0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

r

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

и

=

 

− 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

= −

 

x1

 

e−t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2,3

=1,

(A − λ2 E)h2

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 −1 − 4

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4 −1 −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A −λ2 E =

 

 

 

 

 

4

 

 

12

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

−12

 

 

 

 

→

 

−3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

10 −3 −

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 −3 −10

 

 

(1)+(2)

 

 

 

1 0 −1

 

 

(2)+3(1)

 

 

1 0 −1

 

 

 

(3)+3(2)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(3)−(1)

 

 

 

0

1

 

0

 

дает

→

 

−3

 

 

3

→

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

1

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

и

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

=

 

x2

=

et . Нашли только один собственный

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор, поэтому строим жорданову цепочку для матрицы A системы.

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 −1 −4

 

1

 

1

 

 

 

 

4

−1 − 4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A − λ

 

E)h = h

 

 

 

 

 

4 12

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

−12

 

0

→

−3

 

0

 

2

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3 10

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

−3 10

 

1

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)+(2)

 

 

 

 

 

1 0 −`1

 

 

 

 

 

(2)+3(1)

 

 

1 0 −1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)+3(2)

 

 

 

 

 

1

 

 

(3)−(1)

 

 

1

0

 

 

дает

→

−

3

1

3

 

0

→

0

 

 

3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3 =α

0

 

+

3

или (при α = 0 ) h3 =

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

C

e −t −2

+et

C

0

+C

3

t 0

+

3

 

 

. n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.2. (2-14) Найти все действительные решения сис-

 

 

 

 

 

 

 

x

 

=

7x + y +2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

темы

 

&

 

=

2x +3y

+ z

 

 

 

, (λ1,2,3

=3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

= −8x −2 y − z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d Матрица системы A =

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−8

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Отметим, что все корни характеристического уравнения равны.

(A − λE)h1 = 0

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

A −λE =

 

2

0

 

 

 

→

 

0

1

 

,

дает

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

−8

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

0

 

. Нашли только один собствен-

h1

=

 

0

 

h1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный вектор, поэтому строим жорданову цепочку матрицы A системы:

(A − λE)h2 = h1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

 

 

2

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

0

 

 

1

 

 

 

 

→

 

0

1

 

1

 

,

дает

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

−8

−2

 

−4

−2

 

 

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

r

 

2

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

1

 

 

или (при α = 0 )

 

 

1

 

 

 

 

 

 

h2

=α

 

0

 

 

 

 

h2

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A − λE)h3 = h2 .

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

→

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

,

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

−2

 

 

 

−8

−2

 

 

−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

=

 

− 2

 

 

 

 

 

h2 = β

0

 

+

− 2

 

или (при β =1 ) h3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

+ C2 e3t

 

 

0

 

 

1

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =C1e3t

 

 

 

 

t

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+C3 e

3t t 2

 

 

+t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

+

−2

. o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.3. (2-01) Найти

 

все действительные решения сис-

 

 

 

 

 

x

=

 

 

 

4x +3y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

темы

&

=

 

 

 

4 y −3z

 

 

, (λ1

= 5,λ2,3 = 4 ±3i).

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

= − x +3y +5z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e Матрица системы

 

 

 

 

0

 

4

 

−3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Все корни характеристического уравнения различны, следовательно существует базис из собственных векторов матрицы A системы.

λ1 = 5 , (A − λ1 E)h1 = 0 .

28

 

 

−1 3

0

 

 

 

 

 

 

 

1 0 9

 

 

A − λ1 E =

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

−3

 

 

 

→

 

 

 

0

1

3

,

 

дает

 

 

 

−1 3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

−9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

= −3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2 = 4 + 3i , (A − λ2 E)h2 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3i

 

3

 

 

0

 

 

 

 

1 0 −1

 

A −λ

2 E =

 

 

0

−

3i

 

 

−3

 

→

 

 

0

1

 

i

 

, дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

3 1−3i

 

 

 

 

 

 

0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

= i

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

В нашем случае

xλ

 

e(4+3i )t

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

= h

2

= i

e(4+3i )t

e4t i e3it =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 3t

 

sin 3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4t i

(cos 3t +i sin 3t) =

e4t

 

−sin 3t

+i cos 3t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 3t

 

sin 3t

 

 

 

 

Вектор-функции

x2

= Re xλ2

 

и

x3 = Im xλ2

- действитель-

ные решения системы. 2. Общее решение

x

 

9

 

 

 

 

 

 

y

= C1e5t

3

+

 

 

 

 

 

z

 

−1

 

 

 

 

cos 3t

e 4t

 

 

 

C2

 

−sin 3t

 

 

 

 

 

 

 

cos 3t

+C3

sin 3t cos 3t . p sin 3t

29

Пример 2.4. (2-41) Найти все действительные решения сис-

 

 

 

 

 

 

e

2t

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

темы

x + y + cos t .

 

x =

 

 

 

 

&

−2x +3y

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

f Матрица системы A =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

3

1. Решаем характеристическое уравнение det(A −λE )= 0 .

 

1−λ

1

 

=

(1−λ)(3

−λ)+2 = λ2 −4λ +5 = 0, отку-

 

 

 

−2

3 −

λ

 

 

 

 

 

 

даλ1,2 = 2 ± i .

2. Все корни характеристического уравнения различны, поэтому существует базис из собственных векторов матрицы A системы.

λ1 = 2 + i , (A − λ1 E)h1 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1−i

1

 

 

 

 

 

 

 

−

1

 

+

i

 

 

 

A − λ E =

 

 

→

1

 

 

 

 

 

, дает

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 1−i

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

r

 

1

−

i

 

 

r

 

1 −i

 

 

r

 

 

 

1

 

 

 

 

h

=

 

2

2

, или

h =

 

 

 

, или

h

=

 

 

 

 

.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

+ i

 

 

 

В

нашем

 

случае

 

x

 

=

 

r

λ t

=

 

 

1

(2+i )t

=

 

 

λ1

 

h e 1

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ i

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

e2t

+ eit = e2t

 

 

 

 

 

+i

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i

 

 

cos t

 

cos t +sin t

 

 

 

Вектор функции

x1 = Re xλ

и

x2

= Im xλ

 

- действитель-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ные решения системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Общее решение однородной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

C

 

 

 

cos t

 

+C

 

e 2t

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

e 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

 

cos t

−sin t

 

2

 

 

cos t +sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

4. Решение неоднородной системы ищем методом вариации постоянных, полагая C1 = C1 (t ) и C2 = C2 (t ).

Подставляя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

′

(t)e

2t

cos t + C1 (t )(e

2t

′

 

′

(t)e

2t

sin t +

 

x

= C1

 

 

cos t )+ C2

 

 

и

+ C2 (t )(e 2t sin t )′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

(cos t −sin t) + C1 (t )(e

 

 

 

 

′

&

 

 

(t)e

2t

2t

(cos t

 

y = C1

 

 

 

−sin t ))

+

+C2′(t)e2t (cos t +sin t) + C2 (t )(e 2t (cos t +sin t ))′

внеоднородную исходную систему, получим для определе-

ния C1′ и C2′ систему

 

′

(t )e

2t cos t +C

′(t)e2t

 

 

 

 

 

e

2t

C

sin t

 

=

 

 

 

 

cos t ,

 

1

 

 

 

2

 

′

 

 

 

 

′

(t)e

2t

(cos t −sin t)+C

 

(t)e

2t

(cos t +sin t) = 0

 

 

C

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сокращаем оба уравнения на e2t , и умножаем первое уравнение на cos t

 

 

′

(t)cos

2

C

 

 

 

1

(t)(cos t

C

′

 

1

 

 

t + C2

′(t )sin t cos t

=1

,

−sin t)+ C2

′(t )(cos t + sin t )

= 0

к первому уравнению, умноженному на 2, прибавляем второе, умноженное на (cos t +sin t)

 

 

′

(t )cos

2

t +C

′

(t )sin t cos t

=1

 

C

1

 

 

2

,

 

′

(t )(cos 2

 

2 t)+C

′(t )(cos t +sin t )2

= 0

C

1

t −sin

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ко второму уравнению прибавляем первое, умноженное на 2

 

 

′

(t )−C

 

′

(t )= 2

 

 

 

 

 

 

 

C

1

 

2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

′

 

 

 

′(t )(cos t +sin t)

= 0

 

 

C

1

(t )(cos t −sin t )+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

C ′ =C

′ + 2

Полученный из первого уравнения результат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

1

2

подставляем

во второе

уравнение

 

 

 

 

 

2 C

2

+1 cos t = 2 sin t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

(t)=

∫

 

 

sin t

= −t −

∫

d cos t

dt +c2

 

откуда

C2

 

−1+

 

dt +c2

 

=

 

cos t

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

= −t − ln

 

cos t

 

+ c2 ,

 

 

 

аналогично

находим

 

 

 

 

 

 

(t)=

∫

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

1+

 

 

 

 

 

 

 

dt +c1 = t −ln

cos t

 

+c1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение неоднородной системы

 

x

= (t −ln

 

cos t

 

+c

 

 

 

cos t

+

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

e2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t −sin t

 

 

 

 

 

 

(−t −ln

 

cos t

 

+c

 

sin t

 

q

 

 

 

 

 

 

 

)

e 2t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t +sin t

 

 

 

2.6. Задачи для самостоятельного решения

Найти все

29.(2-01)

30.(2-02)

31.(2-03)

32.(2-04)

действительные решения систем уравнений:

&

= 4x +3y

 

 

 

x

 

 

 

&

 

, ( λ1 = 5 , λ2,3

= 4 ± 3i ).

y = 4 y −3z

&

= −x +3y

+5z

 

 

z

 

 

&

= −2x − y

+ z

 

 

x

 

 

&

 

+2z , ( λ1,2,3

= −3 ).

 

y = 2x −5y

 

&

= 3x −2 y

−2z

 

 

z

 

 

&

= 3x +2 y

 

 

 

x

 

 

 

&

 

, ( λ1 = 4 , λ2,3

=3 ± 2i ).

y = 3y + z

&

= 2x −4 y

+4z

 

 

z

 

 

&

= −4x +2 y −3z

 

 

x

 

 

&

 

, (λ1,2,3

= −2).

y = −2 y + z

&

= x − y

 

 

 

z

 

 

 

32

 

 

x = 3x + y −2z

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

33.

(2-11)

&

 

−3z

, ( λ1 = 2 , λ2,3

=3 ± i ).

y = 5y

 

 

&

= −x

+3y

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 6x + y +2z

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

34.

(2-12)

&

 

+2 y + z

, (λ1,2,3

= 2).

 

y = 2x

 

 

 

&

= −8x −2 y −2z

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

x = 4x −5y +5z

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

35.

(2-13)

&

 

−2 y +5z , ( λ1 = −1 , λ2,3

=1 ± i ).

y = 3x

 

 

&

= −x

+2 y − z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 7x + y +2z

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

36.

(2-14)

&

 

+3y + z

, (λ1,2,3

=3).

 

 

y = 2x

 

 

 

 

&

= −8x −2 y − z

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

x = −4x +2 y +5z

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

37.

(2-21)

&

 

− y −6z

, (λ1,2

=1, λ3

= 2).

y = 6x

 

 

&

= −8x +3y +9z

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

x = x + y − z

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

38.

(2-22)

&

 

+2 y − z , (λ1,2

= 2, λ3

=3).

y = −x

 

 

&

= 2x

− y +4z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2x + y + z

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

39.

(2-23)

&

 

 

, (λ1,2

=1,

λ3

= 2).

y = −2x − z

 

 

&

= 2x

+ y +2z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 5x − y −4z

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

40.

(2-24)

&

 

 

 

 

 

= −1,λ2,3 =1).

y = −12x +5y +12z , (λ1

 

 

&

=10x −3y −9z

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

x = −4x + y

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

41.

(2-31)

&

 

 

, (λ1

= −3, λ2,3

= −2 ± i).

y = x −4 y −2z

 

 

&

= −5x +5y + z

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]