6 Модуль ускорения изменяется по закону полуволны синусоиды
Подъем толкателя |
||
Ускоренный \EMBED
Equation
|
Замедленный \EMBED
Equation \EMBED Equation
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Опускание толкателя |
||
Ускоренное
|
Замедленное \EMBED
Equation
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;
;
;
.
.
;
;
;
;
.
.Обозначения всех функций, переменных и констант, используемых в приведенных выше формулах и уравнениях (за исключением фазовых углов), пригодны только для механизмов с поступательно движущимися толкателями; для механизмов с коромысловыми толкателями указанные обозначения должны быть заменены согласно приведенной ниже таблице.
Механизм с поступательно движущимся толкателем |
Механизм с коромысловым толкателем |
Функции, участвующие в уравнениях диаграмм движения |
|
Аналог ускорения толкателя
|
Аналог углового ускорения толкателя
|
Аналог скорости толкателя
|
Аналог угловой скорости толкателя
|
Функция перемещений толкателя
|
Функция угловых перемещений толкателя
|
Постоянные, входящие в уравнения диаграмм движения |
|
,
|
|
|
|
,
,
|
|
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
H
,
,
,
,
,
,
Формулы (24) - (26) применительно к механизмам с коромысловыми толкателями принимают вид:
предельные значения аналогов угловых скоростей толкателя
;
;
(27)
предельные значения аналогов угловых ускорений
;
;
;
,
(28)
значения угловых координат толкателя к концу каждой фазы движения
(29)
Отметим, что фазовые углы в формулы (10) - (15), (24) - (26) и (28) следует подставлять в радианах.
В формулах (27) числители и знаменатели, а в формулах (29) - правые и левые части равенств должны иметь одинаковую размерность (градусы, или радианы).
-
О.Ф.Васильева, Б.И.Гурьев
Расчет
кинематических параметров
и составление уравнений движения
толкателей кулачковых механизмов
Методические указания
к курсовому проектированию по дисциплине
"Теория механизмов и машин"