4 Определение передаточной функции электродвигателя
Таблица 4.1
Технические данные трансформатора ТТ25
Наименование параметра |
Значение |
Мощность номинальная Рн, кВА |
25 |
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В |
380 |
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В |
104/208/416 |
Мощность холостого хода Pх.х., Вт |
200 |
Мощность короткого замыкания ,Pк.з., Вт |
580 |
Ток номинальный Iн, А |
38 |
Напряжение короткого замыкания Uк, % |
10 |
Ток холостого хода Iх.х., А |
0,15*Iн |
Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:
Рисунок 4.1 - Структурная схема электродвигателя
Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:
, (1)
где Lя.ц – индуктивность якорной цепи;
Rя.ц – сопротивление якорной цепи.
Индуктивность якорной цепи вычисляют по формуле:
, (2)
где Lтр – приведенная индуктивность трансформатора:
Lя.д.- индуктивность якоря двигателя
Приведенную индуктивность обмотки трансформатора определяют по формуле:
, (3)
где Zтр – полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора;
Rтр – приведенное активное сопротивление трансформатора.
Полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора вычисляют по формуле:
, (4)
где Uк – напряжение короткого замыкания;
Pн – номинальная мощность трансформатора;
Uн – номинальное напряжение вторичной обмотки.
Подставив численные значения, получим:
Приведенное активное сопротивление трансформатора определяют по формуле:
, (5)
где Pк.з.- потери при коротком замыкании.
Подставив значения в данную формулу, получим следующее значение:
Подставив полученные значения в формулу (3), получим значение приведенной индуктивности обмотки трансформатора
Приведенную индуктивность трансформатора определяют по формуле:
(6)
Индуктивность якоря двигателя определяют по формуле:
, (7)
(8)
Полное сопротивление якорной цепи вычисляют по формуле:
(9)
Сопротивление якоря двигателя:
, (10)
где Rя – сопротивление якорной обмотки;
Rд.п – сопротивление дополнительной обмотки;
Rк.о. – сопротивление компенсационной обмотки; Rщ – сопротивление щеточного контакта.
Сопротивление щеточного контакта определяют по формуле:
(11)
Подставив значения в формулу (10), получим значение сопротивления якоря двигателя:
(12)
Динамическое сопротивление тиристора
(13)
где Uт=1В – классифицикационное падение напряжения на тиристоре;
Iт.н – среднее значение тока через тиристор при номинальном моменте сопротивления на двигателе.
Среднее значение тока через тиристор определяется по формуле:
(14)
Подставив полученное значение в формулу (13) получим:
Коммутационное сопротивление тиристора определяют по формуле
(15)
где m- число фаз преобразователя (для мостовой 3-фазной схемы m=6)
Подставив полученные значения в формулы (1), (2), (9) получим следующие результаты
Момент инерции