4.3 Кінематичне дослідження механізму методом планів швидкостей та прискорень

Метою дослідження є визначення основних кінематичних параметрів (переміщень та швидкостей) ланок шарнірно-важільного механізму в інтервал кінематичного циклу Т_к.

Механізм кінематично визначений у порядку приєднання структурних груп. В якості вихідних даних виступає план положень механізму і закон руху вихідної ланки.

Плани швидкостей та прискорень будуються для всіх дванадцяти положень механізму в масштабі µ_V та µ_а на аркуші креслярського паперу.

У результаті виконаного кінематичного дослідження механізму методом планів швидкостей та прискорень у розрахунково-пояснювальній записці слід навести значення швидкостей та прискорень дванадцяти точок ланок:

• Абсолютних;

• Відносних (в тому числі нормальних і дотичних) ;

• Кутових (за величиною і напрямом).

У кінці дослідження необхідно визначити похибки швидкості та прискорення вихідної ланки механізму, знайдені методами планів і кінематичних діаграм для всіх положень механізму у процентах :

(4.6)

де V_П та V_D - числове значення швидкості вихідної ланки, одержане відповідно методом планів та кінематичних діаграм, м/с.

Аналогічно визначається похибка прискорення. Похибка розрахунку не повинна перевищувати 5%.

5 Приклад виконання проекту

(зразок титульної сторінки)

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

АКАДЕМІЯ МУНІЦИПАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ

Кафедра «Загально інженерних дисциплін та прикладної механіки»

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни

«Прикладна механіка та основи конструювання»

Тема курсового проекту:

«Дослідження структури і кінематики механізму »

Варіант № 31

Виконав:

студент групи АІ-23

Савенко А.В.

керівник проекту:

Єрмакова І.Ф.

Київ-2012

(зразок завдання)

АКАДЕМІЯ МУНІЦИПАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ

Кафедра загально інженерних дисциплін та прикладної механіки

Завдання на курсовий проект

Студента Савенко А.В.

На тему: Дослідження структури та кінематики

кривошипно-повзунного механізму

1. Структурний аналіз механізму.

2. Кінематичне дослідження механізму методом кінематичних діаграм.

3. Кінематичне дослідження механізму методом планів швидкостей та прискорень.

4. Визначення відносних похибок розрахунків.

Структурна схема механізму за варіантом № 31

Вихідні дані:

Довжини ланок АВ=0,05м; ВС= 0,16м; BD=0,05м; а=0,01м

Кутова швидкість ведучої ланки ω₁ =15с^-1.

Дата видачи завдання ____________ Викладач _____________

(зразок змісту)

ЗМІСТ

ВСТУП…………………………………………………………………..….4

1 Структурний аналіз механізму……............................................4