Диагностика базик
.pdf
Для каждого режима работы двигателя должны быть известны или мо- |
||||||||||
гут быть рассчитаны эталонные значения каждого из этих параметров. |
||||||||||
Кроме того, для каждого параметра задается предельно допустимое от- |
||||||||||
клонение |
в большую |
+ |
или меньшую − |
сторону. |
Если реальные |
|||||
отклонения всех параметров не превышают |
, двигатель (цилиндр двига- |
|||||||||
теля) исправен, в противном случае комбинация отклонений идентифици- |
||||||||||
рует существующий дефект. Возможные комбинации отклонений пред- |
||||||||||
ставлены матрицей неисправности (табл. 5.1). |
|
|
|
|
||||||
Например, если давление наддува |
pint меньше эталонного, температу- |
|||||||||
ра газов tГ |
больше, а остальные параметры в норме, то согласно табл. 5.1 |
|||||||||
получаем диагноз: загрязнение проточной части турбокомпрессора или его |
||||||||||
повреждение. Подобным образом определяются и другие дефекты. |
||||||||||
Кроме неисправностей собственно двигателя рассмотренный метод |
||||||||||
может выявить и неисправности аппаратной части комплекса: колонке с |
||||||||||
шифром 6 соответствует повышение давления в конце сжатия (компрес- |
||||||||||
сии цилиндра) при отсутствии других отклонений, что не может иметь мес- |
||||||||||
та в действительности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
|
Матрица неисправностей |
|
|
|
|||||
Эталонное |
Допуск |
|
|
Шифр неисправности |
|
|
||||
значение |
(симптом) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
параметра |
|
|
||||||||
|
pint |
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
pc |
+Δ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Δ2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
pz - pc |
+Δ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Δ3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
pmi |
+Δ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Δ4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ϕz |
+Δ5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Δ5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
tГ |
+Δ6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Δ6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71 |
Шифры неисправностей:
1– нарушение плотности цилиндра из-за износа или поломки поршневых колец, прогара выпускного клапана и других повреждений;
2– слишком поздний впрыск топлива;
3– слишком ранний впрыск топлива;
4– загрязнение проточной части турбины, компрессора или их повреждение;
5– плохое распыливание топлива;
6– неисправность измерительной аппаратуры;
7– закоксовывание соплового аппарата
Отметим, что работоспособность метода снижается при возникновении двух и более дефектов одновременно. Кроме того, определенную слож-
ность представляет задача определения эталонных значений параметров для всего диапазона режимов, возможных при испытаниях. Наконец, нель- зя не учитывать, что индикаторный канал (канал, соединяющий камеру сгорания с мембраной датчика) вносит заметные искажения в действи- тельную индикаторную диаграмму, определяемые еще и состоянием этого канала, в первую очередь, загрязнениями. Это также ограничивает воз- можности подобных методов.
5.3.2. Методы графического сравнения диаграмм
Авторами программно-аппаратного комплекса «Магистраль» реализо- ван метод идентификации неисправностей, лишенный, отчасти, недостат- ков рассмотренного выше метода.
В основе метода лежит предположение, что в многоцилиндровом дви- гателе рабочий процесс одного из цилиндров можно принять за эталон. Поэтому, если измерение диаграмм произвести одновременно во всех ци- линдрах двигателя, то задача нахождения эталона сводится к выбору из множества всех измеренных диаграмм лучшей диаграммы. Остальные
диаграммы сравниваются с этой эталонной диаграммой и по отклонению характеристик идентифицируется ряд дефектов двигателя. В качестве ха-
рактеристик авторы используют не только зависимость p(ϕ), но и произ-
водные этой характеристики: p′(ϕ) – скорость и p′′(ϕ) – ускорение изме-
нения давления в цилиндре в зависимости от угла поворота коленчатого вала. В качестве иллюстрации работы метода покажем изменение вида
диаграмм p(ϕ) при отклонениях регулировок угла опережения подачи то-
плива и цикловой подачи топлива в цилиндр.
При позднем впрыске топлива в цилиндр (рис. 5.8) начало видимого сгорания (характерный перегиб вблизи ВМТ) наступает позже, чем в эта- лонном процессе с меньшими скоростями изменения давления в сравне-
нии с эталонным процессом
72
p
-90 |
|
ВМТ |
90 |
|||||||
Рис. 5.8. Пример определения слишком поздней подачи топлива: |
|
|
|
|
|
|
|
– эта- |
||
|
|
|
|
|||||||
лон; |
|
– фактически |
|
|
||||||
|
|
|
||||||||
И, наоборот, при ранней подаче топлива начало сгорания лежит на ри- сунке (рис. 5.9) левее, чем в эталонном процессе.
p
-90 |
|
ВМТ |
90 |
|||||||
Рис. 5.9. Пример определения слишком ранней подачи топлива: |
|
|
|
|
|
|
|
– эта- |
||
|
|
|
|
|||||||
лон; |
|
– фактически |
|
|
||||||
|
|
|
||||||||
При изменениях цикловой подачи топлива и отсутствии других откло- нений, изменения сказываются на полноте диаграммы участка «горение-
расширение» (рис. 5.10). Линии p(ϕ) на эталонной и действительной диа- граммах совпадают только на начальном участке основной фазы сгорания.
73
p
-90 ВМТ 90
Рис. 5.10. Пример определения «перегруженного» по цикловой подаче цилинд- ра: – эталон; – фактически
Отметим, что приведенные примеры выбраны лишь для иллюстрации принципа графического сравнения и могут показаться достаточно просты- ми и очевидными. В действительности алгоритмы определения отклоне- ний в техническом состоянии двигателя, применяемые в комплексе «Маги- страль» значительно сложнее изложенных выше замечаний и позволяют
определять одновременно существующие неисправности двигателя с их количественной оценкой.
Контрольное задание № 5
Для указанного типа дизеля привести комбинацию диагностических па- раметров рабочего процесса, соответствующую заданной неисправности при испытании двигателя на номинальном режиме. Тип дизеля (табл. 5.2) опре- деляется последней цифрой шифра, а неисправность – предпоследней.
Таблица 5.2
Исходные данные для выполнения задания № 5
Выбор типа дизеля |
Выбор неисправности |
|||
Последняя |
Дизель |
Предпоследняя |
Неисправность, для которой |
|
следует составить |
||||
цифра шифра |
|
цифра шифра |
||
|
комбинацию параметров |
|||
|
|
|
||
1 |
ПД1М |
1 |
Нарушение плотности цилиндра |
|
2 |
Д50М |
2 |
||
|
||||
3 |
10Д100 |
3 |
Ранняя подача топлива |
|
4 |
14Д40 |
4 |
||
|
||||
5 |
11Д45 |
5 |
Поздняя подача топлива |
|
6 |
2Д70 |
6 |
||
|
||||
7 |
1А-5Д49 |
7 |
Некачественный распыл топлива |
|
8 |
1Д49 |
8 |
||
|
||||
9 |
2-2Д49 |
9 |
Загрязнение соплового |
|
0 |
3А-6Д49 |
0 |
аппарата турбины |
|
74
Методические указания к решению задачи:
Найдите в матрице неисправностей столбец с кодом, соответст- вующим заданной неисправности. Помеченные ячейки указывают на па- раметр и направление (больше – меньше), для которых будут иметь место отклонения действительных значений от эталонных.
Для определения действительных числовых значений параметров используйте данные табл. 5.3 как эталоны. Предельные значения от- клонений можно ориентировочно принять равными:
– для давления наддува pint принять ± 1 = 5% эталонного;
– для давления в конце сжатия pC принять |
± 2 = 0,3 МПа ; |
– для разницы давлений pZ − pC принять ± |
3 = 0,2 МПа ; |
– для среднего индикаторного давления pmi принять ± 4 = 0,06 МПа ;
– для угла ϕZ принять ± 5 = 5о п.к.в. ;
– для температуры газов tГ принять ± 6 = 40 оС.
Окончательно приведите численные значения всех шести диагно- стических параметров, входящих в матрицу неисправностей.
Таблица 5.3
Некоторые параметры работы тепловозных дизелей на режиме номинальной мощности
Параметр |
|
|
|
|
Дизели |
|
|
|
|
|
|
ПД1М |
Д50М |
10Д100 |
14Д40 |
11Д45 |
2Д70 |
1А-5Д49 |
1Д49 |
|
2-2Д49 |
3А-6Д49 |
|
|
|
||||||||||
Давление надду- |
0,162 |
0,139 |
0,221 |
0,201 |
0,219 |
0,230 |
0,235 |
0,31 |
|
0,26 |
0,1 |
ва, МПа |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Давление в кон- |
4,2 |
4,4 |
8,4 |
6,6 |
5,8 |
7,8 |
7,36 |
9,9 |
|
7,85 |
7,05 |
це сжатия, МПа |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
давление сгора- |
6,8 |
6,8 |
9,8 |
10,6 |
10,8 |
11,3 |
11,5 |
13,0 |
|
11,0 |
9,5 |
ния, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее индика- |
1,06 |
0,901 |
1,140 |
0,981 |
1,101 |
1,420 |
1,425 |
2,011 |
|
1,280 |
1,164 |
торное давление |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
газов перед тур- |
525 |
480 |
410 |
500 |
495 |
500 |
533 |
583 |
|
523 |
550 |
биной, °С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол, соответст- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вующий макси- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мальному давле- |
3 … 5 |
4 … 6 |
5 … 7 |
7 … 9 |
|
|
7…10 |
|
|||
нию сгорания, гр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п.к.в. после ВМТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. ДИАГНОСТИКА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ПО СОСТАВУ СМАЗКИ
75
Большинство механизмов локомотива требует смазки для снижения трения и износов. Несмотря на это, износ, с той или иной интенсивностью, всегда имеет место. При этом в смазку переносятся частицы вещества с изношенной поверхности, количественная оценка которых позволяет оп- ределить текущее состояние изнашиваемых узлов машины, а, в случае многократных периодических замеров, прогнозировать развитие износа. Кроме износа деталей, состав смазки позволяет оценить и некоторые де- фекты не связанные непосредственно с износом, например, загрязнение фильтров, обводнение и «старение» смазочных материалов и др. Поэто-
му в организации оперативного диагностического контроля тепловозного дизеля важное место принадлежит методам и средствам анализа рабо- тавшего масла.
6.1. Методы и средства определения элементов износа
Рассмотрим методы определения химического состава, получившие
распространение в практике работы локомотиворемонтных предприятий применительно для анализа моторного масла тепловозного дизеля. Для количественной оценки элементов износа в работавшем масле существу- ет ряд методов: спектральный анализ, колориметрические, индукционные, метод вставок и др. (рис. 6.1).
Методы определения элементов износа |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Колориметрический |
|
Спектральный анализ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Индукционный |
по спектру излучения |
по спектру поглощения |
||
(атомно-абсорбционный)
Радиоактивный
Метод вставок
др.
Рис. 6.1. Схема классификации методов количественного определения элемен-
тов износа
Колориметрические методы («color» цвет) основаны на измерении оп- тической плотности стандартного раствора и раствора, полученного путем
76
обработки пробы работавшего масла. Метод отличается большой трудо- емкостью, так как требует озоления пробы работавшего масла (до 2 часов) и приготовления исходных растворов. Перед проведением анализов стро- ится тарировочный график, по которому определяется оптическая плот- ность рабочих растворов, что требует, в свою очередь, приготовления эта- лонного раствора. Пробы масла анализируют на содержание железа, меди или алюминия. В нормальных условиях работы дизеля содержание этих элементов не должно превышать соответственно 15,5 и 4 г/м3. В дизеле
со сверхнормативным износом трущихся частей содержание указанных элементов соответственно равно 24,1 и 5 г/м3.
Применение индукционного метода отличается простотой, оперативно- стью измерений, но позволяет определить в масле только один элемент – железо. Принцип действия приборов, для определения концентрации же- леза в масле понятен из рис. 6.2.
~ U |
При работе прибора изме- |
||||||
ряется |
ток указателя |
IУК в |
|||||
|
|||||||
|
плече |
полного резистивного |
|||||
|
моста, |
образованного посто- |
|||||
R1 |
янными сопротивлениями R1 , |
||||||
|
|||||||
|
R2 и двумя индуктивными со- |
||||||
R2 |
противлениями – |
катушками, |
|||||
|
сердечником |
которых |
явля- |
||||
|
ются пробирки с маслом. |
||||||
|
Одна из пробирок заполняет- |
||||||
|
ся чистым (эталонным) мас- |
||||||
Ук |
лом, вторая – работавшим. |
||||||
IУК |
При |
наличии |
в |
последнем |
|||
ферромагнитных |
частиц ин- |
||||||
|
|||||||
Рис. 6.2. Схема прибора для определения кон- |
дуктивное сопротивление ка- |
||||||
тушки изменяется, что приво- |
|||||||
центрации железа индукционным методом |
дит к разбалансировке моста |
||||||
|
|||||||
и появлению тока IУК , пропорционального концентрации железа в рабо- |
|||||||
тавшем масле. |
|
|
|
|
|
|
|
Определение продуктов износа в масле можно производить методом |
|||||||
радиоактивных изотопов. Предварительно необходимо активировать изна- |
|||||||
шиваемые детали двигателя. Активация деталей может осуществляться: |
|||||||
•введением радиоактивного изотопа при их отливке;
•облучением деталей нейтронами в атомном реакторе;
•нанесением на поверхность детали радиоактивного электролитиче- ского покрытия;
•введением вставок-свидетелей.
Метод вставок получил наибольшее распространение. Вставки изго- тавливаются из проволоки, состоящей из кобальта (44 %), никеля (54 %),
77
углерода, магния и фосфора. Проволока облучается нейтронами в атом- ном реакторе, что создает радиоактивный изотоп с атомной массой 60.
Радиоактивность измеряют счетчиками Гейгера-Мюллера или сцинтил- ляционными счетчиками.
Применяя активацию различными изотопами для различных узлов двигателя, можно впоследствии идентифицировать степень износа каж- дого из них.
Данный анализ, обладая исключительно высокой чувствительностью и точностью, позволяет осуществлять непрерывную регистрацию измерений непосредственно при работе двигателя. Основным недостатком его явля- ется сложность переоборудования двигателя, высокая стоимость измери- тельной аппаратуры и потребность в биологической защите обслуживаю- щего персонала. Количество определяемых элементов, как правило, огра- ничивается и не превышает двух.
Метод нейтронной активации работавшего масла не требует переобо- рудования двигателя для диагностики, так как проба масла, взятая из него, облучается затем в реакторе мощным потоком нейтронов, после чего про- дукты износа становятся радиоактивными. Однако сама активация и рас- шифровка результатов представляет весьма сложную задачу. Данному методу присущи те же достоинства и недостатки, что и радиоактивному.
Разновидностью метода вставок является применение вставок из ха- рактерных не активированных материалов, отличных от материалов изна- шиваемых деталей. Эти вставки устанавливаются так, чтобы до достиже- ния критических износов деталей материал вставки не попадал бы в мас- ло. Поэтому, его появление в масле означает превышение допустимого
для эксплуатации порога износа и сигнализирует о необходимости замены или восстановления контролируемого узла. Практически применение этого метода требует доработки конструкции двигателя и ограничено заложен- ной на стадии проектирования контролепригодностью двигателя.
Одновременно определить концентрацию в масле большого количест- ва элементов позволяет спектральный анализ. Известно большое множе- ство методов спектрального анализа. Во всех методах используется из- вестная, характерная для каждого вещества, зависимость распределения интенсивности светового и инфракрасного (ИК) излучения атомов на раз- ных частотах. Переход атомов из одного энергетического состояния в дру- гое, например, при сжигании вещества, сопровождается излучением, ле- жащим в большей части в ИК-области спектра. Любое вещество имеет свой, совершенно определенный, спектр. На этом эффекте основана ра- бота установок спектрального анализа по спектру излучения. На рис. 6.3. приведен спектр картерного масла, полученный на спектрографе – устрой- стве, графически фиксирующем разложенное в спектр излучение. В самых простейших случаях используется фотографирование спектра.
78
Sn |
Pb Cr |
Si |
Si |
Al |
Fe |
Cu |
13,6 |
33,1 13,3 |
81,6 |
63,3 |
82,2 |
3100 |
74 |
Рис. 6.3. Фрагмент спектра картерного масла
Другая группа устройств (спектрофотометры) измеряет интенсивность излучения в характерных его зонах, каждой из которых, как следует из рис. 6.3, соответствует свой химический элемент. Метод получил назва- ние эмиссионного спектрального анализа.
Рассмотрим принцип работы квантометрических устройств на примере установки для экспрессного анализа масла типа МФС-3.
Пробу масла помещают в ванночку так, что при вращении подвижного электрода 2, масло постоянно подается в зону электрической дуги между электродами 2 и 3. Высокое напряжение, необходимое для пробоя зазора между электродами создается генератором 1, питаемым в свою очередь переменным током напряжением 220В, 50Гц. ИК-излучение фокусируется на призму, после прохождения которой разлагается в спектр. С помощью системы зеркал 5 отдельные выделенные участки излучения попадают на фотоэлементы 7, ток в выходных цепях которых оказывается пропорцио- нальным интенсивности падающего на них света. Электронная оснащение установки МФС-3 позволяет автоматически измерить и зафиксировать ин- тенсивность излучения в отдельных участках и линиях спектра.
3 |
5 |
|
2 |
4 |
|
|
6 |
|
|
|
7 |
1 |
9 |
8 |
|
Рис. 6.4. Структурная схема установки типа МФС-3: 1 – генератор; 3, 2 – электроды; 4 – микрометрическая щель; 5 – зеркала; 6 – кварцевая призма; 7 – фотоэлементы; 8 – электронный блок преоб- разования; 9 – устройства индикации и регистрации измерений
79
Однозначность спектров элементов связана с закономерностями струк- туры энергетических состояний электронов в атоме. При этом интенсив- ность излучения (лучистый поток) Е, Вт определяется уравнением
Е = mK R , |
(6.1) |
где m, R – постоянные, определяемые опытным путем; К – концентрация элемента в масле.
В настоящее время в ряде дорожных химико-технологических лабора- торий используется современный спектрометр МФС-7 (рис. 6.5). Принци- пиальных отличий в его работе по сравнению с рассмотренной установ- кой МФС-3 нет. Обновление связано с использованием одноплатного кон- троллера, работающего под управлением IBM-совместимого компьютера. Программа компьютера обеспечивает автоматическое управление и кон- троль технического состояния системы, автоматическую обработку ана- литических сигналов, в том числе усреднение и оценку погрешности ре- зультатов измерений, расчет оптимальных регрессионных моделей гра- дуировочных характеристик, учет фона, графическое представление гра- дуировочных кривых, оценку погрешности градуировки; автоматическую корректировку градуировки; расчет результатов анализа в единицах кон-
центраций. В табл. 6.2. приве- |
|
|
|
|
|
|||||
дены |
пределы |
обнаружения |
|
|
|
|
|
|||
концентрации продуктов изно- |
|
|
|
|
|
|||||
са деталей двигателя в сма- |
|
|
|
|
|
|||||
зочном |
масле |
и |
сходимость |
|
|
|
|
|
||
результатов измерения, полу- |
|
|
|
|
|
|||||
ченные по одной из аналити- |
|
|
|
|
|
|||||
ческих программ. Максималь- |
Рис. 6.5. Спектрометр МФС-7 |
|||||||||
ное число определяемых од- |
||||||||||
новременно элементов увели- |
|
|
|
Таблица 6.1 |
||||||
чено в МФС-7 до 24. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
Значительное |
повышение |
Результаты определения |
||||||||
точности определения количе- |
||||||||||
концентраций продуктов износа |
||||||||||
ственного состава масла дос- |
||||||||||
|
в смазочном масле |
|||||||||
тигается |
при |
использовании |
|
|||||||
метода |
взаимного |
абсорбци- |
Элемент |
Длина |
K ,% по |
S ,% |
||||
онного анализа. Он основан |
|
волны, нм |
массе |
|
|
|||||
Fe |
259,9 |
0,00002 |
|
7,0 |
||||||
на излучении атомных спек- |
|
|||||||||
Cr |
267,7 |
0,00001 |
|
4,0 |
||||||
тров |
резонансного поглоще- |
|
||||||||
Pb |
283,3 |
0,00003 |
|
5,0 |
||||||
ния. Атомы способны не толь- |
|
|||||||||
Si |
288,1 |
0,00003 |
|
4,0 |
||||||
ко излучать свет определен- |
|
|||||||||
Al |
308,2 |
0,00002 |
|
12,0 |
||||||
ной длины волны, но и погло- |
|
|||||||||
Sn |
317,5 |
0,00001 |
|
4,0 |
||||||
щать |
его. Особенно эффек- |
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
80
