- •Глава I
- •Глава II
- •7 Г ' ; * / у ' / Рис. 2.2. Обзор в секторе по углу места одним лучом
- •26 |36 2 Лмакс'25 &
- •Глава III
- •Глава IV
- •4.12. Прямоугольный волновод Рис. Кр в волноводе (рис. 4.12) могут существовать волны е и н. Критическая длина волны для волн е и н определяется соотношением
- •Глава V
- •Глава VI
- •6.6. Управление импульсами Модуляция и демодуляция импульсов
- •7.1. Классификация радиолокационных передающих устройств
- •7.7. Лампы с прямой бегущей волной типа м (лпбвм)
- •7.8. Лампы с обратной бегущей волной типа о (лобво)
- •7.9. Лампы с обратной бегущей волной типа м (лобвм)
- •7.15. Полупроводниковые оптические квантовые генераторы
- •7.18. Линейные импульсные модуляторы с двойной формирующей линией
- •7.20. Схемы радиопередающих устройств
- •8.2. Основные качественные показатели приемников
- •1 П Злектронныи луч
- •Глава IX
- •Глава X
- •10.3. Качество систем автоматического регулирования и управления
- •7 П Пусковой импульс
- •4/ «2 «Л блок памяти цвм
- •Глава XI
- •11.22. Другие методы защиты от помех Смена рабочих частот рлс
- •Глава XII
- •Глава XIII
- •13.6. Оценка надежности в процессе эксплуатации и испытаний
- •13.7. Резервирование радиоэлектронной аппаратуры
- •13.8. Восстанавливаемость радиоэлектронной аппаратуры
- •Глава XIV
- •14.6. Измерительные генераторы
- •14.7. Основные измерения в радиоэлектронной аппаратуре
- •14.10. Содержание измерительных приборов и поверка на точность измерения
- •Глава XV
- •Глава XVI
- •16.5. Передача радиолокационной информации по каналам связи
- •Глава XVII
- •17.1. Особенности баллистических ракет и их основные характеристики
- •17.3. Типы противоракетной обороны
- •17.10. Активные средства системы противоракетной обороны
- •17.13. Система про повышенной готовности типа «арпат»
- •Глава II. Тактико-технические даииые радиолокационных стан
- •0 5 10 15 20 25 Ргмнртстн*
проходная Спр — емкость между анодом и управляющей сеткой.
Пример. Для триода СВх = С^А, т. е. емкость между сеткой и катодом; Свых — Сак, т. е. емкость между анодом и катодом; Спр = Са^, т. е. емкость между анодом и сеткой.
В справочниках указываются значения «холодных» емкостей. В работающей лампе значения «горячих» емкостей увеличиваются примерно на 20—30%.
Типовые значения параметров приемно-усилительных ламп приведены в табл. 5.3.
Из других параметров электронных ламп большое значение имеют следующие.
Коэффициент широкополосиости лампы
Коэффициент широкополосиости обычных усилительных ламп меньше единицы, а у специальных ламп для широкополосного усиления равен 1—3 .
Эквивалентное сопротивление шумов лампы /?шэ. Эквивалентным сопротивлением шумов лампы называется такое сопротивление, которое при включении в цепь сетки при комнатной температуре создает в анодной цепи шумовой ток, равный шумовому току данной лампы.
Таблица 5.3
Типовые значения параметров приемио-усилительных ламп
Группа приборов |
Крутизна характеристики |
Внутреннее сопротивление Я; [ком) |
Коэффициент усиления (1 |
Входная емкость |
Проходная емкость СпР |
Выходная емкость |
Триоды для усиления мощности |
1 3—10 10,3—10 |
2-10 |
Г»-10 |
3-15 |
5—10 |
|
Триоды для уси- 2—20 ления напряжения |
10—50 |
20-100 |
1—5 |
0,5-3 |
1-5 |
|
Низкочастотные тетроды и пентоды |
2—15 |
10—100 |
50—1000 |
3—15 |
0,1-1 |
3—10 |
Высокочастотные тетроды и пентоды |
3—30 |
100—2500 |
1000—10000 |
3—10 |
0,1-0,003 |
2—10 |
Для триодов
/?шэ
= 2,5
7 3
[кем]. (5.3)
Для пентодов и тетродов
где V? — крутизна характеристики;
Iш2— анодный ток и ток экранирующей сетки в миллиамперах. Активное входное сопротивление лампы на СВЧ
/?вч = аХ2 [ком], (5.5)
X — длина волны в м.
Максимальное сопротивление утечки в цепи первой сетки.
Величина этого сопротивления указывается в справочниках и определяется допустимым током сетки при отрицательном сеточном напряжении. Обычно = 0,1-5-1 Мом.
7-93 177
5.4. ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВЫЕ ТРУБКИ
Электроннолучевыми трубками (ЭЛТ) принято называть большую группу электронных приборов, в которых используется управляемый электрическими сигналами сфокусированный электронный луч (пучок).
В зависимости от назначения различают: электроннолучевые трубки для измерения физических величин и визуального наблюдения закономерностей электрических процессов — осциллографические трубки; электроннолучевые трубки для приема телевизионных изображений — кинескопы; проекционные электроннолучевые трубки и ряд других специальных электроннолучевых трубок.
По способу фокусирования и отклонения электронного луча электроннолучевые трубки делятся на следующие основные типы:
с электростатическим фокусированием и отклонением луча;
с магнитным фокусированием и отклонением луча;
с комбинированной системой фокусирования и отклонения электронного луча.
Электроннолучевые трубки с электростатическим управлением
Устройство и схема питания электроннолучевой трубки с электростатическим фокусированием и отклонением электронного луча показаны на рис. 5.1. В трубке все электроды прожектора изготовляются цилиндрической формы для получе-
Рис.
5.1. Устройство
и схема питания трубки с электростатическим
фокусированием и электростатическим
отклонением
электронного луча: /
— катод;
2 — управляющий
электрод (модулятор); 3 — первый анод
прожектора;
4 — второй
аиод прожектора: 5 —пластины вертикального
отклонения луча;
6 — пластины
горизонтального отклонения луча; 7 —
графитовое покрытие;
8 — люминесци-
рующнй экран
ния радиально-симметричного электрического поля, обеспечивающего наилучшие условия для фокусирования электронного пучка. Для уменьшения влияния поля пластин на фокусировку каждая пластина электрически соединяется со вторым анодом прожектора через сопротивление утечки/?^5-т-7Мом.
Электроннолучевые трубки с магнитным управлением
7*
179
7
Рис.
5.2. Устройство и схема питания трубки
с магнитным фокусированием и магнитным
отклонением электронного луча:
/ — катод;
2 — управляющий
электрод (модулятор); 3 — анод прожектора
(ускоряющий электрод);
4 — фокусирующая
катушка; 5 — отклоняющие катушки;
6 — графитовое
покрытие — анод прожектора; 7 — люминесци-
рующий экран
Трубки с магнитным управлением по сравнению с трубками с электростатическим управлением обладают следующими преимуществами:
позволяют получить лучшую фокусировку луча при большей плотности тока в пучке;
магнитное отклонение позволяет отклонять электронный луч на больший угол, что обеспечивает применение увеличенного экрана при относительно небольшой длине трубки;
при помощи более простых устройств и схем можно получить радиально-круговую и спиральную развертки;
более просты по устройству.
Однако необходимость иметь комплект фокусирующей и отклоняющих катушек, необходимость расхода энергии для создания фокусирующего и отклоняющего магнитных полей, а также ограниченные возможности применения магнитных трубок для исследования быстро изменяющихся электрических процессов вследствие влияния индуктивности отклоняющих катушек являются существенными недостатками осцил- лографических трубок с магнитным управлением по сравнению с трубками с электростатическим управлением.
Модуляционная характеристика электроннолучевой
трубки
Модуляционной характеристикой электроннолучевой трубки называется зависимость тока луча от напряжения на управляющем электроде (модуляторе) при постоянных напряжениях на остальных электродах.
Запирающее напряжение — величина отрицательного напряжения на управляющем электроде (модуляторе), при котором ток луча становится равным нулю.
Яркость свечения экрана
Яркость свечения экрана подсчитывается по формуле
в=А?я{и-и0у, (5.6)
где ^л—плотность тока луча;
0—разность потенциалов между катодом и экраном;
1/0—минимальная разность потенциалов между катодом и экраном, при которой возникает свечение экрана;
А—постоянная, зависящая от физических свойств люминофора;
п= 1-4-2 для применяемых технических люминофоров.
Управление яркостью практически всегда осуществляется изменением /л посредством изменения напряжения на управляющем электроде (рис. 5.1 и 5.2, регулировка «яркость»).
Основные параметры электроннолучевых трубок
Электрические величины, определяющие типовые и предельные рабочие режимы.
Диаметр или диагональ экрана. В условном обозначении типов трубок указывается в сантиметрах первым элементом.
Время послесвечения — время, в течение которого яркость свечения экрана после прекращения возбуждения уменьшается до одного процента от начального значения. По времени послесвечения люминофоры, из которых изготовляются экраны трубок, делятся на пять групп:
очень короткое послесвечение — менее 10 мксек;
короткое послесвечение—10 мксек + 0,01 сек\
среднее послесвечение — 0,01 -г-0,1 сек\
длительное послесвечение — 0,1 —16 сек;
очень длительное послесвечение—более 16 сек,
Цвет свечения. Цвет свечения и время послесвечения указываются четвертым элементом условного обозначения типов трубок — буквами. Значение букв:
А — цвет свечения синий, время послесвечения короткое;
Б — цвет свечения белый, время послесвечения короткое или среднее;
В — экран двухслойный, свечение белое, послесвечение желтое, время послесвечения длительное;
Г — цвет свечения фиолетовый, время послесвечения очень длительное;
Д — цвет свечения голубой, цвет послесвечения зеленый, время послесвечения длительное;
Е — двухцветные экраны на перемещающихся полосах (1-я полоса — цвет свечения оранжевый и 2-я полоса — цвет свечения зеленый), время послесвечения длительное;
Ж—цвет свечения голубой, очень короткое послесвечение;
И — цвет свечения зеленый, время послесвечения среднее;
К — цвет свечения розовый (оранжевый), время послесвечения длительное;
М — цвет свечения голубой, время послесвечения короткое.
Чувствительность трубки. Чувствительность трубок с электростатическим управлением — это величина смещения пятна на экране при подведении к данной паре отклоняющих пластин напряжения, равного одному вольту. Измеряется
мм
в .
в
Для плоскопараллельных пластин чувствительность можно приближенно подсчитать по формуле
где С/а2 — напряжение на втором аноде прожектора в в\ — длина пластин в мм\ (I — расстояние между пластинами в мм; 1г — расстояние от экрана до пластин в мм,
В справочниках указывается чувствительность трубки по каждой паре отклоняющих пластин. Обычно Л' = 0,1-^0,8
Чувствительность трубок с магнитным управлением — это величина смещения пятна на экране, создаваемого одним ам-
мм л.
пер-витком отклоняющей катушки, измеряется в . Чувствительность магнитных трубок определяется экспериментально и в справочниках не указывается, так как она зависит от параметров отклоняющих катушек.
Трубки с записью темной строкой — скиатроны
Эти трубки представляют собой разновидность электроннолучевых трубок, в которых люминесцирующий экран заменен экраном, состоящим из кристаллов хлористого калия или хлористого натрия. При возбуждении такого экрана электронным пучком возникает не световое, а темное пятно или темный след.
При температуре около 300°К темное пятно или след на экране трубки после прекращения возбуждения может сохраняться длительное время — дни, недели. Для обесцвечивания экрана (стирания записи) в течение нескольких секунд или минут его нагревают или подвергают сильному внешнему освещению.
Знакопечатающие индикаторные электроннолучевые трубки — характроны
Эти трубки позволяют высвечивать на люминесцирующем экране буквы, цифры и другие знаки при помощи электронного луча. Для этого поперечному сечению пучка электронов задается форма того символа, который необходимо записать, вследствие чего электронный пучок, падая на люминесцирующий экран, как бы печатает на нем требуемые знаки.
Устройство характрона схематически показано на рис. 5.3. Особенность устройства этой трубки по сравнению с осцил^о- графической трубкой — наличие матрицы (металлической пластины с отверстиями), выбирающих и компенсирующих пластин. Электронный луч после прохождения через выбранное отверстие в матрице при помощи компенсирующих пластин возвращается на ось трубки и затем магнитным полем адресной системы отклоняется в требуемую точку экрана, где высвечивается выбранный на матрице знак. Число и вид этих знаков зависит от числа и формы отверстий в матрице. В выпускаемых промышленностью характронах матрица имеет
63 различных знака. Скорость записи в характронах достигает до 20 000 знаков в секунду.
12
и 14
1 2
3 4 5
6
7 8 3 10 />
Рис.
5.3. Схема устройства характроиа: /
— катод;
2 — управляющий
электрод;
3 — первый
анод;
4 — второй
анод; 5 и 6
— пластины
отклоняющей системы выбора знака; 7 —
фокусирующая н корректирующие
катушки;
8 — матрица,
9 и
10 — пластины
компенсирующей системы; // — отклоняющие
катушки адресной системы;
12 — колба;
13 — система
послеускорения;
14 — люмииесцирующий
экран
Знаковая электроннолучевая трубка — тайпотрон
Тайпотрон представляет собой вариант характрона с запоминанием знаковой информации на экране. Формирование и выбор знаков на матрице в тайпотроне производятся так же, как и в характроне. Основное отличие тайпотрона от характрона — наличие специального запоминающего устройства, позволяющего запоминать записанный знак на экране длительное время (знаковые электроннолучевые трубки описаны в книге: И. Е. Соловейчик, П. М. Анищенко. Знаковая индикация и ее применение в современных радиоэлектронных системах. Изд. «Сов. радио», 1959).
Потенциал оскопы
Потенциалоскопами называются специальные электроннолучевые трубки, применяемые для записи, хранения и воспроизведения электрических сигналов, записанных на диэлектрической мишени.
Запись электрических сигналов на диэлектрической мишени электронным пучком основана на использовании явления вторичной электронной эмиссии.
Существенная особенность устройства потенцналоскопов по сравнению с осциллографическими трубками — наличие диэлектрической мишени, нанесенной в виде тонкого слоя на проводящее основание (сигнальную пластину) вместо люми- несцирующего экрана.
В настоящее время широко применяется потенциалоскоп с барьерной сеткой или вычитающий потенциалоскоп, схема устройства которого показана на рис. 5.4.
Рис.
5.4.
Схема устройства потенциалоскопа с
барьерной сеткой:
/ — катод;
2 — управляющий
электрод;
3 — первый
аиод прожектора;
4 — второй
анод прожектора;
5 — отклоняющие
катушки;
6 — коллектор;
7 — экранирующая сетка;
8 — барьерная
сетка;
9 — диэлектрическая
мишень;
10
— сигнальная
пластина
Фокусирование и отклонение электронного луча в вычитающих потенциалоскопах могут быть электростатическими или магнитными. Развертка поверхности мишени электронным пучком может быть растровой (типа телевизионной) или спиральной.
Рабочий режим вычитающего потенци'алоскопа выбирается так, чтобы коэффициент вторичной эмиссии о=~-
(где /1 — ток первичного электронного пучка, /2 — ток вторичных электронов, выбиваемых с мишени) был больше единицы. В этом режиме входные электрические сигналы, подлежащие записи на диэлектрической мишени, подводятся к сигнальной пластине, а нагрузочное сопротивление /?н, с которого снимаются выходные сигналы при считывании электронным пучком ранее записанных сигналов, включается в цепь коллектора, барьерной сетки или сигнальной пластины.
При отсутствии входных сигналов поверхность диэлектрической мишени под действием электронного пучка приобретает избыточный положительный заряд. Это сопровождается повышением потенциала поверхности мишени относительно барьерной сетки и возникновением в промежутке «барьерная сетка — мишень» тормозящего электрического поля для вторичных электронов. Вследствие этого ток вторичных электронов с мишени уменьшается.
Повышение потенциала поверхности мишени под действием электронного пучка происходит до установления динамического равновесия, при котором ток вторичных электронов, уходящих с мишени, становится равным току первичных электронов в пучке. Это значение потенциала поверхности мишени в состоянии динамического равновесия называется равновесным и обозначается (/р.
Таким образом, в динамическом равновесии потенциалы всех элементов поверхности мишени достигают значения (Ур, положительного относительно барьерной сетки (потенциалы барьерной сетки и сигнальной пластины одинаковы и равны нулю). При этом ток в цепи коллектора /кол постоянен и выходной сигнал (ЛшХ = 0.
При подаче входных сигналов изменяется электрическое поле в пространстве «барьерная сетка — мишень». Если входной сигнал положительный, то тормозящее электрическое поле для вторичных электронов в пространстве «барьерная сетка — мишень» возрастает, коллекторный ток уменьшается и на сопротивлении в цепи коллектора возникает положительный сигнал, пропорциональный амплитуде входного сигнала (этот выходной сигнал, получающийся на нагрузке во время действия входного сигнала 1УВХ, называется сигналом записи (/зап). При этом за время действия входного сигнала потенциалы точек поверхности мишени, развертываемых электронным пучком, понижаются по сравнению с значением 1УР — происходит запись на мишени положительного входного сигнала (рис. 5.5, а).
Если к сигнальной пластине подвести входной сигнал отрицательной полярности, то тормозящее поле для вторичных электронов в пространстве «барьерная сетка — мишень» уменьшается, коллекторный ток увеличивается и на сопротивлении /?„ возникает отрицательный выходной сигнал. При этом за время действия отрицательного входного сигнала потенциалы точек поверхности мишени, развертываемых электронным пучком, повышаются относительно значения — на мишени происходит запись отрицательного входного сигнала (рис. 5.5,а).
Таким образом, подведение к сигнальной пластине входных сигналов приводит к изменению распределения потенциала вдоль развертки мишени электронным пучком — на мишени возникает так называемый потенциальный рельеф (рис. 5.5,6).
Воспроизведение или считывание записанных на мишени сигналов производится электронным пучком при повторном его движении по участкам поверхности мишени, на которых произведена запись. Если при считывании входные сигналы
I
1)р
в'г'
Стропа
развертки
Потенциальный рельеф
щ
,-т*
Движение считывающего луча
Рис. 5.5. Изменение потенциала поверхности диэлектрической мишени под действием электронного пучка:
а — распределение потенциала на поверхности мишени пгн записи кратковременных импульсных сигналов ({/р — равновесное значение потенциала; а'б' — запись положительного входного сигнала; в'г'— запись отрицательного входного сигнала); б—запись на мишени сложного сигнала; в — изменение потенциала мишени при считывании записанных сигналов (потенциального рельефа) электронным пучком
отсутствуют, то в процессе считывания потенциалы поверхности мишени электронным пучком вновь доводятся (смещаются) до равновесного значения (рис. 5.5,в). При этом потенциальный рельеф промодулирует вторичноэмиссионный ток коллектора — количество вторичных электронов, улавливаемых коллектором, будет изменяться в соответствии с распределением потенциала на мишени вдоль развертки. Вследствие этого в выходной цепи потенциалоскопа на нагрузочном сопротивлении /?н возникают сигналы, соответствующие ранее записанным (эти выходные сигналы называются сигна
лами чтения 11сп). Полярность сигналов чтения противоположна полярности записанных входных сигналов. Если выходные сигналы снимаются с нагрузки в цепи барьерной сетки или сигнальной пластины, то их полярность совпадает с полярностью ранее записанных входных сигналов, но при таком способе снятия выходных сигналов приходится применять специальный способ частотного разделения входных и выходных сигналов.
При считывании записанных сигналов одновременно происходит стирание потенциального рельефа. Следовательно, при последующей развертке мишени электронным пучком можно произвести новую запись входных сигналов и затем новое их считывание.
Потенциалоскоп с барьерной сеткой наиболее часто применяется как вычитающее устройство. Принцип вычитания сигналов поясняется рис. 5.6, где «вх1 — входной сигнал положительной полярности, подводимый к сигнальной пластине в момент времени /1; и\зап— выходной сигнал, снимаемый с Рис. 5.6. Эпюры, поясняющие нагрузочного сопротивления/?н принцип вычитания сигналов попри записи ивх\\ и\сп— выход- тенциалоскопом ной сигнал, снимаемый с сопротивления /?н в момент времени /2 = ^1 + ^ при считывании ранее записанного сигнала (Тр — период развертки мишени); "вх2 — входной сигнал положительной полярности, подводимый к сигнальной пластине в момент времени = + "2зап — выходной сигнал, снимаемый с /?н при записи ивх2; "вых = "1сп — "2зап — разностный результирующий выходной сигнал, снимаемый с сопротивления /?н в момент времени *2 = *х + Тр.
Если бы потенциалоскоп был идеальным вычитающим устройством, то при подведении на его вход периодически повторяющихся неизменных по амплитуде и полярности сигналов происходило бы полное их вычитание, начиная со второго периода развертки.
<9Л1
лиап
л"
ГСП }
)
1,
+ Тр
'
1 Аивхг
О
о
о
игзап
ивых
I I
Основные параметры вычитающих потенциалоскопов
Коэффициент перезаряда т]. Коэффициентом перезаряда (коэффициентом первого остатка) называется отношение амплитуд второго 1?2сп и первого 1!\сп сигналов чтения при подаче на вход потенциа/юскона (к сигнальной пластине) пачек синусоидального напряжения рабочей амплитуды. Измеряется т] в %, т. е.
Ч = ООо/0.
с'1сп
Коэффициент подавления мишени Рм. Коэффициентом подавления мишени (коэффициентом засева) называется отношение амплитуды первого выходного сигнала записи С^ап к амплитуде установившегося остаточного выходного сигнала 110 при подаче на вход потенциалоскопа пачек синусоидальных сигналов рабочей амплитуды, т. е.
Р ^Лзап
м~ 1/о '
Динамический диапазон О. Динамическим диапазоном называется отношение суммы выходных сигналов записи 11\зап и чтения 1/\сп к полному размаху напряжения собственных помех потенциалоскопа 2{/Пмакс при подаче на вход потенциалоскопа пачек синусоидальных сигналов рабочей амплитуды, т. е.
Шп макс
При заданных типовом рабочем режиме потенциалоскопа и рабочей амплитуде входных сигналов т), Рм, й и ток выходного сигнала /с зависят от постоянной составляющей тока коллектора /ко (от тока луча). Характер этой зависимости показан на рис. 5.7. Используя зависимость т), Рм, О и /с от тока луча, в каждом конкретном случае применения вычитающего потенциалоскопа можно выбрать оптимальный режим вычитания.
5.5. ИОННЫЕ ИЛИ ГАЗОРАЗРЯДНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ
Рис. 5.7. Зависимость основных
параметров вычитающего потенциалоскопа
от тока луча при постоянных параметрах
входного сигнала (СУвх=СОП51)
ров, основным физическим процессом в которых является прохождение электрического тока через газоразрядный промежуток.
В отличие от вакуумных электронных приборов в ионных приборах ток создается движением электронов, а также положительных и отрицательных ионов. При прохождении тока через ионный прибор медленно перемещающиеся положительные ионы своим электрическим полем компенсируют поле отрицательного пространственного заряда электронов, вследствие чего внутреннее сопротивление газоразрядного прибора получается очень малым. Это позволяет в газоразрядных приборах при небольших напряжениях, прикладываемых к прибору, получить большие разрядные токи.
Газовым наполнением ионных приборов обычно являются инертные газы (гелий, аргон, неон, криптон, ксенон) или пары ртути. Некоторые типы ионных приборов заполняются водородом или смесью из нескольких инертных газов.
Плотность газа или паров ртути, которыми заполнен прибор, существенно влияет на условия прохождения электрического тока через прибор. В газонаполненных приборах давление газа большей частью не превосходит десятых долей мм рт. ст. В некоторых приборах оно достигает десятков мм рт. ст. и даже нескольких атмосфер.
По виду электрического разряда ионные приборы делятся на две основные группы:
приборы несамостоятельного разряда;
приборы самостоятельного разряда.
В приборах несамостоятельного разряда эмиссия электронов с катода, необходимая для существования разрядного тока, создается нагревом катода внешним источником тока (термоэлектронная эмиссия) или воздействием на поверхность катода и объем газа квантов лучистой энергии (фотоэлектронная эмиссия). В приборах самостоятельного разряда эмиссия электронов с катода вызывается бомбардировкой поверхности катода положительными ионами, приходящими к катоду из разрядного промежутка.
В радиолокации применяется большое число различных типов ионных приборов несамостоятельного и самостоятельного -разрядов: газотроны, тиратроны, стабилитроны, ионные разрядники, газосветные лампы, де$<атроны, цифротроны и другие приборы.
Газотроны — газонаполненные двухэлектродные лампы с накаливаемым катодом. Применяются для выпрямления токов промышленной частоты. Разряд в газотронах несамостоятельный, по характеру — дуговой.
Тиратроны — это трех- или четырехэлектродные газонаполненные приборы. Существуют тиратроны с накаливаемым катодом (использующие несамостоятельный дуговой разряд) и с холодным катодом (использующие самостоятельный тлеющий разряд). Сетки в тиратронах предназначены только для управления зажиганием, так как после возникновения разряда напряжение на сетках практически не влияет на величину анодного тока. Поэтому такие приборы можно использовать только в различных ключевых схемах или схемах выпрямителей с плавной регулировкой величины выпрямленного тока.
Стабилитроны (стабиловольты) —двухэлектродные приборы самостоятельного разряда, используемые для стабилизации напряжений в цепях постоянного тока. Существуют стабилитроны тлеющего разряда (напряжение стабилизации ^стаб = 75—150 в), и коронного разряда (^СТаб = 1000— 10 000 в).
Декатроны — многоэлектродные газонаполненные приборы тлеющего разряда, предназначенные для счета электрических импульсов в десятичной системе счисления. По способу переноса разряда с одного разрядного промежутка на другой декатроны делятся на двухимпульсные и одноимпульсные, а по выполняемым функциям — на счетные и коммутаторные.
Цифротроны — индикаторные лампы тлеющего разряда для отображения различной информации в виде высвечиваемых цифр.
Основные характеристики и параметры ионных приборов
В зависимости от конструктивных особенностей и назначения ионного прибора его свойства определяются различными характеристиками и параметрами. Здесь приводятся только некоторые из этих параметров, выражающие наиболее общие свойства ионных приборов.
Потенциал зажигания — это напряжение на электродах газоразрядного промежутка, при котором возникает самостоятельный разряд. Величина этого напряжения определяется по эмпирической формуле
= ^ион соп§{ + 1п (рг) » (5-8)
где (Уион — ионизационный потенциал данного газа; р — давление газа; г—расстояние между электродами; сопз!— постоянная для данного газа.
Вид функции Иъ=\(рг) показан на рис. 5.8. Как видно из этого рисунка, подбирая величину произведения рг и состав газа, при конструировании прибора можно установить требуемую величину (У3, являющуюся основным параметром ионных приборов.
В рабочей схеме в зависимости от величины разрядного тока и температуры окружающей среды давление р внутри прибора не остается постоянным, что приводит к изменению
Напряжение горения иг— разность потенциалов между анодом и катодом, возникающая при прохождении установившегося разрядного тока. 11г всегда меньше 113. Для ртутных приборов 10—20 в\ для приборов, наполненных инертными газами и водородом, 1)т может достигать десятков и сотен вольт.
100
Рис. 5.8. Зависимость напряжения зажигания
некоторых газов и смесей газов от
произведения
рг
0 5 10 15 20 25 Ргмнртстн*
Время развития разряда /ра3в — время, в течение которого происходит установление тока в разрядном промежутке после приложения к его электродам напряжения. Это время колеблется в пределах от нескольких тысячных микросекунды до одной миллисекунды. Следовательно, ионные приборы во многих случаях применения должны рассматриваться как инерционные приборы.
Электрическими параметрами газоразрядных приборов являются максимальные и средние токи, рабочие и максимально допустимые напряжения, предельные рабочие частоты, величины ограничительных сопротивлений в цепях электродов, стабилизируемые напряжения и другие величины.
5.6. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ диоды
Полупроводниковые диоды по конструкции своей основной рабочей части (область контакта электронного и дырочного полупроводников, которую принято называть электронно-дырочным или р-я-переходом) делятся на две группы: точечные и плоскостные. Большинство диодов изготовляется на основе германия или кремния путем введения в монокристалл строго определенных количеств примесей других элементов, меняющих характер проводимости. Германий или кремний с примесью трехвалентных элементов (акцепторные примеси) обладает дырочной проводимостью (р-типа). Если в качестве примеси использовать пятивалентные элементы (донорные примеси), то характер проводимости будет электронный (я-типа).
По технологии изготовления р-д-перехода полупроводниковые диоды плоскостного типа разделяют на сплавные, диффузионные и «тянутые».
Величина тока через р-д-переход при постоянной температуре зависит от величины и полярности приложенного напряжения:
/ = /„(^-0, (5.9)
где / — величина протекающего тока;
= 1,6- 10~10/г — заряд электрона;
к = 8,7 • 10~5 постоянная Больцмана;
Т—температура перехода в °К; е^2,73 — основание натуральных логарифмов;
/0 — обратный ток диода, который получается при приложении некоторого внешнего напряжения минусом к р-области полупроводника, а плюсом к д-области (/0 называется еще обратным током насыщения);
V — величина приложенного напряжения.
Графически эта зависимость для диода представляется вольтамперной характеристикой (рис. 5.9).
0,4
0,8
Прямое напряжение,6
0,4 (среднее значение)
Рис. 5.9. Вольтамперная характеристика
полупроводникового
диода
Как видно из графика, диод является нелинейным элементом электрической цепи.
Прямое и обратное сопротивления его резко различны. Величина тока /0 зависит от температуры. Для диодов из германия обратный ток удваивается на каждые 9—12° С повышения температуры; для кремниевых — на каждые 6—8,5° С.
При достаточно больших С0бР наблюдается резкий рост обратного тока. Увеличение обратного тока обусловлено возникновением теплового или электрических пробоев. Если при этом ток не ограничить, то диод выходит из строя.
Кроме активного сопротивления, р-м-переход (диод) обладает емкостью, величина которой зависит от исходного материала (германий или кремний), концентрации примесей
Рис. 5.10. Зависимость величины емкости
полупроводникового диода от величины
приложенного напряжения
(толщины р-д-перехода), площади перехода и приложенного напряжения. Характер зависимости величины емкости от приложенного напряжения показан на рис. 5.10.
По частотным свойствам диоды разделяют на три группы:
низкочастотные (выпрямительные или силовые);
высокочастотные (универсальные и импульсные);
сверхвысокочастотные.
Внутри каждой группы полупроводниковые диоды разделяют по назначению, как показано на рис. 5.11.
Свойства первых двух групп диодов характеризуют такими основными параметрами:
/обр [мка] — обратный ток при некоторой величине обратного напряжения; для кремниевых диодов величина /0бр, как правило, значительно меньше, чем для однотипных германиевых;
Ущ) [0] — прямое падение напряжения на диоде при номинальном токе; для германиевых диодов 1/пР = (0,3-ь0,5) в; для кремниевых (0,8^-1,5) в;
Рис.
5.11. Классификация
полупроводниковых диодов по их
назначению
С [пф] — емкость диода при подаче на него некоторого об* ратного напряжения;
/макс [Мгц] — максимальная частота, до которой возможна работа без снижения выпрямленного тока;
1}маис М — пробивное напряжение при заданной температуре;
Д/°— рабочий диапазон температур; для германиевых диодов Д/°=(—60-^+70)°С, для кремниевых Д/°=(—60-ь ~ + 120)°С.
Значения параметров, указываемые в справочниках, являются усредненными, а разброс их от образца к образцу может быть значительным. Поэтому при необходимости включать диоды параллельно или последовательно следует производить их подбор и включать выравнивающие сопротивления.
• Основными параметрами сверхвысокочастотных диодов являются:
рабочая длина волны X [см]\
потери преобразования
подаваемая мощность на частоте сигнала \дб\' ~ & выходная мощность на промежуточной частоте
обычно они составляют 6,5—8,5 дб;
п 'выпр Г а ]
чувствительность по току Р = —влГг современ-
л а
ных диодов она достигает 4 — и зависит от величины постоянного положительного смещения, оптимальная величина которого для кремниевых диодов 0,1—0,2 в, для германиевых 0,3—0,4 в\
относительная температура шума — отношение мощности шума, создаваемого диодом, к мощности теплового шума омического сопротивления, равного выходному сопротивлению диода, находящегося при Г = 293°К; обычно 1Ш = = 2-3.
Специальные типы полупроводниковых диодов
Опорные диоды (стабилитроны). При достаточно боль-
„ / ,, 1Л|0 атомов \ ших концентрациях примесеи( 10,э——ъ— ) в каждой из
областей полупроводника толщина р-д-перехода получается малой (до 5«Ю-6 см). При этом могут иметь место обратимые виды электрического пробоя р-д-перехода— лавинный и зеиеровский. Ток на участке пробоя может изменяться в широких пределах практически при неизменном напряжении (/«Ш23).
Вольтамперная характеристика такого диода приведена на рис. 5.12.
Стабилитроны изготавливаются на основе кремния. Основные их параметры:
Яд
—ж [ом]'
динамическое сопротивление;
1ст
макс -М-Шма Iобр, на
У обр*6
Упр*
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
к |
и- . |
|
|
|
|
|
|||
0
0,25 0,5 0,15 10 пр
^стиин''0»1-5"**
Рис. 5.12. Вольтамперная характеристика кремниевого стабилитрона
ТКН = —— • 100%/град — температурный коэффициент напряжения стабилизации; для большинства диодов ТКН= (0,2ч-0,05) %/град:
/ст.мин*» /ст.макс — минимальный и максимальный токи стабилизации; обычно /ст. мин— (0,1 -5- 10) ма\ /гт Макс~(30 ма~ ч-единиц ампер).
Туннельные диоды. При очень высоких концентрациях примесей в каждой из областей кристалла (1019—1021 слг3) толщина р-д-перехода получается очень малой (й«10~6 см). На таком тонком переходе уже при небольших внешних напряжениях возникает значительная напряженность поля (Е > 105 в/см). Большая напряженность поля и малая толщина перехода приводят к тому, что носители тока могут просачиваться сквозь энергетический барьер на переходе практически без затраты энергии. Это явление называется
туннельным эффектом. Вид вольтамперной характеристики такого диода показан на рис. 5.13.
При незначительном увеличении прямого напряжения (до 60—200 мв) туннельный ток диода вначале возрастает (участок характеристики Оа), а затем уменьшается вследствие уменьшения количества свободных энергетических уровней р-области, на которые могут переходить электроны «-области за счет туннельного эффекта (участок аб). При дальнейшем повышении прикладываемого напряжения ток через диод снова возрастает, но за счет роста обычного диффузионного тока. При обратном смещении ток монотонно и быстро нарастает до предельно допустимых значений.
Величина туннельного тока /макс сильно зависит от площади перехода. Для современных ДИОДОВ /Макс~ «(0,1-^50) ма. Для германиевых диодов отношение
токов = 12—14, а для
'мин
диодов из арсенида галлия до 40.
Благодаря наличию падающего участка на вольт- амперной характеристике (где /?,<0) они могут использоваться для усиления и генерирования колебаний (до частот 1010 гц) или использоваться в быстродействующих переключающих схемах (скорость переключения до 1—2 нсек). Туннельные диоды могут работать в очень широком интервале температур (4-7-600° К) и больших уровнях радиации. Недостатком этих диодов является малая воспроизводимость параметров при изготовлении. Кроме того, для обеспечения их работы на СВЧ площадь перехода приходится делать очень малой
(<5*^50 мк2) из-за большой удельной емкости
стика туннельного диода
циальные типы диодов, которые называют параметрическими. Такие диоды изготавливаются из кремния, германия и арсе- нида галлия; конструктивно они могут быть точечными или плоскостными. Принципиально важно, чтобы величина емкости диода С0 обеспечивала возможность настройки контура в резонанс, а изменение полной емкости контура ДС при малых амплитудах управляющего напряжения давало возможность получить достаточно высокие коэффициенты моду-
ляции
Зависимость изменения емкости диода от изменения напряжения, определяемую структурой перехода, желательно иметь близкой к линейной. При этом вносимое диодом в резонансную систему сопротивление потерь должно быть минимальным, чтобы можно было получить большее усиление и меньший уровень шумов. Уменьшение достигается увеличением концентрации донорных примесей, а также введением специальных примесей (золото, серебро, никель). В настоящее время используются диоды, у которых С0«0,5н- + 2 пф\ 1н-5 ом\ т = 0,2ч-0,6; /макс > Ю ' Ггц, что дает возможность получить в 3-см диапазоне усиление до 20 — 35 дб при коэффициентах шума 1,5—2,5 дб.
Фотодиоды
Фотодиоды предназначены для преобразования световых сигналов в электрические. Наиболее широко применяются германиевые фотодиоды. Они могут работать в двух режимах:
а) При отсутствии внешнего источника напряжения. В этом режиме фотодиод работает как вентильный фотоэлемент. Собственная э. д. с. достигает 60—90 мву наибольший ток до 100 мка (при освещенности 7000 лк и /?Н=Ю00 ом). Режим характеризуется малым уровнем шумов и его целесообразно использовать при фиксировании слабых световых потоков и низкой частоте следования световых импульсов (Рг до 10 кгц).
б) При наличии внешнего обратного напряжения. Это так называемый фотодиодный режим. При этом рабочий перепад напряжения на нагрузке равен разности падений напряжения при темновом токе (обратный ток диода /Темн = = 5 ч-50 мка) и токе при освещении диода (/Макс<1 ма). Рабочие напряжения источников питания берутся равными
З-г-ЗО в. Интегральная чувствительность достигает ж 50-^-. Максимум спектральной чувствительности соответствует длине волны Х=1,5 мк. Предельная частота повторения световых импульсов до 100 кгц.
Переключающие диоды (тиристоры). Переключающие диоды имеют четырехслойную структуру р-п-р-п. В основе переключающего действия этой структуры лежит зависимость коэффициентов усиления по току «составляющих» транзисторов от электрического режима. Большинство тиристоров изготовляется на основе кремния путем сплавления, диффузии или сочетанием обоих способов. Вольтамперная характеристика таких диодов имеет вид, показанный на
рис. 5.14 сплошной кривой. Вследствие наличия участка вольтамперной характеристики с отрицательным сопротивлением (участок аб) они могут использоваться в различных схемах автоматики, вычислительной техники и др. как ключевые элементы. Время включения и выключения может быть доведено до 10 нсек.
Изготовляются также диоды с управляющим электродом. При этом делается третий вывод от одной из внутренних областей структуры. Изменением напряжения на этом электроде можно изменить напряжение переключения, как это показано на рис. 5.14 пунктирной кривой.
Численные значения параметров современных переключающих диодов приведены на графике вольтамперной характеристики.
5.7. ТРАНЗИСТОРЫ
Транзистор представляет собой систему двух близко расположенных электронно-дырочных переходов в монокристалле полупроводника.
В настоящее время изготовляют только плоскостные германиевые и кремниевые транзисторы. Переходы в них создаются методом диффузии или сплавления, а также путем
Зииттер
\
—О
о—\ п Коллектор
I
Энитюер
Коллек*
&
I
\База О база
<
> База
6 Ваза
Рис. 5.15. Устройство и условные изображения транзисторов:,
/ — кристалл полупроводника; 2 — эмиттер; 3 — крнсталлодержатель (вывод базы); 4 — внутренний вывод эмиттера; 5 — внешний вывод эмиттера; 6 — вывод базы; 7 — внешний вывод коллектора; 8 — внутренний вывод коллектора; 9 — металлический корпус; /0 — стеклянный
изолятор
сочетания этих двух методов или методом вытягивания из расплава. В соответствии с этим различают сплавные, диффузионные, «тянутые» транзисторы.
Чередование областей разнотипной проводимости монокристалла полупроводника может быть как р-п-р, так и п-р-п. Устройство и условные изображения транзисторов на принципиальных схемах показаны на рис. 5.15.
Левую область кристалла (рис. 5.15) называют эмиттером, среднюю — базой или основанием, а правую—коллектором.
При усилении электрических колебаний на переход между эмиттером и базой подается напряжение смещения в прямом направлении от источника Еэ (десятые доли вольта), а на коллекторный переход подается напряжение от источника Ек (до десятков вольт) в обратном направлении, как показано на рис. 5.16.
Под действием напряжения IIэб дырки из эмиттера инжектируются в базу, создавая ток в цепи эмиттера /э. В области базы эти носители будут двигаться в сторону коллектора за счет диффузии. Дошедшие до коллектора дырки втягиваются электрическим полем, создаваемым на переходе действием Ек, из базы в область коллектора, повышая тем самым ток коллекторного перехода:
4 = /ко+
где /ко- начальный обратный ток коллектор
ного перехода;
а = 1 С1к6 = сопз! — коэффициент усиления по току (а =
=0,9-^0,999).
Вследствие того, что ширина базы делается очень малой (доб<50 мк)у почти все дырки (90—99,9%), вышедшие из эмиттера, достигают коллектора. Остальные дырки рекомби- нируют в базе с электронами. Для восстановления электрической нейтральности базы в нее входят электроны от источника Еа. Это создает небольшой ток в цепи базы /б = /э —
Изменение тока эмиттера (во входной низкоомной цепи) вызывает примерно равное ему изменение тока коллектора (в выходной высокоомной цепи). Отсюда произошло название— транзистор (1гап$Гег оГ ге$15{ог— «трансформатор сопротивлений»). В этом состоит принцип работы транзистора, используя который можно получить эффект усиления напряжения и мощности.
I р |
/7 |
|
|
|
|
'был
Рис.
5.16. Схема
включения транзистора р-я-р-типа
при усилении сигналов
площадь коллекторного перехода приблизительно в два раза больше площади эмиттерного перехода, а концентрация примеси в области эмиттера берется значительно больше, чем в области коллектора, то при инверсном включении транзистора коэффициент усиления по току (а/ <0,5) и допустимые мощности рассеивания получаются малыми. Поэтому такое включение оказывается нецелесообразным.
Рис.
5.17. Три основные
схемы включения транзисторов:
а
-- схема с общей базой; б — схема с общим
эмиттером;
в
— схема с общим
коллеьлором
6
в
а
В зависимости от того, какой электрод транзистора является для входного и выходного источников тока (напряжения) общим, различают три основные схемы включения транзисторов: с общей базой, с общим эмиттером и с общим коллектором (рис. 5.17).
Характеристики и системы характеристических параметров транзисторов
Основные свойства транзисторов на низких частотах определяются семействами входных и выходных статических характеристик. В справочниках входные и выходные характеристики обычно приводятся для двух схем включения транзистора: схемы с общей базой и схемы с общим эмиттером.
Из этих характеристик можно получить перестроением еще два семейства: характеристики обратной связи по напряжению и переходные характеристики (прямой передачи тока), но они употребляются редко.
В настоящее время наиболее широко используются характеристики, где в качестве независимых переменных приняты /вх и ^вых- Графики этих характеристик имеют вид, показанный на рис. 5.18 и 5.19.
Г3,»а
Щ-С0П5!
А
КЧ3--С0П6?
а
1)бз<"в
А
Рис.
5.18. Входные
характеристики транзисторов:
■
для
схемы с общей базой; 6 — дтя схемы с
общим эмиттером
.Мб
♦>
*0,50 -? -4 -6
РРВ(МО)
' д^
Л
I /7
СспвР п
л
, - АГ«
•
(3
- —"I 213
^в\и-.спп5Г
Рис. 5.19. Выходные характеристики транзисторов: а — для схемы с общей базой; б — для схемы с общим эмиттером
Характеристики для схемы с общим коллектором мало отличаются от характеристик схемы с общим эмиттером и поэтому на практике не используются.
При малых изменениях значений напряжений и токов (при малых сигналах) нелинейные участки характеристик
транзисторов можно считать линейными и рассматривать транзистор для переменных составляющих токов и напряже-
у нии как активный линеиныи
1 " четырехполюсник (рис. 5.20).
Связь между токами и напряжениями для такого четырехполюсника может быть выражена одной из шести пар линейных уравнений В зависимости от выбран ной пары уравнений раз личают системы характери стических параметров тран зистора. Практическое применение находят следующие три системы характеристических параметров:
Система ^-параметров. Для этой системы:
и I = 5 + 21 ^ о? 2*
&2 — 2 + ^ 22^ 2' Система У-параметров. Для этой системы:
А = А + У А
/2 — ^21У1 У22^2'
Система //-параметров. Для этой системы: 0{ = Ип/1 + Н^Ооу
/2 = нгх1х + и22и2.
На низких частотах 2-, У- и Я-параметры чисто активные. При этом они обозначаются так: 2п = гп\ 2Г12 = г12; ^21=г21\
^22 = ^22» = ЙИ» ^12 = ^12» ^21 = ёз1» ^22 == Й22» ^И ~ ^11»
Н12 == ^12» ^21 = ^21» ^22 = ^22'
Так как при экспериментальном измерении характеристических параметров наибольшая точность при малом входном сопротивлении транзистора может быть достигнута в режиме холостого хода на входе, а при большом выходном сопротивлении— в режиме короткого замыкания на выходе, то в настоящее время в справочниках наиболее часто приводятся значения Л-параметров.
Численные значения й-параметров (табл. 5.4) определяются также по характеристикам, как показано на рис. 5.18 и 5.19. При этом:
1/?\
—0
Активный
линейный четь /рех полюснин
Рис.
5.20. Представление
транзистора в виде активного линейного
четырехполюсника для переменных
токов и напряжений
— —входное сопротивление
Лц [ом] =
0,=О
и8ЫХ=С0П*1
транзистора переменному току при коротком замыкании для переменного тока на выходе;
— коэффициент обрат-
—
выходная
прово-
вх
ьив
11=0
ной связи по напряжению при холостом ходе для переменного тока на входе;
Нп =•- = "тр^ I — коэффициент усиления
1оя=о вх Чых=со«1 по току при коротком замыкании для переменного тока на выходе; для схемы с общей базой коэффициент усиления по току обозначается а, а для схемы с общим эмиттером {3;
ЬгЛмо]=± |
® 1—^
димость при холостом ходе для переменного тока на входе.
Численные значения параметров транзистора зависят от схемы включения, электрического режима, рабочей частоты и температуры.
Таблица 5.4
Типовые значения Н -параметров низкочастотных сплавных германиевых
транзисторов
Параметр |
Схема с общей базой |
Схёма с общим эмиттером |
Схема с общим коллектором 1 |
Нп 1 ом] |
40 200 1 |
2000 |
|
Л12 |
4-10-4 |
16-Ю-4 |
1 |
Л21 | а = 0,98 |
|
СЭ+ 1) = т-^— = 50 1 —а |
|
Ь.,2 [мкмо] |
1 | 50 | 50 |
||
|
25 |
25 |
25 |
Пз табл. 5.4 хорошо видны преимущества и недостатки различных схем включения транзисторов. В справочниках, как правило, приводятся значения А-параметров для схемы с общей базой. Для определения /гц, Л12, А2\ и А2г в двух других схемах достаточно соответствующий параметр схемы с общей базой разделитьиа величину (1—а). Параметр й12к = 1*
Л12
=
V,
Цп
Рис.
5.21. Зависимости
Л-параметров маломощных германиевых
низкочастотных транзисторов от
рабочего режима и температуры (штриховкой
показаны области возможного разброса
параметров от образца к образцу среди
приборов одного и того же типа)
При необходимости иметь для расчета схем 2- или У-па- раметры транзистора их можно определить по следующим соотношениям:
ЛЦЛ22 — Л10Л2
Ги = "
_ Л)г Лцг
12 ~~ Л22 ' «12 — 1Г7
= х5-;
Г,.
=■
Л22
Г22 — А > ^22 —
«22 "11
/^«•(иИэ
-Э^п
/.
0-
41-
п
*
"з6
схеме
с общей базой: г9
— сопротивление эмиттерного перехода;
Сэ
—
емкость эмиттерного перехода; г
сопротивление базы; гк
— сопротивление коллекторного перехода;
С
к — емкость коллекторного перехода;
«(со) /э
— эквивалентный генератор тока
мощных германиевых сплавных триодов показана на рис. 5.21.
Кроме 2-, У-, //-параметров, существует еще система собственных (физических) параметров транзистора, численные значения которых не зависят от схе- & & мы включения. Эти пара- л „
мртпы гпптвртгтпуют Т-пб- Рис* 5-22- Простейшая эквивалентная метры^ соответствуют I 00 схема транзист0ра< включенного по
разной эквивалентной схеме транзистора (рис. 5.22).
В эту систему параметров входят:
— коэффициент усиления по току
(5.11)
сопротивление эмиттерного р-/г-перехода г. = 2^-2-^41+ *,,);
П 22
1
"22
(5.13)
207
(5.12)
— сопротивление коллекторного р-/г-перехода
5.8. ЧАСТОТНЫЕ И ШУМОВЫЕ СВОЙСТВА ТРАНЗИСТОРОВ
2
ООО
то
то
то
1
3000
|
|
|
|
|
ш от |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
П1ЬЛ ПИ пи |
|
|
|
|
||
( |
|
|
|
|
|
2000
2 3 4
а
0 4 8 12 1 В 20 6
Рис. 5.23. Зависимость предельной частоты усиления транзисторов П13, П14, П16 от рабочего режима: а — от тока эмипера; б — от напряжения на коллекторе
напряжений и токов, то и величина /в транзистора зависит не только от его конструкции, но и от режима работы. Характер этих зависимостей показан на рис. 5.23.
В настоящее время по частотным свойствам транзисторы разделяют на низкочастотные (/<3 Мгц); средней частоты (3 Мгц </<30Мгц); высокочастотные(ЗОМгц</<ЗООАГгц) и сверхвысокочастотные (/>300 Мгц).
При использовании транзисторов следует иметь в виду, что частотные свойства одного и того же транзистора в схеме с общим эмиттером значительно хуже, чем в схеме с общей базой. Величину предельной частоты усиления транзистора в схеме с общим эмиттером приближенно вычисляют по формуле
Л«0,7/.0-«) [Мгц]. (5.14)
Шумовые свойства транзисторов массового производства хуже, чем вакуумных триодов. Шумы зависят от параметров транзистора (а; гк; гъ\ /ко), режима его работы (/э; рабочей частоты /, температуры и сопротивления источника сиг-
РШрВ6 16
—
п*
——
14
кремшшия
трате - \ тары
Г= 25'С; 1,-Ь
12
ГО
ры:
Щ
С—
ч
X
1,01ъ»о
501*4 4
1п*г
0,8
— 40
— 3.5
—
ч*
70 5
02
ю 2
Рис. 5.24. Зависимости коэффициента шума транзисторов:
а — от рабочего режима и температуры; б — от частоты
нала /?г. Характер этих* зависимостей сложен. Изменение коэффициента шума Рт от тока эмиттера, температуры, /?г и частоты показано на рис. 5.24, а и рис. 5.24,6.
209
8—93
5.9. ОСОБЕННОСТИ РАБОЧИХ РЕЖИМОВ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАНЗИСТОРОВ
На семействе выходных характеристик транзистора (например, для схемы с общим эмиттером) можно выделить три области: активную, область отсечки коллекторного тока и область насыщения (рис. 5.25).
На практике транзисторы используются в двух режимах: усиления и переключения. В режиме усиления при малых сигналах транзистор работает только в активной области; при больших сигналах —в области отсечки коллекторного
коллекторного
тока.
Рис. 5.25. Области возможных режимов
работы транзисторов.
тока и активной области. В режиме переключения он работает во всех трех областях. В активной области эмиттерный переход смещен в прямом направлении, а коллекторный в обратном. При этом выходной ток изменяется пропорцио* нально изменению входного тока:
/к = Р(/к« + /«).
Область отсечки (запертое состояние) характеризуется обратными напряжениями на обоих переходах. При этом можно считать, что в цепях каждого электрода транзистора протекают приблизительно постоянные обратные токи: /90 ~ /ко'» ^бо ~ ^ко "Ь ^эо*
В режим насыщения полупроводниковый триод переходит тогда, когда оба перехода смещены в прямом направлении. В этом режиме дальнейшее изменение тока базы не вызывает изменения тока коллектора. Остаточное напряжение на коллекторе С/кенас невелико и составляет обычно десятые доли вольта. Соответственно и рассеиваемая мощность на коллекторном р-я-переходе тоже мала, а ток коллектора определяется величиной сопротивления нагрузки и напряжением источника питания Ек. Это обусловливает хорошие ключевые свойства транзисторов в импульсных схемах.
Инерционные свойства транзисторов зависят от схемы включения, электрического режима, емкостей переходов и времени пробега носителей через базу.
Если рабочая точка не заходит в область насыщения, то постоянная времени переходного процесса на выходе тран-
,1x0*131
9
»
1 Ьо \/.
..
Ш
Т« .
1
1 , 1 , 1 1 1 1 1 1 1 I
1
1
1
1но V ^
1
^
м Г"
1
1тн
-т)
Рис.
5.26. Эпюры токов транзистора при
импульсном режиме работы
зистора в схеме с общим эмиттером (хр) определяется соотношением
Если рабочая точка заходит в область насыщения, то процессы в полупроводниковом триоде после окончания импульса тока базы состоят как бы из двух этапов (рис. 5.26). В течение первого этапа происходит уменьшение концентрации (рассасывание) накопленных дырок в базе. Этот процесс характеризуется временем рассасывания трас« где
8 = степень насыщения; затем рабочая точка перехо-
'б.ыас
дит в активную область, в которой происходит уменьшение коллекторного тока по экспоненте с постоянной времени ^.
8» 211
Таким образом, длительность восстановления из насыщенного состояния в запертое состояние оказывается больше что отрицательно сказывается на быстродействии импульсных схем.
Транзисторы — весьма надежные элементы радиотехнических схем, но неправильная эксплуатация снижает их надежность и является одной из причин отказов в работе.
Наиболее часто встречаются следующие примеры неправильной эксплуатации.
Использование приборов в максимально допустимых режимах или даже в режимах, превышающих максимально допустимые. Во всех справочниках на каждый прибор приводятся предельно допустимые токи, напряжения и мощности с учетом соответствующего коэффициента запаса только на технологический разброс. Превышение этих данных недопустимо во всех статических, динамических и неустановившихся режимах, которые могут возникать в схемах.
Несоблюдение теплового режима работы транзистора. Так как при повышении температуры снижаются допустимые предельные напряжения, токи' и мощности, то изменяются почти все параметры транзистора. Например, обратный ток коллектора в среднем растет в два раза при повышении температуры на каждые 10° С. Поэтому на условия охлаждения должно быть обращено особое внимание независимо от того, насколько рассеиваемая мощность далека от предельно допустимой. Германиевые транзисторы допускают работу в интервале температур от —60 до +70° С, а кремниевые от —60 до +120° С. Монтаж транзисторов в схему путем пайки должен производиться таким образом, чтобы в минимальной степени нагревались переходы.
Использование транзисторов в схеме с общим эмиттером с большим сопротивлением в цепи базы. Это сопротивление должно быть минимальным. Во избежание выхода транзисторов из строя не допускается отключение цепи базы при наличии напряжений на других электродах.
Крепление транзистора на его выводах. Устойчивость транзисторов против механических воздействий обеспечивается только при креплении его к шасси корпусом. При этом обеспечиваются также лучший отвод тепла и общее повышение стабильности и надежности работы транзистора в схеме.
Глава VI
ИМПУЛЬСНАЯ ТЕХНИКА
6.1. ИМПУЛЬСНЫЕ НАПРЯЖЕНИЕ И ТОК
Под электрическим импульсом понимают напряжение (ток), действующее в цепи в течение короткого промежутка времени, малого или сравнимого с переходными процессами в этой цепи.
Различают видеоимпульсы и радиоимпульсы. Видеоимпульсом называется напряжение (ток), мгновенное значение которого отличается от нуля или постоянного уровня в течение короткого промежутка времени (рис. 6.1,а). Радиоимпульсами называются импульсы высокочастотного синусоидального напряжения (тока) (рис. 6.1,6). Огибающей радиоимпульса является видеоимпульс.
В зависимости от назначения импульсы могут быть различной формы. В радиолокации наиболее часто используются прямоугольные (рис. 6.1,в), остроконечные (рис. 6.1,г), пилообразные (рис. 6.1,(9) и трапецеидальные (рис. 6.1 >е,ж) импульсы.
Видеоимпульсы могут быть положительной и отрицательной полярности.
Основные параметры одиночного импульса: амплитуда *Лп(Лп), длительность ти, длительности фронта тф и среза тср (рис. 6.1,а). Обычно длительность импульса измеряется на уровне 0,1 С/ш(/т), длительность фронта определяется как время нарастания напряжения (тока) от 0,1 Ут(1т) до 0,9 *Лп(/т), длительность среза —как спад от 0,9 0т(1т) до^ 0,1 С/т(/т). Иногда уровни отсчета могут быть выбраны другими. Уровни отсчета всякий раз оговариваются.
Основные параметры периодической последовательности импульсов: период следования (повторения) Ги (рис. 6.1,а);
частота следования (повторения) Рж= скважность
* и
Я = ~ = ~ГГ (6-1)
хи ' и в
№т«тГ
1—Л
А
и(0
л
е ж
Рис. 6.1. Видео- и радиоимпульсы:
а — видеоимпульсы; б — радиоимпульсы; в — прямоугольный видеоимпульс; г — остроконечный видеоимпульс; д — пилообразный видеоимпульс; е и ж — трапецеидальные
видеоимпульсы
и обратная ей величина — коэффициент заполнения
= (6.2)
Дополнительным параметром радиоимпульса является несущая частота /н-
6.2. ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ ПРИ ПОМОЩИ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Для формирования импульсов используются следующие цепи: реостатно-емкостная кС и реостатно-индуктивная цепи для дифференцирования и интегрирования импульсов, контуры ударного возбуждения, линии с распределенными и сосредоточенными параметрами.
Дифференцирующие цепи
Дифференцирующей называется цепь, напряжение на выходе которой пропорционально производной от входного на-
г г аиах
пряжения:
ивих
= к ™
.
Для дифференцирования могут быть использованы емкостная (рис. 6.2, а) и индуктивная (рис. 6.2,6) цепи. Наибольшее распространение на практике получила емкостная диф-
С и
а 6
Рис.
6.2. Дифференцирующие цепиз а
— емкостная; б — индуктивная
ференцирующая цепь. Чем меньше постоянная времени
(т=/?С для емкостной; Для индуктивной цепи), тем
точнее дифференцирование, но меньше величина выходного сигнала. Поэтому величина постоянной времени выбирается исходя из конкретных технических условий.
Дифференцирующие цепи используются для следующих операций.
Выполнение математической операции дифференцирования. Такое использование дифференцирующая цепь находит в ЭВМ непрерывного действия. В этом случае для повышения качества дифференцирования при достаточной амплитуде выходного сигнала применяется комбинация дифференцирующей цепи и усилителя (решающий дифференцирующий усилитель).
Формирование остроконечных импульсов из перепадов напряжения. При подаче на вход дифференцирующей цепи положительных прямоугольных импульсов (рис. 6.3, а) на
Рис. 6.3. Напряжение па выходе
дифференцирующей цепи:
а
— при дифференцировании прямоугольного
импульса; б — при дифференцировании
трапецеидального импульса
выходе получаются остроконечные импульсы (положительный— во время фронта, отрицательный — во время среза импульса). Формирование остроконечных импульсов связано с быстрым зарядом (разрядом) емкости. Чем меньше постоянная времени, тем короче импульс. При измерении длительности импульса на уровне 0,1
тй = 2,3т = 2,3 НС. (6.3)
Изображенная на рис. 6.3, а форма выходного импульса имеет место лишь при идеальных условиях: бесконечно малой длительности фронта входного импульса, нулевом сопротивлении генератора, отсутствии паразитных емкостей.
Реальный импульс на выходе дифференцирующей цепи имеет меньшую амплитуду, большую длительность, конечную длительность фронта (пунктир на рис. 6.3,а). Для уменьшения влияния паразитных емкостей С\ и С2 (рис. 6.2, а) емкость С выбирается в 4—5 раз больше этих емкостей. Обычно С\ и С2 равны 10—15 пф, а величина С> 50ч-100 пф.
Получение остроконечных импульсов иногда называется укорочением импульса, а используемая цепь—укорачивающей. При помощи укорачивающей цепи могут быть получены импульсы длительностью ти ^0,5-*-1 мксек. Укорочение импульса применяется для формирования кратковременных импульсов, для селекции импульсов по длительности и т. д.
3. Формирование прямоугольных импульсов из трапецеидальных. При подаче на вход дифференцирующей цепи трапецеидального импульса на выходе будут два прямоугольных импульса: положительный во время фронта, отрицательный во время среза входного импульса (рис. 6.3,6). Таким образом используется дифференцирующая цепь для получения импульса подсвета в индикаторе с растровой разверткой?
Интегрирующие цепи
Интегрирующей называют цепь, напряжение на выходе которой пропорционально интегралу от входного, т. е.
г
о
Для интегрирования в основном применяется емкостная цепь /?С (рис. 6.4,а). Индуктивная цепь (рис. 6.4,6) практически ие применяется.
* I
Рис. 6.4. Интегрирующие цепи.
а
— емкостная; б — индуктивная
Чем больше постоянная времени интегрирующей цепи, тем выше качество интегрирования, но меньше величина выходного сигнала.
Основные применения интегрирующей цепи: выполнение математической операции интегрирования (в качестве элемента решающего интегрирующего усилителя); получение пилообразного импульса из прямоугольного (рис. 6.5, а) для
создания временных разверток, для селекции импульсов по длительности; получение параболического напряжения из пилообразного (рис. 6.5, б) для создания развертки высоты в индикаторном устройстве высотомера.
и9Л
«вых
Рис. С.5. Напряжение на выходе интегрирующей цепи:
а — при интегрировании прямоугольного импульса; б — при интегрировании пилообразного импульса
Устройства с контурами ударного возбуждения (КУВ)
В таких устройствах используется возбуждение контура перепадом тока. Устройства с КУВ применяются для получения серии синусоидальных колебаний, коротких остроконечных и прямоугольных импульсов, для расширения импульсов и т. д.
Получение
серии синусоидальных колебаний.
Наибольшее распространение получила
схема с положительной обратной связью
(рис. 6.6,а). В исходном режиме лампа Лх
отперта, анодный ток этой лампы протекает
через катушку и в магнитном поле
катушки запасена энергия. При подаче
входного импульса лампа Лъ запирается
и в контуре возникают колебания с
частотой /= _
. Эти колебания повторяются
2.т.у АС
катодным повторителем, что обеспечивает поступление энергии в контур. При оптимальной величине сопротивления къ потери энергии в контуре компенсируются и амплитуда колебаний остается практически постоянной (рис. 6.6,6). Обычно точка подключения «а» выбирается посредине катушки. В этом случае оптимальная величина /?з0Пт определяется по формуле
опт = "4" • • (6.4)
Схема широко используется в калибраторах для получе* ния масштабных меток дальности.
Рис. 6.6. Устройство с контуром ударного
возбуждения и положительной
обратной
связью: а
— схема; б —временные диаграммы
напряжений
вьа
««
и8ЫЛ
Н г^
Рис. 6.7. Каскад с индуктивным дифференцирующим контуром; а —схема; б— временные диаграммы напряжений
Получение коротких остроконечных импульсов. В этом случае используется критический режим, для чего контур шунтируется сопротивлением
«=1/1- <6-5>
При подаче.отрицательного импульса на схему (рис. 6.7, а) на выходе образуются два остроконечных импульса (рис. 6.7,6), аналогичные по форме импульсу дифференцирующей цепи. Поэтому такой контур часто называется индуктивным дифференцирующим контуром. Основное достоинство схемы — возможность получения большой амплитуды импульса, значительно превышающей напряжение источника Еа.
Формирующие линии
Для формирования коротких прямоугольных импульсов применяются как линии с распределенными параметрами, так и искусственные линии с сосредоточенными параметрами. Достоинства таких устройств — хорошая форма и высокая стабильность длительности импульса, возможность получения импульсов большой мощности.
Для получения мощных импульсов линия используется в качестве накопителя энергии. При этом заряд линии осуществляется, когда ключ разомкнут (рис. 6.8,а). Время заряда
'зар = 3 (/? + /?„)/С, (6.6)
где /—длина линии (кабеля) в м\
С—погонная емкость (емкость на 1 м длины). В момент замыкания ключа (в качестве ключа часто применяют тиратрон) линия разряжается на нагрузку /?н=:р =
= При этом вдоль линии распространяется волн'а напряжения и тока со скоростью у = (с — скорость света; е — диэлектрическая проницаемость диэлектрика кабеля). Через время Г3 = — волна напряжения (тока) достигнет
конца линии и, отразившись от разомкнутого конца линии, будет распространяться к началу с той же скоростью. В момент прихода к началу линии отраженной волны линия окажется полностью разряженной. На нагрузке образуется импульс с амплитудой -у- и длительностью
= 27; = 2 4" 6,6 • 10-ЧУ1 [мксек]. (6.7)
При рассогласовании линии (/?н>р или /?н<р) форма импульса искажается (рис. 6.8,6).
Основное достоинство формирования при помощи коаксиального кабеля (РК-1, РК-3, РК-20 и др.) — неискаженная форма импульса (при согласовании кабеля с нагрузкой); недостатки— низкое волновое сопротивление (р=50-г-150 ом) и большая длина (для получения 73=1 мксек необходима длина /=200-*-300 м). Для уменьшения длины кабеля один из проводов свертывается в# виде спирали (спиральные линии
Рис.
6.8.
Формирующая линия: а
— схема;
б
— временные диаграммы напряжений
РКЗ-400; РКЗ-401 и др.). Такие линии обеспечивают задержку в 1 мксек на 10 см длины кабеля при волновом сопротивлении около 1000 ом. Основной недостаток спиральной линии— значительное искажение формы импульса. Обычно спиральные линии применяют при задержке мксек.
Наибольшее распространение получили искусственные цепочечные линии (рис. 6.9,а), ввиду компактности, возможности получения различного волнового сопротивления (от десятков ом до нескольких килоом) и задержки (от долей микросекунды до нескольких десятков микросекунд). Цепочечные линии состоят из последовательного соединения ячеек из индуктивности и емкости.
Характеристическое сопротивление рл и время задержки на одно звено определяются по формулам:
= (6.9)
Длительность формируемого импульса ти = 27-з = 2«К1Д,
*де п — число ячеек.
(6.П)
2Т3
б
л = 0,27^4
Т^Я т^я
|
|
п- |
4 |
|
|
|
//! ^ // 1 ' |
|
|
Уч |
ч V Ч |
|
|
1 |
к. |
|
г-'», |
|
\ N М 4 |
\ |
/ /// |
|
|
|
\ . \ |
||
// |
|
|
|
|
|
" Л |
| | |
|
|
|
|
|
|
Чн
Е
2
Рис.
6.9.
Искусственная цепочечная линия: а
—схема; б — временные диаграммы
напряжений
Однако увеличение числа ячеек не избавляет от колебаний на вершине импульса. Улучшение формы вершины достигается путем коррекции. Для этого чаще всего используется добавочная индуктивность При = колебания на вершине практически отсутствуют, но длительность фронта возрастает в два раза (пунктирная линия на рис. 6.9,6).
(6.10)
6.3. ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ ПРИ помощи НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
В нелинейных формирующих цепях параметры ^ I и С зависят от величины напряжения (тока).
Ограничители
Ограничителем называется устройство, напряжение на выходе которого остается постоянным, когда входное напряжение выходит за предел фиксированного уровня — порога ограничения; при значениях входного напряжения, лежащих внутри порога ограничения, оно должно воспроизводиться на выходе без искажений. При ограничении верхней части входного напряжения получается ограничение.сверху; нижней— ограничение снизу, и верхней и нижней частей — двустороннее ограничение.
Ограничители применяются для получения прямоугольных импульсов из синусоидального напряжения, для селекции по амплитуде и полярности, для улучшения формы импульсов. Для-ограничения используют элементы, у которых сопротивление резко зависит от режима. В качестве таких нелинейных элементов применяются диоды, многоэлектродные лампы и транзисторы.
Дирдные ограничители. Принцип действия диодных ограничителей основан на односторонней проводимости диода. Применение находят как,электровакуумные, так и полупроводниковые диоды. Достоинства вакуумного диода — высокие значения обратного сопротивления и допустимого напряжения, малая температурная зависимость. Недостатки — большие габариты, меньшие (чем у полупроводниковых) экономичность и надежность, зависимость характеристик от напряжения накала, большая междуэлектродная емкость. В настоящее время в ограничителях преимущественно используются полупроводниковые диоды. В зависимости от способа включения диода различают последовательные и параллельные схемы диодных ограничителей.
В последовательной схеме диодного ограничителя (рис. 6.10) при положительном напряжении диод отперт и напряжение на выходе повторяет входное, при отрицательном «диод заперт и выходное напряжение ограничивается. Изменяя величину и полярность источника смещения, можно изменять уровень ограничения. Достоинство схемы — четкий уровень ограничения. Недостаток — емкостная связь между входом и выходом за счет емкости анод—катод, которая искажает форму выходного напряжения, особенно при большой крутизне фронта.
д
Щых
иш
вых
Рис.
6.10. Ограничители с последовательным
включением нагрузки: а
— ограничителе сверху на нулевом
уровне; б — ограничитель снизу на
нулевом уровне;
в — ограничитель
сверху на положительном уровне; г
— ограничитель снизу «а отрицательном
уровне; д — двусторонний ограничитель
и$ых
а
"огг
—~1—|
Рис. 6.11. Ограничив тел и с параллельным
включением нагрузки;
I
а
— ограничитель сверху на нулевом
уровне; о — ограничитель снизу на
нулевом уровне; в — ограничитель сверху
на отрицательном уровне; е
— ограничитель снизу на положительном
уров- I
не;
д
— двусторонний ограничитель
О'-
Ум
е> Iе
В параллельной схеме диодного ограничителя (рис. 6.11) при отпертом диоде сопротивление нагрузки /?н шунтируется малым сопротивлением диода и выходное напряжение ограничивается, при запертом диоде — напряжение на выходе повторяет по форме входное. Для нормальной работы схемы необходимо выполнение условия Ян^Яогр^ Достоинство схемы — отсутствие емкостной связи между входом и выходом. Недостатки — необходимость источника смещения с малым внутренним сопротивлением, меньшая четкость ограничения, ослабление выходного сигнала за счет падения напряжения на Ятр.
Достоинства всех схем диодных ограничителей — простота, экономичность, стабильность уровня ограничения. Недостаток — отсутствие усиления.
Огранич ител и-усил ите л и
Ограничение совместно с усилением можно получить при использовании многоэлектродных ламп или транзисторов. При этом возможны три вида ограничения: за счет появления сеточных токов (сеточное ограничение), за счет нижнего и верхнего изгибов анодно-сеточной характеристики (анодное ограничение снизу и сверху).
Сеточное ограничение. Схема представляет усилитель, в цепь сетки включено сопротивление /?0гР (рис. 6.12,а). При положительном напряжении на сетке напряжение на входе
6
Рис.
6.12.
Сеточный ограничитель: а
—схема; б — временные диаграммы
напряжений и токов
усилителя ограничивается за счет протекания сеточного тока по этому сопротивлению, подобно параллельному диодному ограничению (рис. 6.12,6). Ограниченное в сеточной цепи напряжение усиливается и инвертируется в анодной цепи.
Анодное ограничение снизу получается в усилителе (рис. 6.13, а) за счет отсечки анодного тока. Когда входное напряжение становится меньше Ее0, лампа запирается, напряжение на аноде достигает величины Еа и ограничивается (рис. 6.13,6).
I I
вш
сдо
«а
Им
№
УХ
Рис. 6.13. Анодный ограничитель снизу:
а — схема; б — временные диаграммы напряжений и токов
Анодное ограничение сверху. Для получения такого ограничения необходимо применять пентод и большое сопротивление анодной нагрузки. Ограничение происходит за счет перехода пентода в критический режим, которым определяется минимальное напряжение на аноде (рис. 6.14).
Для получения двустороннего ограничения часто применяют комбинации анодного ограничения снизу с сеточным ограничением или анодным ограничением сверху. Для одностороннего или двустороннего ограничения может быть использован транзистор (рис. 6.15). Ограничение сверху осуществляется за счет запирания транзистора, снизу — за счет перехода в режим насыщения (для транзисторов р-п-р-типа).
|
|
|
|
|
Увых •Оз |
- м 1+9 |
|
|
|
|
|
ив*
м-
Уогр
^
III
111
|Ь
1ат
Рис.
6.14.
Анодный ограничитель сверху: а
—
схема;
0
— анодная характеристика;
в
— временные диаграммы напря
I
II I
И
ци_м !__
т
I
У
11
И
жений
и токов "9*
Рис.
6.15. Двусторонний ограничитель на
транзисторе: а
— схема;
6
временные диаграммы напряжений и токов
Фиксаторы уровня
Разделительные схемы (цепи /?С и трансформаторы) не пропускают постоянной составляющей (рис. 6.16,а). Фиксаторы уровня позволяют восстановить постоянную составляющую. Обычно для этой цели применяют диод (рис. 6.16,6). В промежутках между импульсами конденсатор быстро разряжается через диод, чем устраняется смещение выходного напряжения и фиксируется нулевой уровень. Для изменения фиксирующего уровня необходимо последовательно с диодом
С
Щх
ш*
ивм
I I
"вы*
Рис. 6.16. Фиксатор уровня: а — изменение начального уровня при прохождении импульсов через цепь /?С; б — схема фиксатора и временная диаграмма выходного напряжения
включить источник смещающего напряжения. Фиксаторы применяются в выходных каскадах разверток индикаторных устройств, для восстановления фона в телевизионных устройствах и т. д.
Схемы с нелинейными магнитными элементами
Сердечники нелинейных магнитных элементов в основном изготовляются из ферритов, имеющих прямоугольную петлю гистерезиса (рис. 6.17). Схемы с нелинейными магнитными элементами применяются для формирования импульсов (пик- трансформаторы) или в качестве схем с двумя, устойчивыми состояниям^.
Пик-трансформаторы (рис. 6.18,а). Применяются для преобразования синусоидального напряжения в кратковременные импульсы. Режим работы выбирается таким образом,
1 -5НК
в 7
т
_
/
1 (
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1
) 1
у
-1
+
5НК
Зост Рис.
6.17. Петля гистерезиса ферромагнитного
материала
Схемы с двумя устойчивыми состояниями равновесия. Схемы базируются* на наличии двух состояний остаточной намагниченности сердечника (тора): + Вост и —В0ст (рис. 6.17). Основой схемы является тор с несколькими обмотками (рис. 6.19,а).
Рис.
6.18. Пик-трансформатор: а
— схема; б — временное диаграммы
напряжений
Если магнитное состояние тора определялось точкой —Воет» то при подаче импульса тока в обмотку / происходит перемагничивание сердечника до +Вт. После окончания импульса тока тор переходит во второе устойчивое состояние,
которое соответствует остаточной намагниченности Ч-"В0ст. Если теперь подать импульс тока в обмотку //, то произойдет перемагничивание сердечника до —Вту а после окончания импульса тор перейдет в исходное состояние остаточной намагниченности —В0ст-
Каждый раз при перемагничивании тора на выходной обмотке индуктируется импульс э. д. с. (рис. 6.19,6).
Рис.
6.19. Схемы на ферритах: а
—
ферритовый тор:
б
— временные диаграммы токов, напряжений
и магнитной индукции;
в —
феррит-диодный элемент:
г —
феррит-транзисторный элемент
Если перед подачей импульса в обмотку / тор находился в состоянии +Вост, то с поступлением импульса индукция возрастает до +Вт и после окончания возвратится в исходное состояние +В0ст- При этом перемагничивания тора не происходит и индуктированный в выходной обмотке импульс э. д. с. имеет малую амплитуду. Перемагничивания не происходит также при подаче импульса тока в обмотку //, если перед этим магнитное состояние тора определялось остаточной индукцией —В0СТ.
При связи между сердечниками для обеспечения однонаправленности информации включаю? диоды (феррит-диодные элементы) или транзисторы (феррит-транзисторные элементы). Включение транзисторов, кроме того, обеспечивает усиление входного сигнала. Кроме торов, из ферритов изготовляют и другие элементы (трансфлюксоры, «лесенки» и т. д.). Схемы на ферритах широко используются как переключающие, логические и запоминающие элементы.
6.4. ГЕНЕРИРОВАНИЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ
В рассматриваемых генераторах применяются устройства с падающим участком вольтамперной характеристики. Известно, что на таком участке состояние равновесия устройства неустойчивое, что обеспечивает скачкообразные изменения напряжения (тока), необходимые при формировании прямоугольных импульсов. Для получения такой характеристики используют положительную обратную связь или приборы с падающим участком характеристики (тиратроны, туннельные диоды, лампы со вторичной эмиссией и т. д.).
Генераторы импульсов могут работать в следующих режимах:
в режиме автоколебаний, когда генерация осуществляется без внешних воздействий;
в режиме синхронизации, когда на генератор, работающий в автоколебательном режиме, подаются внешние сигналы, управляющие его работой*
в заторможенном (ждущем) режиме, когда генерация осуществляется только под воздействием внешнего сигнала.
Генераторы типа мультивибратора
В генераторах этого типа положительная обратная связь создается путем применения двухкаскадных усилителей, у которых выход одного каскада связан со входом другого.
Мультивибраторы, работающие в автоколебательном режиме. Основная схема мультивибратора (рис. 6.?0, а) представляет собой двухкаскадный усилитель на сопротивлениях, причем выход каждого усилителя через разделительный конденсатор связан со входом другого. Генерация заключается в поочередном запирании одной и отпирании другой лампы (этот процесс называется опрокидыванием схемы). После очередного опрокидывания конденсатор, подключенный к аноду открывшейся лампы, разряжается через эту лампу и сопротивление утечки, создавая на сетке запертой лампы отрицательное напряжение, удерживающее эту лампу в запертом состоянии. По *мёре разряда конденсатора напряжение на сетке запертой лампы возрастает и когда оно достигнет величины напряжения запирания, лампа отопрется, цепь положительной обратной связи восстановится и в схеме произойдет очередное опрокидывание — запертая лампа отопрется, отпертая — запрется.
Рис.
6.20.
Мультивибратор на электронных лампах:
а
— схема;
б
— временные диаграммы напряжений
На анодах ламп формируются прямоугольные импульсы (рис. 6.20,6). Длительность импульсов и период их повторения определяются по формулам:
(6.12)
'.2 = ^,111-^; (6.13)
7"» = -ь (6.14)
233
Регулировка длительности и периода повторения импульсов осуществляется изменением величины сопротивлений утечки (/?| и /?г) или емкости.
Минимальная длительность импульсов мультивибратора составляет 0,5—2 мксек, частота колебаний — от долей герца до сотен тысяч герц, скважность может достигать 100. Стабильность частоты невелика и в лучшем случае достигает нескольких процентов.
Рис.
6.21.
Мультивибраторы на транзисторах: а
— схема;
б
— временные диаграммы напряжений
Простым способом увеличения стабильности является применение мультивибратора с «положительными» сетками (подключение сопротивлений утечки в такой схеме показано пунктиром на рис. 6.20,а). Другие способы стабилизации будут рассмотрены ниже.
Схема мультивибратора на транзисторах (рис. 6.21) в принципе не отличается от ламповой, однако в транзисторных генераторах для повышения стабильности практически всегда подается смещение на базу.
Длительность, период повторения и амплитуда импульсов определяются по формулам:
2 ^КО^б!
««=/?.,с, 1п А-; (6.15)
а-
Р
4-
-Т^-; (6.16)
711. = + Ти2'> (6-17)
(6.18).
Зависимость начального тока /ко от температуры определяет в основном температурную нестабильность периода повторения импульсов. Для повышения стабильности целесообразно по возможности увеличивать Ек, уменьшать сопротивление /?б, выбирать транзисторы с малыми значениями тока /ко. Одним из способов повышения стабильности является включение в цепи баз кремниевых диодов. Применением этих мер нестабильность периода повторения может быть снижена до нескольких процентов.
Ждущий мультивибратор*. Под ждущими мультивибраторами понимают мультивибраторы* обладающие одним устойчивым состоянием равновесия и вырабатывающие одиночный импульс под воздействием внешнего сигнала. Ждущие мультивибраторы используются в качестве расширителей импульса, генераторов строб-импульса, устройств временной задержки и т. д.
Существует много схемных вариантов ждущего мультивибратора. В частности, ждущий мультивибратор можно получить, заперев одну из ламп мультивибратора (рис. 6.20, а) внешним источником смещения. Наиболее часто применяется ждущий мультивибратор с катодной связью (рис. 6.22,а). Преимущества такой схемы — стабильность, простота, отсутствие источника отрицательного смещения, хорошая форма импульса на аноде лампы Л2. В исходном положении лампа Л\ заперта напряжением {/к, создаваемым током отпертой лампы Л2 на сопротивлении /?к. При подаче запускающего импульса лампа Лх отпирается, а Л2 запирается. Конденса
тор С, разряжаясь через отпертую лампу Ли создаёт на сопротивлении /? отрицательное напряжение, удерживающее лампу Л2 в запертом состоянии. По мере разряда конденсатора это напряжение возрастает и в момент, когда оно достигнет напряжения запирания, лампа Л2 отопрется, а лам-
1 1
|
1 |
1 |
|
|
|
|
"т, |
У |
|
|
||||
** ^А
Ряс. 6.22. Ждущий мультивибратор с катодной связью на электронных
лампах:
в —схема; б — временные диаграммы напряжений
па Л\ запрется. После заряда от источника Еа конденсатора С исходное состояние схемы восстанавливается (рис. 6.22,6).
Длительность импульса определяется по формуле
(б-19)
Регулировка длительности осуществляется изменением К и С, а также изменением напряжения Е8.
и9* 190
"к
1аг
* и
1а
циент заполнения 0,3—0,5. Применение некоторых схемных мер (отсекающий диод, катодный повторитель) позволяет значительно цовысить коэффициент заполнения. Стабильность длительности импульса составляет единицы процентов. Подключение сопротивления к источнику Еа (пунктир на рис. 6.22, а) позволяет в несколько раз повысить "стабильность.
1 |
1 |
1 1 |
1 |
|
|
|
|
|
г |
||
—— - |
|||
Рис. 6.23. Ждущий мультивибратор с эмиттерной связью на траизисторах: а — схема; б — временные диаграммы напряжений
Схемы ждущих мультивибраторов на транзисторах аналогичны соответствующим схемам на лампах. На рис. 6.23 изображена схема ждущего мультивибратора с эмиттерной связью.
Длительность импульса определяется приближенно по формуле
2
— К9
Г 1
+ 1
~| +
^ко^б
ти«
/?бС
1п 91
+ ^ + Я^! (б
20)
ниц
Триггеры
Триггерами называются заторможенные устройства, обладающие двумя устойчивыми состояниями равновесия. Такой режим получается при реостатных связях между каскадами. Триггеры делятся на симметричные, у которых оба каскада одинаковые, и несимметричные. Симметричные триггеры при-
6
Рис.
6.24. Симметричные
триггеры на электронных лампах?
а
— триггер с внешним смещением;
б — временные
диаграммы напряжений;
в — триггер с
автосмещенмем
меняются как делители частоты повторения импульсов, для управления различными устройствами, в качестве запоминающих, счетных и переключающих ячеек ЭВМ и т. д. Несимметричные триггеры применяются главным образом для формирования прямоугольного напряжения из синусоидального и как дискриминаторы по амплитуде.
Симметричные триггеры на электронных лампах. Наиболее распространенной является схема с внешним источником смещения (рис. 6.24,а). Схема имеет два устойчивых состояния равновесия:
лампа Л\ — отперта, Л2— заперта;
лампа Л\ —заперта, Л2— отперта.
Для перевода триггера из одного устойчивого состояния в другое необходимо подать на вход отрицательный импульс, запирающий отпертую лампу (или положительный импульс, отпирающий запертую лампу). При этом напряжение на аноде отпертой лампы возрастает, через цепь связи передается на сетку запертой лампы и отпирает ее. Схема лере- ходит во второе устойчивое состояние, которое сохраняется до прихода следующего запускающего импульса.
Кроме рассмотренной схемы, часто используется схема с автоматическим смещением (рис. 6.24,в). Преимущество4 этой схемы — отсутствие источника смещения, недостатки — наличие двух добавочных элементов, уменьшение амплитуды выходных импульсов. В устройствах с большим числом триггеров целесообразнее применять схему с внешним источником смещения.
Рассмотренный вид запуска, при котором импульсы одной полярности подаются поочередно на сетки ламп или импульсы чередующейся полярности поступают на сетку одной лампы, называется раздельным. При использовании триггеров в счетчиках применяют другой вид запуска — общий (или счетный). При этом импульсы одной полярности через диоды подаются на сетки (или аноды) ламп триггера (рис. 6.25).
Быстродействие триггеров характеризуется максимальной частотой повторения запускающих импульсов, при которой триггер работает устойчиво. Триггеры на триодах могут обеспечить быстродействие до 1 Мгц. При некотором усложнении схемы (применение в качестве ламп пентодов, добавочных катодных повторителей, высокочастотной коррекции, фиксирующих диодов и др.) можно повысить быстродействие до 10 Мгц и более.
Симметричные триггеры на транзисторах. Схемы триггеров на транзисторах аналогичны ламповым (рис. 6.26). Быстродействие таких триггеров обычно меньше ламповых, что связано с менее высокими (по сравнению с лампой) частотными свойствами транзистора, а также задержкой начала опрокидывания на время выхода отпертого транзистора из режиму
а
Рис. 6.25. Симметричные триггеры с общим
запуском: а
— на сетки; б — на аноды
Рис. 6.26. Симметричный насыщенный триггер
на транзисторах;
а —схема; б — временное
диаграммы
напряжений
I
-ей0-
Рис.
6.27.
Разновидности триггеров на транзисторах:
«_с
диодной фиксацией; б —с эмиттерными
повторителями; в —с высокочастотной
коррекцией
Ю
►и
насыщения. Для повышения быстродействия применяют ряд схемных мер: нелинейную обратную связь для устранения режима насыщения, эмиттерные повторители, диодную фиксацию, высокочастотную коррекцию и т.д. (рис. 6.27). Применением этих мер может быть достигнуто быстродействие в несколько мегагерц.
Несимметричный триггер с катодной связью (рис. 6.28). Схема обладает рядом достоинств: простота, хорошая форма выходного импульса, высокая чувствительность. Однако запуск может производиться только импульсами чередующейся
Рис.
6.28.
Несимметричный триггер: а
— схема; 6 — временные диаграммы
напряжений
а
полярности, поэтому несимметричный триггер с катодной связью в схемах счетчиков не применяется. При подаче на вход напряжения триггер опрокидывается всякий раз, когда входное напряжение переходит через уровень срабатывания. Схема на транзисторах аналогична ламповой.
Триггеры на газоразрядных приборах (тиратронах, лампах с холодным катодом) позволяют коммутировать большие токи. Основной недостаток триггеров на газоразрядных приборах— малое быстродействие (до нескольких десятков килогерц). Применяются в схемах автоматики, электронных коммутаторах, счетных машинах. Один из вариантов триггеров на лампах с холодным катодом изображен на рис. 6.29. В исходном режиме одна из ламп зажжена (отперта), другая заперта, конденсатор С заряжен. При подаче положительного импульса запертая лампа зажигается, конденсатор С через эту лампу начинает разряжаться, напряжение на аноде ранее
зажженной лампы резко уменьшается и она гаснет. Триггер переходит во второе устойчивое состояние.
С
Увып
У<*ых
I
Си,
4:
± Си
И$я
Рис.
6.29. Триггер
на лампах с холодным катодом
+ Е
и и
Г
К Н1 О
ТД
>вых
ивЫХ , У макс
11шин
^НИН
У на КС Е
Рис. 6.30. Триггер на туннельном диоде:
а — схема; б — вольтамперная характеристика; в — временные диаграммы
УвА
9*
243
(десятые доли вольта). Эти недостатки устраняются применением транзисторов. В таких комбинированных схемах может быть дестигнуто быстродействие в несколько мегагерц. Кроме триггеров, на туннельных диодах могут быть выполнены мультивибраторы в автоколебательном и ждущем режимах.
Блокинг-генераторы
В таких генераторах положительная обратная связь создается путем применения импульсного трансформатора. Блокинг-генераторы применяются для генерации коротких импульсов (от нескольких десятков наносекунд до нескольких
десятков микросекунд) с относительно большой скважностью (от нескольких десятков до нескольких сотен тысяч). Важное преимущество блокинг-генератора по сравнению с мультивибраторами— возможность получения большой мощности в импульсе при малой средней мощности. Наиболее распространенная схема блокинг-генератора в автоколебательном режиме приведена на рис. 6.31, а.
В промежутках между генерацией импульсов лампа заперта отрицательным напряжением на сетке, создаваемом на сопротивлении /? током разряда конденсатора С. По мере разряда напряжение на сетке возрастает и в момент, когда оно достигнет величины напряжения запирания, лампа отопрется, цепь обратной связи замкнется и произойдет генерация импульса (рис. 6.31,6). Во время генерации конденсатор С заряжается сеточным током, напряжение на сетке уменьшается и в определенный момент лампа снова запрется. Необходимым условием генерации является встречное включение обмоток трансформатора. Если генерация отсутствует,
Рис.
6.32.
Заторможенный блокинг-генератор: а
—
с запуском через диод;
б
— с каскадом запуска
необходимо концы одной из обмоток поменять местами. Напряжение с блокинг-генератора можно снимать с анода или третьей (нагрузочной) обмотки, позволяющей легко получить нужную полярность и амплитуду выходного импульса. Иногда выходное напряжение снимается с сопротивления, включенного в анодную или катодную цепь. С анодной нагрузки снимаются отрицательные импульсы, с катодной — положительные.
Длительность периода повторения регулируется изменением величины сопротивления /? и емкости С, длительность импульса — емкостью С. Применение схемы с «положительной» сеткой позволяет в несколько раз повысить стабильность периода повторения. Для получения ждущего режима лампа блокинг-генератора запирается внешним источником.
ный диод (рис. 6.32, а). Иногда для запуска применяют дополнительный каскад развязки (катодный повторитель или лампу, включенную параллельно лампе блокинг-генератора) (рис. 6.32,6).
Рис.
6.33. Блокинг-генератор на транзисторе:
а
— схема; 0 — временное диаграммы
напряжений
на транзисторе с общим эмиттером (рис. 6.33). Диод Д служит для уменьшения обратного выброса, получающегося после формирования импульса.
Достоинствами такой схемы являются хорошая форма импульсов, крутой фронт, большая нагрузочная способность. Нестабильность длительности импульса составляет несколько десятков процентов, периода повторения — 10—20%.
Повышение в несколько раз стабильности периода повторения обеспечивает схема с эмиттерной емкостью (рис. 6.34). Недостаток такой схемы — значительный спад вершины импульса. Для повышения стабильности длительности импульса применяются искусственные цепочечные линии.
Стабилизация временных параметров импульсов. Для повышения стабильности периода повторения часто используются контуры ударного возбуждения (рис. 6.35,а). Колебания контура складываются с напряжением на конденсаторе С, в результате чего стабилизируется момент отпирания лампы (рис. 6.35,6). Применение контуров в три —пять раз
повышает стабильность периода повторения импульсов. Аналогично могут быть использованы контуры для повышения стабильности генераторов типа мультивибратора.
Рис.
6.34.
Блокинг-генератор
с
эмиттерной емкостью: а
— схема; б — временные диаграммы
напряжений
Рис.
6.35.
Блокинг-генератор, стабилизированный
контуром ударного возбуждения:
а
— схема; б — временные диаграммы
напряжений
Для стабилизации длительности импульса блокинг-генератора вместо емкости С используется искусственная цепочечная линия (рис. 6.36). В такой схеме длительность импульса определяется параметрами искусственной линии:
вы*
Число ячеек линии обычно равно 3—5. Схема обеспечивает весьма высокую стабильность импульса, однако имеет ряд недостатков: мощность в импульсе снижается в 1,5— 2 раза, ухудшается форма импульса, увеличивается длительность фронта. Поэтому схема применяется только при жестких требованиях к стабильности длительности импульса. Реже искусственная линия применяется для стабилизации генераторов типа мультивибратора.
Рис.
6.36. Блокинг-генератор, стабилизированный
искусственной цепочечной линией: а
— схема;
С —
временные диаграммы напряжений
Одним из способов повышения стабильности временных параметров импульсов является синхронизация генераторов. В режиме синхронизации на генератор, работающий в автоколебательном режиме, воздействуют внешним периодическим напряжением. Синхронизация заключается в согласовании (кратности) частоты повторения импульсов генератора с частотой синхронизирующего напряжения. В качестве синхронизирующего наиболее часто используют синусоидальное напряжение и короткие импульсы.
На рис. 6.37, а изображен блокинг-генератор в режиме синхронизации. Напряжение на сетке является суммой напряжений на конденсаторе и синхронизирующего. Когда это суммарное напряжение достигнет напряжения запирания, произойдет генерация (рис. 6.37,6). Аналогично синхронизируются и другие типы генераторов.
Условием синхронизации является Т0>ТЯ; отношение я = т
=
т
и
называется кратностью синхронизации.
Чем больше
* син
кратность синхронизации, тем меньше ее стабильность. Син-
Рис.
6.37. Синхрсжизация блокинг-генератора:
а
— схема; б — временные диаграммы
напряжений
хронизация широко применяется для временного согласования работы импульсных устройств, деления частоты, стабилизации генераторов.
6.5. генерирование пилообразного напряжения
и тока
Пилообразное напряжение применяется для получения временной развертки в электроннолучевых трубках с электростатическим отклонением, временной задержки и для других целей. Пилообразный ток применяется главным образом для получения временнбй развертки в трубках с электромагнитным отклонением (индикаторные устройства, телевизионные устройства и т. д.).
Генераторы пилообразного напряжения (ГПН)
Получение пилообразного напряжения основано на заряде (разряде) конденсатора. В простейшей схеме (рис. 6.38, а) во время запирания лампы конденсатор С заряжается через /?а, при отпирании быстро разряжается через лампу. На конденсаторе формируется пилообразное напряжение (рис. 6.38,6).
Рис.
6.38. Простейший генератор пилообразного
напряжения: о
—схема; б — временные диаграммы
напряжений
6
(6.22)
*б<Рн |
йи |
|
1 йи\ |
Ун~ У к |
си |
и 1 |
1 Л |к |
Ун |
|
ёи |
1 |
|
|
<11 |
1н |
Для
телевизионной развертки коэффициент
нелинейности не должен превышать 0,1
(10%), для индикаторов радиолокационных
станций 0,02—0,03 (2—3%), для схем точной
временной задержки—0,001 (0,1%). В рассмотренном
простейшем генераторе е—Поэтому
при практически целесообразном
использовании источника питания ((-^
70-^80%) нелинейность получается весьма
большой. Такой каскад можно применять
в устройствах, где требования к линейности
невысоки.
а также коэффициент нелинейности е, характеризующий относительное изменение скорости нарастания (сйада) в начале и в конце пилообразного напряжения:
Основным методом получения линейно изменяющегося напряжения является заряд (разряд) конденсатора постоянным током. Для стабилизации тока применяются токостабилизи- рующие элементы (пентод, транзистор), а также обратные связи.
ГПН с токостабилизирующим элементом. На рис. 6.39, а изображена схема с токостабилизирующим пентодом. При запирании лампы Л, конденсатор С разряжается через пентод практически постоянным током, так как анодные характеристики пентода имеют малый наклон. На выходе формируется линейно падающее напряжение (рис. 6.39,6). При отпирании
Рис.
6.39. Генератор пилообразного напряжения
с токостабилизирующим
пентодом:
а—
схема; б — временные диаграммы напряжений
лампы Л{ конденсатор С заряжается от источника Еа. Минимальный коэффициент нелинейности около 1%. Уменьшение коэффициента нелинейности может быть получено применением обратной связи в пентоде и дополнительного источника. В комбинации с заторможенным мультивибратором схема применяется в генераторах развертки некоторых осциллографов.
Аналогичная схема с токостабилизирующим транзистором изображена на рис. 6.40, а. В исходном режиме оба транзистора отперты, конденсатор С заряжен практически до напряжения источника. С приходом запускающего импульса транзистор ТI запирается и конденсатор С разряжается коллекторным током транзистора Г2. Так как зависимость коллекторного тока от коллекторного напряжения невелика, то конденсатор разряжается по линейному закону (рис. 6.40,6).
Минимальный коэффициент нелинейности схемы также около 1%.
Подключение нагрузки к конденсатору как в ламповой, так и в транзисторной схеме приводит к значительному повышению коэффициента нелинейности. Поэтому низкоомную нагрузку необходимо подключать через трансформирующий каскад (например, катодный повторитель). Регулировка скорости линейного напряжения осуществляется изменением емкости С, а также сопротивлениями /?к (в ламповом варианте) и /?э (в транзисторном варианте).
Рис.
6.40. Генератор пилообразного напряжения
с токостабилизирующим
транзистором:
а
— сх^ма; б —временные диаграммы
напряжений
г
6
I
ГПН с положительной обратной связью. При запирании коммутирующей лампы Лх (рис. 6.41, а) начинается заряд конденсатора С. Для стабилизации тока используется компенсирующее напряжение, подаваемое в цепь заряда с выхода катодного повторителя. Минимальный коэффициент нелинейности около 1%. Регулирование скорости нарастания напряжения осуществляется конденсатором С и сопротивлением /?. Одно из преимуществ схемы — хорошая нагрузочная способность (напряжение снимается с выхода катодного повторителя). Схема широко используется в канале развертки дальности индикаторных устройств РЛС.
Часто схема совмещается со спусковой схемой (рис. 6.42). В схеме роль коммутирующей лампы выполняет участок сетка— катод лампы Л2. Исходное состояние: Л2 отперта, Лх заперта. При подаче запускающего импульса Лх отпирается, напряжение на сопротивлении/?^ возрастает, Л2 запирается. Конденсатор С заряжается через катодный повторитель, как
Рис.
6.41. Генератор пилообразного напряжения
с положительной обратной связью: а—
схема; б — временные диаграммы напряжений
Рис.
6.42. Спусковая схема, совмещенная с
генератором пилообразного
напряжения;
а
—схема; б — временные диаграммы
напряжений
в схеме рис. 6.41. Когда напряжение на участке сетка — катод лампы Л2 достигнет уровня напряжения запирания, эта лампа откроется, а Л{ запрется. После восстановления заряда на конденсаторах схема придет в исходное состояние. При изменении /? и С одновременно со скоростью меняется и длительность рабочего хода, а амплитуда 11т не меняется, *что является достоинством схемы.
Транзисторный вариант основной схемы аналогичен ламповому (рис. 6.43). Чтобы уменьшить время восстановления заряда конденсатора Сос, в цепь эмиттера рекомендуется
Рис.
6.43. Генератор пилообразного напряжения
с положительной обрат ной связью на
транзисторах: и
схема, 6 — временные диаграммы напряжений
включать источник Еэ= 1,5-г-2 в, предотвращающий запирание эмиттерного повторителя во время восстановления схемы. Минимальный коэффициент нелинейности равен 1—2%.
ГПН с отрицательной обратной связью (рис. 6.44,а). В исходном режиме лампа заперта по третьей сетке отрицательным напряжением на конденсаторе, получающемся за счет применения схемы фиксации (диод Д). При подаче положительного импульса лампа отпирается и конденсатор С разряжается через сопротивление /? и лампу. За счет обратной связи, подаваемой с анода лампы в цепь разряда, происходит стабилизация разрядного тока и линеаризация выходного напряжения (рис. 6.44,6). Основное достоинство схемы — высокая линейность (может быть получен коэффициент нелинейности порядка сотых долей процента). Поэтому схема часто используется в устройствах точной переменной задержки. Недостаток схемы — малая скорость изменения на
пряжения и относительно большое время восстановления. Последний недостаток устраняется за счет некоторого усложнения схемы (применение катодных повторителей и фиксаторов уровня).
Рассмотренная схема может быть совмещена со спусковым устройством, для чего необходимо создание дополнительной петли положительной обратной связи. Эти устройства запускаются короткими импульсами, а длительность рабочего хода определяется параметрами схемы.
"дз
У
I дт
ивыг
Са
Рис. 6.44. Генератор пилообразного напряжения с отрицательной обратной связью: а —схема, б — временные диаграммы напряжений
Распространение получили двухламповая схема (сана- строн) и особенно одноламповая схема (фантастрон). Один из вариантов фантастрона изображен на рис. 6.45, а. Катодный повторитель (лампа Л2) служит для уменьшения времени восстановления. В исходном режиме лампа Л{ заперта по защитной сетке и открыта по первой сетке. С приходом отрицательного импульса происходит отпирание лампы и начинается разряд конденсатора С; процесс разряда линеаризуется отрицательной обратной связью, подаваемой в цепь разряда с анода лампы Л{ через катодный повторитель Л2. Когда напряжение на аноде упадет до величины Оа\мни, при которой анодный ток перестает управляться напряжением на сетке, действие отрицательной обратной связи прекращается, напряжение на управляющей сетке быстро возрастает, соот-
ветственно возрастает и ток экранирующей сетки. Напряжение на экранирующей и связанной с ней защитной сетках уменьшается, и лампа скачком приходит в исходное состояние, после чего конденсатор С достаточно быстро заряжается через катодный повторитель. Фантастрон используется главным образом как устройство временной задержки. Длительность рабочего хода, определяющая величину задержки, регулируется сопротивлением /?, емкостью С, а также потенциометром /?2» изменяющим исходное напряжение на аноде (рис. 6.45,6).
В генераторах пилообразного напряжения с отрицательной обратной связью на транзисторах обычно используются составные транзисторы (два транзистора, соединенных последовательно), заменяющие пентод (рис. 6.46). Принцип работы такой схемы в основном аналогичен ламповой. При усложнении схемы запуска возможно построение ГПН и на одном транзисторе.
Генераторы этого типа на транзисторах обеспечивают линейность пилообразного напряжения на порядок ниже, чем соответствующие ламповые схемы (минимальный коэффициент нелинейности имеет величину порядка десятых долей процента).
Генераторы пилообразного тока (ГПТ)
Основное назначение ГПТ — создание пилообразного тока в отклоняющей катушке для получения временной развертки в электроннолучевых трубках индикаторных устройств РЛС, в телевидении и т. д. Для получения линейно изменяющегося тока на отклоняющую катушку необходимо подавать трапецеидальное напряжение (рис. 6.1, е). Поэтому ГПТ состоит из генератора трапецеидального напряжения (ГТН) и выходного каскада (усилителя тока). Схема ГТН может быть получена из схемы ГПН, если вместо емкости включить цепь кС (рис. 6.47). Величина начального скачка регулируется сопротивлением /?. Другим способом получения трапецеидального напряжения является суммирование пилообразного напряжения и прямоугольного импульса в смесителе.
Рис.
6.47. Цепь ЯС для получения трапецеидального
напряжения
Рис.
6.49. Генератор пилообразного тока с
отрицательной обратной
связью
Основное достоинство включения катушки в цепь анода — малая амплитуда входного сигнала, включения катушки в цепь катода — меньшие искажения тока. Обычно при медленных развертках применяется включение катушки в анодную, при быстрых — в катодную цепь.
Нелинейность характеристик ламп выходных каскадов вносит заметные искажения в форму тока. Значительное повышение линейности достигается при включении выходного каскада в цепь обратной связи ГТН (рис. 6.49). В этой схеме положительная обратная связь для линеаризации трапецеидального напряжения снимается с катодного выхода выходного каскада. Для повышения коэффициента усиления в цепи обратной связи и, следовательно, линейности включены усилители (на лампах Л2 и Л3). В схеме может быть получен коэффициент нелинейности тока порядка десятых долей процента.
Схема ГПТ на транзисторах может быть собрана аналогично соответствующим ламповым вариантам. Однако, при этом возникают трудности, связанные с малым входным сопротивлением транзистора. Поэтому на практике
применяются выходные каскады, совмещенные с ГТН (рис. 6.50). В исходном режиме транзистор заперт. При подаче входного импульса транзистор отпирается и через катушку протекает линейно нарастающий ток. Линейность схемы относительно невелика (коэффициент нелинейности 1—5%).
6.6. Управление импульсами Модуляция и демодуляция импульсов
Модуляцией называется изменение по определенному закону одного из параметров импульсов. Различают модуляцию по амплитуде, длительности и фазе. Демодуляция — процесс выделения модулирующего сигнала.
Рис.
6.50. Генератор пилообразного тока на
транзисторах
ном ограничителе. Достоинства такого способа — простота схемы и линейность модуляционной характеристики, основной недостаток — малая чувствительность. АИМ можно также получить, изменяя по закону модуляции коэффициент усиления усилителя. АИМ в ГПН осуществляется изменением напряжёния источника Еа.
Демодуляция может быть осуществлена пик-детекторами. Хорошие результаты дает применение мостиковой схемы (рис. 6.51,а). Управляющее напряжение 11у представляет собой немодулированные импульсы с амплитудой, превышающей максимальную амплитуду модулированных импуль-
6
Рис.
6.51. Мостиковая схема демодуляции АИМ:
а
— схема; б — временные диаграммы
напряжений
сов 1)т (рис. 6.51,6). На цепи автосмещения Я\С\ устанавливается напряжение, равное амплитуде управляющих импульсов. При подаче управляющего импульса диагональ сЛ моста оказывается короткозамкнутой и конденсатор С заряжается от источника модулированных импульсов (или разряжается через него, если Иъых>1}т). При отсутствии управляющего напряжения все диоды заперты напряжением на цепи Н\С\ и напряжение на выходе остается практически постоянным. В результате на выходе выделяется огибающая модулированных импульсов (рис. 6.51,6).
Рис.
6.52. Блокинг-генератор с ШИМ:
а
- схема; б — временные диаграммы
напряжений
I
I
1Д
ц,,
И И
Рис. 6.53. Схема преобразования ШИМ в АИМ
рующее напряжение изменяет момент включения обратной связи и, следовательно, управляет длительностью импульса.
Демодуляция ШИМ обычно осуществляется предварительным преобразованием ее в АИМ, которая демодулируется описанными выше способами. Преобразование ШИМ в АИМ можно осуществить, применяя генераторы линейно изменяю-» щегося напряжения (рих:. 6.53).
ив*
Уфнм
III I
I I I
41
ц
^ У/
!>'
Ь ! |
ИИ |
||
г г . |
-1 И |
|
|
»
Рис.
6.54. Схема преобразования ШИМ в ФИМ
ия
ПЬ
Рис. 6.55. Преобразование ФИМ в ШИМ при помощи триггера: и — схема; б — временные диаграммы напряжений
Рис.
6.56. Преобразование ФИМ в АИМ: а
— схема; б — временные диаграммы
напряжений
Модуляция по фазе —ФИМ. ФИМ заключается в изменении временного положения каждого импульса модулированной последовательности импульсов по отношению к периодической немодул ированной последовательности импульсов. ФИМ может быть получена из ШИМ путем дифференцирования с последующим ограничением (рис. 6.54). При демодуляции обычно осуществляется предварительное преобразование ФИМ в ШИМ или в АИМ. ФИМ в ШИМ можно преобразовать при помощи триггера (рис. 6.55).
Для преобразования ФИМ в АИМ можно использовать устройство, состоящее из ГПН, коммутатора и накопителя (емкости). Запуск ГПН осуществляется периодической последовательностью импульсов, а коммутирование (подключение накопителя к ГПН) — модулированной последовательностью импульсов. В результате на накопителе выделяется огибающая модулированного напряжения (рис. 6.56).
Селекция импульсов
Под селекцией импульсов понимается выделение из последовательности импульсов лишь тех, которые отличаются определенным признаком (определенной амплитудой, длительностью и т. д.). Селекция применяется при автосъеме координат в радиолокации, в импульсной связи, в телевидении и т. д.
Амплитудная селекция. Для селекции импульсов, амплитуда которых превышает определенную величину, может быть использован любой из ограничителей снизу. Для селекции импульсов, амплитуда которых меньше заданной величины, можно применить схему, изображенную на рис. 6.57, а. Если амплитуда импульса больше заданного уровня, расширитель импульсов (заторможенный мультивибратор) запускается и вырабатывает импульс, запирающий усилитель. Если амплитуда входного импульса меньше заданной величины, то расширитель не срабатывает и на выходе усилителя появляется импульс (рис. 6.57,6).
Селекция по длительности. Простым способом селекции импульсов с длительностью, превышающей заданную величину, является применение ГПН с последующим ограничением (рис. 6.58). Для этой же цели применяется схема с искусственной цепочечной линией ИЦЛ (рис. 6.59, а), достоинством которой является высокая стабильность. Если входной импульс превосходит двойную длительность задержки ИЦЛ, то на нагрузке произойдет сложение входного импульса с импульсом, отраженным от конца линии, и на выходе ограничителя (лампа Л2) появится импульс (рис. 6.59, б). Если длительность импульса меньше, чем двойная длитель
ность задержки ИЦЛ, то сложение не произойдет и на выходе импульса не будет.
Если необходимо селектировать импульс с длительностью, меньшей заданной величины, то могут быть использованы
II
I) И
II
сел
Ограничу
-
и,
Расширитель
щель
икпумт
снизу
Усилитепь
ивых
\А / |
/ ^ V , |
Г/Г. |
1 |
1 _ 1 ! 11 1 11 I и |
1 1 1 |
огр
Рис.
6.57. Амплитудный селектор:
а
~ блок-схема; б — временные диаграммы
напряжений
Ц
игпн
I 1
V,
"бы*
Рис.
6.58. Селекция по длительности при помощи
генератора пилообразного напряжения:
а
— блок-схема;
б
— временные диаграммы напряжений
рассмотренная
выше селекция импульса с длительностью,
превышающей эту величину, и запираемый
усилитель. Функциональное построение
схемы и ее работа аналогичны схеме,
изображенной на рис. 6.57.
Временная
селекция.
При временной селекции выделяются
те из входных импульсов, которые по
времени совпа-
т*
Тя тг
т;
>?т3
Сдв,
еа
Ср2
чк
1а,
«а!
Увьи
Ни
Л,
I I
НАЛ
Л
I
I I
"дг
+Т
Едог
Еа
Рис.
6.59. Селекция по длительности при помощи
искусственной цепочечной линии:
а
—
схема;
0
— временные диаграммы напряжений
вых
П-Й—
I
I 4-4-
11
I
I
Усхм
г
V*
'выл
11
Рйс. 6.60. Временная селекция: а — схема; б — временные диаграммы напряжений
дают с селекторным импульсом. Для временной селекции применяют два способа. Первый состоит в сложении входного и селектирующего импульсов с последующим ограничением (рис. 6.60). Второй способ основан на использовании ключевых схем совпадения (схем «И»), описанных ниже.
Цепь задержки |
V |
Временной селектор |
|
Рис. 6 61. Блок-схема селекции по частоте повторения импульсов
Селекция по частоте повторения. Для выделения из последовательности импульсов таких импульсов, которые имеют
определенную частоту повторения = можно приме-
* и
нить схему с цепью задержки Т3 = ТИ и временным селектором (рис. 6.61).
Устройства сравнения (амплитудные компараторы)
Эти устройства служат для получения перепада напряжения (тока) в момент равенства входного напряжения и опорного (постоянного или медленно меняющегося). Основное применение компараторов — получение временной задержки.
Рис.
6.62. Диодио-рггенеративный компаратор:
а
— схема; 0 — временные диаграммы
напряжений
В качестве компаратора может быть использована схема ограничителя-усилителя или несимметричный триггер (рис. 6.28).
Высокую крутизну перепада в момент сравнения обеспечивает диодно-регенеративный компаратор (рис. 6.62). До момента сравнения диод Д\ заперт и цепь обратной связи разомкнута. В момент сравнения входного напряжения с опорным 1!0 диод отпирается, цепь обратной связи замыкается и в схеме происходит скачок, как в обычном блокинг- генераторе.
Устройства временной задержки
Устройства временной зедержки применяются для временной селекции, импульсных измерений, согласования работы импульсных устройств, разделения каналов при импульсной связи и т. д. Временная задержка может быть получена при помощи линий задержки, электронных схем задержки и фазовращателей.
Линии задержки подразделяются на электрические и ультразвуковые. В качестве электрических линий задержки в основном применяются искусственные цепочечные линии ИЦЛ (рис. 6.9). Длительность задержки
Т3 = пУЦС~я. (6.23)
ИЦЛ в основном применяются при задержках не более 10—20 мксек. При больших временных задержках линии получаются громоздкими. Для получения весьма малых задержек (десятые доли микросекунды) могут использоваться и линии с распределенными параметрами (простые кабели и кабели со спиральной обмоткой).
Рис.
6.63. Пьезоэлектрическая лнния задержки:
/
— модулятор;
2
— генератор: 3 — передающая кварцевая
пластина;
4
—
звукопровод;
5 —
приемная кварцевая пластина;
6 —
усилитель- детектор;
7
— формирователь
Для получения больших длительностей задержки (сотни и тысячи микросекунд) используются ультразвуковые линии. Их действие основано на преобразовании электрического сигнала в звуковое колебание звукопровода. В ультразвуковых линиях с пьезоэлектрическими преобразователями преобразование осуществляется пластиной кварца (рис. 6.63). В кэче-
мксек
стве
звукопровода применяются ртуть (Д,=6,7
см
; затухание 5 = 0,083 плавленный кварц
(^З^г^; 5 = 0,007-^),
магниевые
сплавы 1,7МК**К
; 5 = 0,01—0,2 .
Для увеличения задержки используются звукопроводы с многократными отражениями (рис. 6.64).
В магнитострикционных ультразвуковых линиях задержки (рис. 6.65) используется явление магнитострикции (изменение размеров ферромагнитных тел под воздействием магнитного поля). В качестве звукопровода обычно используется тонкая (диаметром в несколько десятых долей миллиметра) никелевая
проволока м*™к
; 5 = 0,2—
—увеличения эффективности преобразования на передающем и приемном концах создаются постоянные магнитные поля. При установке вдоль линии нескольких приемных катушек можно получить различные временные задержки. Электронные схемы задержки позволяют получить задержку от нескольких микросекунд до нескольких секунд. Достоинства таких схем — их простота и возможность регулирования задержки в широких пределах, недостаток — ма-
5 4 4 4 5
, ЯШШ
11ГХ\
\Х1\
[Я1
31
щ*г* ^ з 1
Рис. 6.65. Магнитострикционная линия задержки:
/ — звукопровод; 2 —передающая катушка; 5 — приемные катушки; 4 — постоянные магниты; 5 — звукопоглотители
лая по сравнению с линиями стабильность. В качестве электронной схемы задержки можно использовать амплитудный компаратор с входным напряжением, изменяющимся по линейному закону. Изменением уровня сравнения регулируется время задержки. Временная нестабильность таких схем о=
линия
задержки с многократным отражением
Временная задержка может быть получена также при помощи спусковых схем (рис. 6.22) и фантастрона (рис. 6.45). Для этой цели выходной импульс указанных схем дифферен-
Спуг ковав _ |
|
Цифферскци |
|
йгрсхичитепь |
слеша |
|
рубщмцгнь |
|
снизу |
Рис. 6.67. Временная задержка при помощи амплитудных компараторов:
Рис.
6.66. Получение временной задержки
при помощи спусковой схемы:
а
— блок-схема: б — временные диаграммы
напряжений
и
дых
цируется. Импульс, полученный при дифференцировании среза, будет задержан относительно входного на величину (рис. 6.66). Регулированием длительности импульса можно изменять время задержки. Нестабильность задержки спусковой схемы о= 1-^-5%; у фантастрона о = 0,1-»-1%.
Высокая стабильность и хорошая линейность регулировки задержки— основные причины широкого использования фантастрона в качестве схемы временной задержки.
Временная задержка при помощи фазовращающих устройств обеспечивает переменную задержку с высокой стабильностью (о = = 0,01 -т-0,001 %). Принцип задержки основан на сдвиге фазы синусоидального напряжения относительно исходного с последующим преобразованием синусоидального напряжения в импульсы при помощи амплитудных компараторов (рис. 6.67). В качестве простейшего фазовращателя применяется мостико- вая схема (рис. 6.68). Сопротивлением /? можно изменять фазу в пределах от 20 до 160°. В индуктивном фазовращателе (сельсин-трансформаторе) поворотом ротора можно менять фазу на 360°. Наибольшей стабильностью (о = 0,005%) обла-
6.68.
Мостнковый зовращатель
Рис.
фа-
Рис.
6.69. Емкостный фазовращатель
и,*17т
51/?
шЬ и2*11тсоз
Ы* 61П ы
I со5
дает емкостный фазовращатель (рис. 6.69). На неподвижные секторы подаются синусоидальные напряжения, сдвинутые на 90°. Фаза выходного напряжения меняется в пределах 360° поворотом ротора из диэлектрика.
Деление частоты повторения импульсов
Деление частоты повторения применяется для согласования работы импульсных устройств, для получения масштабных отметок, при измерении временных интервалов и т. д. В качестве делителей частоты наиболее часто используют синхронизированные генераторы, схемы с устойчивыми состояниями равновесия (триггеры) и схемы со ступенчатым накоплением энергии.
Синхронизированные генераторы являются делителями частоты при синхронизации кратности п> 1 (рис. 6.37).
Чем выше кратность синхронизации (т. е. чем больше коэффициент деления делителя), тем меньше устойчивость коэффициента деления. Практически устойчивый коэффициент деления при синхронизации не превосходит 5—7. При применении стабилизирующих устройств (линии задержки, контуры ударного возбуждения) эта величина может быть повышена до 8—10.
К этому же классу схем относятся делители частоты на генераторах в заторможенном режиме. В этом случае на генератор (например, спусковую схему рис. 6.22) подаются запускающие импульсы с длительностью ч периода повторения меньшей, чем длительность генерируемого импульса, и срабатывание схемы поэтому происходит не от каждого запускающего импульса. После дифференцирования на выходе появляются импульсы, имеющие меньшую частоту повторения. Такие делители обеспечивают устойчивый коэффициент деления, равный 10—15. Достоинством их перед синхронизированными генераторами является также то, что при отсутствии запускающих импульсов импульсы на выходе отсутствуют, сигнализируя о неисправности аппаратуры. Генераторы в таком случае продолжают генерировать, хотя синхронизация нарушена.
Общий недостаток делителей этого класса — изменение коэффициента деления при изменении частоты синхронизирующих импульсов.
Для деления частоты при помощи триггеров используют счетный запуск. Коэффициент деления равен двум. Достоинства такого делителя — стабильность работы схемы и независимость коэффициента деления от частоты повторения запускающих импульсов, недостаток — небольшая величина коэффициента деления.
Делители с накопителями энергии используют ступенчатый заряд емкости (рис. 6.70,а). В исходном режиме лампа блокинг-генератора заперта напряжением 1/к. С приходом запускающего импульса накопительный конденсатор С заряжается, а по окончании импульса практически не разряжается. С приходом каждого импульса напряжение на конденсаторе и, следовательно, на сетке лампы растет (рис. 6.70,6). Когда напряжение сетка — катод достигнет напряжения запирания, в блокинг-генераторе произойдет скачок. При этом на выходе образуется короткий импульс, накопительный конденсатор токами сетки разрядится и схема придет в исходное состояние. Устойчивый коэффициент деления схемы равен 6—8. Достоинство схемы — практическая независимость коэффициента деления от частоты входных импульсов; недостаток— чувствительность к изменениям параметров запускающих импульсов и питающих напряжений.
Рис.
6.70. Делитель частоты с накопителем
энергии: а
— схема; б — временные диаграммы
напряжений
Рис.
6.71. Логические элементы НЕ: а
— диодно-трансформаторный;
б
— на электронной лампе;
в
— на транзисторе
Логические элементы
Логические элементы широко применяются в ЭВМ, в устройствах бесконтактной коммутации и т. д. Они представляют собой ключевые схемы с несколькими входами и одним выходом и реализуют логические операции. Сигналы на входе и выходе ключевых схем могут иметь два значения, поэтому они кодируются в двоичной системе счисления цифрами 0 и 1. Логические схемы подразделяются на потенциальные (сигналы на входе и выходе — потенциалы), импульсные (сигналы на входе и выходе — импульсы) и потенциально-импульс- ные. Основные операции, реализуемые логическими элементами,— НЕ, ИЛИ, И. На основе этих операций могут выполняться любые сложные логические операции.
Логический элемент НЕ (инвертор) реализует операцию отрицания. Для потенциального элемента при высоком входном потенциале на выходе должен быть низкий потенциал; для импульсного элемента импульс на выходе имеет полярность, противоположную входному. В диодно-трансформатор- ной схеме (рис.- 6.71, а) используется встречное включение обмоток, в схемах на лампе и транзисторе (рис. 6.71, бив) — инвертирующие свойства этих устройств. Диодно-трансфор- маторная схема является только импульсным логическим элементом. Ламповая и транзисторная схемы могут использоваться как потенциальный или как импульсный элемент.
Логический элемент ИЛИ (схема объединения) имеет два и более входов и один выход. Сигнал на выходе должен быть при подаче импульса на любой вход. Диодно-реостатная (рис. 6.72,а), диодно-трансформаторная (рис. 6.72,6), ламповая и транзисторная схемы (рис. 6.72,6 и г) работают на общую нагрузку. При подаче сигнала на любой вход появляется сигнал на общем выходе. В феррит-диодном элементе ИЛИ (рис. 6.72,5) амплитуды входных импульсов выбраны таким образом, что каждый из них перемагничивает сердечник, т. е. любой из них производит запись информации о сигнале. Тактовым импульсом информация списывается на выход. Логический элемент ИЛИ на туннельном диоде представляет собой триггер с несколькими входами. В схеме ИЛИ амплитуды входных сигналов выбраны такой величины, что каждый в отдельности вызывает переброс триггера в состояние с высоким выходным потенциалом.
273
10—93
Рис.
6.72. Логические элементы ИЛИ:
ю
а — дмодно-реостэтный; б — диодно-трансформаторный; в — на электронных лампах; г — на транзисторах; д — феррит-диодный; е — иа туннельном диоде
и
II
•м
вых
Рис.
6.73.
Логический элемент И:
а
— диодно-реостат- ный; 6 — днодно-
трансформаторныА: в — на пентоде:
г — на
триодах;
д
— на транзисторах
4
трансформаторной схеме (рис. 6.73, б) амплитуды входных импульсов меньше напряжения источника Е, а их суммарная амплитуда больше Е. При отсутствии одного из импульсов диод заперт, ток в первичной обмотке и, следовательно, импульс на выходе отсутствуют. При одновременной подаче импульсов диод отпирается и на выходе появляется импульс.
В схеме на пентоде (рис. 6.73, в) лампа отпирается только при одновременной подаче импульсов на первую и третью сетки.
В схеме на триодах и транзисторах (рис. 6.73, г и д) в исходном режиме триоды (транзисторы) отперты. Только при одновременном запирании всех ламп (транзисторов) на выходе снимается импульс.
Логические элементы И на ферритах и туннельных диодах не отличаются от элементов ИЛИ (рис. 6.72, д и е), но амплитуды входных сигналов выбраны таким образом, что лере- магничивание сердечника феррита (или переброс туннельного диода) осуществляется только при одновременной подаче импульсов на все входы.
В последнее время начали внедряться новые ключевые логические элементы — параметрон и элементы, основанные на явлении сверхпроводимости.
Параметроны представляют собой контур, в котором при периодическом изменении индуктивности (или емкости) возникают колебания с фазами, сдвинутыми на 180° (тг), причем фаза колебаний зависит от начальных колебаний (сигнала) небольшой амплитуды. Колебания с нулевой фазой принимаются за сигнал «0», с фазой тг — за сигнал «1». Достоинства таких схем — надежность, высокое быстродействие и помехоустойчивость, недостаток — необходимость мощных модулированных источников высокочастотных колебаний.
В ключевых элементах, основанных на явлении сверхпроводимости (криотрон, персистор), состояние нормальной проводимости принимается за сигнал «0», состояние сверхпроводимости— за сигнал «1». Из одного состояния в другое элементы переводятся магнитным полем, создаваемым протекающим через них током. Достоинства этих элементов — надежность, экономичность, малые габариты, недостатки — малое быстродействие и необходимость в установках глубокого охлаждения (порядка единиц градусов абсолютной температуры).
Г лава VII
РАДИОПЕРЕДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
7.1. Классификация радиолокационных передающих устройств
Радиолокационные передатчики в зависимости от их рабочего диапазона подразделяются на метровые, дециметровые, сантиметровые и миллиметровые.
Современные радиолокационные передатчики работают в импульсных режимах. По виду модуляции различают импульсные, импульсно-частотные и импульсные фазокодовые передатчики.
В зависимости от построения генераторной части передатчики бывают однокаскадными или многокаскадными.
Однокаскадные генераторы работают в автоколебательных режимах.
Многокаскадные генераторы работают в режимах усиления колебаний с посторонним (внешним) возбуждением.
Передатчики классифицируют и по виду генераторного прибора в выходном каскаде. В соответствии с этим различают передатчики:
ламповые;
магнетронные;
клистронные;
платинотронные и т. п.
Блок-схема однокаскадного импульсного передатчика изображена на рис. 7.1. В качестве генераторов СВЧ здесь могут использоваться триодные генераторы, магнетроны, лампы обратной волны (ЛОВ), стабилитроны и другие генераторные приборы.
Высокочастотные колебания от генератора СВЧ подаются через фидерное устройство в антенну (АФУ).
Управляется генератор СВЧ импульсным модулятором (ИМ).
Источником питания (ИП) для передатчика обычно является мощный высоковольтный выпрямитель.
Запускается импульсный модулятор от подмодулятора (ПМ).
Работа передатчика и индикатора синхронизируется от общего синхронизатора.
К
АФУ
Подтдулятор |
|
Импульсный |
|
Генератор |
(ПМ) |
|
модуляторам) |
|
СВЧ |
От
синхронизатора
Цепи
управления, блокировки и сигнализации
(УБС)
Источник
питания (ИП)
I От сети (агрегата) Рис. 7.1. Блок схем а однокаскадного импульсного передатчика
Возбудитель
ИМ |
|
им |
|
1 |
|
пм |
|
ИМ |
|
||
УМ
От
синхронизатора
УЧ
"1—1
УМ
г
кАФУ-
VГенератор
I
свч
ЗГ
X
ИМ
ъ
ИМ
зг
УБС
ИП
т
От
синхронизатора
Рис. 7.2. Блок-схема многокаскадного импульсного передатчика
Многокаскадные радиопередающие устройства строятся по блок-схеме, изображенной на рис. 7.2.
Выходной генератор СВЧ, основной импульсный модулятор, источник питания и цепи управления, блокировки и сигнализации в этом передатчике по назначению аналогичны соответствующим блокам однокаскадного импульсного передатчика и могут отличаться лишь электрическими и техническими данными.
Выходной генератор многокаскадного передатчика работает в усилительном режиме, а следовательно, возбуждается от постороннего источника колебаний СВЧ. В данном случае возбудитель представлен задающим генератором (ЗГ), каскадами умножения частоты (УЧ) и усиления мощности (УМ). Эти каскады могут работать в непрерывном или импульсном режиме. В последнем случае в определенных ка-
спадах умножения и усиления производится импульсная модуляция колебаний с помощью импульсных модуляторов (ИМ), входящих в состав возбудителя.
В выходном генераторе могут использоваться триоды, пролетные клистроны, амплитроны, ЛБВ и другие усилительные приборы. Тех же типов приборы, но меньшей мощности применяются в усилительных и умножительных каскадах возбудителя.
В задающих генераторах, которые представляют собой автогенераторы СВЧ малой мощности с повышенной стабильностью частоты, находят применение триоды, стабилотроны и другие генераторные приборы.
Запуск импульсных модуляторов может быть от различных подмодуляторов или от одного подмодулятора. Возможен также запуск последую-
Рис.
7.3. Схема триодного генератора СВЧ:
/
— лампа;
2
— анодно-сеточный контур; 3 —
сеточно-катодный контур;
4
и з — плунжеры настройки;
6
— высокочастотный вывод;
7
— емкостный штырь;
8
— разделительные конденсаторы
щих импульсных модуляторов от предыдущих.
7.2 ТРЙОДНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ СВЧ
В метровом и дециметровом диапазонах радиоволн находят широкое применение триодные генераторы СВЧ.
Автогенераторы СВЧ чаще всего строятся по схеме с общей сеткой (рис. 7.3). Лампа 1 с коаксиальными анодно- сеточным 2 и сеточно- катодным 3 резонаторами образуют замкнутую колебательную систему. Настройка автогенератора производится путем изменения длины анодно- сеточного контура с помощью плунжера 4. Регулировка коэффициента обратной связи, а следовательно, и режима его работы осуществляется изменением положения плунжера 5 сеточно-ка- тодного контура. Естественно, при перемещении
Параметр |
Тип лампы |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГИ-4А |
ГИ-5Б | |
ГИ-бЬ |
ГИ-7Б |
ГИ-14Б |
ГИ-19Б |
ГИ-24А |
Напряжение накала, в |
10 |
6,3 |
12,6 |
12,6 |
12,6 |
7,3 |
6,3 |
Ток накала, а |
215±10 |
425 + 40 |
2,1 |
2 |
4,4 |
20 |
425 ±40 |
Напряжение на аноде, кв |
35 |
26 |
9 |
9 |
20 |
14 |
27 |
Анодный ток, а |
65 ±5 |
80±6 |
7,5 |
7,5 |
16±2 |
40±4 |
40 ±2 |
Напряжение приведения по ано |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
ду, |
0,25 |
0,12 |
1,2 |
0,8 |
2,5 |
0,15 |
|
Крутизна лампы, ма/в |
38±5 |
40±4 |
64 |
75 |
80±6 |
30 |
40 |
Крутизна линии критических режи |
20±6 |
18±2 |
30 |
7,5 |
10 |
12±3 |
21 ±2 |
мов, ма/в |
|||||||
|
2,5 |
4 |
1,5 |
1,5 |
1,5±0,3 |
2 |
— |
Колебательная мощность, квт . . . |
1200 |
1200 |
20 |
20 |
125 |
250 |
1000 |
Мощность рассеяния на аноде, квт |
20 |
4,5 |
0,35 |
0,35 |
0,5 |
1 |
25 |
Мощность рассеяния иа сетке, вт . . |
800 |
400 |
2,5 |
2,5 |
5 |
30 |
1500 |
Максимальная частота, Мгц .... |
150 |
200 |
1660 |
2700 |
1000 |
300 |
170 |
Максимальная длительность им |
1000 |
|
10 |
10 |
8 |
|
800 |
пульса, мксек |
11 |
10 |
|||||
Междуэлектродные емкости,, пф: |
1,5 |
|
0,25 |
0,08 |
0,12 |
10 |
|
Сак |
11 ±2 |
2 |
|||||
|
35 |
35 |
4,85 |
5 |
5,55 |
И |
35 |
С,» |
45 |
90 |
11,35 |
11 |
20 |
50 |
85 |
плунжера 5 несколько изменяется и рабочая частота автогенератора.
Энергия СВЧ колебаний от генератора к антенне передается через высокочастотный вывод 6.
Обратная связь между анодно-сеточным и катодно-сеточ- ным контурами обеспечивается междуэлектродными емкостями лампы. Часто для ее увеличения используются индуктивные или емкостные элементы.
В рассматриваемом автогенераторе для этой цели используются емкостный штырь 7 с небольшим диском на конце.
Внешний цилиндр колебательной системы обычно заземляется. В таком случае между этим цилиндром и анодом лампы должен быть разделительный конденсатор, который условно на рис. 7.3 представлен диэлектрической прокладкой <?.
Анодное напряжение +Еа обычно подводится к радиатору лампы, конструктивно соединенному с ее анодом.
Накал лампы осуществляется переменным напряжением -*/„.
Смещение ца сетку задается автоматически с помощью сопротивления /?с. В качестве разделительной емкости в сеточной цепи используется емкостный плунжер 5.
В импульсном режиме в метровом диапазоне мощность триодных генераторов СВЧ может достигать нескольких мегаватт.
К. п. д. триодных генераторов сравнительно невысок: до 50% на волнах длиннее 30 см и низкий на менее коротких волнах.
Стабильность частоты ламповых генераторов СВЧ высокая.
В табл. 7.1 приведены данные генераторных импульсных СВЧ триодов.
7.3. ТЕТРОДНЫЕ АВТОГЕНЕРАТОРЫ СВЧ
В нижней части метрового диапазона и в дециметровом диапазоне волн находят применение тетродные генераторы. Они используются в непрерывном режиме и отдают большие мощности.
Тетродные автогенераторы собираются по схеме с общей сеткой. Часто в них используются лучевые тетроды. Вторая (экранирующая) сетка соединяется по постоянному напряжению с анодом, чем достигается большое ускорение электронов на участке между сетками. Это позволяет сократить время пролета электронов от второй сетки до анода, повысить электронный к. п. д., а следовательно, и общий к. п. д. генератора. К. п. д. тетродных генераторов более высокий, чем триодных.
Тетродные генераторы с цельнометаллическими лучевыми тетродами, электроды которых составляют части замкнутых резонаторов, а генераторы в целом представляют вакуумную систему, называются резнатронами.
Схема резнатрона приведена на рис. 7.4. Электронная система его представляет собой двойной тетрод.
Емкостная обратная связь осуществляется с помощью штырей 8. Сеточно-катодный резонатор имеет емкостную подстройку 9. Перестройка в диапазоне осуществляется с помощью поршней 6, закорачивающих анод- но-сеточный резонатор.
Рис.
7.5. Конструкция магнетрона:
/
—каюд; 2 — анодный блок с резонаторами;
3 — связки:
—
выходное
устройство;
—
резонатор;
6
— щель; 7 —
накальные
выводы
многорезонаторныи
магнетрон.
Рис.
7.4. Схема резнатрона:
В
дециметровом и сантиметровом
диапазонах волн эффективным 3
генераторным
прибором является
/
— катоды;
2
— управляющие сетки; 3 — экранирующие
сетки;
4
— аноды; 5 — анодно-сеточный резонатор;
6 — поршни настройки; 7 — катодно-сеточный
резонатор; 8
— емкостные штыри:
9 — элемент
подстройки
Многорезонаторный магнетрон (рис. 7.5) состоит из подогревного оксидного катода /, анодного блока 2 со связками 3 и выходного устройства 4 для вывода высокочастотной энер
гии. Диапазонные магнетроны имеют также механизм перестройки. Пространство между катодом и анодным блоком называется пространством взаимодействия.
Управление электронами в магнетроне осуществляется путем воздействия на электронный поток постоянных электрического и магнитного полей. Эти поля действуют в плоскостях, перпендикулярных друг другу (скрещенные поля). Электрическое поле направлено радиально от анодного блока к катоду. Магнитное поле, равномерное в пространстве взаимодействия, направлено вдоль катода.
В управлении электронным потоком участвует также высокочастотное поле резонаторов. Электронный поток в генерирующем магнетроне имеет «спи- цеобразный» вид (рнс. 7.6) и вращается в пространстве взаимодействия. В пределах «спиц» электроны совершают сложные эпициклои- дальные движения.
Движущиеся электроны, приобретая кинетическую энергию от импульсного модулятора, взаимодействуют с высокочастотным электрическим полем резонаторов и пополняют энергию поля.
Степень взаимодействия электронов с высокочастотным полем, а следовательно, и энергия, которую они ему отдают, зависит как от величины электрического напряжения между анодом и катодом, так и от величины напряженности магнитного поля. Высокочастотное поле резонаторов в свою очередь улучшает условия отдачи энергии электронами этому полю, группируя электроны вокруг тех из них, которые наиболее эффективно взаимодействуют с полем резонаторов.
Схема магнетронного генератора приведена на рис. 7.7, а. Анодный блок является корпусом магнетрона и, как правило, заземляется. Высокое импульсное напряжение отрицательной полярности прямоугольной формы подается от импульсного модулятора на катод магнетрона.
Магнитное поле создается внешним постоянным магнитом 1.
Рис.
7.6. Вращающийся электронный поток
генерирующего магнетрона
Другие практические схемы магнетронных генераторов более сложные. На рис. 7.7,6 изображена схема, где высокое
напряжение от модулятора подается через двойную вторичную обмотку (3—5; 4—6) импульсного трансформатора. Миллиамперметр измеряет средний ток /аСр магнетрона, связанный с импульсным соотношением
(7.1)
*аср ила>
где ти, Ри — длительность и частота повторения импульсов.
Рис. 7.7. Схемы магнетронных генераторов: о —с непосредственной подачей высокого напряжения; б —с подачей высокого напряжения от модулятора через импульсный трансформатор
Рабочие характеристики представляют собой семейства графических зависимостей анодного напряжения Еа от анодного тока /а при постоянных значениях*
магнитной индукции;
колебательной мощности;
к. п. д.;
частоты.
Они снимаются при неизменной нагрузке магнетрона.
Типичные рабочие характеристики магнетрона приведены на рис. 7.8.
Зависимость между током магнетрона и напряжением на магнетроне при постоянных значениях магнитной индукции близка к линейной и представлена почти горизонтальными линиями, расположенными тем выше, чем больше магнитная индукция.
При одной и той же В с увеличением Еа резко растет /а. Это объясняется тем, что с увеличением анодного напряжения все большее количество электронов выходит из электронного облачка, окружающего катод, и участвует в обмене энергией с высокочастотным полем резонаторов. При этом растут, естественно, колебательная и подводимая мощности. К- п. д. магнетрона т) сначала растет, а затем, пройдя через свой максимум, падает. Понижение к. п. д. при малых значениях тока объясняется тем, что в этих режимах работы магнетрона высокочастотные поля резонаторов еще сравнительно слабы и их группирующее действие на пространствен
Рис.
7.8. Рабочие характеристики магнетрона
ный заряд незначительно. Снижение к. п. д. в области больших значений тока /а объясняется тем, что при большом токе усиливается взаимное расталкивание электронов в спицах пространственного заряда, вследствие чего общее группирование электронов ухудшается.
Кривые, соответствующие Я = сопз1, напоминают гиперболы и показывают, что с повышением напряжения Еа и магнитной индукции В колебательная мощность магнетрона возрастает.
Кривые Д/ = соп$1 отражают зависимость частоты магнетрона от режима его работы. Они имеют сложный характер и могут сильно отличаться от серии к серии магнетронов одного типа, от экземпляра к экземпляру их, а поэтому не всегда приводятся на рабочих характеристиках.
Имея рабочие характеристики, можно в процессе эксплуатации магнетронного генератора предвидеть, какие изменения в работе передающего устройства повлечет за собой изменение того или иного параметра режима магнетрона.
Пример. От магнетрона, рабочие характеристики которого изображены на рис. 7.8, необходимо получить колебательную мощность N «900 кет. Анодное напряжение Еа можно регулировать от 0 до 30 кв. Магнитная система создает поле с магнитной индукцией 5 = 0,27 та, которое можно регулировать в пределах ±0,02 тл.
В таком случае целесообразно выбрать следующий режим магнетрона: 5=0,27 тл\ =27,5 ке\ /„ = 62 а.
Такой режим обеспечивает работу магнетрона с достаточно высоким к. п. д. (~53%) и несколько пониженным током.
Пример. Магнетрон из режима, указанного в предыдущем примере, необходимо перевести в режим с колебательной мощностью Я =1000 кет.
Лучше всего это сделать одновременным повышением анодного напряжения и магнитной индукции до значений Еа — 29 кв и 5 = 0,28 тл. Импульсный анодный ток при этом будет /а~64 а. При этом к п. д. практически сохранится прежним.
Если же оставить 5 = 0,27 тл и повысить только анодное напряжение до Еа=28 кв, то заданная колебательная мощность Я=1000 кет будет получена при пониженном к. п. д. Ток через магнетрон в этом случае возрастет до /а = 74 а, что больше предельно допустимого значения (/а доп = 70 а).
Использование магнетрона при токах больше допустимых заметно сокращает его долговечность, а поэтому запрещается.
Электронное смещение частоты. Электронным смещением частоты (э. с. ч.) называют явление изменения генерируемой частоты при изменении режима работы магнетрона. Оно оценивается коэффициентом э. с. ч. к/, который определяется как отношение приращения частоты Д/ к соответствующему
и А/
приращению импульсного тока магнетрона, т. е.
В магнетронах его оценивают, пользуясь соотношением
(7.2)
где ! и 1а— номинальные значения.
В зависимости от диапазона практически &/ = 0,05— 0,3 Мгц/а. Эти значения к1 считаются большими и отражают существенный недостаток магнетронов — зависимость их частоты от режима работы.
Нагрузочные характеристики магнетрона. Выходная мощность и частота колебаний магнетрона зависят от величины и характера сопротивления внешней нагрузки.
Магнетрон всегда соединяется с нагрузкой коаксиальной или волноводной линией передачи. В таком случае нагрузку удобно представлять модулем коэффициента отражения (4.7) и его фазой (4.6). Поэтому и зависимость генерируемой мощности Р и частоты / магнетрона от нагрузки графически представляют в полярных координатах диаграммы Вольперта (рис. 4.6).
Семейства кривых Р и в полярной системе координат при постоянном значении анодного тока и напряженности магнитного поля называют нагрузочными характеристиками (рис. 7.9). Обычно они снимаются при пониженных мощностях, так как при больших рассогласованиях нагрузки возникают большие перенапряжения в линии передачи. Из нагрузочных характеристик видно, что при самых больших для данного магнетрона значениях мощности его частота резко изменяется при изменении фазы и модуля коэффициента отражения. В области наименьших для данного магнетрона мощностей стабильность его частоты повышается.
270°
90с
Рис.
7.9. Нагрузочные характеристики магнетрона
Учитывая соотношение (4.15), часто нагрузочные характеристики строят в плоскости: Л'сть фаза коэффициента отражения.
Затягивание частоты магнетрона. Явление изменения генерируемой частоты при изменении нагрузки магнетрона называется затягиванием частоты магнетрона. Оно оценивается коэффициентом затягивания частоты Р3.
Коэффициентом затягивания частоты называется общее изменение частоты при изменении фазы коэффициента отражения на 360° при неизменном его модуле, равном 0,2
(^(свн= 1»5).
Коэффициент Р3 определяется по нагрузочным характеристикам. Он равен разности частот кривых Д^=сопз1, касательных к окружности, соответствующей коэффициенту отражения /? = 0,2. Например, для магнетрона, характеристики которого изображены на рис. 7.9, /73=12 Мгц.
Коэффициент Р3 магнетронов сантиметрового диапазона 7—15 Мгц. Это весьма большая величина. Она отражает второй недостаток магнетронов — сильную зависимость их частоты от нагрузки.
В процессе эксплуатации магнетронов необходимо внимательно контролировать режим высокочастотного тракта радиопередающего устройства и не допускать работу при коэффициенте отражения /р/>0,2.
При каждой смене магнетрона следует тщательно настраивать фидерную систему, добиваясь возможно меньшего значения коэффициента отражения.
В табл. 7.2 приведены характерные данные типовых режимов работы импульсных магнетронов.
Таблица 7.2
Характерные данные типовых режимов работы импульсных магнетронов
Частота (ориентировочно). Мгц |
Выходная мощность в импульсе, квт |
Еа* кв |
|
Минимальный к. п. д., % |
Скважность |
1200 (X = 25 см) |
10000 2500 600 |
70 38 30 |
350 130 60 |
39 50 38 |
550 660 500 |
3000 (X = 10 см) |
5000 1150 250 |
70 30 22 |
125 70 30 |
56 55 33 |
1000 835 500 |
Диапазонные магнетроны. Частота колебаний, генерируемых магнетроном определяется параметрами его колебательной системы. Колебательную систему магнетрона составляют резонаторы анодного блока, связки, пространство взаимодействия и торцовое пространство. Основными частями ее являются резонаторы и связки. Изменяя параметры резонаторов и связок, можно перестраивать магнетрон в диапазоне частот.
Магнетроны большой мощности имеют механическую перестройку по частоте. Она осуществляется путем введения в конструкцию магнетрона подвижных элементов, связанных с резонансной системой и изменяющих реактивные параметры последней. Используется изменение емкости связок, индуктивности и емкости резонаторов, реактивных параметров дополнительных настроечных элементов.
Механизм перестройки путем изменения емкости связок поясняется на рис. 7.10.
В магнетроне с двойными кольцевыми связками 2 емкость последних изменяется посредством кольца 3, вводимого между связок. Введение кольца между связок эквивалентно уменьшению расстояния между ними, а следовательно, приводит к увеличению емкости связок и всей колебательной системы магнетрона.
5
Рис.
7.10. Элементы перестройки магнетрона:
/—анодный
блок;
2
— двоПные связки; 3 — подстроенное
кольцо;
4
— подвижное вакуумное уплотнение; 5 —
винт перестройки
Изменением емкости связок частоту магнетрона можно перестраивать в пределах 5%. Одновременным изменением индуктивности резонаторов, емкости щелей и связок можно обеспечить перестройку магнетронов в пределах 10—15% от средней частоты.
7.5. КЛИСТРОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ
В качестве приборов СВЧ весьма большой мощности в настоящее время применяются многорезонаторные пролетные клистроны.
Устройство современного четырехконтурного клистрона показано на рис. 7.11.
Электронный поток, выходящий из электронной пушки /, перемещается под воздействием напряжения, действующего между коллектором 2 и катодом. Фокусировка потока осуществляется магнитным полем катушек 3 электромагнита. Стенки резонаторов 4 прозрачны для электронного потока.
В первом резонаторе электронный поток модулируется по скорости высокочастотным полем, создаваемым высокочастотным напряжением, подаваемым на вход клистрона.
В пространстве дрейфа между первым и вторым резонатором модуляция электронного пучка по скорости превращается в модуляцию по плотности. Электронный поток, плотность которого меняется по гармоническому закону, перемещаясь во втором резонаторе, возбуждает в нем высокочастотные колебания. Мощность их при определенных конструктивных параметрах и режиме клистрона значительно больше мощности колебаний первого резонатора.
Рис.
7.11. Устройство пролетного клистрона:
/
— электронная пушка;
2
— коллектор;
3
— фокусирующие катушки;
4
— резонаторы; 5 — вводное устройство;
6
— выходное устройство; 7 — вход и выход
воды
Во втором резонаторе происходит углубление модуляции электронного потока по скорости, которая в пространстве дрейфа между вторым и третьим резонатором преобразуется в модуляцию по плотности.
Электронный поток, модулированный по плотности, энергия которого возрастает от резонатора к резонатору, в последнем резонаторе возбуждает высокочастотные колебания, которые через выходное устройство 6 подаются в фидерную систему.
Усиление клистронов зависит от числа резонаторов и составляет от 15 до 90 дб. К. п. д. клистронов 40% и более.
Клистроны разрабатываются во всех диапазонах СВЧ. Мощность клистронов в 10-сантиметровом диапазоне достигает 40 Мет в импульсном режиме и нескольких киловатт в непрерывном режиме.
Известны пролетные клистроны дециметрового диапазона с выходной мощностью 10 Мет в импульсе с перестройкой
в диапазоне 140 Мгц. Долговечность клистронов порядка
3000 ч.
Стабильность частоты передатчиков с клистронными генераторами может быть высокой, так как определяется стабильностью частоты маломощных возбудителей.
Клистронные генераторы имеют и недостатки. Основные из них: узкополосность, трудности перестройки в диапазоне, очень высокие рабочие напряжения (до 400 кв), большие габариты и вес.
кАФУ
Рис.
7.12. Схема клистронного генератора
Схема клистронного генератора приведена на рис. 7.12. Резонаторы и коллектор клистрона соединены непосредственно с корпусом. Переменное напряжение накала подается через понижающий трансформатор Трх.
Импульс модулирующего напряжения отрицательной полярности со вторичной обмотки импульсного трансформатора ИТ подводится к катоду клистрона.
Питание фокусирующих катушек осуществляется от выпрямителя с напряжением Ев.
Амперметр А2 служит для контроля среднего тока клистрона, а амперметр Ах—тока фокусирующих катушек. Конденсаторы С\, С2 и С3 блокировочные.
Характеристики пролетного клистрона. Энергетическими характеристиками усилительных клистронов являются рабочая и усиления.
Рабочей характеристикой клистрона называют зависимость выходной мощности от анодного напряжения Еа (рис. 7.13, а) при постоянной мощности возбуждения. Выходная мощность связана с ускоряющим напряжением кубической зависимостью. На том же рисунке представлена зависимость к. п. д. г) клистрона от напряжения Еа.
Выходная мощность, к. п. д. и ускоряющее напряжения связаны между собой соотношением
Ршы*=*гшЯБ1\ (7.3)
(1-1,1)
Ю-6
—з-
строна при насыщении
Л?
Р$ьи
Еа
- Сопз1
АЕа
ш/
Рис. 7.13. Характеристики пролетного клистрона:
а —рабочая характеристика; б — характеристика усиления; в —фазовая характери-
На рабочей характеристике выделена область практических режимов работы клистрона. Вне этой области понижается к. п. д., перегревается коллектор и повышается интенсивность рентгеновского излучения.
Характеристика усиления — это зависимость выходной мощности РВых клистрона от мощности возбуждения Рвх (рис. 7.13,6) при постоянном анодном напряжении Еа.
Так как коэффициент усиления по мощности, выражен-
Р
ный в децибелах, определяется соотношением
*вх
то иногда характеристику усиления представляют графиком *=/(/>„).
Фазовой характеристикой клистрона называют зависимость фазового сдвига колебаний на выходе относительно колебаний на входе от анодного напряжения. Обычно она представляется зависимостью приращения фазового сдвига Д<р° от относительного изменения анодного напряжения (рис. 7.13,в), т. е.
где &Еа — приращение анодного напряжения.
Фазовые свойства пролетных клистронов оцениваются коэффициентом затягивания фазы кпод которым понимают отношение приращения фазового сдвига Д<р к вызвавшему его приращению анодного напряжения, т. е. к^ = - .
Для типовых клистронов
Из фазовой характеристики видно, что стабильность набега фазы колебаний на выходе по отношению фазы на входе в импульсных пролетных клистронах зависит от стабильности амплитуды импульсов анодного напряжения.
Умножительные клистроны. Умножительными называются клистроны, частота колебаний на выходе которых кратна частоте колебаний возбуждения.
Умножительные клистроны по устройству и принципу действия аналогичны многоконтурным усилительным клистронам. Выходной резонатор клистрона настраивается на частоту в несколько раз выше, чем входной. Умножение частоты в известных клистронах бывает от 2 до 10. Коэффициент усиления их обычно близок к единице.
Умножительные клистроны могут использоваться в возбудителях многокаскадных радиопередающих устройств.
ПРИБОРЫ С БЕГУЩИМИ ВОЛНАМИ
В последнее время все большее применение находят генераторные приборы СВЧ, в которых протяженный электронный поток взаимодействует с волнами, распространяющимися вдоль нерезонансных замедляющих систем. Эти приборы получили название ламп с бегущими волнами (ЛБВ).
Различают два класса ламп с бегущей волной: лампы типа О (обычные) и лампы типа М (магнетронные).
В обычных ЛБВ электронный поток фокусируется продольным магнитным полем, в магнетронных ЛБВ — поперечными (скрещенными) электрическим и магнитным полями. Каждый из этих классов ламп включает лампы с прямой бегущей волной (ЛПБВ) и лампы с обратной бегущей волной (ЛОБВ) в зависимости от того, совпадает ли направление перемещения электронного потока с направлением бегущей волны или является встречным.
7.6. ЛАМПЫ С ПРЯМОЙ БЕГУЩЕЙ ВОЛНОЙ ТИПА О (ЛПБВО)
В литературе эти приборы часто называют просто ЛБВ. Лампы этого типа работают в усилительных режимах. Устройство лампы показано на рис. 7.14.
Катод электронной пушки 1 испускает электроны, которые под воздействием напряжений на ускоряющих электродах, спирали 2 и коллекторе 3 образуют электронный поток, движущийся внутри спирали со скоростью Уе <С с.
Рис.
7.14. Устройство лампы бегущей волны
типа О: /
— электронная пушка;
2
— замедляющая спираль:
3
— коллектор;
4
и 7 — аигеннки связи; 5 — поглотитель;
6
— фокусирующая катушка (соленоид);
8
— выходное устройство;
9
— плунжеры иастройки
Входные сигналы с помощью элемента связи 4 возбуждают в замедляющей спирали 2 электромагнитную волну, которая, распространяясь со скоростью V^Vе к выходному концу 7, взаимодействует с электронным потоком и усиливается. Высокочастотные колебания выводятся из лампы через выходной волновод 8. Фокусировка протяженного электронного потока осуществляется соленоидом 6. В середине спирали на участке нескольких витков размещают локальный поглотитель 5, предотвращающий самовозбуждение лампы.
К настоящему времени разработано много промышленных типов этих ламп, которые применяются в усилительных каскадах приемных устройств. Широкое практическое применение ЛБВ объясняется их широкополосностью, низким уровнем шумов, большим коэффициентом усиления, а также простотой эксплуатации.
Недостатками ЛБВ являются низкий к. п. д. (меньше 20%) и громоздкость конструкции.
В табл. 7.3 приведены основные параметры некоторых ЛБВ.
Таблица 7.3
Основные параметры некоторых ЛЁВ
Параметры |
Тип лампы |
||
УВ-5 |
УВ-6 |
| УВ-7 |
|
Рабочий диапазон частот, Мгц |
3400—4000 |
3400—4000 |
3400—4000 |
Коэффициент усиления, дб . . |
18 |
30 |
26 |
Коэффициент шума, дб . . . . |
8 |
|
|
Продолжение
Параметры
Мощность входного сигнала,
вт
Наибольшая выходная мощность, вт
Напряжение накала, в . . . .
Ток накала, я
Напряжение управляющего
электрода (=), в
Напряжение первого анода
( = ).
Напряжение второго анода
(спирали), в
Напряжение коллектора ( = ),
в
Ток второго анода, мка . . .
Ток коллектора, ма
Магнитная индукция соленоида, тл .
Долговечность, ч .
Рис.
7.15. Устройство лампы бегущей волны
типа М:
/
и
2 —
катод и ускоряющий электрод электронной
пушки; 3 — замедляющая система; 4 —
отрицательный электрод («под»); 5
— электронный поток;
6 — вход;
7 — выход;
8
— поглотитель;
9 —
коллектор
7.7. Лампы с прямой бегущей волной типа м (лпбвм)
Эти приборы в литературе часто называют магнетронны- ми усилителями. Они работают в усилительных режимах. Схематически устройство дилиндрической конструкции лампы показано на рис. 7.15.
Электроны, испускаемые катодом 1 электронной пушки с ускоряющим электродом 2, под действием магнитного поля, создаваемого внешним магнитом, и напряжения между замедляющей системой 3 и отрицательным электродом 4, образуют электронный поток 5.
Электроны в потоке движутся так, как в магнетроне в пределах «спицы».
10-« |
|
|
•2-3 0,5—0,9 |
0,03 3—4 0,7-0,95 |
3 6,3 0,7—0,85 |
12 |
—30 |
-50 |
5—180 |
150—500 |
1100—1400 |
400—500 |
800-1100 |
|
600 30 1 |
1300 350 2,5—4,5 |
1500 3000 20—35 |
0,07 1000 |
0,07 1000 |
0,08 1000 |
УВ-б
УВ-5
Тип
лампы
УВ-7
равной скорости движения1 электронов в луче Vе. (Эта скорость значительно меньше скорости света.) В результате взаимодействия поля бегущей волны и электронного потока электромагнитная волна по мере распространения от входа к выходу замедляющей системы усиливается. На выходе 7 получаются весьма мощные колебания. Усилители этого типа позволяют получать в импульсном режиме выходную мощность в несколько мегаватт с к. п. д. более 60%. Усиление их 15 дб в полосе до 25%.
Лампы работают сравнительно на низких ускоряющих напряжениях и позволяют создавать многокаскадные радиопередающие устройства с высокой стабильностью частоты.
7.8. Лампы с обратной бегущей волной типа о (лобво)
Эти лампы могут использоваться в усилительных и генераторных режимах.
В лампах обратной волны1 (рис. 7.16) используются периодические замедляющие системы 3, подобные системам в ЛБВ. Поле электромагнитной волны вдоль замедляющей
Рис.
7.16. Устройство лампы обратной волны
типа О:
шншшипв
/ — электронная пушка; 2 — электронный поток; 3 — замедляющая система; 4 — коллектор; .5 — поглотитель: 6 — выход; 7 — фокусирующая катушка
системы отличается от гармонического. Его можно рассматривать как сумму пространственных гармонических составляющих, имеющих различные амплитуды и разные по величине и знаку фазы.
В ЛОВ электронный поток 2 взаимодействует с первой или второй обратной пространственной гармоникой. При правильном выборе режима лампы, несмотря на то, что электро-
Магнитная волна в целом в замедляющей системе направлена навстречу электронному потоку, электроны перемещаются синхронно с изменением фазы одной из обратных гармоник.
Модуляция электронного потока в ЛОВ происходит под воздействием как прямых, так и обратных гармоник. Глубина модуляции электронного потока возрастает в направлении от коллектора 4 к электронной пушке 1. Более плотные сгустки электронов отдают больше энергии электромагнитной волне замедляющей системы, а поэтому на выходе 6 лампы получается усиленный высокочастотный сигнал.
В генераторных и усилительных ЛОВ физические процессы взаимодействия электромагнитной волны с электронным потоком одинаковые, так как после возбуждения лампы пространственная волна замедляющей системы будет подобна волне в усилительной лампе.
Возбуждение ЛОВ, а следовательно, и генерация высокочастотных колебаний возможны, так как движение усиливаемой электромагнитной волны навстречу электронному потоку обеспечивает обратную связь потока с полем замедляющей системы. Обратная связь в ЛОВ имеет распределенный характер и осуществляется вдоль всей лампы.
ЛОБВО обладают весьма высокими диапазонными свойствами. Они позволяют осуществить электронную перестройку с перекрытием диапазона 3:1. Эти приборы имеют приемлемые конструкции даже в миллиметровом диапазоне. Наиболее часто генераторы этого типа используются в непрерывном режиме. К. п. д. этих генераторов низок, порядка 1%.
7.9. Лампы с обратной бегущей волной типа м (лобвм)
ЛОБВМ (карцинотроны типа М) принципиально могут использоваться как в генераторных, так и в усилительных режимах. Большее развитие получили генераторные карцинотроны, схематическое устройство которых показано на рис. 7.17.
Конструктивные элементы карцинотронов этого типа те же, что и в рассмотренных выше ЛОБВО, однако замедляющие системы их имеют цилиндрическую форму. Магнитное поле для управления электронным потоком создается вдоль оси лампы подобно полю в магнетроне. Электронный поток движется между замедляющей системой и специальным отрицательным электродом («подом») навстречу электромагнитной волне, распространяющейся по замедляющей системе в направлении к выходу лампы. В остальном физические процессы в ЛОБВМ не отличаются от процессов в карцино- тронах типа О.
ЛОБВМ являются довольно эффективными генераторными приборами дециметрового, сантиметрового и миллиметрового диапазонов, волн. К. п. д. лампы достигает 50%. Они имеют высокие диапазонные свойства, легко перестраиваются в широком диапазоне частот. В 10-сантиметровом диапазоне
Рис.
7.17. Устройство лампы обратной волны
типа М:
/,
V —
катод и ускоряющий электрод электронной
пушки;
2 —
электронный поток; 3 — замедляющая
система;
4 —
коллектор;
5 —
поглотитель; 6 — отрицательный
электрод;
7 —
выходное устройство
от них полу.чены мощности в несколько сотен киловатт в импульсном режиме и порядка нескольких киловатт в непрерывном режиме.
Приборы отличаются весьма высоким уровнем шумов (до 25 дб), поэтому находят применение в качестве генераторов помех.
МО. КАРМАТРОНЫ
На основе ламп с обратной волной типа М и магнетронов разработаны комбинированные генераторные приборы СВЧ, получившие название карматронов 1.
В карматронах вместо электронной пушки используются цилиндрические катоды, располагаемые, как и в многорезо- наторных магнетронах, коаксиально замедляющей системе.
Преимущество карматронов перед ЛОВ типа М заключается в упрощении конструкции, поскольку отсутствует электронная пушка. Более мощный катод позволяет увеличить мощность приборов.
Диапазонные свойства карматронов несколько хуже, чем ЛОВ типа М.
Карматроны унаследовали недостаток карцинотронов — большую зависимость частоты от питающего напряжения. По этой причине для карматронов, работающих в непрерывном режиме, необходимы источники питания с весьма высокой стабильностью напряжения, а при импульсной работе, кроме того, необходимы импульсные модуляторы, формирующие импульсы напряжения с идеально постоянной основной частью.
7.11. ПЛАТИНОТРОНЫ
Платинотроны разработаны на основе магнетронов и конструктивно подобны им (рис. 7.18). Замедляющая система/ платинотрона подобна анодному блоку магнетрона. Цилиндрический активированный катод 2 помещается коаксиально замедляющей системе.
Управление электронным потоком производится постоянными электрическим и магнитным полями, создаваемыми точно так же, как в магнетроне. Электронный поток в платинотронах обычно взаимодействует с обратной волной, но может использоваться и прямая врлна.
Платинотроны, используемые в качестве усилителей, называют амплитронами. Амплитроны отличаются от магнетронов тем, что их замедляющая система не замкнута. Последнее достигается разрывом связок 3. Разрывы связок соединяются со входом и выходом прибора, которые тщательно согласуются с внешними устройствами (передающими линиями).
Зависимость выходной мощности от входной при различных значениях подводимой мощности Ро для одного из ам- плитронов показана на рис. 7.19. При самом малом значении подводимой мощности (Р0 = 500 квт) имеется область а—б, где выходная мощность мало зависит от входной высокочастотной мощности.
Если входная мощность слишком мала, то частота выходного колебания не зависит от частоты входных колебаний, т. е. управление колебаниями теряется.
Рак!» наш
№00
юоо
Рис.
7.19. Характеристики усиления амплитрона
вх,квт
Чем больше мощность, подводимая от модулятора, тем более мощные входные колебания необходимы для управления усилением.
В области, где входной сигнал контролирует выходной, при малых значениях входной мощности усиление больше 10 дб. С увеличением мощности входных колебаний усиление уменьшается, однако зависимость выходной мощности от входной более выражена.
Амплитрон имеет рабочие характеристики (рис. 7.20), аналогичные характеристикам магнетрона.
К. п. д. амплитрона определяется как отношение разности выходной РВых и входной Рвх высокочастотной мощности к мощности, подводимой от модулятора, т. е,
4
= Рвы*-Р*-<
, (7.5)
где Р0=Еа1а — подводимая мощность.
Важно отметить, что входная мощность в амплитроне не теряется, а проходит на выход и используется полезно.
К. п. д. амплитрона возрастает с ростом анодного тока и магнитного поля. Практические его значения достигают 65% и более. Причем он остается постоянным в полосе частот более 10%.
В табл. 7.4 приведены параметры некоторых амплитронов, работающих в импульсном режиме.
Амплитрон хорошо воспроизводит входной сигнал. В пределах возможных рабочих режимов спектр сигнала не меняется. Сдвиг фазы вь&окочастотных колебаний при прохождении через амплитрон слабо зависит от анодного тока.
Таблица 7.4
Основные параметры амплитронов
Параметры |
Тип амплитрона |
|||
<ЗК 522 |
дкббз |
<ЗК 783 |
<ЗК 622 |
|
Диапазон, Мгц .... |
1225-1350 |
1280—1350 |
2700—2800 |
2900—3100 |
|
(механиче |
|
|
|
|
ская пере |
|
|
|
|
стройка) |
|
|
|
Выходная мощность, |
|
|
|
|
кет |
800 |
4000 |
3000 |
3000 |
Анодное напряженке, кв |
40 |
94 |
50 |
55 |
Анодный ток, а ... . |
35 |
78 |
65 |
65 |
Коэффициент усиления, |
|
|
|
|
дб . . . / |
15 |
10 |
10 |
10 |
Скважность |
800 |
1400 |
200 |
200 |
Между выходом и входом платинотрона можно ввести элементы обратной связи. Обратная связь в платинотроне обеспечит его самовозбуждение. Для стабилизации частоты автоколебаний в цепь обратной связи вводят высокодобротный резонатор.
Платинотроны вместе с внешними элементами обратной связи и стабилизации частоты называют стабилотро- нами.
Стабилотроны — новые приборы и, как сообщается в печати, конструктивная разработка их продолжается. В известных стабилотронах обратная связь создается за счет специального отражателя на выходе прибора и стабилизации частоты с помощью внешнего резонатора на входе.
В таком случае обратная связь и стабилизация частоты осуществляется следующим образом. *Часть высокочастотной энергии отражается от рассогласованного выхода стабилотрона и возвращается обратно через прибор в резонатор. Эта энергия поддерживает колебания во входном резонаторе.
Поскольку входной резонатор имеет высокую добротность, то он поддерживает колебания только строго определенной частоты. Внешний резонатор можно сделать с большой добротностью и его стабилизирующие . свойства будут весьма высокими.
Рабочие и нагрузочные характеристики стабилотрона подобны характеристикам магнетрона. Электронное смещение в нем в 50—100 раз, а затягивание частоты на порядок меньше, чем в магнетроне.
<ЗК
434
Таблица 7.5
Основные параметры стабилотронов
Тип стабилотрона
Параметры
<ЗК 520
Диапазон, Мгц (перестройка меха
ническая)
Выходная мощность, кет
Магнитная индукция, тл . . . . . Анодное напряжение, кв . , . . Анодный ток, а
К. п. д., % .
Электронное смещение частоты
кгц/а
1225—1350
600
0,115
1260—1350
750
0,115 36 40 52
1-4
7.12. ГЕНЕРАТОРЫ НА ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРАХ
В генераторах высокочастотных колебаний практическое применение находят плоскостные полупроводниковые триоды и тетроды.
Генераторы с посторонним возбуждением осуществляются по схемам с общим эмиттером, общей базой и общим коллектором. Наибольшее практическое применение находят первые две схемы.
На рис. 7.21 изображена схема генератора с общим эмиттером на триоде с переходом р-п-р-типа. Под действием напряжения возбуждения (/б, действующем на первом переходе (р-п), меняется величина потенциального барьера в переходе. Основной процесс в первом переходе (эмиттер — база) — это отталкивание дырок эмиттером и свободных электронов базой. Прямой ток через этот переход будет в основном дырочный, так как дьуэки инжектируются эмиттером в базу.
Число инжектированных эмиттером дырок определяется потенциалом базы относительно эмиттера, т. е. ток эмиттера зависит от напряжения между базой и эмиттером. Если это напряжение гармоническое, то таким будет и ток в переходе эмиттер — база.
Дырки, диффундирующие через базу, достигают второго перехода (п-р), уменьшают сопротивление перехода база — коллектор и ток коллектора увеличивается. В обмене энергией с колебательным контуром Ск участвует большее число электронов, которые пополняют энергию контура. Мощность колебаний в цепи коллектора (в контуре Ск) в десятки и сотни раз больше мощности, затрачиваемой источником возбуждения. Таким образом, происходит усиление высокочастотных колебаний.
Рис.
7.21. Принципиальная схема генератора с
посторонним возбуждением на
полупроводниковом триоде
Естественно, возможно построить и автогенераторы на полупроводниковых приборах. Схема автогенератора с автотрансформаторной связью с общим эмиттером, с параллельным питанием базы и последовательным питанием коллектора приведена на рис. 7.22. Для выбора исходной рабочей точки на участке характеристики с большой крутизной на базу подается дополнительное отрицательное напряжение. Оно берется от источника питания коллектора через потенциометр /?2, /?з- Для имеющихся полупроводниковых триодов
требуется малое начальное смещение, порядка долей вольта, а поэтому сопротивление /?2 мало. Основным сопротивлением автосмещения на базу является сопротивление Конденсатор С\—элемент базового смещения. Остальные элементы автогенератора имеют назначение, известное из теории ламповых автогенераторов.
Рис.
7.22. Принципиальная схема автогенератора
на полупроводниковом триоде
Полупроводниковые генераторы находят все более широкое применение. Малые размеры и вес полупроводников в сочетании с миниатюрными радиодеталями позволяют создавать компактные конструкции. Прочность и надежность их высокие. Специальные конструкции выдерживают ускорения, получающиеся при запусках ракет и космических объектов.
КВАНТОВЫЕ МОЛЕКУЛЯРНЫЕ ПРИБОРЫ
В зависимости от используемого диапазона волн различают квантовые приборы СВЧ и оптические квантовые приборы.
К квантовым приборам СВЧ относят:
молекулярные (атомные) генераторы;
■— молекулярные усилители; .
парамагнитные усилители.
В зарубежной литературе все эти приборы имеют общее название «мазер» 1. В отечественных изданиях они обычно называются квантовыми молекулярными генераторами и квантовыми молекулярными усилителями.
К оптическим квантовым приборам относят генераторы и усилители, работающие в инфракрасном (0,4 лшч-0,76 ж/с), видимом (0,76 л/сч-0,4 мк) и ультрафиолетовом (0,4 мк +
+ 20 А) диапазонах. В иностранной литературе, а часто и в отечественной эти приборы называют «лазерами»2, или оптическими мазерами.
В советских изданиях все чаще эти приборы называют оптическими квантовыми генераторами.
За исследования в области квантовой радиофизики и создание первых квантовых молекулярных генераторов члены- корреспонденты Академии наук СССР Н. Г. Басов и А.'М. Прохоров в 1960 г. удостоены Ленинской премии. За те же научные исследования этим советским ученым (и американскому физику Чарлзу X. Таунсу) присуждена Нобелевская премия 1964 г.
Оптические квантовые генераторы (ОКГ) в настоящее время быстро развиваются. По принципу действия и физическим свойствам используемых активных веществ они делятся на многие группы и типы, основными из которых являются: ОКГ на твердом теле, газовые, жидкостные и полупроводниковые ОКГ.
7.13. КВАНТОВЫЕ МОЛЕКУЛЯРНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ И УСИЛИТЕЛИ
Принцип действия квантовых приборов основан на взаимодействии электромагнитного поля с атомами или молекулами некоторых' веществ, обладающих тем свойством, что при определенных условиях внутренняя энергля их атомов (молекул) преобразуется в электромагнитную энергию. Такое преобразование энергии происходит при переходах атомов (молекул) с одного энергетического уровня на другой, сопровождаемых выделением квантов (порций) электромагнитной энергии определенной частоты.
В некоторых веществах, которые называют активными, при определенных условиях атомы (молекулы), поглощая кванты энергии, переходят на более высокий энергетический уровень, т. е. в возбужденное состояние. Возбужденные атомы могут самопроизвольно излучать (спонтанное излучение) приобретенную энергию и возвращаться в исходное или некоторое промежуточное энергетическое состояние.
Возбужденные атомы (молекулы) можно «вынудить» излучать электромагнитную энергию под воздействием внешнего электромагнитного поля. Излучение, вызванное внешним электромагнитным полем, называется индуцированным.
Атомы (молекулы) переводятся в возбужденное состояние путем введения в систему с активным веществом электромагнитной энергии. Этот процесс называется подкачкой. Соответственно частота электромагнитного поля возбуждения называется частотой подкачки.
305
11—93
деленной частоты происходит интенсивное излучение, обусловленное переходом атомов с высшего на низший энергетический уровень.
Энергетический уровень активного вещества количественно определяют населенностью уровня, т. е. числом атомов (молекул) и энергией каждого атома (молекулы). При термодинамическом равновесии вещества обычное распределе- УУ
\
Л
Щ
Рис. 7.23. Энергетические уровни активного вещества: а — при термодинамическом равновесии; 6 — прн возбуждении вещества
ние атомов (молекул) в нем по уровням при некоторой фиксированной температуре показано на рис. 7.23, а. Оно удовлетворяет формуле Больцмана:
Ш
(7.6)
где — число молекул (атомов) на верхнем уровне с энергией
число молекул (атомов) на нижнем уровне с энергией
А = 1-38-10"23 дж/\° К — постоянная Больцмана; Т — температура активного вещества в градусах Кельвина.
Для осуществления генерации или усиления колебаний нарушают тепловое равновесие вещества так, чтобы населенность верхнего энергетического уровня была больше, чем нижнего (рис. 7.23,6).
Атомы активных веществ имеют не два, а много энергетических уровней. Причем с одного энергетического уровня атом может переводиться на различные энергетические уров
ни и каждому переходу соответствует своя длина волны излучаемых колебаний. Следовательно, наблюдается спектральное излучение энергии атомами и молекулами веществ. Длина волны для определенного перехода равна
где ш, п — любые возможные (разрешенные) переходы; — энергия соответствующих уровней; с — скорость распространения электромагнитной энергии;
и
Рис.
7.25. Энергетические уровни атомного
водорода их
изменение вследствие эффекта
Зеемана
11*
307
Рис.
7.24. Устройство квантового генератора
на атомном водороде:
/
— источник
атомов водорода;
2 — устройство
сортировки атомов по состоянию,
3 — резонатор;
4 — диафрагма;
5 — накопительная
колба;
6 — выходное
устройство
квантовый генератор с, использованием атомов водорода. Устройство такого генератора схематически изображено на рис. 7.24. Основные элементы генератора: источник атомарного водорода /, устройство сортировки атомов 2 и резонатор 3.
Атомы водорода, полученные путем высокочастотного разряда, пройдя через диафрагму 4, узким пучком попадают в устройство сортировки атомов по энергетическому уровню.
Используются два исходных энергетических уровня, условно обозначенные 1 и 0 (рис. 7.25). В поле постоянного магнита верхний уровень расщепляется на три. Атомы двух верхних уровней (/—/; 1—2) фокусируют так, что они попадают в отверстие накопительной колбы 5 (рис. 7.24), расположенной в
центре высокочастотного резонатора, настроенного на частоту перехода с уровня 1—2 на нулевой уровень, равную 1420, 405 Мгц.
Электромагнитные колебания, возбужденные в резонаторе вследствие индуцированного излучения атомов водорода, выводятся через выходное устройство 6 к нагрузке.
Устройство сортировки представляет собой шестиполюс- ный постоянный магнит, создающий неоднородное магнитное поле.
Накопительная колба диаметром около 10 см изготовлена из кварца. Внутри она покрыта тефлоном (фторуглероди- стым соединением), химически инертным по отношению к атомам водорода, что уменьшает утечку атомов через стенки.
Высокочастотный резонатор имеет обычную конструкцию. Внутренняя его поверхность посеребрена.
Петля связи с нагрузкой регулируется. Ее можно установить так, что генерация будет непрерывной или импульсной. Можно усилить связь настолько, что генерация станет невозможной и тогда квантовый прибор будет работать в усилительном режиме. Переход от режима автогенерации к режиму усиления можно осуществить также, изменив интенсивность пучка атомов водорода. Стабильность частоты водородного квантового генератора порядка 10~13. -Такая стабильность частоты обеспечивается, если температура генератора поддерживается с точностью 0,01° С.
Большое преимущество генератора с водородом в том, что он может работать при комнатной температуре и не требует сложных охлаждающих устройств.
7.14. ОПТИЧЕСКИЕ КВАНТОВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ (ЛАЗЕРЫ)
Оптические квантовые генераторы (ОКГ) имеют три основных элемента: активное вещество, обладающее свойством индуцированного излучения, источник подкачки, возбуждающий активное вещество, и резонансную систему.
Активными веществами могут быть твердые тела, газовые смеси и жидкости. Из твердых тел применяют рубин с примесью хрома и флюорит с примесью урана или самария.
Схема ОКГ на рубине приведена на рис. 7.26. Активным веществом служит монокристалл розового рубина, представляющий собой окись алюминия А1г03 с примесью примерно 0,05% хрома. Рубиновые кристаллы изготовляются в виде стержня 1. Обычно стержни бывают длиной 4—5 см и диаметром 0,5—1,0 см. Торцы стержня зеркально полируются и покрываются серебром. Один торец непрозрачный, другой с прозрачностью порядка 10%.
Энергию подкачки дает ксеноновая импульсная лампа 2, обеспечивающая интенсивный свет. Рубин помещается параллельно лампе в одном отражателе 3 с ней или внутри спирали импульсной лампы.
Рис.
7.26. Устройство оптического квантового
генератора на рубине: /
— рубиновый сгсржень;
2 — импульсная
ксеноновая лампа; 3
— отражатель;
4 — держатель
рубниа; 5 — импульсный трансформатор
Рис.
7.27. Энергетические уровни рубина:
1—3
— переход нонов
хрома прн возбуждении; 3—1
— спонтанный
переход возбужденных ионов; 3—2 —
переход на промежуточный основной
уровень;
2—1 — разрешенный
переход с излучением двумя спектрами
Кх и /?,
20
5 15
I»
Резонансной системой генератора служит сам рубиновый стержень.
Принцип действия ОКГ заключается в следующем. При каждой вспышке импульсной лампы ионы хрома, поглощая
о
световые кванты с длиной волны 5600 А, возбуждаются и переходят из основного уровня 1 на энергетические уровни, лежащие в области 3 (рис. 7.27).
Сразу же после этого некоторые из ионов хрома возвратятся на уровень но большинство из них переходят на
уровень 2. Эти ионы в течение короткого времени находятся в возбужденном состоянии, а затем переходят в основное состояние на уровень /. Переходя с уровня 2 на уровень /, ионы
излучают свет с длиной волны порядка 6943 А.
Естественно, каждый ион при переходе с уровня 2 на уровень 1 испускает фотон, а каждый излученный фотон вызывает переход других ионов хрома с уровня 2 на основной уровень 1. Иначе говоря, фотоны индуцируют (вызывают) излучение других фотонов и в короткое время их образуется огромный поток, который распространяется вдоль рубинового стержня. Непрозрачное зеркало на одном торце стержня отражает световую волну обратно в рубиновый стержень. При
Рис.
7.28. Импульс на выходе оптического
квантового генератора
малой интенсивности света внутри рубина происходит отражение света частично и прозрачным торцом. Когда свет достигает определенной интенсивности, мощный поток его выходит через полупрозрачный торец.
Через боковые стенки фотоны выходят из рубина без отражения, а поэтому усиливаются практически лишь те колебания, которые распространяются параллельно оси рубинового стержня. Световой поток ОКГ имеет высокую направленность и в силу когерентности (каждый последующий фотон находится в фазе с предшествующим) процессов в рубине его интенсивность может быть огромной.
ОКГ на рубине работают в импульсном режиме. Длительность импульса (рис. 7.28) определяется мощностью источника подкачки и процессами в самом рубине. Частота повторения импульсов ограничивается несколькими импульсами в минуту, так как она определяет температурный режим кристалла рубина. Принципиально возможно создать кристаллические ОКГ непрерывного действия.
ими
1
И I И Г И ИМИ I 1
6950
В325 Я,
6625 Я-
V
г
Длина
волны, А а
Длина
волны, А ° 6
Рис. 7.29. Спектры излучения оптического квантового генератора на рубине:
.3
• 4
2>
/-
Ьа.
Рис.
7.30. Диод с некогерентным инфракрасным
излучением:
/ — пластина арсенида галлия;
2 — проволочный
контакт; 5 —линза; 4 — коваровый корпус;
5 — основание
Недостатками ОКГ на твердом теле, а также газовых и жидкостных является их низкий к. п. д. (1—2%).
7.15. Полупроводниковые оптические квантовые генераторы
В полупроводниковых ОКГ в качестве активного вещества применяются кристаллы арсенида галлия (мышьяковистый галлий), арсенида-фосфида галлия и другие вещества. Излучение в полупроводниковых кристаллах обусловлено энергетическими переходами свободных электронов.
В ОКГ этого типа используется электрическая накачка. Возбуждение носителей (электронов) происходит за счет тока через диод в прямом направлении. При малом токе возбуждения излучение полупроводникового диода некогерентно и его интенсивность невелика. При некоторых больших значениях тока через полупроводник наблюдается когерентное индуцированное излучение, полоса излучения при этом резко сужается и интенсивность его возрастает.
Устройство одного из диодов с некогерентным инфракрасным излучением показано на рис. 7.30. Диффузионный Диод из мышьяковистого галлия ОаАв с р-л-переходом конструктивно выполнен в стандартном- .корпусе со стеклянной линзой в его верхней части.
Ток возбуждения диода 100 ма при температуре 25° С обеспечивается прямым напряжением смещения 1,2 в.
Основное излучение происходит на волне 0,9 мк при температуре 25° С. Излучение диода может быть модулировано путем изменения тока возбуждения на любых частотах от звуковых до 900 Мгц. К. п. д. диода при комнатной температуре порядка 5%, а при температуре жидкого азота '(77^) в 10 раз выше, т. е более 50%.
Устройство одного из диодов с когерентным излучением
на волне 8400 А показано на рис. 7.31. Две пластины из мышьяковистого галлия р- и л-типа с примесью цинка и теллура соответственно разделены переходом толщиной 2,5 мк. Диод имеет форму усеченной пирамиды. Переходная и зад-
3
Рис.
7.31. Оптический квантовый генератор на
полупроводнике:
/ — арсенид
галлия р-типа; 2 — арсеннд галлия л-тнпа;
3
и 5 — электроды;
4 — плоскость
перехода
няя стороны пирамиды строго параллельны и зеркально отполированы. Полупроводник между этими сторонами образует резонатор, растроенный на волну излучения.
Накачка осуществляется импульсным током прямого направления. Длительность импульсов 5—20 мксек.
Полупроводниковые ОКГ разрабатываются с импульсным и непрерывным режимами. Они могут найти как самостоятельное применение, так и в качестве генераторов накачки ОКГ на твердых телах.
ИМПУЛЬСНЫЕ МОДУЛЯТОРЫ
Импульсными модуляторами называются радиотехнические устройства, предназначенные для управления колебаниями генераторов СВЧ.
Они классифицируются по виду основных элементов — коммутирующего прибора и накопителя, по режиму работы последнего.
Основные классы импульсных модуляторов: электронно- ламповые, линейные и магнитные.
7.16. ЭЛЕКТРОННО-ЛАМПОВЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ МОДУЛЯТОРЫ
Импульсные модуляторы, в которых коммутирующими приборами являются электронные лампы, называют электронно-ламповыми. Накопители в них могут быть емкостными и индуктивными. Наиболее широкое применение находят модуляторы с накопительными конденсаторами, работающими в режиме частичного разряда. Такие модуляторы называются импульсными модуляторами с частичным разрядом емкости. Принципиальная схема модулятора приведена на рис. 7.32.
Рис.
7.32. Принципиальная схема импульсного
модулятора с частичным разрядом
конденсатора
\]снак1
1/с
мин
6
Рис.
7.33. Изменение напряжения на накопительном
конденсаторе в стадиях заряда и разряда
В паузах между запускающими импульсами коммутирующая лампа Л заперта отрицательным напряжением — Ес. В это время накопительный конденсатор Сн заряжается от высоковольтного выпрямителя с напряжением Ев. Зарядный ток проходит по цепи: +ЕВ, сопротивление накопительный конденсатор Сн, зарядное сопротивление /?2> корпус. Конденсатор Сн заряжается от напряжения 11с мин ДО напряжения У с макс по экспоненциальному закону (рис 7.33).
н
(7.8) 313
выбирается так, что к моменту прихода запускающего импульса напряжение на конденсаторе достигает требуемой величины.
Коммутирующая лампа отпирается положительным запускающим импульсом, поступающим от подмодулятора. При отпертой лампе напряжение, имеющееся на конденсаторе Сн, прикладывается через лампу к магнетрону. Под действием этого напряжения (и постоянного магнитного поля) магнетрон начинает генерировать. Естественно, что для питания магнетрона затрачивается энергия накопительного конденсатора и он частично разряжается. Разряд конденсатора происходит по цепи: + С„, лампа Л$ магнетрон М, —Сн. Небольшая часть тока ответвляется через сопротивление
Разряд конденсатора Сн продолжается пока отперта лампа и прекращается тогда, когда закончится управляющий импульс.
Постоянная времени разрядной цепи
ТР = К.СН} (7.9)
/?г — сопротивление генератора СВЧ постоянному (в импульсе) току.
Она делается достаточно большой путем выбора большой емкости Сн с тем, чтобы конденсатор за время формирования импульса разряжался незначительно. Конденсатор разряжается (рис. 7.33) до {/с мин. В следующую паузу между импульсами он снова заряжается до ^/СМакс-
Напряжение на конденсаторе изменяется на величину
= Vс макс — Vс мин, (7.10)
которая, как правило, не превышает 5% от минимального напряжения на конденсаторе. Отсюда и название модулятора— с частичным разрядом емкости.
На форму фронта и среза импульса, формируемого модулятором, оказывают влияние паразитные емкости схемы и ее элементов. Суммарная паразитная емкость значительная (50—150 пф). Она разряжается "в основном через сопротивление /?2, которое нельзя выбрать малым. Поэтому срез импульса по длительности может быть большим. Соответственно удлинится и высокочастотный импульс генератора СВЧ. Это нежелательно, так как затянувшуюся генерацию использовать нельзя, а тепловая нагрузка на генераторный прибор увеличивается, что понижает его долговечность.
Для улучшения среза формируемого импульса вместо сопротивления /?2 часто включают высокочастотный дроссель Ь (рис. 7.34). В таком случае после основного импуль
са в разрядной цепи модулятора возникают колебания большой интенсивности, которые могут повторно запустить магнетрон. Для устранения этих колебаний параллельно с дросселем включают диод. Он не проводит ток вовремя формирования основного импульса и не влияет на процесс формирования. После формирования импульса, как только колебания сменят полярность на обратную (рис. 7.35), диод начинает пропускать ток, шунтирует разрядную цепь модулятора и тем самым гасит паразитные колебания в ней.
Сопротивление в обеих схемах ограничивает прямой ток от высоковольтного выпрямителя через открытую коммутирующую лампу.
Рис.
7.35. Выходной импульс модулятора с
после- импульсной коррекцией'
I
Вез диода \ С диодом
Рис.
7.34. Принципиальная схема электронно-лампового
модулятора с индуктивностью в зарядной
цепи
Модулятор с зарядной индуктивностью и диодом формирует импульс с большим спадом напряжения на вершине, так как в течение импульса ток через индуктивность линейно возрастает, что приводит к дополнительному разряду накопительного конденсатора. Для уменьшения спада вершины импульса тщательно подбирают величину индуктивности дросселя, а в некоторых случаях и увеличивают емкость накопительного конденсатора.
Генератор СВЧ и модулятор с частичным разрядом конденсатора могут соединяться импульсным трансформатором, который выполняет обычные для него функции и вместе с тем заменяет зарядную индуктивность. Гасящий диод может подключаться параллельно как к первичной, так и вторичной обмоткам трансформатора.
Коммутирующие электронные лампы имеют сравнительно малую мощность (табл. 7.6). Поэтому часто в модуляторах с частичным разрядом конденсатора они включаются параллельно. Один из вариантов параллельного включения ламп приведен на рис. 7.36. Ограничительные сопротивления здесь /?1 и /?2. В схеме применяются два накопительных конденсатора С\ и С2. Они заряжаются от одного выпрямителя через свои ограничительные сопротивления и общую первичную
Параметр |
ГИ-30, двойной тетрод |
ГМИ-2Б, тетрод |
гми-з, тетрод |
ГМИ-5. тетрод |
ГМИ-6. двойной тетрод |
ГМИ-7, тетрод |
ГМИ-10, тетрод |
ГМИ-89, тетрод |
ГМИ-90, тетрод |
Напряжение накала, в |
6,3 12,6 |
25 |
26 |
26 |
6,3 12,6 |
26 |
6,3 |
25 |
25 |
|
2,5 1,25 |
17,5 |
5 |
1,75 |
2 1 |
6,4 |
5,5 |
3,9 |
7,8 |
Напряжение анода, кв Ток анода импульсный, а .... |
5 10 |
32 90 |
28 30 |
20 16 |
4 8 |
22 52 |
9 13 |
26 20 |
33 40 |
Напряжение на управляющей сетке в импульсе, в Напряжение смещения, в |
350 —200 |
200 —600 |
350 —800 |
250 -800 |
125 —200 |
350 —900 |
—300 |
350 —600 |
350 —600 |
Ток управляющей сетки импульсный, а |
2,5 |
7,5 |
5 |
1,7 |
1 |
10 |
2 |
5 |
5 |
Напряжение на экранирующей сетке, в |
850 |
2000 |
1900 |
1250 |
800 |
2000 |
1000 |
1750 |
1750 |
Допустимая мощность рассеяния на аноде, вт |
15 |
900 |
80 |
50 |
15 |
125 |
41 |
100 |
140 |
Длительность импульса, мксек . . . |
1 |
2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
5 |
2 |
2,5 |
Емкость, пф: входная |
15 |
350 |
110 |
57,5 |
13,5 |
80 |
40 |
60 |
110 |
выходная |
7 |
125 |
15 |
8,5 |
5,2 |
11,5 |
6 |
12 |
16 |
проходная . . |
0,1 |
10 |
1 |
0,5 |
0,2 |
0,9 |
0,7 |
6 |
10 |
обмотку импульсного трансформатора. Коммутирующие лампы соединены параллельно по сеточным цепям, но каждая разряжает свой конденсатор по цепи: положительная обкладка накопительного конденсатора, лампа, корпус, первичная обмотка импульсного трансформатора, отрицательная обкладка конденсатора.
Сопротивления /?3, #4, /?5 и /?б в анодных и сеточных цепях включаются для подавления паразитных высокочастотных колебаний. Они обычно имеют величину 10—20 ом.
7.17. ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ МОДУЛЯТОРЫ
ИТ
электронно-лампового
модулятора с параллельным включением
ламп
Принципиальная схема линейного модулятора изображена на рис. 7.37. Он состоит из искусственной линии (ИЛ), водородного тиратрона Л, зарядного дросселя ЗД и импульсного трансформатора ИТ. Нагружен модулятор на генератор СВЧ. Питается он от высоковольтного выпрямителя.
Рис.
7.37. Принципиальная схема линейного
импульсного модулятора
Зарядную цепь модулятора составляют выпрямитель, зарядный дроссель, линия, импульсный трансформатор. Эквивалентная схема зарядной цепи приведена на рис. 7.38. Заряд накопителя от выпрямителя с напряжением Ев начинается в момент переключения накопителя с разряда на заряд, что соответствует замыканию ключа на эквивалентной схеме.
Искусственная линия в зарядной стадии ведет себя как конденсатор с емкостью, равной общей емкости линии Сл.
Вместе с дросселем, индуктивность которого /,др, линия составляет последовательный контур. Сопротивлением /?3 учитывает потери в дросселе и других элементах зарядной цепи.
-0 -I-
Рис.
7.38. Эквивалентная схема зарядной цепи
Индуктивности ячеек искусственных линий практического влияния на зарядный процесс не оказывают, так как они малы по сравнению с индуктивностью зарядного дросселя. По этой же причине на зарядный процесс не оказывает влияния и импульсный трансформатор.
Период модуляции обычно не превышает периода собственных колебаний зарядной цепи, и зарядный процесс имеет переходной характер.
Если первоначального запаса энергии ни в дросселе, ни в емкостях линии нет, то напряжение и ток в зарядной цепи описываются уравнениями:
ис = Еъ( 1-бГв'со5и>00; (7.11)
1 = 1те-« зт«Л (7.12)
<о0
где а = 20;
а>0 = 'уг[~~с Угловая резонансная частота зарядной цепи;
ДР ^ — добротность зарядной цепи; / Ев в
Рз 1
рз — характеристическое сопротивление зарядной цепи.
Зарядный процесс часто ограничивают первой половиной периода Г0 собственных колебаний, т. е. обеспечивается соотношение
Т = (7.13)
где Т — период модуляции, равный периоду следования импульсов;
Г0 = 2кУ1^С;. (7.14)
В таком случае зарядное напряжение на линии (Ул и зарядный ток I изменяются так, как показано на рис. 7.39, а.
Режим заряда при Г= называют резонансным. Различают также линейный и колебательный режим заряда.
зарядной
цепи:
а
— резонансный заряд; б —линейный заряд;
в — колебательный
заряд
Линейный режим заряда происходит при Т< -у-. Графики
зарядного напряжения и тока при этом режиме показаны на рис. 7.39,6.
Т
Колебательный режим заряда имеет место при Т> -у- (рис. 7.38, в).
0н(<)
(7.15)
Обычно <Э~10 и 1/лз®1,8Яв.
Средний зарядный ток при резонансном режиме
Разрядную цепь модулятора составляют искусственная линия, водородный тиратрон и импульсный трансформатор, нагруженный на генератор СВЧ. Эквивалентная схема Рис> 1Ж эквивалентная схема разрядной цепи приведена на разрядной цепи
рис. 7.40. Искусственная линия заменяется идеальной линией с волновым сопротивлением
= (7.17)
где Ьи С\ — индуктивность и емкость ячейки линии. Линия
заряжена до 1/лз и является источником энергии в разрядной цепи.
Л!
V,
*н*Рл
I I
'лз
ь
*»>Гл
•4-М*
ин 2
Рис. 7.41. Импульсы формируемого напряжения при различных согласованиях нагрузки линейного импульсного модулятора:
(7.18)
Сопротивление нагрузки
п Яг
2 > "н
где #г—сопротивление генератора СВЧ постоянному току; пц — коэффициент трансформации ИТ.
Сопротивление нагрузки считается согласованным с искусственной линией, если /?н = рл- При согласованной нагрузке разрядная цепь формирует одиночный импульс напряжения (рис. 7.41,а) с амплитудой 11н= ^р и длительностью, определяемой соотношением (6.10). 320
Несогласованная нагрузка может быть больше или мень ше рл. Импульсы напряжения для этих случаев показаны на рис. 7.41. Связь процессов в зарядной и разрядной стадиях в линейном модуляторе можно пояснить с помощью эпюр напряжений и токов, приведенных на рис. 7.42. Искусственная линия в течение длительного периода ТП^Т небольшим
а
—
напряжение
в стадии заряда и разряда ИЛ; б —
зарядный ток;
в — напряжение
на первичной обмотке ИТ и ток в ней
ленный момент на сетку водородного тиратрона подается запускающий импульс. Тиратрон срабатывает, и в течение короткого времени т искусственная линия разряжается через первичную обмотку импульсного трансформатора. Напряжение на линии сразу же при срабатывании тиратрона уменьшается до половинного значения, но дальше в течение всего импульса оно сохраняется практически постоянным. Это напряжение действует на первичной обмотке импульсного трансформатора. Оно трансформируется с повышением в анодную цепь генератора СВЧ.
Линейные импульсные модуляторы в различных схемных и конструктивных вариантах находят весьма широкое применение.
Искусственные линии. Искусственные линии (ИЛ) в импульсных модуляторах являются накопителями энергии и формирующими элементами. Широкое практическое применение находят обычные цепочечные линии (рис. 6.9).
В реальных условиях ИЛ как формирующий двухполюсник (ФД) разряжается на нагрузку, представляющую собой активное сопротивление (7.18), шунтированное индуктивностью импульсного трансформатора. Формируемый импульс напряжения поэтому имеет падающую вершину, так как в течение импульса ток через индуктивность линейно возрастает.
Рис.
7.43. Искусственная линия с нагрузкой
Для коррекции формы импульса применяют ИЛ цепочечного типа с неодинаковыми параметрами ячеек. Такие линии называются неоднородными. Параметры неоднородных линий (рис. 7.43) экспоненциального типа рассчитывают по формулам:
(7Л9>
21н
= (7.20)
н
С* = С, = сопз1; (7.21)
Ьк^11е-2а{к'1\ (7.22)
2Ц
где а =
Ьн— индуктивность, шунтирующая нагрузку; к — номер ячейки. Число ячеек п обычно удовлетворяет соотношению (6.11)
и
п = (2ч-8) 104 (7.23)
Водородные тиратроны. В линейных импульсных модуляторах почти исключительно применяются водородные тиратроны. Устройство тиратрона показано на рис. 7.44. Он имеет три электрода: катод, анод и управляющую сетку. Расстоя
ние между анодом и сеткой определяет величину пробивного, а следовательно, и запирающего напряжения.
По конструкции сетка представляет собой перфорированную пластинку или плетеную сетку, расположенную непосредственно под анодом.
Для получения положительной управляющей характеристики катод полностью экранируется от поля анода. Для этого в тиратроне имеются защитные пластинки сетки и катода и экран катода. Защитная пластинка сетки электрически связана с сеткой. При наличии этой пластинки электрическое поле анода не проявляется за пределами краев пластинки 6 и, следовательно, анод не оказывает воздействия на эмиссию катода. Электроны, испускаемые катодом, в основном находятся в области, ограниченной экраном и защитной пластинкой катода.
Рис.
7.44. Устройство водородного тиратрона:
/ — анодный
ввод;
2 — колба; 3 —
стеклянная манжета;
4 — сетка; 5 —
анод; б — защитная пластинка сеткн; 7
— арматура сетки; 8 — экран катода; 0 —
защитная пластинка катода;
10 — катод
Водород является одним из наиболее активных химических элементов. Он интенсивно поглощается примесями, содержащимися в материале электродов, что может вызвать понижение давления водорода и, следовательно, изменение Электрических характеристик тиратрона. С целью недопущения этого электроды тиратрона изготовляют из химически чистого никеля и принимают некоторые другие меры для пополнения убыли водорода в тиратроне в процессе эксплуатации.
Водородные тиратроны обладают положительной сеточной характеристикой и управляются положительными импульсами, амплитуда которых от 200 (для большинства тиратронов) до 700 в, а длительность несколько микросекунд.
Для каждого тиратрона указывается скорость нарастания сеточного напряжения. Для большинства тиратронов она равна 300—600 в/мксек (табл. 7.7).
Таблица 7.7 Параметры некоторых импульсных водородных тиратронов
Параметр
Напряжение накала, в . .
Ток накала, а
Напряжение анода, кв . . . Падение напряжения в им
пульсе, в
Ток анода в импульсе, а . Ток анода средний, а . . . Крутизна фронта импульса
анодного тока, а/мксек . . Выходная мощность в им
пульсе, квт
Длительность импульса, мксек Число импульсов в секунду,
имп/сек
Параметры поджигающего им пульса: напряжение, кв ....
ток, а
длительность импульса
мксек
скорость ' нарастания кв/мксек
ТГИ1-260/12 |
ТГИ 2-325/16 |
ТГИ1-400/16 |
ТГИ 1-700/25 |
6,3 12 12 |
6,3 8,5 16 |
6,3 10,5 16 |
6,3 17 20—25 |
125 260 0,4 |
150 325 0,2 |
170 400 0,5 |
200 700 1 |
— |
900 |
1000 |
1500 |
1560 2—8 |
2600 0,5-6 |
3200 0,5—5 |
8700 0,3—11 |
4500 |
1700 |
450 |
500 |
0,2 0,5 |
0,2 0,5—1 |
0,2 0,5 |
0,7—2 3-8 |
2—8 |
2 |
2—2,5 |
3—6 |
0,3—0,6 |
0,3-0,6 |
0,3—0,6 |
1-2 |
Импульс анодного тока формируется с запаздыванием по отношению к пусковому сеточному импульсу напряжения. Запаздывание составляет несколько десятых микросекунды и зависит от крутизны фронта запускающего импульса, величины анодного напряжения на тиратроне и от состояния катода. Состояние катода зависит от способа питания накала.
При питании накала переменным током переменное электрическое поле подогревателя воздействует на околокатодный заряд и влияет на время возникновения ионизационной стадии разряда в тиратроне. Запаздывание импульса анодного тока в таком случае может существенно меняться.
В процессе эксплуатации необходимо поддерживать строго постоянным напряжение накала тиратрона, так как при понижении накала резко понижается эмиссия катода, а при увеличении накала повышается отрицательное воздействие водорода на оксидный катод.
Срок службы водородного тиратрона зависит от режима его работы и определяется прежде всего рабочим напряжением, анодным током, частотой следования и длительностью импульса. Обычно срок службы тиратронов не меньше 500 ч. Его можно, увеличить, если эксплуатировать тиратрон в облегченных режимах.
Рис.
7.45. Упрощенная эквивалентная схема
импульсного трансформатора
Импульсные трансформаторы. Импульсные трансформаторы широко применяются в импульсных модуляторах и других устройствах. Основное их назначение заключается в повышении амплитуды формируемых импульсов напряжения. Одновременно с этим они согласовывают низкоомный выход модулятора с высокоомным входом генератора СВЧ, изменяют полярность импульсов, развязывают по Постоянному току цепи и т. д.
Эквивалентная схема ИТ изображена на рис. 7.45, где все элементы приведены к первичной обмотке трансформатора.
Трансформация импульсов не должна сопровождаться заметным искажением их формы, которое вызывается действием индуктивности рассеяния индуктивности намагничивания и емкостью Ст трансформатора. С целью уменьшения и Ст ограничивают число витков обмоток, увеличивают объем сердечника трансформатора и применяют специальные схемы соединения обмоток. Коэффициент трансформации импульсных трансформаторов ограничивают в пределах 3—10. Число витков в первичной и вторичной обмотках не превышает нескольких десятков.
Рабочие напряжения на обмотках, как правило, очень высокие, поэтому при изготовлении ИТ уделяется внимание их электрической прочности.
Сердечники ИТ изготавливают из высококачественных сталей с высокой магнитной проницаемостью. Они навиваются из лент толщиной 0,02—0,10 мм. Часто для сердечников используется сталь Э310 (прежнее название ХВП)..
Для повышения электрической прочности конструктивно ИТ выполняются в закрытых бачках, заполненных трансформаторным маслом. Трансформаторы мощностью более 100кет и напряжением выше 6 ке снабжаются расширителями.
7.18. Линейные импульсные модуляторы с двойной формирующей линией
Принципиальная схема модулятора с двойной формирующей линией изображена на рис. 7.46.
Рис.
7.46. Принципиальная схема линейного
импульсного модулятора с двойной
формирующей линией
Зарядная цепь модулятора включает зарядный дроссель ЗД, зарядный диод Ли формирующие двухполюсники ИЛХ и ИЛ^у первичную обмотку импульсного трансформатора ИТ.
Зарядный ток проходит по цепи: зарядный дроссель,
Рис.
7.47. Эквивалентная схема
РЯДНОЙ
цепи приведена на
зарядной
цепи
рис.
7.47.
Процессы в зарядной цепи определяются индуктивностью зарядного дросселя, общей емкостью формирующих линий, общими активными потерями в цепи и зарядным диодом.
Эквивалентная схема за-
Параметры элементов зарядной цепи подбираются так, чтобы период собственных колебаний в ней, определяемый соотношением (7.14), удовлетворял условию
То ^ 2ГМИИ,
где Гмин — минимальный период следования импульсов.
Зарядная цепь настраивается так, чтобы при максимальной частоте следования импульсов (соответствует Гмин) ее режим был близким к резонансному. Тогда при всех других частотах повторения импульсов зарядная цепь работает с выпрямлением зарядного процесса (рис. 7.48). В последнем
.«ы
ил
1
Ъз/
Ч»
к
с
К
\ш
Т г,
т
Рис.
7.48. Напряжение на линии и зарядный
ток при выпрямленном зарядном процессе
случае период заряда накопителя можно разбить на две стадии: стадию колебательного заряда (от 10 до Л) и стадию выпрямленного1 зарядного процесса (от /] до 1%). Естественно, зарядный ток течет только на первой стадии (от до /1).
Первая стадия зарядного процесса протекает одинаково при всех частотах повторения импульсов. Продолжительность второй стадии меняется, если меняется частота следования импульсов. Она увеличивается с понижением последней.
Поскольку на второй стадии заряда от 1Х до (2 напряжение на накопителе не меняется, то в случае выпрямленного заряда напряжение, до которого заряжается формирующая линия, такое же, как и при резонансном заряде (7.15). Сред- нии зарядный ток в выпрямленном режиме определяется соотношением
= (7.24)
где
Рз—характеристическое сопротивление зарядной цепи; т
х = показатель режима.
* о
Эффективное значение зарядного тока
Разрядную цепь импульсного модулятора составляют водородный тиратрон «/72, первая формирующая линия ИЛи первичная обмотка импульсного трансформатора, вторая линия ИЛ2.
Обычно в разрядную цепь включают вспомогательный высокочастотный дроссель для уменьшения скорости нарастания анодного тока через тиратрон с целью уменьшения тепловых потерь в последнем.
Особенностью разрядной цепи рассматриваемого модулятора является наличие двух формирующих линий, а поэтому процессы в ней существенно отличаются от процессов в разрядной цепи с одной линией.
Нагрузка импульсного модулятора с двойной линией считается согласованной, если ее сопротивление в два раза больше волнового сопротивления формирующих линий, т. е.
#н=2Рл. (7.26)
Упрощенная принципиальная схема разрядной цепи изображена на рис. 7.49, а, а эквивалентная схема разряда — на рис. 7.49,6.
Как только линия зарядится до требуемого напряжения С/дз, запускается тиратрон, что соответствует замыканию ключа К на эквивалентной схеме рис. 7.49,6. Левый конец первой линии при этом накоротко замыкается.
Этот момент примем за начальный (^=0) для процесса в разрядной цепи.
При коротком замыкании в линии возникают волны напряжения и тока. Волны, распространяющиеся в обеих линиях слева направо, будем считать падающими, а распространяющиеся справа налево — отраженными.
Коэффициент отражения напряжения в линии в общем случае равен 0
т = (7.27)
^нл т Рл
где /?нл — общее сопротивление нагрузки линии, 328
Очевидно, что коэффициент отражения от разомкнутого конца линии, когда /?Нл = 0°, равен +1, а от короткозамкну- того конца линии (/?Нл = 0) равен —1.
С момента замыкания ключа К через тиратрон начинает течь ток (рис. 7.50, а)
и на левом конце первой линии появится падающая волна. Для левого короткозамкнутого конца линия т — — 1, падающая волна отрицательная и равна С/Л9. Падающая волна,
/
я линия 2-я линия
1-Я
линия
2-я
линия
Илз
Члз
»лз
>лз
гО;
Рис. 7.49. Упрощенная (а) и эквивалентная (б) схемы разрядной цепи линейного импульсного модулятора с двойной формирующей линией
распространяясь слева направо, как бы снимает напряжение с предварительно заряженной линии. Энергия, до этого накопленная в емкостях линии, переходит в магнитную.
За фронтом распространяющейся слева направо падающей волны напряжение на линии становится равным нулю, однако состояние первой линии впереди фронта падающей волны и состояние второй линии, а следовательно, и нагрузки остаются такими же, как и до запуска тиратрона. Напряжение на нагрузке и ток через нее пока что отсутствуют.
Параметры линии подобраны так, что волна распространяется в ней на полную длину за время, равное половине длительности импульса, формируемого модулятором, т. е.
\ = УЦрл. (7.29)
Все это время напряжение на правом конце первой линии сохраняется равным IIлз (рис. 7.50,6).
Первая линия справа нагружена на сопротивление /?„л> равное сумме сопротивлений нагрузки модулятора /?н, определяемого соотношением (7.26), и второй линии.
|
|
|||
1 1 |
|
|
||
/ ) |
2 |
.Л 411 г 1 1 1 1 1 1 1 - |
||
1 |
2 |
3 |
4\ 1 |
|
1 |
|
1 1 1 |
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 _ |
|
|
1 I |
|||
1 < к |
1 |
4 1 Ж ! 1 1 1 |
||
1 1 |
||||
|
т 3 |
«Iж 1 1 1 1 » |
||
|
* 1 * 1 1 |
|||
|
1 |
|||
|
|
4< |
||
У»
Ъз
в
иЛЗ
Л1П
г
т/г
Рис.
7.50. Графики токов и напряжений в
разрядной цепи линейного импульсного
модулятора с двойной формирующей
линией
г
Т/2
г
г/г
I
Т/2
"лз
илгл
г
т/г
Обе линии одинаковы, поэтому рл2=рл1=*рл. Следовательно, общее сопротивление нагрузки первой линии
/?„л = 3рл. (7.30)
Спустя время, равное -тр падающая волна достигнет правого (нагруженного) конца первой линии. Нагрузка линии справа не согласована, а поэтому появится отраженная вол-
на. При /?нл = 3рл коэффициент отражения равен Уг- На правом конце первой линии напряжение становится равным половине прежнего и меняет полярность, так как отражается отрицательная волна. Это напряжение на правом конце первой линии будет сохраняться в течение времени пробега волны справа налево и обратно (рис. 7.50,6).
В момент / = состояние первой линии в точках 1—4
(рис. 7.49,6) резко изменится, что, естественно, вызывает изменение граничных условий на левом конце второй линии. Вторая линия как бы замыкается на нагрузку через первую линию, вследствие чего во второй линии появится падающая волна. Нагрузка второй линии такая же, как и первой, т. е. /?нл — Зрл, поэтому коэффициент отражений от левого конца линии также равен У2. Следовательно, напряжение на левом
конце первой линии в этот момент станет равным -у2-
(рис. 7.50,в). По мере распространения падающей волны такое же напряжение устанавливается вдоль линии. В момент / = т падающая волна достигает правого разомкнутого конца линии, отражается и начинает распространяться обратно. Распространение волны справа налево означает, что вторая линия в таком же порядке освобождается от энергии, отдавая ее нагрузке через участки линии, находящиеся впереди фронта волны. Напряжение на линии и ток в ней на участках за фронтом отраженной волны становятся равными нулю.
Напряжение {/Л2л У нагруженного^ конца второй линии до момента остается неизменным, равным + -Др-
(рис. 7.50,в).
Итак, в период от /= до — на правом конце первой линии напряжение постоянно и равно а на левом
конце второй линии напряжение постоянно и равно
Нагрузка в это время находится под напряжением, равным {/Лз (рис. 7.§0, г). Ток в нагрузке (рис. 7.50, д) постоянный:
= = (7.31)
Для наглядности на рис. 7.50 по оси абсцисс указано время, приведенное к половине длительности формируемого импульса -у-, т. е. ко времени пробега волны вдоль линии в одном направлении. По осям ординат указаны приведенные значения напряжений и токов.
Важно подчеркнуть, что длительность импульса (см.6.10), формируемого модулятором с двойной линией, определяется двойным пробегом волны вдоль одной из линий, т. е.
т = 2 п\ГЦСи
где п— число ячеек одной линии;
Ьи —индуктивность и емкость ячейки. Применение двойной искусственной линии в разрядной цепи импульсного модулятора дает ряд преимуществ, связанных с тем, что при заданных выходных данных модулятора • 5 напряжение, до которого заряжают-
, г ся линии, понижается в два раза.
"/ Рабочее напряжение на водород- I/ йв ном тиРатРоне снижается также в
' два Раза-
Вп
нк
7.19. МАГНИТНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ МОДУЛЯТОРЫ
Импульсные модуляторы с коммутирующими приборами в виде нелинейных индуктивностей называют магнитными.
/
(7.32)
где ДГВ — число витков обмотки;
5С — сечение сердечника; /—средняя длина магнитной линии в сердечнике; Р—магнитная проницаемость материала сердечника.
АВ
Ум**
/
2'
Т
Рис.
7.51. Гистерезисная петля специальных
сплавов
магнитной индукции к приращению напряженности поля, т. е.
ц = в насыщенном состоянии рн (области 1—2 и /'—2'
на рис. 7.51) значительно меньше, чем проницаемость в ненасыщенном состоянии [х (область 1—1'). Поэтому и индуктивность магнитного коммутатора в ненасыщенном состоянии (Ц будет значительно больше, чем в насыщенном (Ьн)- Соответственно и сопротивление дросселя в ненасыщенном состоянии значительно больше, чем в насыщенном. Это основное свойство нелинейных индуктивностей используется в магнитных коммутаторах.
Материал сердечника должен обладать определенными свойствами. Прежде всего петля гистерезиса сплава должна быть ближе к прямоугольной, а ее площадь возможно меньшей. При таких свойствах материала сердечника резко изменяется величина магнитной проницаемости (ц/рн ^2000) при его переходе из ненасыщенного состояния в насыщенное, переход из одного состояния в другое происходит при малых значениях напряженности магнитного поля, потери на гистерезис малы.
Ферромагнитный материал должен обладать также возможно большей индукцией насыщения ВНу что позволяет уменьшить требуемый объем материала сердечника, а следовательно, габариты и вес коммутатора.
Таблица 7.8
Характеристики некоторых ферромагнитных сплавов
Сплав |
Толщина листа, мм |
Индукция насыщения Вц, 8б/Мг |
о; /0 |
Коэрцитивная сила |
Удельное сопротивление РСт -10-3,0*.* |
Удельный вес, кг!м1 |
50 НП |
0,05 |
1,5 |
88—92 |
24 |
45 |
8,2 |
65 НП |
0,01 0,05—0,10 |
1,3 |
82—87 88—93 |
48 12 |
30 |
8,35 |
34НКМП |
0,02—0,04 0,35 |
1,3 1,55 |
|
16 5,6 |
52 |
8,3 |
80 НХС |
0,05—0,1 0,2—0,34 |
0,7 |
|
16—8 1,6 |
65 |
8,5 |
79 НМА |
0,01 0,2 |
0,75 |
— |
8,0 1,6 |
56 |
8,85 |
Э310 |
0,05—0,09 0,08 |
1,6 . |
40—42 71 |
4,0 32 |
52 |
8,5 |
|
0,05 |
1,7 |
66 |
36 |
|
|
Материал сердечника должен иметь высокое удельное сопротивление. В этом случае уменьшаются потери на вихревые токи. С целью дальнейшего уменьшения этих потерь сердечники навиваются из лент толщиной от 10 до 80 мк.
Промышленность выпускает различные ферромагнитные сплавы с требуемыми свойствами. Лучшими из них являются никелевые пермаллои марки 50 НП, 65 НП и др. В табл. 7.8 приведены характеристики некоторых сплавов.
Схема магнитного модулятора изображена на рис. 7.52. Обычно магнитные модуляторы питаются переменным током, для чего переменное напряжение подается на входные зажимы 1—2. Трансформатор Тр повышает напряжение до требуемой величины. Зарядный дроссель ЗД обеспечивает не-
Рис.
7.52. Принципиальная схема магнитного
импульсного модулятора
*г
к
генератору СВЧ
обходимый режим заряда первого накопительного конденсатора Сь Дроссели насыщения МК\> М/С2 и МКз являются магнитными коммутаторами. Искусственная линия ИЛ и импульсный трансформатор ИТ имеют обычное назначение.
Емкости конденсаторов Сх и С2 одинаковы и равны общей емкости Сл искусственной линии.
Индуктивности магнитных коммутаторов выбираются так, что каждая последующая значительно меньше предыдущей, т. е. в ненасыщенном состоянии Л2^>Ь3. В насыщен
ном состоянии также Ь\и А2„^>1зн. Индуктивность первого коммутатора в ненасыщенном состоянии должна быть в несколько раз больше индуктивности зарядного дросселя. Обычно > (3—5)/,др.
Первый коммутатор имеет дополнительную обмотку для начального подмагничивания его от источника постоянного тока (через зажимы 9—10).
Индуктивность оконечного коммутатора МК3 в ненасыщенном состоянии должна быть значительно больше индук
тивности первичной обмотки импульсного трансформатора, а в насыщенном — не больше индуктивности ячейки ИЛ.
В магнитном модуляторе выделяют три основные части: входную цепь, трансформирующие каскады и оконечный каскад.
Входную цепь составляют конденсатор Сь зарядный дроссель ЗД и повышающий трансформатор. Она служит для заряда конденсатора СЗарядный чтобы цепь была настроена на частоту генератора шг, питающего модулятор, т. е.
Если начальный запас энергии в цепи отсутствует, то напряжение (рис. 7.53, а) на вторичной обмотке повышающего трансформатора
е = (7.33)
Напряжение на конденсаторе будет изменяться так, как показано на рис. 7.53,6. Математически это напряжение описывается уравнением
«С| = (}Ет (е-* - 1) соз V, (7.34)
где —добротность входной цепи;
а— коэффициент затухания цепи; со0 — собственная круговая частота цепи.
В исходном состоянии МК\ находится в отрицательном насыщении, т. е. начальная магнитная индукция в его сердечнике В (0) =—В„.
Приращение магнитной индукции ДВ в сердечнике связано с напряжением на дросселе соотношением
I
о
А г, в-сек
где Дб—в——;
дроссель подбирается так,
Рис.
7.53. Графики напряжений и магнитной
индукции во входном каскаде магнитного
модулятора
Напряжение иС\ действует в точках 3—4 схемы. Оно приложено одновременно к четырем последовательно включенным элементам МКи М/С2, МК$ и ИТ. Так как индуктивность первого коммутатора значительно больше индуктивно- стей всех последующих элементов, то напряжение иС\ практически полностью приложено к первому коммутатору.
При таком изменении напряжения иСи какое показано на рис. 7.53, б, в самой начальной стадии заряда конденсатора С{ первый магнитный коммутатор выводится из состояния отрицательного насыщения, а затем магнитная индукция в нем возрастает.
Приращение магнитной индукции удовлетворяет (7.35) и общая индукция в сердечнике изменяется так, как показано на рис. 7.53, е.
Максимального значения магнитная индукция достигает в момент I], когда полярность напряжения иС\ меняется. В этот момент сердечник не должен быть доведен до положительного насыщения. После момента 1\ сердечник МК\ размагничивается под действием напряжения обратной полярности на конденсаторе Сх. Размагничивание сердечника протекает быстрее, чем намагничивание. Оно происходит до тех пор, пока сердечник не возвратится в исходное состояние отрицательного насыщения (в момент /2). В состоянии насыщения сопротивление МКХ резко уменьшится и конденсатор С{ начнет разряжаться на конденсаторе С2.
Рис.
7.54. Эквивалентная схема цепи разряда
трансформирующего каскада
±:с,(сн) ±:С2(С«.,1
Рис.
7.55. Напряжения и токи в трансформирующих
и оконечном каскадах магнитного
модулятора
и
1н(ькн)
Аналитически напряжение на конденсаторах при перезаряде описывается уравнениями
= —%(1+созо>аО (7.36)
и
"с.*+1=—Т4-0-С08®4/)> (7.37)
где к— номер разряжающегося конденсатора;
к + 1 — следующий за ним конденсатор, который заряжается;
11ск—напряжение, до которого конденсатор был заряжен;
= —= собственная круговая частота;
V^кпС9
Сэ
= с
^
=
- (принимается
Ск
=
СА+1).
В рассматриваемом случае = а ис,к+\=ис2• Напряжение ис2 действует в точках 5—6, т. е. оно приложено к трем элементам: МК2» Л1/Сз и первичной обмотке импульсного трансформатора. Так как индуктивность МК2 значительно больше остальных индуктивностей, то напряжение действует в основном на коммутаторе МК2.
Под действием ис2 в соответствии с (7.35) изменяется магнитная индукция в сердечнике второго коммутатора.
Когда напряжение на втором конденсаторе достигает максимальной величины, насыщается сердечник МК2 и начинается разряд конденсатора С2 на ИЛ.
Напряжение на конденсаторе С2 изменяется в соответствии с (7.36), а на линии, общая емкость которой СЛ = С2, соответственно (7.37).
Напряжение ил линии, т. е. в точках 7—5, в основном действует на коммутаторе МКз- Когда напряжение на линии достигает максимального значения, коммутатор МКз выводится в состояние насыщения и начинается разряд ИЛ на нагрузку через импульсный трансформатор.
В цепях Си МК\ и С2, МК2 происходит трансформация напряжения и тока. Продолжительность процессов сокращается, а разрядный ток от каскада к каскаду увеличивается. Поэтому эти цепи называют трансформирующими каскадами.
Продолжительность процесса в к-том каскаде равна полупериоду собственных колебаний, т. е.
= (7.38)
337
12—93
Оконечный каскад состоит из искусственной линии, магнитного коммутатора М/С3 и импульсного трансформатора. Разряд ИЛ на первичную обмотку нагруженного на генератор СВЧ импульсного трансформатора происходит, как в обычном линейном модуляторе. При этом формируется импульс напряжения заданной длительности, определяемой параметрами ИЛ.
Рассмотренная схема называется дроссельной, так как в ней магнитные коммутаторы выполнены в дроссельном варианте. На практике находят применение смешанные схемы, в которых наряду с дросселями используются автотрансформаторы и трансформаторы. В последнем случае отпадает необходимость применять входной трансформатор, так как требуемое повышение напряжения можно обеспечить в трансформирующих каскадах с коммутирующими автотрансформаторами или трансформаторами.
Обычно в модуляторах три — четыре трансформирующих каскада. С увеличением мощности модулятора число каскадов увеличивают до 6.
Магнитные модуляторы обладают высокой надежностью, постоянной готовностью к работе, так как не требуют предварительного разогрева, высокой механической прочностью. Они могут быть изготовлены с любыми выходными параметрами, в частности нет факторов, которые ограничивали бы возможности получения практически необходимых мощностей.
Рис.
7.56. Блок-схема передатчика с пролетным
клистроном: /
— возбудитель;
2 — клистронный
генератор; 3 — импульсный модулятор
возбудителя; 4— импульсный модулятор
клистронного генератора; 5 — система
управления, блокировки и сигнализации
(УБС); 5 —система охлаждения; 7 — источники
питания
В
последнее время все более широкое
применение находят многокаскадные
радиопередающие устройства, в
выходных каскадах которых работают
пролетные клистроны и амплитро- ны.
Одна из типовых блок-схем импульсного
передатчика с пролетным клистроном
представлена на рис. 7.56. Возбудитель
клистрон- ного генератора представляет
многокаскадное устройство с
многократным умноже-7.20. Схемы радиопередающих устройств
нием частоты и усилением радиочастотных колебаний. На его выходе получаются достаточно мощные колебания со стабильной частотой и фазой.
Модуляция колебаний в возбудителе и клистронном генераторе производится отдельными импульсными модуляторами.
Одна из возможных принципиальных схем клистронного генератора приведена на рис. 7.12.
В задающем генераторе возбудителя используются кварцевые генераторы, стабилитроны и отражательные клистроны. В последнем случае в задающем генераторе (ЗГ) применяется автоматическая подстройка частоты (рис. 7.57). Опор-
Рис.
7.57. Блок-схема клистронного передатчика
ное напряжение стабильной частоты получается после умножения частоты колебаний кварцевого генератора, используемого в системе АПЧ.
Частотная модуляция (рис. 7.57) осуществляется путем подачи модулирующего напряжения на отражательный клистрон.
О сложности возбудителей более мощных клистронных передатчиков дает представление схема, изображенная на рис. 7.58. Здесь в качестве задающего генератора использован кварцевый генератор. Усиление колебаний и повышение их частоты производятся ламповыми усилителями и умножителями частоты, в которых используются СВЧ триоды. Амплитудная модуляция осуществляется путем подачи модулирующего напряжения на клистрон выходного каскада.
В импульсных радиопередающих устройствах одновременно с импульсной модуляцией в клистронном генераторе производится импульсная модуляция и в ламповых умножителях частоты и усилителях возбудителя.
В каскадах возбудителя могут применяться пролетные умножительные клистроны, амплитроны и ЛБВ.
На рис. 7.59 представлена упрощенная принципиальная схема радиочастотного тракта трехкаскадного передатчика
Рис.
7.58. Блок-схема клистронного передатчика
с ламповым возбудителем
Рис.
7.59. Схема радиочастотного тракта
передатчика иа клистронах:
/ — отражательный клистрон; 2 — резонатор;
3 — пролетный трехконтурньТй клистрон
с магнитной фокусировкой;
4 — пролетный
четырехконтурный клистрон с
электромагнитной фокусировкой
на клистронах. Задающим генератором служит отражательный клистрон 1 с высокодобротным резонатором 2. Усиление колебаний с умножением их частоты осуществляется пролетным клистроном 3 с магнитной фокусировкой. В выходном каскаде используется пролетный клистрон 4 с электромагнитной фокусировкой.
На рис. 7.60 представлена функциональная схема импульсного радиопередающего устройства на платинотронах,
Возбудителем служит стабилитрон. На его входе включен объемный резонатор с высокой добротностью, который перестраивается в определенном диапазоне частот при помощи механизма перестройки, а на выходе — отражающий элемент. Благодаря отражению части энергии создается обратная связь, необходимая для самовозбуждения стабилитрона. Фаза обратной связи регулируется путем перемещения отражателя вдоль соединительного волновода.
После отражающего элемента включен развязывающий ослабитель, уменьшающий влияние амплитрона на задающий генератор. В качестве развязывающего элемента часто ис-
Им пульсы запуска
Рис.
7.60. Блок-схема импульсного передатчика
с платинотронами
пользуется ферритовый вентиль, мало ослабляющий прямую волну и препятствующий распространению волны в обратном направлении.
В выходном каскаде используется амплитрон. Для управления колебаниями возбудителя и амплитронного выходного генератора служат отдельные импульсные модуляторы. Управление менее мощным задающим генератором, к которому предъявляются жесткие требования в отношении стабильности частоты и фазы колебаний, осуществляется электронно-ламповым модулятором. Выходной амплитронный генератор управляется более мощным линейным модулятором. Импульсные модуляторы синхронизируются от одного источника.
На рис. 7.61 приведена упрощенная принципиальная схема радиочастотного тракта передатчика с амплитронами. В первых каскадах возбудителя используются ЛБВ /. В последнем каскаде 3 возбудителя и выходном каскаде 5 передатчика работают амплитроны. Ферритовые устройства 2 и 4 используются для развязки каскадов.
В качестве задающих генераторов амплитронных передатчиков могут использоваться карцинотроны, клистроны и другие генераторные приборы. Путем электронной или меха-
Рис.
7.61. Схема радиочастотного тракта
передатчика с амнлитронамн:
/ — ЛБВ;
2 и
4 — ферритовые
устройства; амплнтрон последнего
каскада возбудителя;
5 — амплитрои
выходного каскада передатчика
нической перестройки задающего генератора частоту ампли- тронного передатчика можно изменять в определенном диапазоне частот. Амплитроны как широкополосные приборы в этом случае не перестраиваются.
Г лава VIII
РАДИОПРИЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА
8.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАДИОПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВАХ
Радиоприемные устройства (РПрУ) предназначены для выделения сигналов определенной частоты и формы, их последующего усиления и преобразования в форму, необходимую для срабатывания оконечного устройства (индикатора).
Преобразователь частоты
/пр
Рис.
8.1. Блок-схема радиоприемного устройства
I
/
\М-
/. Ц=1~
Избирательность
по частоте сигналов осуществляется в
усилителях высокой частоты (УВЧ) и
промежуточной частоты (УПЧ). Вторичное
преобразование (детектирование) сигналов
в форму, требуемую для работы оконечного
устройства, <}существляется в
детекторе.
Преобразователь
частоты (ПрЧ) необходим для того, чтобы
упростить усиление сигналов, выполнив
его в основном на промежуточной
частоте /цр,
более низкой по сравнению с принимаемой
и неизменной при работе РПрУ в диапазоне
частот. Усиление сигналов до величины,
необходимой
для работы оконечного устройства, происходит в основном в каскадах УПЧ и частично в УВЧ и видеоусилителе (в усилителе низкой частоты). Каскады приемника (рис. 8.1) до детектора составляют линейную часть приемника.
Радиоприемные устройства классифицируются по виду принимаемого сигнала (импульсные, частотно-модулирован- ные и т. д.), по рабочему диапазону частот (приемники метрового, дециметрового, сантиметрового и миллиметрового диапазонов волн) и по другим признакам.
В зависимости от назначения приемники могут отличаться не только по виду принимаемого сигнала и рабочему диапазону частот, но и по схеме/ конструкции и качественным показателям.
8.2. Основные качественные показатели приемников
Чувствительность приемника характеризует его способность принимать слабые радиосигналы. Количественно определяется величиной предельной и реальной чувствительности.
Предельной чувствительностью приемника Р'пр мин или ^пр. мин называют такую минимальную мощность (или э. д. с.) сигнала в антенне, которая при согласовании антенны и приемника обеспечивает на выходе его линейной части отношение по мощности сигнала к шуму, равное единице.
Реальной чувствительностью приемника Рпр. мин (или ^пр. мин) называют такую мощность (или э. д. с.) в антенне, которая обеспечивает на выходе линейной части приемника отношение сигнал/шум, равное коэффициенту различимости ур. На дециметровых и более коротких волнах чувствительность измеряют в ваттах или децибелах, на метровых и более длинных войнах — в вольтах (микровольтах).
При этом
рар.„ин
[^] = 101ёяР°у1Т!|
,
~пр. МИН Iй1 ]
где Роу — мощность отсчетного уровня (обычноР0у = Ю~5вг).
Чувствительность приемника тем выше, чем меньше величина Рпр.мин или мин- В современных приемниках дециметровых и сантиметровых волн Рпр. Мин= 10~13-г- 10~*14 вту в приемниках метровых и коротких волн Епр. мин=2-^50 мкв.
На СВЧ чувствительность ограничивается в основном внутренними шумами приемника. Величина шумов приемника характеризуется коэффициентом шума N. Коэффициент шума показывает, во сколько раз общие шумы на входе (или выходе) устройства больше шумов источника сигнала на его входе (или выходе),
Поскольку к шумам, поступающим от источника сигнала, добавляются внутренние шумы приемника, то отношение сигнал/шум на выходе приемника будет меньше, чем на его входе. Количественно это ухудшение характеризуется также коэффициентом шума.
Коэффициентом шума N устройства называют величину, показывающую, во сколько раз отношение мощности сигнала и шума на входе устройства больше отношения мощности сигнал/шум на его выходе:
Коэффициент шума измеряется в относительных единицах и децибелах, причем Л^ =101^А^раз- Для идеального (нешу- мящего) каскада N=1. Реально в современных радиолокационных приемниках N=1-7-10.
Шумовые свойства приемника характеризуются также эффективной шумовой температурой Тэ, связанной с N соотношением:
Т9 = Т0(М-1),
где Т0 = 300° К.
Коэффициент шума приемника определяется в основном шумами первых каскадов и для уменьшения коэффициента шума и увеличения чувствительности приемника первые каскады (каскады УВЧ) должны быть малошумящими.
Коэффициент усиления характеризует усилительные свойства приемника. Различают коэффициент усиления по мощности (Кр) и коэффициент усиления по напряжению (К).
Коэффициентом усиления по мощности КР называют отношение мощности на выходе устройства Рьых к мощности на его входе Ръх:
Аналогично определяется коэффициент усиления по напряжению:
ЬГ У ВЫХ
А — "77— • Свх
При условии согласования на входе и выходе каскада, когда каскад потребляет от источника сигнала (предыдущего каскада или антенны) максимально возможную (т. е. номинальную) мощность Рн. вх и отдает в нагрузку номинальную мощность Рн. вых» отношение этих мощностей называют коэффициентом усиления по номинальной мощности:
Чем больше /Снр данного каскада, тем меньше влияние шумов последующих каскадов на чувствительность приемника. Коэффициент усиления определяется в относительных единицах или децибелах, причем Км = 20/С и Крдб = = 1012/(р. В современных приемниках общее усиление К — = (0,1 -т- 10). 10е; Кр = (0,1 10) • 1013; Кнр = (0,1 -г-10) • 10».
Рис.
8.2. Частотная и фазовая характеристики
приемника
Коэффициент усиления является комплексной величиной, поскольку между входным и выходным напряжением устройства существует сдвиг фаз^за счет реактивных элементов. Зависимость модуля коэффициента усиления от частоты называют частотной характеристикой, а зависимость угла сдвига фаз между 11вых и 0ВХ (аргумента К) от частоты — фазовой характеристикой (рис. 8.2).
Полоса пропускания приемника характеризует его избирательные свойства и определяет область частот, одновременно пропускаемую приемником. Количественно полоса пропускания определяется (рис. 8.2) как разность частот ^ и /,, для которых К уменьшается в V2 , а КР — в два раза от своего максимального значения.
Для приемников импульсных сигналов существует оптимальная или квазиоптимальная полоса пропускания, при которой отношение сигнал/шум на выходе линейной части приемника максимально. Оптимальная полоса зависит от формы и длительности импульса и определяется соотношением
АГопт=°'8Т1,37, (8.2)
где ти — длительность принимаемого радиоим
пульса;
0,8 — для кол околообразного импульса;
1,37— для прямоугольного импульса.
В реальных приемниках РЛС Д/7опт = 0,1 1 Мгц.
При отклонении полосы пропускания РПрУ от оптимальной (т. е. когда Д/7цр>Д/7опт или Д/7Пр<Д/7опт) отношение сигнал/шум на выходе его линейной части ухудшается. Это обусловлено различным распределением спектра импульсного сигнала и шума по частоте.
Предельная чувствительность, полоса пропускания и коэффициент шума связаны следующими зависимостями*
^пр. мин = ЬТоЫкР [Мгц]; (8.3)
^Р. м„н - 0А25ГЩ&ЩЩ; (8.4)
где мин — в мк*
РпР.мии-в вт;
к— постоянная Больцмана;
Т0 = 300° К,
/?А—сопротивление излучения антенны в ом.
Диапазонность приемника характеризует способность приемника работать в диапазоне частот и определяет в основном помехозащищенность приемника при воздействии активных помех. Количественно характеризуется коэффициентом перестройки по частоте /С/, равным отношению максимальной и минимальной частот, на которые может быть настроен данный приемник. Чем больше /С/, тем более поме- хозащищен приемник при воздействии активных помех.
Динамический диапазон определяет способность приемника работать без перегрузки при воздействии сильных сигналов и помех. Количественно определяется динамическим диапазоном по входному Дъх и выходному ДВых сигналу.
Динамическим диапазоном по входному сигналу Двх называют отношение максимального входного напряжения ^вх. маис» при котором отсутствует перегрузка приемника, к минимальному входному напряжению 1)ЪХг мшь соответствующему предельной чувствительности приемника:
Л,х=^Гмакс
• (8.5)
<^вх. мин
Аналогично определяется динамический диапазон по выходному сигналу:
Д.
ы.= мЬ1Х-МакС- (8-6)
«-'ВЫХ. мин
Иногда определяют Двх и Двых через мощности:
пр. мин
ВЫХ. мин
Измеряется Дъх и Двых в относительных единицах или децибелах Д*у=201еД; Лрю = 101^ Др. В современных приемниках должно быть Двх >70-^80 дб. Зависимость Цвых от Ивх называют амплитудной характеристикой приемника.
РПрУ характеризуется также устойчивостью работы, надежностью, технико-экономическими показателями (стоимость, вес, габариты и т.
8.3. НЕКОТОРЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОПТИМАЛЬНОМ ПРИЕМЕ
На практике прием полезных сигналов осуществляется при наличии внутренних и внешних флюктуационных помех (шумов). Приемник, который обеспечивает наилучший по тому или иному критерию оптимальности прием сигналов при наличии шумов, принято называть оптимальным приемником. Прием сигнала при наличии шума сводится к решению одной из следующих двух задач:
обнаружение сигнала, т. е. установление факта наличия или отсутствия сигнала;
выделение сигнала, т. е. нахождение формы колебаний сигнала или одного (иногда нескольких) из параметров этого колебания (амплитуды, времени прихода и т. д.).
Задачи обнаружения и выделения имеют много общего и во многих случаях могут решаться одновременно. Но эти задачи имеют и существенные различия. Поэтому оптимальный приемник обнаружения может быть неоптимальным приемником с точки зрения выделения сигнала и наоборот. В радиолокации преобладающей является задача обнаружения.
Критерии оптимальности приемника. В процессе обнаружения сигнала возможны ошибки двух видов:
решение о наличии сигнала, когда на самом деле есть только шум (ложная тревога);
решение об отсутствии сигнала, когда сигнал в действительности имеется (пропуск сигнала).
В зависимости от вероятностей ошибок введены критерии.
По критерию идеального наблюдателя приемник считается оптимальным, если он обеспечивает минимальную вероятность ошибки любого вида.
По критерию Неймана — Пирсона приемник считается оптимальным, если он обеспечивает максимальную вероятность правильного обнаружения, минимальную вероятность пропуска сигнала при заданной вероятности ложной тревоги. Критерий Неймана — Пирсона является наиболее целесообразным в радиолокации. Известны другие критерии оптимальности приемника (критерии Байеса, минимаксный критерий, критерий потери информации).
В общем случае различным критерием оптимальности соответствуют различные структуры и свойства оптимального приемника.
При решении' задачи обнаружения радиолокационного сигнала возможны два вида оптимального приемника — приемник с оптимальным фильтром и корреляционный приемник.
Приемник с оптимальным фильтром может решать две задачи:
воспроизводить с минимальной среднеквадратичной ошибкой сообщение, которое несет сигнал 1/с(/);
воспроизводить с минимальной среднеквадратичной ошибкой сигнал 1/с(/).
Для приемника РЛС обнаружения главной является задача обнаружения сигнала, поэтому оптимальный приемник сводится к линейному фильтру и последующему детектору (рис. 8.3). При этом оптимальным будет такой линейный
Рис.
8.3. Блок-схема оптимального приемника
с фильтром
фильтр, который обеспечивает на выходе детектора максимальное отношение сигнал/шум. Структура фильтра существенно зависит от спектра сигнала. Оптимальным является фильтр, комплексная частотная характеристика которого пропорциональна комплексно-сопряженному спектру принимаемого сигнала (см. гл. I). Например, для пакета (последовательности) п периодических радиоимпульсов (для пакета отраженных сигналов от цели) оптимальный фильтр состоит (рис. 8.4) из двух последовательно включенных блоков К\ (/со) и /Сг(/ш) и имеет гребенчатую частотную характеристику
(рис. 8.5, в). Блок К\Цш) пред-
г К пи) К2Ц(о) ставляет собой оптимальный
П фильтр для одиночного радио
импульса и реализуется в виде Рис. 8.4. Блок-схема оптималь- системы (рис. 8.6). Структура ного фильтра для последователь- и частотная характеристика ности радиоимпульсов блока /(2(уш) существенно за
висят от числа импульсов п. При 1 этот блок имеет гребенчатую частотную харак
теристику (рис. 8.5,6) и называется поэтому гребенчатым фильтром. При конечном п гребенчатый фильтр реализуется
в виЬе линии задержки ЛЗ с (п—1) отводами и разделительными каскадами РК (рис. 8.7). При п оо гребенчатый фильтр может быть реализован в виде широкополосного каскада с задержанной отрицательной обратной связью (рис. 8.8) при р/С0 1. Для конечного числа импульсов последний фильтр (рис. 8.8) не является оптимальным.
Рис.
8.6. Структура блока К\ оптимального
фильтра:
/ — интегрирующая цепь;
2 — суммирующий
каскад
Рис.
8.7. Структура блока К2
оптимального фильтра для конечного
п
(Р/С — разделительные каскады;
СК
— суммирующий каскад)
Корреляционный приемник позволяет осуществлять оптимальное обнаружение сигналов с полностью известными параметрами. Для выполнения оптимального корреляционного приемника импульсной РЛС, кроме известных параметров (частоты сигнала, длительности импульса и т. д.), необходимо знать положение ожидаемого отраженного сигнала во времени. В этом случае может быть обеспечена минимальная среднеквадратическая ошибка воспро- Рис. 8.8. Структура блока К* опта- изведения сообщения. Блок- мального фильтра при <х> схема простейшего корреля
ционного приемника представлена на рис. 8.9, где у(() — принимаемое колебание, х(1) —опорное колебание, связанное определенным образом с сигналом. Например, *(/) — задержанный на время т3 полезный сигнал.
Умножитель |
|
интегратор |
|
у(*)
влс
Рис. 8.9. Блок-схема корреляционного приемника
8.4. ВХОДНЫЕ ЦЕПИ
Входные цепи предназначены для согласования антенно* фидерной системы с усилителем высокой частоты, а при отсутствии УВЧ,— непосредственно с преобразователем, и осуществления предварительной избирательности.
В качестве входных цепей используются отдельные колебательные системы или совокупность нескольких связанных между собой колебательных систем.
В диапазонах длинных, средних, коротких волн и в начальном участке метрового диапазона волн (до 150—
200 Мгц) в качестве входных (а также межкаскадных) цепей используются колебательные контуры с сосредоточенными пара» метрами, состоящие из катушек индуктивности и конденсаторов (рис. 8.10).
На частотах свыше 200 Мгц применяются колебательные системы с распределенными параметрами, поскольку с повышением частоты габариты катушек индуктивности уменьшаются и на частотах свыше 200 Мгц они оказываются конструктивно не выполнимыми. Кроме того, с повышением частоты вследствие роста активного сопротивления проводников из-за поверхностного эффекта быстро падает добротность колебательных систем с сосредоточенными параметрами.
Рис.
8.10. Входная цепь с сосредоточенными
параметрами
поскольку здесь отрезки длинных линий вследствие потерь из-за поверхностного эффекта не обладают высокой добротностью. Объемные резонаторы имеют большую площадь поверхности, вследствие чего плотность токов в металле, а значит и потери на джоулево тепло малы. В РЛС сантиметрового диапазона входная цепь обычно совмещается с одним из разрядников антенного переключателя, чаще всего с разрядником предварительной защиты.
Колебательные контуры в диапазоне частот перестраиваются путем электрического или механического изменения одного или нескольких параметров. Электрическая перестройка осуществляется с помощью ферритов, сегнетокерамических и полупроводниковых - конденсаторов. Механическая перестройка осуществляется с помощью переменных конденсаторов, короткозамыкающих поршней и т. д.
Связь входных цепей с источником сигнала может быть емкостной, индуктивной, автотрансформаторной. Для систем с распределенными параметрами могут применяться связи линией (связанные линии), отверстием или щелью.
Основными параметрами входных устройств являются коэффициенты передачи по напряжению Авх или по мощности КР вх» полоса пропускания Д/7,,* и резонансная частота /о.
Шумовые свойства входных цепей ламповых УВЧ учитываются при расчете коэффициента шума усилителя. В остальных случаях шумовые свойства входных цепей учитываются отдельно и характеризуются коэффициентом шума Л/, однозначно связанным с коэффициентом передачи по мощности соотношением
Под коэффициентом передачи входной цепи по напряжению (по мощности) понимается отношение напряжения (мощности) на выходе цепи к э. д. с. (номинальной мощности) источника сигнала.
Максимальное значение коэффициента передачи имеет место при согласовании антенно-фидерной системы с входной цепью.
На практике входные цепи приемников имеют /С=0,7-г-3; /(р = 0,7 + 0,95; Д/г=5т-70 Мгц.
8.5. УСИЛИТЕЛИ ВЫСОКОЙ ЧАСТОТЫ
Назначение усилителей высокой частоты (УВЧ) состоит в обеспечении минимального значения общего коэффициента шума приемника, в подавлении помех по дополнительным каналам приема и усилении на частоте принимаемого сигнала.
В диапазоне метровых и дециметровых волн применяются двухкаскадные УВЧ на лампах. На сантиметровых и более коротких волнах применяются УВЧ на лампах бегущей волны (ЛБВ).
Для уменьшения коэффициента шума на СВЧ применяются также специальные малошумящие усилители (параметрические усилители, усилители на туннельных диодах, квантовые усилители).
Основные параметры УВЧ: коэффициент шума N. коэффициент усиления по напряжению /С, коэффициент усиления по номинальной мощности /СНр, коэффициент устойчивого усиления /Су.
Коэффициентом устойчивого усиления называют максимальное значение коэффициента усиления по напряжению, при котором каскад работает устойчиво (не самовозбуждается). Он обратно пропорционален частоте и емкости, связывающей входную и выходную цепь каскада.
Кроме того, УВЧ характеризуются резонансной частотой, полосой пропускания, входной и выходной проводимостью. Практически УВЧ современных приемников имеют в зависимости от частоты N = 2+10; К= 10 + 70; /СнР = 20 + 300; /Су = = 10+100.
Ламповые усилители высокой частоты
Наиболее распространенными ламповыми схемами являются: двухкаскадная схема на пентоде с заземленным катодом (ПЗК —ПЗК), каскодная схема (рис. 8.11) ТЗК —ТЗС (триод с заземленным катодом — триод с заземленной сеткой) и двухкаскадная схема ТЗС — ТЗС (рис. 8.12). На частотах до 100—150 Мгц применяются все указанные схемы УВЧ на пальчиковых лампах и колебательные системы
Ьн
Рис.
8.11. Каскодная схема (ТЗК— ТЗС)
Рис.
8.12. Схема ТЗС — ТЗС
Поршни
Рис.
8.13. Схематический разрез и эквивалентная
схема ТЗС на маячковом триоде
с сосредоточенными параметрами; на частотах свыше 150— 200 Мгц-— только схема ТЗС —ТЗС на пальчиковых и ме- таллокерамических лампах и колебательные системы с распределенными параметрами.
На рис.. 8.13 приведены схематический разрез конструкции и эквивалентная схема каскада УВЧ на маячковом триоде и отрезках коаксиальных линий.
Схема ТЗК— ТЗС (каскодная схема) обеспечивает минимальный коэффициент шума усилителя и низкую входную проводимость. За счет малой выходной проводимости первого каскада обеспечивается малый коэффициент шума второго каскада. Второй каскад (ТЗС) сильно шунтирует первый (ТЗК), что обеспечивает устойчивое усиление первого каскада и достаточно большое усиление по номинальной мощности, хотя резко снижает его коэффициент усиления по напряжению (/(«1).
Сравнительная оценка основных параметров УВЧ на электронных лампах приведена в табл. 8.1.
Таблица 8.1
Свойства каскадов УВЧ
пзк - пзк |
тзс-тзс |
ТЗК - ТЗС (каскодная схема) |
N — большой /СНр — наибольший К— наибольший Ку — сравнительно большой |
N — малый Кнр—сравнительно малый К — большой Ку — большой |
N — малый Кнр—достаточно высокий К — малый Ку — сравнительно большой, только при малом усилении (/(~1) первого каскада |
Для каждого каскада всех ламповых схем УВЧ справедливы соотношения:
(8.10)
(8.11)
2тсСе
Коэффициент устойчивого усиления определяется соотношениями:
для схем ТЗК и ПЗК
для схемы ТЗС
^ = (8.13)
Здесь
8^ Кшъ—соответственно входная проводимость, крутизна и эквивалентное шумовое сопротивление лампы;
—проводимость источника сигнала (антенны), пересчитанная на вход каскада; Вое—проводимость входного контура; ^о—общая проводимость входной цепи (#о = = Вф + Вх+8с), С1У ^—соответственно общая емкость и общая проводимость анодной цепи каскада (^ +
С ар Сак—емкости анод — сетка и анод — катод лампы; ш— частота, усиливаемых колебаний; та—коэффициент включения со стороны . сетки следующего каскада. При полном включении контура та= 1.
Параметрические усилители
Параметрическими усилителями (ПУ) называются устройства, в которых усиление поступающего сигнала осуществляется за счет энергии источника высокой частоты, периодически изменяющего реактивный параметр (емкость или индуктивность) контура и вносящего за счет этого энергию в контур.
В зависимости от способа изменения реактивности контура ПУ делятся на несколько типов: полупроводниковые, электроннолучевые, ферромагнитные (ферритовые).
Принцип работы полупроводникового параметрического усилителя. Принцип действия полупроводникового параметрического усилителя, в котором происходит изменение емкости контура, можно пояснить на модели колебательного контура с конденсатором (рис. 8.14), пластины которого могут раздвигаться.
До момента (рис. 8.14,6) параметры контура не изменяются и сигнал, действующий на контур, имеет амплитуду 11'с. Начиная с момента 1\ пластины конденсатора механически раздвигают на величину Дй в те моменты, когда напряжение и заряд на нем максимальны. Так как между пластинами конденсатора существует электрическое поле, то, чтобы раздвинуть пластины, необходимо затратить энергию.
ис
1'
А
л А
г
Г»
г
■ч
1
"с
Ц 1
• ч с
1
^
V | IV
Лг
ч>
1п
1г
С»
1г
■' ■■
Рис.
8.14. Принцип работы параметрического
усилителя: а
— модель параметрического усилителя;
б — форма
сигнала на выходе ПУ;
в — закон
изменения емкости ПУ
»
г
Эта энергия поступает от специального источника, называемого генератором накачки. Энергия, затрачиваемая на раз- движение пластин, передается электрическому полю конденсатора и увеличивает его энергию. Это приводит к увеличению напряжения на конденсаторе, поскольку емкость конденсатора уменьшилась, а величина заряда осталась неизменной.
Если обкладки конденсатора возвращать в исходное положение в те моменты времени, когда заряд на них равен нулю, то при этом не расходуется энергия контура. Периодическое повторение указанного процесса приводит к увеличению вносимой в контур энергии и возрастанию амплитуды сигнала. Вносимая энергия в контур характеризуется отрицательным сопротивлением г_. Чем больше величина вносимой энергии, тем больше величина г_ и тем больше коэффициент усиления ПУ.
Однако вносимую в контур энергию нельзя увеличивать без ограничения. Если вносимая в контур энергия будет компенсировать общие потери энергии в контуре, что соответствует равенству г_ = г0, то в контуре установятся незатухающие колебания при отсутствии сигнала, т. е. система самовозбудится и будет работать как параметрический генератор. Усиление сигналов в такой системе невозможно. Здесь г0 — общее сопротивление потерь контура.
Внесение энергии в контур за счет изменения реактивности принято называть параметрической регенерацией в отличие от обычной регенерации в ламповых усилителях, создаваемой за счет положительной обратной связи.
Колебания генератора накачки, изменяющего емкость контура, должны иметь по отношению к частоте сигнала соответствующие частоту и фазу. Дважды за период колебаний (рис. 8.14, в) пластины необходимо раздвигать в моменты максимума напряжения и заряда и дважды сдвигать в моменты, когда величины напряжения и заряда равны нулю.
Таким образом, рассмотренная система представляет собой устройство, в котором внешняя энергия, изменяющая емкость конденсатора, преобразуется в энергию сигнала.
В реальных полупроводниковых параметрических усилителях вместо механического конденсатора используется полупроводниковый диод, емкость которого нелинейно зависит от напряжения и изменяется под воздействием напряжения накачки от Смакс ДО Смин. Причем для упрощения генератора накачки напряжение меняется не скачками, а синусоидально.
Смаке -Е" СМИн
2
Глубина модуляции
Сопротивление потерь определяется суммой объемного сопротивления полупроводника и сопротивлением контактов и колеблется в пределах 0,3—6 ом для* германиевых и 1 —10 ом для кремниевых приборов.
Качество параметрического диода, с точки зрения его применения, определяется также добротностью нелинейной емкости, которая определяется выражением
Следовательно, для повышения добротности нелинейной емкости необходимо выбирать диоды с малым сопротивлением Яз-
Критическая частота диода равна частоте, на которой отрицательное сопротивление диода г_ равно его сопротивлению потерь. Отрицательное сопротивление, вносимое в контур, определяется соотношением
т
Откуда, считая г_ = /?8, получаем следующую зависимость для критической частоты:
/кр •
Для современных диодов критическая частота составляет несколько тысяч мегагерц. Чем больше т, меньше Сд, тем большее усиление ПУ можно получить. Следовательно, лучше тот диод, у которого больше критическая частота.
Параметрические усилители на полупроводниковых диодах можно разделить на три основные группы:
одноконтурные регенеративные ПУ;
двухконтурные ПУ;
усилители с бегущей волной.
Регенеративные усилители при определенных условиях могут работать в режиме сверхрегенерации, образуя отдельную группу усилителей.
Одноконтурные параметрические усилители. Параметрический усилитель, в котором имеется только один контур, настроенный на частоту принимаемого сигнала, получил название одноконтурного регенеративного параметрического усилителя (рис. 8.15).
Для создания регенеративного усилительного режима в одноконтурном ПУ емкость контура необходимо изменять с частотой накачки /н = 2/с. Одноконтурный регенеративный ПУ прост по конструкции и настройке.
Основной недостаток одноконтурного ПУ — зависимость коэффициента усиления от соотношения фаз усиливаемого
сигнала и накачки. Если [сФ-^-, то соотношение между
этими колебаниями по фазе, я следовательно, и коэффициент усиления периодически изменяются, что приводит к паразитной амплитудной модуляции принимаемого сигнала низкой частотой />/2/с — /н/.
Рис.
8.15. Схема одноконтурного ПУ
Двухконтурный параметрический усилитель. Двухконтур- ный параметрический усилитель представляет собой систему двух колебательных контуров, связанных между сЬбой нелинейной емкостью Сд, изменяющейся с частотой /Н.0дин из контуров настроен на частоту сигнала /с, другой вспомогательный (холостой или балансный) — на разностную частоту /_=/н — /с или суммарную /+=/н+/с. Наиболее ценным свойством двухконтурных ПУ является то, чтб уход частоты накачки и взаимный уход фаз сигнала и накачки на работе усилителя не сказываются. Кроме того, /с и /н могут отличаться в произвольное, не обязательно кратное число раз.
В зависимости от того, на какую частоту настроен вспомогательный контур и откуда снимается усиленный сигнал, двухконтурные ПУ можно разделить на три типа:
регенеративный усилитель;
нерегенеративный усилитель-преобразователь;
регенеративный усилитель-преобразователь.
Двухконтурный регенеративный ПУ. На нелинейный конденсатор Сд (рис. 8.16) подается напряжение с сигнального
^
г
1*
.
-Л\ С9 •.С, 1
•с \ г
«' Рис.
8.16. Схема двухконтурного регенеративного
ПУ
^свых
а
3
и-
V,
'С
ФА —
0
контура Л\С\ и напряжение частоты накачки. Под воздействием этих двух напряжений на нелинейной емкости возникают комбинационные частоты, так же как и в обычном смесителе.
Ток разностной частоты, попадая во второй контур настроенный на эту частоту, вызовет увеличение напряжения на нем. Колебания остальных частот выделяться в усилителе практически не будут. Таким образом, на нелинейный конденсатор будут воздействовать три напряжения с частотами /с, /н и /2=/-.
» Уменьшение емкости нелинейного конденсатора в этом усилителе происходит в моменты, когда напряжение на нем максимально, а увеличение емкости происходит в моменты, когда напряжение минимально. Это равносильно внесению отрицательного сопротивления как в сигнальный контур, так и в контур разностной частоты, поскольку на частотах /с и }2 конденсатор подключен параллельно этим контурам.
В данном ПУ сигнал подводится и снимается с первого (сигнального) контура.
Рис.
8.17. Схема двухкоитурного
усилителя-преобразователя
регенерации обуславливает чрезвычайно высокую устойчивость усилителя в работе (самовозбуждение в нем невозможно). При этом полоса пропускания его может достигать 10% от усиливаемой частоты, что является основным преимуществом данной схемы.
Двухконтурный регенеративный параметрический усилитель-преобразователь отличается от нерегенеративного усилителя-преобразователя (рис. 8.17) только тем, что его вто
рой контур настроен на разностную частоту /2=/— В таком усилителе используются два принципа: во-первых, принцип регенеративного усиления и, во-вторых, принцип нерегенеративного усиления за счет преобразования частоты в нелинейном реактивном элементе из /с в /2=/— К достоинствам данного типа усилителей можно отнести: возможность достижения большего усиления при высокой устойчивости, возможность получения широкой полосы пропускания и обеспечения развязки входа усилителя от выхода.
Полупроводниковый ПУ бегущей волны. Конструктивно выполняется в виде отрезка фидера (длинной линии или волновода), в котором на определенном расстоянии включены параметрические диоды.
Необходимым условием работы такого усилителя является определенная скорость распространения в линии колебаний сигнала и накачки. При этом частота накачки должна быть выбрана в два раза выше частоты сигнала (при правильном соотношении их фаз). Таким образом, при прохождении сигнала по линии в каждом диоде создаются условия для передачи энергии от генератора накачки колебаниям сигнала. В результате мощность сигнала увеличивается по мере прохождения от диода к диоду. Коэффициент усиления по мощности пропорционален длине линии.
Усилитель данного типа обладает существенными преимуществами по сравнению с рассмотренными выше ПУ — имеет широкую полосу пропускания (до 25% от несущей) и не нуждается в однонаправленных вентилях и циркуляторах. Однако ПУ бегущей волны более сложен в настройке.
Принцип работы параметрического электроннолучевого усилителя. Работа такого усилителя основана на периодическом изменении реактивного сопротивления объемного резонатора при прохождении через него сгруппированного электронного пучка.
Схема усилителя, использующего этот принцип, показана на рис. 8.18. Электронный луч, вышедший из электронной пушки, ускоряется в направлении коллектора. При этом луч проходит через объемный резонатор, питаемый напряжением накачки (/н=2/с) и модулируется по скорости. Двигаясь дальше, электронный луч проходит через второй резонатор, имеющий два одинаковых зазора, находящихся на расстоянии / один от другого. К этому резонатору подводится напряжение сигнала с частотой /с. При определенных величинах напряжений, тока луча, расстояния между обоими объемными резонатооами, а также расстояния / в сигнальный контур вносится энергия, компенсирующая потери энергии в нем, что и вызывает усиление сигнала. Недостаток усилителя — наличие дробового эффекта в электронном потоке — увеличивает его шумы.
Принцип работы параметрического ферромагнитного усилителя. Усилитель данного типа отличается от рассмотренного выше ПУ с переменным конденсатором только тем, что энергия вносится за счет изменения индуктивности.
В этих усилителях в качестве переменной реактивности используется эквивалентная самоиндукция Ц ферромагнетиков, поток магнитной индукции которых оказывается нели-
Вход и выход сигнала
Л,
- 2ГС
х
А
1 П Злектронныи луч
Л
Зликтронная
пушка
Коллектор
ООьемныи
резонатор накачки
Обьемный резонатор сигнала
Рис. 8.18. Схема электроннолучевого параметрического усилителя
Нагрузка
Ш)
ОеР
Сигнал
Рис. 8.19. Схема ферромагнитного параметрического усилителя
нейной функцией тока (мощности электромагнитного поля). Изменяя ток I с частотой /2, получают изменение эквивалентной самоиндукции во времени, и при определенных условиях в контур будет вноситься энергия.
На рис. 8.19 показана эквивалентная схема усилителя: Она представляет собой два контура, настроенные на частоты |] и (2 и связанные переменной индуктивностью ^(0> ме" няющейся с частотой накачки /н = 1/1±/2!- Сигнал с частотой, равной /ь при этом усиливается и поступает в нагрузку. Не
достатки усилителя — больший коэффициент шума и большая мощность накачки при равном усилении полупроводниковым ПУ.
Схемы включения ПУ в тракт приемника. Резонаторные регенеративные параметрические усилители являются взаимными устройствами (невзаимными элементами принято называть устройство, канализирующее энергию лишь в одном направлении) и могут усиливать сигналы, если входные и выходные цепи поменять местами. Поэтому шумы, идущие с выхода усилителя, будут усиливаться, если не принять специальных мер. При этом общие шумы ПУ будут увеличиваться, а чувствительность приемника уменьшаться.
^Антенна |—| Вентиль | 1 ПУ Вснтил^ш?"*""""^
IV
^Циркулятор 1П
Н приемнику
и
б
Рис. 8.20. Схемы включения ПУ в тракт приемника:
о — включение ПУ проходного типа; б — включение ПУ отражательного типа
Для устранения многократного' регенеративного усиления шумов, идущих с выхода ПУ, и повышения стабильности работы при включении ПУ в тракт применяют невзаимные устройства (вентили, циркуляторы) и различные схемы включения. В зависимости от схемы включения ПУ делятся на усилители проходного и отражательного типа.
Схема включения ПУ проходного типа представлена на рис. 8.20, а. Входной сигнал через вентиль поступает в ПУ. Усиленный сигнал через другой вентиль подается на следующие каскады приемника. В этой схеме вентили могут отсутствовать. Тогда шумы последующих каскадов приемника усиливаются ПУ, что приводит к ухудшению чувствительности приемника.
Схема включения ПУ отражательного типа представлена на рис. 8.20,6. В этой схеме ПУ имеет единственный элемент связи. Сигнал из антенны направляется циркулятором в ПУ через фидер //, а усиленный сигнал^ идущий от ПУ по тому
же фидеру, поступает к следующим каскадам приемника (плечо III). Согласованная нагрузка в плече IV циркулятора служит длл поглощения мощности, отраженной в фидере III за счет несовершенства его согласования.
Применение второй схемы считается предпочтительнее, так как циркулятор вносит меньшие шумы, чем вентили.
Качественные показатели ПУ. Параметрические усилители характеризуются следующими основными качественными показателями: коэффициентом усиления по мощности КР, полосой пропускания Д/7, эффективностью Э и коэффициентом шума N.
Связь этих показателей с параметрами усилителя существенно зависит от типа усилителя и способа его включения в тракт.
(8.14)
дд, ^Р .
„2 > ^ ~ 2пС0 9 «р
Э = ±Гу-К дг=1+€П±1К
/с «с
где + —— регенерированная проводи
мость колебательной системы.
Для регенеративных усилителей, работающих на отражение
(8Л5)
Э и АР для этих усилителей определяются соотношением (8.14).
Здесь &с — соответственно проводимости нагрузки и источника сигнала; 8п—проводимость потерь диода. Для нерегенеративного параметрического усилителя-преобразователя коэффициент усиления по мощности
Кр макс — 1 •
Остальные параметры определяются из (8.14) при #-=0.
Усилитель на туннельном диоде
Усилителем на туннельном диоде (ТД) принято называть устройство, в котором эффект усиления осуществляется за счет энергии источника постоянного тока, вносимой в контур полупроводниковым диодом, использующим туннельный эффект. За счет туннельного эффекта вольтамперная характе
ристика ТД имеет падающий участок, когда увеличение прямого смещения приводит к уменьшению тока. Сопротивление ТД на этом участке является отрицательным и при этом энергия от источника постоянного тока (источника смещения) вносится в контур.
Туннельный диод характеризуется следующими параметрами: критической частотой /кр, сопротивлением потерь /?д, емкостью Сд, добротностью <?, которые определяются так же, как соответствующие параметры параметрического диода.
Использование туннельных диодов на СВЧ позволяет получить усилители с малыми собственными шумами. На
Рис.
8.21. Схематический разрез усилителя
СВЧ на туннельном диоде:
/ — туннельный днод;
2 — коаксиальный
резонатор; 3 — вход и выход;
4 — цепь смещения
Рис.
8.22.
Эквивалентная схема усилителя на
туннельном диоде: —
проводимость нагрузки; 2П —
проводимость потерь
р-п-перехода
днода; отрицательная проводимость; Со
— эквивалентные индуктивность и
емкость контура; /с — эквивалентный
генератор тока сигнала
Основными качественными показателями усилителя являются /СР, Д/7, Ы9 которые для данной схемы определяются соотношениями (8.15).
Сравнительная характеристика основных качественных показателей различного типа УВЧ приведена в табл. 8.2.
Таблица 8.2 Качественные показатели различных типов УВЧ
Тип усилителей высокой частоты |
т9 (°К) |
N |
Нр |
Кнр дб |
в н ог/с |
лс |
УВЧ на металлокерами- ческих лампах . . . УВЧ на ЛБВ |
150—600 600—1200 |
1,5—3 3—5 |
50—100 100—10* |
20 20—40 |
2—7 10 |
1—Зм 10 см |
УВЧ на туннельном диоде "... Электроннолучевые ПУ Полупроводниковые ПУ Квантовые усилители |
100—450 150-400 100—300 10-50 |
1,3-2,5 1,5—2,3 1,3—2 1,03— —1,18 |
30—100 30—100 30—300 |
15—20 15—20 15—25 |
10—15 10 0,1—5 0,05—0,1 |
10 см 10 см 10 см 10 см |
8.6. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ
Преобразователем частоты называют устройство, в котором несущая частота принятого сигнала преобразуется в более низкую, так называемую промежуточную, частоту без изменения закона модуляции и спектра сигнала.
Преобразователь частоты состоит из смесителя и гетеродина. Основными элементами смесителя являются: нелинейный элемент, входное устройство и выходной фильтр, настроенный на /Пр.
Рис.
8.23. Принцип преобразования частоты
Во Входном устройстве смесителя (рис. 8.23) колебания гетеродина с частотой /г и сигнал с частотой /с образуют биения, т. е. модулированное по амплитуде и фазе колебание, которое несет информацию о сигнале. Это колебание подается на нелинейный элемент. Ток нелинейного элемента представляет собой последовательность импульсов, амплитуда которых изменяется по закону огибающей биений. В частотном спектре такой последовательности содержатся колебания с частотой сигнала, гетеродина, их гармоник и колебания на
комбинационных частотах (/г/с±т/г), где т, п — произвольные целые числа. Колебания на комбинационных частотах несут информацию о сигнале. Для того чтобы получить колебание, имеющее ту же форму, что и поступающий сигнал, необходимо выделить колебание только одной комбинационной частоты. Обычно с помощью выходного резонансного фильтра выделяют колебание разностной частоты /г — /с или /с — /г. Разностную частоту называют промежуточной. Выбор /Пр рассмотрен ниже.
Иногда для обеспечения большей развязки между контуром гетеродина и входным контуром смесителя применяют преобразование с использованием гармоник гетеродина. В этом случае /Пр = т/Г — /с или /Пр=/С — где т — номер используемой гармоники.
Преобразователь частоты является линейным элементом приемника для колебаний сигнала, информацию о котором несет огибающая биений, воздействующая в области линейной части вольтамперной характеристики нелинейного элемента. В то же время преобразователь — нелинейный элемент для колебаний гетеродина, заполняющих биения и воздействующих в нелинейной области характеристики смесителя.
Преобразователи частоты характеризуются следующими основными параметрами; коэффициентом преобразования /(прч, коэффициентом шума Л^Прч, полосой пропускания Д/^прч» ВХОДНОЙ И ВЫХОДНОЙ проводимостью ^ВХ. прч, ёвых.прч.
Под коэффициентом преобразования Кпрч понимают отношение напряжения на выходе на частоте /пр к напряжению на входе на частоте /с- Определение остальных параметров совпадает с определением аналогичных -параметров усилителя.
Величина коэффициента преобразования Кщ>ч и коэффициента шума #пРч зависит от амплитуды гетеродина 0тг и напряжения смещения Выбирают оптимальное значение 0тТ и 6/См, когда коэффициент шума достаточно мал, коэффициент преобразования достаточно большой. Заметим, что в случае преобразования на гармониках гетеродина /СпРч уменьшается, а коэффициент шума N увеличивается.
В радиолокационных приемниках в качестве преобразователей частоты используют односеточный и кристаллический типы. Кроме того, могут применяться смесители на туннельных диодах, на лампах бегущей волны и полупроводниковые параметрические усилители-преобразователи.
369
13—93
Принципиальная схема односеточного преобразователя частоты представлена на рис. 8.24. В отличие от усилительного режима рабочая точка лампы в режиме преобразования выбирается на нижнем изгибе анодно-сеточной характеристики. Преобразование на первой гармонике гетеродина оптимально при {/тг = ^см, ^тг=0,7^о, где Ебо — напряжение отсечки лампы.
Необходимое значение С1см создается, как правило, за счет постоянной составляющей катодного тока лампы, что обеспечивает наименьшее отклонение режима преобразова
От ЗВЧ
Рис.
8.24. Схема односеточного преобразователя
частоты
ния от оптимального при изменении напряжений. Иногда применяют смещение за счет постоянной составляющей сеточного тока, создаваемого напряжением гетеродина, и от фиксированного источника. Необходимое значение напряжения гетеродина обеспечивается величиной связи гетеродина и смесителя. Применяется емкостная, автотрансформаторная, трансформаторная и катодная связь. Наиболее распространена емкостная связь — как самая простая.
Для обеспечения устойчивой и стабильной работы гетеродина, а также исключения взаимного влияния при настройке связь гетеродина и смесителя должна быть малой.
(8.16)
^пр
(8.17)
(8.18)
ЛГПр,
=
1 +
ёое
прч + ^вх. прч + Яшэ^о #вых. УВЧ
АР — . •
' ПРЧ 2г.Сг '
где 5пр—крутизна преобразования в оптимальном режиме, равная (0,25ч-0,28) 5макс; — общая проводимость анодной цепи смесителя на промежуточной частоте, равная сумме проводимости анодного контура, анодной нагрузки, выходной проводимости преобразователя и входной проводимости каскада УПЧ; ёо—общая проводимость сеточной цепи смесителя на частоте сигнала, равная сумме проводимости входного контура преобразователя частоты,входной проводимости смесителя (8ВХ, прч = 0,5 8 т +
,
выходной проводимости последнего ка-
скада УВЧ, пересчитанной на вход смесителя; /?шэ—эквивалентное шумовое сопротивление лампы в режиме преобразования; это сопротивление значительно больше, чем сопротивление той же лампы в режиме усиления;
Сг — общая емкость анодной цепи смесителя.
Кристаллический преобразователь частоты. В кристаллических преобразователях частоты нелинейным элементом смесителя является полупроводниковый диод. Они используются в сантиметровом и дециметровом диапазоне волн, ^ногда на дециметровых волнах в качестве нелинейных элементов применяются ламповые диоды. Тогда преобразователь называют диодным.
Для передачи энергии сигнала и энергии гетеродина к нелинейному элементу (диоду) наиболее распространены коаксиальная (рис. 8.25, а) и волноводная (рис. 8.25,6) конструкции. В некоторых случаях находят применение также полосковые конструкции, преимуществами которых является простота изготовления, компактность и большая диапазонность.
Конструкция преобразователя должна обеспечивать:
передачу максимума мощности сигнала от объемного резонатора (ОР) на диод при минимальных потерях ее в цепях гетеродина, УПЧ и при минимальном влиянии изменения параметров диода на объемный резонатор;
передачу на диод мощности гетеродина, необходимой для обеспечения оптимального режима преобразования, при одновременном обеспечении стабильной работы гетеродина и отсутствия передачи мощности гетеродина на вход приемника.
Решение первой задачи обеспечивается помещением диода в максимум тока в коаксиальной конструкции и в максимум электрического поля в волноводной конструкции и согласованием смесительной камеры с объемным резонатором. Минимум потерь мощности сигнала обеспечивается малой
связью смесителя с гетеродином и включением четвертьволнового фильтра в цепь промежуточной частоты. Уменьшение влияния разброса параметров диода обеспечивается выбором отрезка от диода до резонатора равным нечетному числу *с/8 и обладающим свойством мало изменять активное сопротивление при изменении нагрузки в больших пределах.
связь
Дисковое
'сопротивление
От
гетеродина
к
У ПЧ
кУПЧ
От
гетеродина
Связь
Рис.
8.25. Схематический разрез конструкции
кристаллического преобразователя
частоты: а
— коаксиальная конструкция;
б
— волноводная конструкция
Решение второй задачи обеспечивается величиной связи гетеродина и смесителя. Для обеспечения стабильной работы гетеродина включается дисковое сопротивление, равное волновому сопротивлению фидера, а отрезок от зонда до этого Сопротивления для компенсации реактивностей зонда и дискового сопротивления выбирается несколько меньшим Хг/2. В результате этого в фидере, соединяющем гетеродин со смесителем, существует режим бегущих волн и смеситель не влияет на работу гетеродина.
Для исключения передачи энергии гетеродина на вход приемника расстояние от зонда до объемного резонатора выбирается равным четверти длины волны гетеродина. Этот отрезок в сечении объемного резонатора короткозамкнут, а поэтому в сечении зонда имеет большое сопротивление, что исключает поступление энергии гетеродина в объемный резонатор. Объемный резонатор представляет для частоты гетеродина малое сопротивление, поскольку его полоса пропускания мала (добротность велика) и резонатор оказывается резко расстроенным относительно /г.
Оптимальный режим преобразования контролируется по величине постоянной составляющей тока диода, которая имеет величину 150—250 мка для германиевых диодов и 500—800 мка для кремниевых.
Для смесительных диодов приводятся (см. гл. V) величина потерь Ьд6 и величина относительной шумовой температуры /прч, через которые однозначно выражаются коэффициент преобразования и коэффициент шума смесителя:
Кп рч=10-°-,Ч
прч *
Гетеродины
Гетеродины представляют собой маломощные генераторы с самовозбуждением. Они должны удовлетворять ряду требований: обеспечивать соответствующую мощность на смесителе для получения оптимального преобразования, иметь достаточную стабильность частоты, обладать достаточно широким диапазоном перестройки и малыми собственными шумами.
В метровом и дециметровом диапазоне волн в качестве гетеродина применяются маломощные ламповые .генераторы, собранные по схеме с емкостной обратной связью. В метровом диапазоне применяются контуры с сосредоточенными параметрами, а в дециметровом контуры из отрезков длинных линий. В сантиметровом диапазоне наиболее часто в качестве гетеродинов применяются отражательные клистроны.
Принцип действия отражательного клистрона основан на двойном взаимодействии электронного потока с электромагнитным полем резонатора (рис, 8.26). Электронная пушка
создает электронный поток, который ускоряется постоянным напряжением, действующим между катодом и резонатором 2, и пронизывает сетки объемного резонатора. Имеющееся в зазоре между сетками электромагнитное поле осуществляет модуляцию электронов по скорости, т. е. скорость электрона при вылете из зазора будет больше или меньше в зависимости от фазы поля в зазоре. В пространстве между резонатором 2 и отражателем <3 электроны поворачивают обратно вследствие того, что потенциал отражателя отрицателен по отношению к потенциалу катода. При дальнейшем движении
/Г!'Г\
+0
7>]|Ь,
О
Рис. 8.26. Устройство отражательного клистрона:
1 — электронная пушка; 2 — резонатор; 3 — отражатель, 4 — вывод; 5 — ускоряющий электрод
электронов модуляция по скорости превращается в модуляцию по плотности — более медленные электроны, получив в резонаторе увеличение скорости, начинают догонять электроны, движущиеся со средней скоростью, а более быстрые электроны, замедлив движение, догоняются остальными электронами. В результате образуются электронные сгустки.
Электронные сгустки вновь попадают в пространство между сетками резонатора и при определенных условиях (определенных размерах и напряжениях между электродами клистрона) замедляют скорость, отдают энергию электромагнитному полю резонатора и поддерживают в нем незатухающие колебания. Колебания, генерируемые клистроном, с помощью петли связи и коаксиального кабеля подводятся к смесителю.
-0
для автоматической подстройки частоты (ЛПЧ) гетеродина. Система АПЧ изменяет таким образом потенциал отражателя, чтобы разность частоты гетеродина и частоты сигнала была равна номинальной промежуточной частоте.
В тех случаях, когда требуется большой диапазон электронной перестройки, а также в диапазоне миллиметровых волн, где клистроны малоэффективны, в качестве гете.роди* нов применяют лампы обратной волны (ЛОВ)^
Дополнительные каналы приема
Наряду с существенными преимуществами супергетеродинный приемник обладает некоторыми недостатками по сравнению с приемником прямого усиления. Основным из этих недостатков является наличие дополнительных каналов приема. Последние называют также паразитными, поскольку по ним в приемник проникают всевозможные помехи.
Паразитные каналы приема обусловлены тем, что существуют сигналы с частотами, отличными от частоты сигнала, которые, воздействуя на преобразователь частоты, создают на его выходе колебания промежуточной частоты. В преобразователе за счет взаимодействия входного колебания п}вх и гармоник гетеродина т[г образуются комбинационные колебания. При этом на вход УПЧ проходят колебания, частота которых удовлетворяет соотношению
|"/вх±>Я/г1=/пр
или
< = +
/вх п ]? ИГ п Упр>
где т = 0, 1, 2, 3, ...; п= 1, 2, 3...
Одно из значений /вх соответствует полезному сигналу /с (/1=1; т= 1 или 2, знак + при выборе /г</с или — при /г>/с), а все остальные — паразитным сигналам. Вследствие того что амплитуда комбинационных колебаний резко уменьшается с ростом т и пу практически наиболее опасными паразитными каналами оказываются зеркальный (симметричный (п=1, т — то же, что для /с, а знак противоположный) и канал прямого прохождения (/1=1, /л = 0) колебаний с частотой /пр.
Поскольку частоты паразитных каналов преобразуются па выходе преобразователя в ту же промежуточную частоту, что и полезный сигнал, то отделить (отфильтровать) полезный сигнал от помех на выходе преобразователя и в УПЧ нельзя.
До преобразователя частоты паразитных сигналов отличаются от частоты полезного сигнала, поэтому частотная
избирательность в цепях до преобразователя (УВЧ, входная цепь) является основным способом устранения паразитных каналов.
Количественно степень подавления паразитных каналов характеризуется коэффициентом ослабления о.
Коэффициент ослабления каскада о равен отношению амплитуды полезного сигнала к амплитуде колебания паразитного канала на выходе каскада, когда отношение этих амплитуд на его входе равно единице.
Величина о для одиночного колебательного контура определяется соотношением
где Д/=|/с-/,|;
/,. — частота /-го паразитного канала, канала Д/=2/Пр.
Общее ослабление нескольких каскадов нию их коэффициентов ослабления.
8.7. УСИЛИТЕЛИ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ЧАСТОТЫ
УПЧ осуществляют основное усиление сигнала. Применение постоянной промежуточной частоты, которая значительно ниже частоты принимаемого сигнала, позволяет получать большое неискаженное усиление колебаний необходимой полосы частот при устойчивой работе усилителя. Число каскадов, входящих в усилитель, часто называемый линейкой УПЧ, может быть от 6 до 10.
Для
зеркального равно произведе-
Из многоконтурных УПЧ наиболее распространены двух- контурные (рис. 8.28). Иногда применяются УПЧ с двухкон- турными взаимно расстроенными каскадами и УПЧ, когда один из каскадов имеет несколько (три и четыре) связанных контура (так называемый фильтр сосредоточенной селекции).
УПЧ характеризуются следующими параметрами: номинальной промежуточной частотой /пр, коэффициентом усиления /С, полосой пропускания ДР, эффективностью Э и коэффициентом прямоугольности Кттол-
Рис.
6.28. Схема каскада УПЧ на двух связанных
контурах
При выборе номинальной промежуточной частоты следует учитывать, что существуют доводы как в пользу более высокой, так и более низкой частоты /пр. Основные преимущества более высокой частоты — большая избирательность по зеркальному каналу, меньшие габариты катушек индуктивности, лучшее разделение промежуточной и видеочастот. Преимущества низкой /Пр — меньшая критичность к разбросу параметров схемы, большая устойчивость усиления. Промежуточная частота для радиоимпульсов должна также удовлетворять неравенству
20 4-40
На практике /пр= 10-И00 Мгц{ /Сп0,1 = 1,5-ь5; /(общ = 10410е.
Эффективностью каскада Э0\ называют произведение резонансного коэффициента усиления на его полосу пропускания.
Эффективностью усиления Э называют произведение коэффициента усиления одного каскада на полосу пропускания всего усилителя.
Чем больше эффективность каскада, тем большую полосу пропускания он имеет при постоянном коэффициенте
Сводная таблица формул параметров УПЧ
Тип УПЧ Параметр |
УПЧ с одиночными настроенными контурами |
УПЧ на |
парах расстроенных контуров |
УПЧ со связанными контурэуж |
Коэффициент усиления /<об1Ц |
*01 = (^о)" |
Ащ = |
|
|
Полоса пропускания общ |
Ат/1 с? V 2я —1 |
1/2/о |/'-1 С? Г 2я —1 |
К2/о,У ± у Г 2 " - 1 |
|
Эффективность усилителя Э |
5 / 1 2" Со У 2 » - 1 |
.9 у 2 2*С„ К 2 " - 1 |
т 7 2 ««кта1 2я-1 |
|
Коэффициент прямоугольное™ /Сп 0,1 |
уш~ 1 V |
1/Г КТО^-1 V КГ-1 |
г Л-. |
|
Отношение эффектив- I ностей УПЧ , , „Л — Э 1 1.3У а эн 1 1 |
4,— 1,55 К п |
|||
усиления, или тем большее усиление может обеспечить при постоянной полосе пропускания. По эффективности усилители делятся следующим образом. Наименьшую эффективность имеет усилитель с настроенными (резонансными) контурами, большую эффективность имеют многоконтурные УПЧ. Усилители со связанными контурами имеют большую эффективность, чем УПЧ с парами расстроенных контуров.
Избирательные свойства УПЧ характеризуют коэффициентом прямоугольности /Спо.ь под которым понимают отношение полосы частот на уровне 0,1 от максимального значения коэффициента усиления или выходного напряжения, к полосе пропускания. Для идеального усилителя, имеющего прямоугольную частотную характеристику, /Спо.1 = 1- На практике /(по,]>1. Усилитель имеет тем большую избирательность, чем больше его частотная характеристика приближается к прямоугольной и, следовательно, чем больше величина Кпо,\ приближается к единице.
Усилители на одиночных контурах имеют меньшую избирательность, чем УПЧ на двойках и т. д. Усилители остальных типов примерно равноценны.
На практике при усилении радиоимпульсов длительностью более 2 мксек наибольшее применение находят УПЧ на одиночных настроенных контурах, поскольку эти усилители, кроме отмеченных выше недостатков, обладают существенными преимуществами по сравнению с другими типами. УПЧ: более просты в изготовлении и настройке, имеют наименьшее время запаздывания, не имеют- паразитных выбросов радиосигнала, наименее критичны к разбросу элементов схем, особенно емкостей ламп.
При усилении радиоимпульсов длительностью менее 2 мксек, когда усилитель должен иметь большую эффективность, для обеспечения которой УПЧ на настроенных контурах должен иметь 10—15 каскадов, применяют 6—8 каскадов УПЧ на расстроенных контурах (на двойках) или УПЧ с двумя связанными контурами. В табл. 8.3 приведены расчетные соотношения для п каскадов этих типов УПЧ и дана сравнительная оценка их по эффективности.
8.8. ДЕТЕКТОРЫ
Детектирование — процесс преобразования модулированного сигнала с целью выявления передаваемого сообщения. Это процесс, обратный модуляции.
В зависимости от вида модулированного сигнала различают амплитудное, частотное и фазовое детектирование.
Амплитудный детектор. Амплитудное детектирование слагается из двух основных процессов:
— создания низкочастотного сигнала (огибающей ампли
тудно-модулированиого колебания или видеоимпульса) на основе высокочастотного АМ колебания или радиоимпульса;
— разделения (отфильтровывания) полезного низкочастотного сигнала от высокочастотных колебаний.
Амплитудный детектор состоит из трех основных элементов: нелинейного элемента, сопротивления нагрузки и фильтра (емкости нагрузки) С. Наиболее распространен амплитудный диодный детектор. На рис. 8.29 приведена его схема.
Первую часть процесса амплитудного детектирования выполняют диод и сопротивление /?, вторую — конденсатор С. При воздействии на нелинейный элемент высокочастотного сигнала, модулированного низкочастотным колебанием, в цепи диода протекает ток сложной формы, который создает на сопротивлении нагрузки напряжение с частотой огибающей АМ колебания, а остальные составляющие тока, имеющие более высокую частоту, протекают по емкости С, имеющей для этих частот малое сопротивление. При воздействии на нелинейный элемент
радиоимпульса (рис. авх>ия\ 1 2
8.30) в положительный полупериод в. ч. колебания диод проводит ток, который создает на сопротивлении /? напряжение, а конденсатор С быстро заряжается. В отрицательный полупериод в. ч.
колебаний диод заперт, конденсатор С медленно разряжается через сопротивление /?, создавая на нем напряжение той же полярности, которая создается током, протекающим через диод в положительный полупериод в. ч. колебаний. В результате на сопротивлении выделяется положительный видеоимпульс с пульсациями на вершине, которые отделяются специальным фильтром ЬС, включаемым между детектором и видеоусилителем. Полярность выходного сигнала зависит только от способа включения диода.
'еш
€г
Ряс.
8.29. Схема диодного детектора
Рис.
8.30. Эпюры напряжений в амплитудном
детекторе:
/
— напряжение на входе детектора; 2—
напряжение на нагрузке
Последнее явление уменьшается при определенной величине сигнала на его входе (Увх ^ (0,5-*-2)" в, когда процесс детектирования становится линейным, т. е. 0ВЬ1Х пропорционально (7ВХ. При малых сигналах С1Вых пропорционально и процесс детектирования называют квадратичным.
Детектор радиоимпульсов характеризуется коэффициентом передачи /(д, временем установления тф и спада тсп» входным /?вх и внутренним сопротивлениями.
Эти параметры однозначно определяются крутизной вольтамперной характеристики 5 нелинейного элемента и параметрами нагрузки /? и С:
(8.19)
т:
я
я.,
~т
2/(д
6' (0 — ЬШ 0 С05 0)
где 0 — угол отсечки, по определению равный половине части периода колебаний, в течение которого диод проводит ток (рис. 8.30), и однозначно определяемый из соотношения
= (8.20)
Обычно элементы нагрузки определяют из условий
С>ЮСак, (8.21)
где Сак — емкость анод — катод диода.
Для детектирования АМ колебаний находят применение ламповые и полупроводниковые триоды, которые в зависимости от способа включения нагрузки детектора могут работать в режиме сеточного, анодного и катодного детектиро: вания. Подробно, об этом в [Л2] и [ЛЗ].
Синхронный детектор. Процесс детектирования АМ колебаний может осуществляться линейными элементами (/,, С, /?) с переменными параметрами. Эти детекторы обладают ценным свойством — позволяют осуществить синхронное (коммутаторное или амплитудно-фазовое) детектирование. Синхронным детектированием называют процесс детектирования, когда амплитуда и полярность выходного сигнала зависят от разности фаз колебания, поступающего на детектор, и колебания, изменяющего параметр детектора. Это позволяет применять данные детекторы в РЛС для разделения движущихся целей и неподвижных объектов или пассивных
помех. Простейшим типом такого детектора является диодный детектор, внутреннее сопротивление которого изменяется специальным генератором, имеющим ту же частоту, что и воздействующий на детектор сигнал.
В качестве такого генератора в РЛС используется когерентный гетеродин. Для получения максимального значения выходного сигнала детектора колебание когерентного гетеродина и входной сигнал должны иметь определенный сдвиг фаз, величина которого зависит от соотношения амплитуд этих колебаний.
Асинхронный детектор. Поскольку обеспечить синхронизацию фазы колебания, изменяющего параметр детектора, с фазой поступающего на его вход сигнала в ряде случаев трудно, то применяют детектирование без синхронизации этих колебаний. Такой детектор называют асинхронным. В простейшем случае асинхронный детектор представляет собой диодный детектор, на вход которого подаются два колебания:
принятый сигнал с выхода УПЧ;
колебание произвольного маломощного генератора с частотой /г = /пр.
Такой детектор обладает но сравнению с обычным диодным детектором рядом особенностей и преимуществ (большим коэффициентом передачи, лучшим соотношением сигнал/помеха и др.).
Частотный детектор. Частотно-модулированный сигнал содержит информацию о сообщении в законе изменения своей частоты. Процесс выявления этих сообщений называют частотным детектированием (ЧД).
Частотное детектирование в большинстве существующих детекторов слагается из двух процессов:
преобразования частотно-модулированных колебаний в амплитудно-модулированные;
амплитудного детектирования последних и выявления информации.
Для осуществления первой.части процесса можно использовать любую линейную систему, коэффициент передачи которой зависит от частоты. Простейшей системой является колебательный контур, расстроенный относительно средней частоты /ср ЧМ колебаний. В таком случае в зависимости от соотношения частоты сигнала /с и собственной частоты /0 контура изменяется амплитуда колебаний на выходе (рис. 8.31). При этом частотйая модуляция в выходном сигнале сохраняется, т. е. сигнал на выходе имеет амплитудную и частотную модуляцию, и его называют амплитудно-частотно-модулированным (АЧМ). Амплитудное детектирование АЧМ колебаний осуществляется, как правило, диодным детектором (рис. 8.32).
вход |
Преобразователь |
|
Амплитудной |
Выход |
Овя |
ЯМ,в АЧМ |
V |
детектор |
|
им
а
Ат
сигн
Чк
г
о
ЛГ*
Чх
Отмтт/шштлл,
и9ЫХ
Рис.
8.31.
Процесс преобразования частотно-модулированных
колебаний в амплитудно-частотно-модулированные
колебания
выу
Рис.
8,32.
Схема простейшего частотного детектора
Частотный детектор характеризуется крутизной ампли- тудно-частотной характеристики 5ЧД, показывающей, на сколько вольт изменится напряжение на выходе при изменении частоты ЧМ колебаний от /ср на 1 Мгц (или кгц):
__ 2 Ц0*0ОКл М1 + ао)
где Ц0—максимальная амплитуда напряжения на контуре при резонансе; Кл—коэффициент передачи амплитудного детектора;
а0= -7— Ц— начальная расстройка контура;
/ср
С? — добротность контура;
,Д/=1/ср-/с|. Для увеличения крутизны 5ЧД, увеличения допустимой расстройки (девиации) Д/ ЧМ колебаний применяют двухтактные схемы ЧД (рис. 8.33), когда контуры расстроены
вых
Рис.
8.33.
Схема двухтактного частотного детектора
симметрично относительно средней частоты ЧМ колебаний, а выходные напряжения детекторов взаимно вычитаются. Если частота сигнала отличается от /ср, то напряжения на детекторах будут различны и на выходе будет сигнал положительной или отрицательной полярности э зависимости от вида расстройки (т. е. />/сР или /С/ср).
Для частотного детектирования могут применяться детекторы, принцип работы которых аналогичен принципу фазового детектирования (дробный частотный детектор, гетеродинный частотный детектор, подробно об этом в [Л. 3]). Частотный детектор является одним из основных элементов системы АПЧ — частотным дискриминатором АПЧ.
Фазовый детектор. При фазовой модуляции информация о сообщении передается в законе изменения фазы высокочастотного колебания. Изменяющая во времени фаза высокочастотного колебания представляет собой скорость изменения
частоты. Для измерения скорости, как известно, необходимо производить отсчет по отношению к другому объекту. Поэтому для выявления информации об изменении фазы необходимо сравнивать фазу модулированного колебания с фазой другого колебания, принимаемого за опорное.
в
Увь/Л
п
Рис.
8.34.
Фазовый детектор:
а
— схема; б —
векторная диаграмма напряжений на
входе
Сигнал
вык
От
опорного гетеродина
Рис. 8.35. Балансная схема фазового детектора
— амплитудное детектирование полученного колебания. На рис. 8.34 приведены простейшая схемй однотактного фазового детектора и векторная диаграмма сложения колебаний на его входе. Сложение колебаний аналогично образованию биений на входе смесителя.
Фазовый детектор характеризуется крутизной амплитуд- ио-фазовой характеристики 5фД, показывающей, на сколько вольт изменится напряжение на выходе при изменении фазы на один градус.
Для увеличения крутизны амплитудно-фазовой характеристики применяют балансную схему ФД (рис. 8.35). Особенностью работы, данной схемы является то, что колебания
сигнала подаются на диоды в противофазе, а опорное напряжение в фазе. Поэтому, если фаза сигнала и фаза опорного напряжения не совпадают, то на диоды действуют различные по амплитуде напряжения и полярность сигнала может изменяться.
Величина 5фД зависит от соотношения амплитуд опорного 1/оп и фазово-модулированного колебаний С1с и сдвига фаз <р между ними.
При /и = -гг— = 1
^фд = ад ( | соз % | + | зш \ | ) ; (3.23)
при т <с 1
Фазовая чувствительность (крутизна) наиболее равномерна при {/с = ^оп и при этом максимальна для <р=(2п +
+ 1)Т-
Чтобы исключить влияние изменения амплитуды Цс сигнала на (/вых производится ограничение сигналов амплитудными ограничителями.
8.9. ВИДЕОУСИЛИТЕЛИ
Назначение видеоусилителя приемника — усилить проде- тектированный сигнал (видеоимпульс) до уровня, достаточного для нормальной работы индикаторных устройств.
Один из возможных вариантов двухкаскадного видеоусилителя изображен на рис. 8.36.
сс
Рис.
8.36. Схема видеоусилителя
Первый каскад, как правило, работает в режиме ограничения, что необходимо для предотвращения перегрузки индикаторных устройств сильными сигналами.
Второй каскад — катодный повторитель — обеспечивает согласование выходного сопротивления лриемника с волновым сопротивлением кабеля и предназначен для передачи усиленного сигнала по кабелю в блок индикаторных устройств РЛС без искажения.
Коэффициент усиления первого каскада
АГ, = 5/?Й> (8.24)
где 5 — крутизна характеристики лампы;
Яа — сопротивление анодной нагрузки.
Обычно коэффициент усиления каскада равен 10—20.
Для неискаженного усиления видеоимпульсов каскад должен иметь достаточно широкую полосу пропускания. Полоса пропускания видеоусилителя определяется как разность его верхней и нижней граничных частот.
Верхняя граничная частота определяется сопротивлением и емкостью анодной цепи:
^макс = 2кС0Ка ' (8'25)
Емкость С0, состоящая из емкостей ламп и монтажа, обычно равна 15—30 пф.
Величина / макс однозначно определяет время установления импульса
/ _
у — 7 • /макс
Для увеличения /Макс (уменьшения времени установления импульса) иногда применяют высокочастотную коррекцию, включая последовательно с /?а индуктивность.
Нижняя граничная частота определяется величинами переходной емкости Сд и сопротивления
/мин= 2т'
Величина /Мин однозначно определяет завал О вершины импульса длительностью ти:
О = 2тсти/мин.
Следовательно, для уменьшения /мин (завала вершины О импульса) величины и С6 должны быть достаточно большими. Иногда для уменьшения завала вершины импульса применяют низкочастотную коррекцию, выбирая Сф определенной величины, зависящей от величины Ка и
Катодный повторитель имеет коэффициент усиления меньше единицы, поскольку все выходное напряжение с сопротивления вновь подается на его управляющую сетку (100% отрицательная обратная связь).
Однако катодный повторитель, имея малое выходное сопротивление, может работать на кабель с большой емкостью, что является одной из основных причин его применения.
Качественные показатели катодного повторителя определяются соотношениями:
ЛЯ» .
Кип
(8.27)
макс, кп 2*С0Яа /мин. кп 2пКЙСх*
где Як — сопротивление катодной нагрузки.
Дальнейшее усиление сигнала перед поступлением их на индикаторы может, если это необходимо, производиться каскадами видеоусилителя в блоках индикатора.
8.10. РЕГУЛИРОВКИ УСИЛЕНИЯ В ПРИЕМНИКЕ
При- работе станции на вход приемника поступают радиоимпульсы различной интенсивности в зависимости от расстояния до цели, ее отражающей поверхности и ряда других причин. Тем не менее необходимо одинаково наблюдать как слабые, так и сильные отраженные сигналы. Эти требования можно выполнить, если быстро изменять усиление приемника. Для этого в приемниках применяются автоматические регулировки усиления.
В процессе эксплуатации происходят старение и замена ламп приемника, в результате чего изменяется его коэффициент усиления. На выходе приемника во весь период эксплуатации должен быть сигнал определенной амплитуды при подаче на его вход сигналов определенной интенсивности. Для обеспечения этого служит ручная регулировка усиления (РРУ). РРУ также позволяет оператору выбирать усиление в зависимости от интенсивности отраженного сигнала.
Наиболее распространенным способом автоматической и ручной регулировки усиления в радиолокационных приемниках является регулировка за счет изменения крутизны характеристики лампы одного или нескольких каскадов усилителя промежуточной частоты. Иногда применяется регулировка в видеоусилителе.
Изменение крутизны характеристики лампы может осуществляться изменением напряжения на одном или нескольких ее электродах. Наиболее распространены регулировки изменением напряжения смещения и напряжения на экрани
рующей сетке. Регулировки изменением анодного напряжения и напряжения на защитной сетке малоэффективны.
Рис.
8.37. Регулировка усиления изменением
напряжения на экранирующей сетке:
а
— схема
каскада-
0
— эпюры входного и выходного напряжений
каскада для двух режимов лампы
Рис.
8.38. Схема каскада УПЧ с регулировкой
усиления изменением потенциала
управляющей сетки
при неизменном смещении и уменьшении усиления (уменьшении экранного напряжения) сеточная характеристика сдвигается вправо, в результате чего возрастает опасность перегрузки каскада сильными сигналами.
Изменение смещения может осуществляться за счет изменения потенциала катода или управляющей сетки. Схемы
регулировки за счет изменения потенциала катода обладают большой инерционностью и большим потреблением энергии от постоянного источника, которая рассеивается в виде тепла в элементах регулировки. Этих недостатков лишена схема регулировки за счет изменения потенциала управляющей сетки (рис. 8.38).
Вопросы защиты приемника от активных и пассивных помех рассмотрены в гл. XI.
Глава IX
ИНДИКАТОРНЫЕ УСТРОЙСТВА
Для наблюдения за воздушной обстановкой, обнаружения целей и определения их координат в РЛС используются различные типы индикаторов.
Состав индикаторной аппаратуры определяется назначением РЛС. Для обнаружения и грубого определения координат используются индикаторы кругового обзора (ИКО). Для более точного измерения координат и определения характеристик целей применяются секторные индикаторы типа азимут— дальность, высота — дальность. При сопряжении радиолокационных станций с автоматизированными системами управления используются специальные индикаторы, на которых вместе с сигналами РЛС высвечиваются условные сигналы и знаки.
9.1. ВЛИЯНИЕ ИНДИКАТОРНОЙ АППАРАТУРЫ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ РЛС
Условия наблюдения и различимость сигналов
Индикатор является оконечным устройством радиолокационной станции. На нем воспроизводятся все сигналы, принятые антенной и выделенные приемным устройством. Задачей оператора, ведущего наблюдение за экраном индикатора, является тщательный анализ всей информации с целью отделения полезных сигналов от помех.
После обнаружения целей оператором решается вторая задача — определение дальности —Д, азимута —р, высоты — //, а затем по возможности определяются характеристики целей.
Таким образом, наиболее ответственный этап работы на радиолокационной станции связан с наблюдением целей на индикаторах, и, естественно, от эффективности работы индикаторов во многом зависит успех выполнения поставленной задачи.
В современных радиолокаторах широкое распространение получили индикаторы с яркостной отметкой с послесвечением. Применяются также и индикаторы с амплитудной отметкой.
Собственные шумы приемника создают на экране индикатора с яркостной отметкой характерный «шумовой фон», который состоит из большого количества световых точек различной длительности, яркости, величины и формы, причем многие световые точки по первому впечатлению напоминают цель и тем самым затрудняют работу наблюдателя. Структура шумового фона определяется многими факторами, наиболее важными из которых являются: ширина полосы пропускания УПЧ и видеоусилителя, скорость развертки, скорость вращения антенны и некоторые другие причины. Полоса пропускания Д/\ близкая к оптимальной, будет в том случае, если она связана с длительностью импульса (ти) соотношением (8.2).
Для количественной оценки различимости сигнала на фоне шума используют так называемый коэффициент различимости ур (см. гл. I).
Чем меньше коэффициент различимости ур, тем меньше мощность обнаруживаемого сигнала.
На величину коэффициента различимости оказывают существенное влияние различные факторы, определяющиеся основными техническими характеристиками РЛС.
Наибольшее влияние на величину коэффициента различимости оказывают:
частота повторения импульсов Ри\
ширина полосы пропускания приемника АР\
скорость развертки Vр\
длительность импульса ти;
качество фокусировки электронного луча трубки индикатора;
внешние условия, при которых осуществляется наблюдение;
скорость вращения антенны.
Зависимость коэффициента различимости от частоты повторения импульсов приведена на рис. 9.1, а. С увеличением частоты повторения импульсов, а следовательно, и числа обрабатываемых импульсов в приемнике наблюдаемость сигнала улучшается.
Влияние ширины полосы пропускания приемника по промежуточной частоте на наблюдаемость можно проследить из графика рис. 9.1,6.
Кривая на этом рисунке соответствует случаю, когда постоянными остаются скорость развертки и длительность импульса тш переменной является только полоса пропускания А Р.
Ход кривой показывает, что имеет место явно выраженный минимум коэффициента различимости при условии Д/7^»!.
Зависимость изменения наблюдаемости от скорости развертки приведена на рис. 9.1, е.
Ухудшение наблюдаемости при увеличении скорости развертки связано с тем, что при больших скоростях прохождения луча по поверхности экрана ухудшаются условия возбуждения экрана и, кроме того, увеличивается «зернистость» шумового фона, т. е. увеличиваются по величине отметки от шумовых выбросов.
Оптимальной величиной отметки для экранов с яркостной отметкой с точки зрения наблюдаемости считается
'опт = 0-^-2)^ (9.1) где с!п — диаметр пятна.
Для широко распространенных индикаторов, имеющих с?п=1 мм, /опт=(1-=-2) мм.
Влияние качества фокусировки электронного луча на наблюдаемость сказывается в том, что при плохой фокусировке отметки от целей и шумов «расплываются», ухудшается контрастность.
сэ4
о
ж
я
со
•X
о
>»
с
о о. с
3
и
О г;
О С
Сч
Я
си а.
о
{-
ю
о
3
о
о
02
5
О
5
СО СО
СО
Ж
си
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
> |
г |
|
|
|
|
у |
г |
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
оо
С5Г
С5Г
сэ
сх
СО Сг> Ч го СМ
Влияние скорости вращения антенны также существенным образом сказывается на наблюдаемости, так как скорость вращения при прочих равных условиях определяет число импульсов, попадающих в определенную точку экрана.
С увеличением скорости вращения антенны число импульсов в пачке уменьшается, что приводит к уменьшению яркости отметки.
Влияние индикаторной аппаратуры на дальность обнаружения РЛС
Зависимость дальности обнаружения радиолокационной станции от собственных параметров и характеристик цели определяется уравнением радиолокации (1.48).
Дальность обнаружения обзорной радиолокационной станции находится в следующей зависимости от коэффициента различимости:
где ко — коэффициент, учитывающий параметры радиолокатора и цели.
Чем меньше ур, т. е. чем меньше значение порогового сиг- - нала, тем больше дальность обнаружения радиолокационной станции.
Широко распространенные трехмасштабные индикаторы кругового обзора имеют примерно следующие величины коэффициента различимости:
на мелком масштабе — ур«3,5;
на среднем масштабе — ур^3;
на крупном масштабе — ур~2.
Изменение величины коэффициента различимости при изменении выносимых на экран масштабов происходит вследствие изменения скорости разверток.
Величина пятна йи и длина / отметки на экране в оптимальном случае связаны соотношением (9.1). При мелких масштабах развертки это условие не выполняется, что и сказывается на величине коэффициента различимости.
Линейный размер отметки на экране можно подсчитать по формуле
где Дшк— масштаб шкалы, выносимый на экран;
1р — линейный размер развертки.
Влияние индикаторной аппаратуры на разрешающую способность РЛС по дальности и азимуту
Разрешающая способность РЛС по дальности определяется соотношением (2.9). Его можно записать в следующем виде;
где т — коэффициент, учитывающий величину «зазора» между двумя соседними отметками.
Второй член правой части выражения (9.4) определяет разрешающую способность индикатора ЬДИ, иными словами, он характеризует ухудшение разрешающей способности станции индикатором.
Анализируя второй член, можно прийти к выводу, что улучшения разрешающей способности индикаторов можно достичь следующими путями:
сокращать выносимый на индикатор участок дальности;
увеличивать линейный размер развертки, т. е. увеличивать размер экрана;
уменьшать размер пятна на экране.
При выбранном типе электроннолучевой трубки повышать разрешающую способность можно только путем использования нескольких масштабов по дальности. Обычно применяются два — три различных масштаба.
Первый масштаб — самый мелкий, позволяющий просматривать всю зону обзора на максимальной дальности. Второй масштаб укрупняется по сравнению с первым в полтора— два раза. Третий масштаб укрупняется по сравнению со вторым в четыре — пять раз.
Соответственно изменяется и разрешающая способность индикатора при переходе с одного масштаба на другой.
На больших дальностях в индикаторах кругового обзора предусматривается кольцевой обзор, заключающийся в том, что на экране индикатора может просматриваться при крупном масштабе отдельными участками (кольцами) вся зона наблюдения. В этом случае развертка дальности начинается не в момент излучения зондирующего импульса, а с некоторой задержкой, которая соответствует дальности до начала просматриваемого участка.
Разрешающая способность по азимуту определяется по формуле
= + (9.5)
Где Ршк — величина сектора по азимуту в градусах;
2,р — линейный размер азимутальной развертки; т — коэффициент, учитывающий величину зазора между отметками.
Второе слагаемое правой части выражения (9.5) характеризует разрешающую способность по азимуту индикаторной аппаратуры &{3И. Для ИКО величина сектора (3Шк составляет всегда 360°, а длина развертки будет переменной в зависимости от расстояния отметки от центра экрана.
Линейный размер развертки может быть подсчитан, как длина окружности, т. е.
где г—расстояние отметки от центра экрана.
Анализируя второй член выражения (9.5), можно прийти к выводу, что для повышения разрешающей способности по азимуту "необходимо при выбранном типе электроннолучевой трубки уменьшать величину сектора, выносимого на экран. Этого добиваются применением секторного режима обзора.
Можно также одновременно уменьшать величину сектора |3шк и увеличивать линейный размер развертки Это осуществляется в специальных Индикаторах типа азимут — дальность (НАД), в которых развертки по азимуту и дальности образуют прямоугольный растр.
Влияние индикаторной аппаратуры на точность измерения координат
Ошибки за счет неточности определения центра отметок от целей и масштабных меток из-за их конечной величины.
Ввиду того что отметки от цели, а также масштабные метки дальности и азимута имеют конечные размеры, оператор должен глазомерно определить их середину, что соответствует истинному положению цели или масштабной метки. Эта операция всегда совершается с ошибкой. Экспериментально определенное среднеквадратичное значение этой ошибки составляет около 3% от величины отметки.
Ошибки, связанные с плохой фокусировкой. Ошибка в определении центра возрастает при увеличении отметки за счет плохой фокусировки. Среднеквадратичная ошибка по дальности имеет порядок десятков метров, по азимуту — единиц минут.
Ошибка интерполяции положения отметки от цели между делениями шкалы. Интерполяция заключается в глазомерном пропорциональном делении отрезка между двумя масштабными метками, в пределах которых находится отметка от цели. Среднеквадратичное значение ошибки интерполяции может быть рассчитано по формуле
ои=-*.0,005Дшк, (9.6)
где зависит от установленного масштаба;
Дшк —расстояние между отметками азимута или дальности.
Ошибка, обусловленная нелинейностью развертки. Нелинейность развертки вызывает появление ошибок измерения координат, которые связаны с ошибками интерполяции на различных участках развертки. Нелинейность развертки дальности вызывает ошибки в определении дальности.
Среднеквадратичная ошибка в этом случае может быть определена по формуле
= х Лшк, (9.7)
где а—нелинейность развертки.
Из приведенного выше видно, что ошибки интерполяции существенно зависят от расстояния между масштабными метками, выраженного в масштабе шкалы.
9.2. ИНДИКАТОРЫ КРУГОВОГО ОБЗОРА
На ИКО сравнительно грубо определяются дальность и азимут целей, а также приблизительно могут быть определены характеристики целей. Воздушная обстановка на ИКО представляется в виде проекции на горизонтальную плоскость. Вид экрана ИКО показан на рис. 9.2. ИКО, как правило, позволяют вести обзор в трех режимах работы:
— кругового обзора, когда в определенном масштабе просматривается вся зона обзора радиолокационной станции;
Рис.
9.2. Изображения на экране ИКО в трех
режимах работы:
/
— метки дальности;
2
— метки азимута;
3
— отраженные сигналы;
4
— сигналы, отраженные от местных
предметов,
5 —
сигналы, отраженные от облаков
кольцевого обзора, когда просматривается вся зона обзора участками в укрупненном масштабе;
секторного обзора, когда наблюдение ведется только в определенном секторе.
Для получения режима кольцевого обзора применяется схема задержки развертки дальности, входящая в тракт развертки дальности.
Для получения секторного режима применяется устройство смещения центра развертки.
Тракт формирования развертки азимута обеспечивает синхронное с антенной вращение развертки дальности. По способу получения вращающейся развертки все ИКО принято разделять на две группы:
с вращающейся отклоняющей системой;
с неподвижной отклоняющей системой.
Особенность индикаторов первой группы заключается
в том, что вращение развертки дальности по азимуту синхронно. с антенной осуществляется путем механического вращения отклоняющей системы, в результате чего вращается развертка дальности.
В индикаторах второй группы отклоняющая система закреплена неподвижно. Вращение же развертки происходит за счет вращающегося магнитного поля.
Блок-схема ИКО с вращающейся отклоняющей системой приведена на рис. 9.3.
Каскад запуска является началом схемы формирования развертки дальности и используется при любом режиме работы индикатора для того, чтобы избавиться не только от импульсных наводок, но и получить стабильную амплитуду импульса запуска. В качестве каскада запуска может применяться широкополосный усилитель на сопротивлениях с ограничением по низу. Схемы подобных усилителей-ограничителей приведены в гл. VI.
Специфическими требованиями, предъявляемыми к схемам задержки импульса запуска, являются:
минимально возможное время восстановления исходного состояния, что особенно важно при больших задержках;
линейность задержки по всему диапазону шкалы.
Этим требованиям больше всего удовлетворяют схемы линейно падающего напряжения, которые, кроме того, наиболее экономичны.
Широко распространенная в индикаторной аппаратуре схема плавной задержки импульса запуска приведена на рис. 6.9. Применяются также схемы скачкообразной задержки. Блок-схема возможного варианта скачкообразной задержки импульса запуска с эпюрами напряжений приведена на рис. 9.4.
Схема задержки им пуль - сов запуска |
и |
Схема расширения |
|
|
Гчнератор пилообразного напряжения |
|
Усилитель пилообразного токи |
|
|
|
|
1—.
Каскад
запуска
Т\
Тракт
формирования развертки
дальности
Устройство
смещения центра
■ТЩ
ш
ФК
ЗЛТ
@нов
ко сектора
I
г
~1
Тракт
крищгния О
К
Схема
регулировки яркости
Отметка дальности |
Схема смеши |
Отметки азимута |
|
Сигналы от целей |
вания |
Служебные сигналы |
поступающих |
|
сигналоз |
Схема
усиления
^
Тракт смешивания
и усиления сигналов |
Связь
с
антенной
Слпм<!
регулировки фокуса
со
1Г5
КО
Злементь) управления | рабочими ре займа ми
Уровень
срабатывания
_
Уровень восстановления
| I I
I
Запуск ,
Генератор
линейного напряжения
Масштабные
отметки дальности
Изменение
уровня постоянного напряжения установка
задержки
Мавшмвна
лёсржни
I |
1 |
\ |
^ запуска |
|
ж " Чг |
|
|
Рис. 9.4. Блок-схема скачкообразной задержки импульса запуска и временные диаграммы напряжений в различных ее точках
Импульс запуска возбуждает генератор, пилообразное напряжение которого, складываясь с постоянным, регулируемым напряжением, воздействует на сетку лампы с фиксированным уровнем срабатывания (пороговая схема). Если изменять величину постоянной составляющей напряжения, воздействующего на сетку лампы, то она будет срабатывать при различных уровнях пилообразного напряжения.
Величина постоянного напряжения изменяется плавно при вращении движка потенциометра установки задержки, соответственно изменяется момент времени срабатывания лампы. Импульс, соответствующий моменту срабатывания, поступает на схему совпадения, куда для синхронизации также подаются масштабные отметки дальности.
На выходе схемы совпадения вырабатывается импульс, который используется в качестве задержанного импульса запуска.
Одним из основных требований, предъявляемых к схемам расширения, является минимальное время восстановления исходного состояния.
В качестве схем расширения используются различные виды спусковых устройств, в которых для сокращения времени восстановления применяются катодные повторители.
При работе любой схемы расширения за счет переходных процессов, возникающих при перепадах токов и напряжений, форма расширенного импульса искажается. Это отрицательно сказывается на работе генератора пилообразного напряжения. Для улучшения формы расширенного импульса применяются различного рода фиксирующие ограничивающие схемы, устраняющие эти искажения. Описание работы ограничивающих схем приведено в гл. VI.
Для отклонения луча электроннолучевой трубки от центра к краю экрана вырабатывается линейно изменяющееся напряжение, вырабатываемое генератором пилообразного напряжения.
В практических схемах широкое распространение получили генераторы с положительной обратной связью (см. гл. VI).
Особенности ИКО с неподвижной отклоняющей системой.
Для получения радиально-круговой развертки с помощью неподвижной отклоняющей системы необходимо в горловине трубки создать линейно изменяющееся магнитное поле, вращающееся синхронно с вращением антенны.
401
14—93
вращения антенны и сдвинутый по фазе в этих катушках на 90°. Токи в отклоняющих катушках
Н = /(т) 81П0А/, '2 =/00 созйд/,
где /(т) — закон изменения пилообразного тока;
—угловая скорость вращения антенны; —текущий азимут антенны.
В результате действия токов ьх и /2 возникают магнитные потоки, изменяющиеся по такому же закону,
Ф1 ='г;/(т) 51П&Д*,
ф2 = г/(0 созйд/,
где г — коэффициент, определяющий связь между током в катушке и магнитным потоком.
В горловине трубки действует результирующее поле, которое и отклоняет электронный луч:
Фр„ = КФГГФ! = 2/(т). (9.8)
Положение вектора результирующего пОля определяется следующим образом:
т. е. соответствует текущему азимуту. Следовательно, результирующее поле вращается синхронно с вращением антенны. Таким образом, для создания вращающейся развертки необходимо сформировать пилообразное напряжение и промоду- лировать его по закону синуса и косинуса угла поворота антенны. Пилообразное напряжение формируется генератором в канале развертки дальности. Затем это напряжение расщепляется на две составляющие, сдвинутые одна относительно другой на 90°. Каждая из этих составляющих модулируется по закону вращения антенны.
Для расщепления чаще всего используются синус-коси- нусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ) и синус-косинусные потенциометры, которые механически надежны, могут непосредственно нагружаться отклоняющими катушками.
Блок-схема ИКО с неподвижной отклоняющей системой изображена на рис. 9.5. Она отличается от блок-схемы ИКО с вращающейся отклоняющей системой только трактом азимутального вращения развертки.
•и
Г
Тракт формирования
Л.
Запуск
кт
смешивания и усиления^
|
Рис.
9.5. Блок-схема ИКО с неподвижной
отклоняющей системой |
■ 1 1 |
смеши - |
|
в а ни я |
«1 |
сигма - |
|
лов |
—. 1 |
|
Сигналы
СКВТ в этом тракте имеет роторную обмотку и две, расположенные взаимно перпендикулярно, статорные обмотки. Ротор механически связан с осью антенны и вращается с ней синхронно.
Роторная обмотка служит нагрузкой усилителя пилообразного тока, вырабатываемого трактом развертки дальности.
Магнитный поток роторной обмотки, возникающий при протекании пилообразного тока, наводит в статорных обмотках э. д. е., величины которых зависят от взаимного расположения роторной и статорных обмоток.
В связи с тем что на сетки ламп усилителей поступают как положительные, так и отрицательные пилообразные напряжения, в индикаторах с неподвижной отклоняющей системой очень важно иметь неподвижной центральную точку, соответствующую началу развертки. Для этой цели используются управляемые фиксаторы уровня, предназначенные восстанавливать исходный потенциал.
Индикаторы кругового обзора совмещенной обстановки.
Данные, получаемые от нескольких РЛС, могут объединяться на экране одного ИКО.
Для объединения информации можно применить единую систему синхронного и синфазного вращения антенн и единый запуск передающих и индикаторных устройств.
На рис. 9.6 приведена блок-схема индикатора кругового обзора совмещенной обстановки для двух несинхронизиро- ванных РЛС.
Как видно из блок-схемы, в индикаторе используется одна электроннолучевая трубка и одна неподвижная отклоняющая система.
В индикаторе применяется метод временного разделения сигналов, когда в один промежуток времени к отклоняющей катушке подводится напряжение развертки по осям X и У, соответствующее положению антенны РЛС № 1, в следующий промежуток времени к отклоняющей катушке подводится развертывающее напряжение РЛС № 2 и отключаются напряжения развертки РЛС ЛЬ 1. В результате на экране индикатора высвечиваются две развертки, азимутальное положение которых соответствует азимутальному положению антенн РЛС № 1 и № 2 (рис. 9.7).
Одновременно с развертками коммутируются и эхо-сигналы РЛС и в момент формирования развертки от РЛС № 1 к модулятору электроннолучевой трубки подводятся эхо-сигналы, принятые только этой РЛС. Эхо-сигналы РЛС № 2 на это время отключаются.
Функции разделения сигналов по времени выполняет специальная схема.
Радиолокационная Радиолокационная
станция /У-у станция н-2
X |
Генератор развертки |
Сервоусилитель |
|
блок формирования разверток по осям X, У |
|
У |
|
|
|
Импульс |
Блок запускающих импульсов |
запуска |
Генератор
условных знаков
блок
выбора типа и расположения условных
знаков
Блок
селекции по времени (схема „ожи дани
я")
О
Генератор
развертки
Сервоусилитель
Блок
форм и- рования разверток по осям
Х,У
Блок
запус- кающих импульсов
Импульс
запуска
/\ /\ Напряжение
6—' ' г 1 развертки РЛС N-1
по координате X
~ЛГ\Г\Г\Г\Г\Г ЧШ'
—'
' *
I
Импульс
запирания
Рис.
9.6.
Блок-схема ИКО совмещенной обстановки
Развертка
РЛС
N-1
Развертка
Развертка РЛС N-2 РЛСИЧ
Развертка
РЛС
м-2
расстояние между РЛСичиНП
а б
Рис. 9.7. Вид экрана индикатора совмещенной обстановки (а) и экрана индикатора при объединении информации двух удаленных РЛС (б)
Если радиолокационные станции удалены одна от другой на значительное расстояние, то применяют дополнительную схему учета базы, которая совмещает начало развертки в точку экрана, соответствующую расположению РЛС на местности.
В РЛС, имеющих одинаковые или близкие частоты повторения, при объединении информации на одном индикаторе частоту запуска развертки одной из станций снижают,
9.3. СЕКТОРНЫЙ ИНДИКАТОР ТИПА АЗИМУТ — ДАЛЬНОСТЬ
Эти индикаторы используются:
для повышения разрешающей способности по азимуту и дальности;
для повышения точности отсчета координат;
для определения высоты цели РЛС с У-образным лучом.
Цель
Масштабные
линии<
азимута
Рис.
9.8. Вид экрана индикатора типа азимут
— дальность
^масштабные
линии дальности
женные
сигналы воспроизводятся на экране
индикатора в виде вертикальных или
горизонтальных черточек; масштабные
отметки — в виде ряда вертикальных и
горизонтальных линий.
Для
получения изображения на экране
электроннолучевой трубки обычно
применяется быстрая развертка по
дальности (горизонтальная или строчная
развертка) и медленная, управляемая
антенной, развертка азимута (вертикальная
или
Укрупнение масштабов разверток в индикаторе азимут — дальность неизбежно связано с уменьшением зоны обзора. Вид экрана такого индикатора изображен на рис. 9.8. Отра
кадровая развертка). Поэтому отклоняющая система таких индикаторов состоит из двух взаимно перпендикулярных неподвижных отклоняющих катушек; одна из них создает развертку дальности, другая — развертку азимута.
Вертикальная отклоняющая катушка питается током канала развертки дальности, аналогичным каналу развертки дальности ИКО с вращающейся отклоняющей катушкой.
Горизонтальная отклоняющая катушка питается током канала развертки азимута, изменяющимся пропорционально углу или синусу угла поворота антенны.
Типовой индикатор азимут — дальность состоит из следующих основных элементов:
электроннолучевой трубки с неподвижной отклоняющей системой;
тракта развертки дальности;
тракта развертки азимута;
тракта усиления;
цепей питания и управления режимом трубки.
Функциональная схема типового индикатора приведена на
рис. 9.9.
Тракт развертки азимута предназначен для формирования тока, величина которого изменяется в зависимости от угла поворота антенны по азимуту, т. е.
г = к$ или * =
где к — постоянный коэффициент;
р — угол поворота антенны по азимуту.
Тракт состоит из двух основных элементов: модулятора и схемы питания отклоняющей системы.
Тракт азимутальной развертки с применением датчика азимутальных импульсов. Блок-схема канала разбертки с применением датчика азимутальных импульсов и эпюры напряжений изображены на рис. 9.10.
При вращении антенны по азимуту специальным устройством (датчиком) вырабатываются кратковременные импульсы, жестко связанные с угловым положением антенны.
Импульсы с выхода датчика подаются на схему совпадения. На эту же схему поступает напряжение импульса подсвета выбранного сектора. Таким образом, на выходе схемы совпадения (в пределах одного оборота антенны) образуется «пакет» азимутальных импульсов. Длительность «пакета» определяется длительностью азимутального импульса подсвета и определяет величину рабочего сектора по азимуту.
Полученные на выходе схемы совпадения импульсы поступают далее на счетчик, а затем на схему преобразования кода в напряжение. В результате вырабатывается ступенчатое напряжение, которое затем сглаживается фильтром.
Каскад запуска |
|
Схема зодержки |
4 |
Генератор пилообразного» напряжения |
\Импульсы
I
залускд
Т'рапт
развертки дальности
Механическая^
связь с осью
вращения
Схема
формирова • ния импульса подсвета
развертки азимута
Зхосигналы
приемника
Рис.
9.9. Блок-схема индикатора азимут —
дальность
тмиром-
ния исходи, напр. азимутальной * развертки
Тракт
развертки
1
Управляющий
электрод ^^Катод
О
ОО
Слем а фор миро
рания азимуталь
ныл отметок |
|
|
|
Схема формирования отметок дальности |
|
|
|
Для правильного выбора рабочего сектора датчиком формируется также импульс «Север» в момент прохождения антенной направления на север.
►
Азимут
*
Азимут
Антенна
Схема |
|
Схема |
|
Усилитель |
совпаде |
|
накоппе- |
|
с отрицательной |
ния |
|
ния |
|
связью |
Датчик азимутальных импульсов
Отклоняющая
катушка
Схема выбора сектора
Импульсы азимутальных отметок
напряжение выбора сентора
—Сектор
Импульсы на выходе схемщ совпадения
Напряжение
на выходе схемы накопления
Азимут
Азимцт
Рис. 9.10. Блок-схема и эпюры напряжений азимутальной развертки при применении датчика азимутальных импульсов
Переменное напряжение, которое подводится для питания сельсина, обычно называют напряжением несущей частоты, а сельсин, модулирующий по амплитуде это напряжение,— модулятором.
Несущая частота должна быть значительно выше частоты вращения ротора сельсина для облегчения процесса детектирования и выделения огибающей напряжения.
Для модуляции несущей частоты по закону вращения антенны применяется сельсин-датчик. Роторная обмотка сельсин-датчика вращается синхронно с антенной. На статорной обмотке, нагруженной на трехфазную обмотку статора принимающего сельсин-трансформатора, индуктируется
Модулятор
Рис.
9.11.
Блок-схема канала развертки азимута с
применением сельсинного модулятора
напряжение. Амплитуда напряжения на роторной обмотке сельсин-трансформатора зависит от взаимного расположения роторов сельсин-датчика и сельсин-трансформатора. Поскольку ротор сельсин-датчика вращается с частотой вращения антенны, то в заторможенной обмотке сельсин-трансформатора индуктируется напряжение, модулированное по амплитуде частотой вращения антенн.
Нулевые значения амплитуды напряжения соответствуют согласованному положению роторов сельсинов. Поворачивая ротор сельсин-трансформатора, можно изменять момент установки нуля огибающей выходного напряжения. При этом нуль амплитуды указанного напряжения будет соответствовать различным угловым положениям антенны в пространстве.
Фазовый детектор в канале развертки азимута используется для того, чтобы выпрямленное напряжение было пропорционально синусу угла поворота антенны. При применении обычного детектора эта зависимость соблюдалась бы только в пределах 180°. Для создания развертки азимута используется линейный участок этого напряжения в пределах 20—60° угла поворота антенны по азимуту (рис. 9.11).
Применение катодного повторителя обусловлено необходимостью создания большого входного сопротивления канала азимутальной развертки, так как в радиолокационных станциях обычно к одному сельсин-датчику напряжения азимутальной развертки подключается несколько сельсин-транс- форматоров.
Для преобразования напряжения синусоидальной огибающей, полученной на выходе фазового детектора, в ток отклонения луча трубки необходим мощный выходной каскад.
Для исключения наложения изображений при прямом и обратном ходе азимутальной развертки используется коммутация входа видеоусилителя путем подсвета только прямого хода развертки.
9.4. ИНДИКАТОР ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТЫ ТИПА УГОЛ МЕСТА-ДАЛЬНОСТЬ
Индикатор типа угол места — дальность относится к индикаторам с прямоугольной разверткой и по своей конструкции мало отличается от индикатора азимут — дальность.
Ток горизонтальной развертки в этом индикаторе пропорционален дальности, а ток вертикальной развертки пропорционален угловому положению луча в вертикальной ггло- скости.
В радиолокационных станциях с У-образной диаграммой излучения ток вертикальной развертки в выбранном секторе пропорционален углу проворота антенны по азимуту.
Развертывающее напряжение по углу места в РЛС с качающимся лучом в вертикальной плоскости формируется с помощью устройств, осуществляющих качание луча.
Для отсчета высоты цели строят линии равных высот Н1, Н2, НЗ и т. д. в координатах дальность —- угол места. Полученные линии равных высот, а также линии дальности и угла места наносят на прозрачный светофильтр и помещают перед экраном трубки.
При использовании такой шкалы определение высоты цели можно производить только после тщательного совмеще-
Отнетна, созданная зхо сигналом
Рис.
9.12. Вид индикатора высоты со шкалой
равных высот и отметками для РЛС с
У-образ- ным лучом
ния электрических масштабных линий по дальности и углу места с аналогичными линиями нанесенной шкалы. От точности совмещения зависит точность определения высоты.
В индикаторах угол места — дальность (или угол поворота— дальность для РЛС с У-лучом) линии равной высоты имеют вид гипербол, а линии постоянного тока — вид горизонталей (рис. 9.12).
Рассматриваемый тип индикаторов имеет два основных недостатка: на больших дистанциях линии равной высоты сгущаются, что приводит к увеличению ошибок считывания высоты; значительная часть полезной площади экрана не используется.
Для устранения этих недостатков часто применяют два масштаба по дальности и углу места.
Как указывалось выше, напряжение вертикальной развертки для РЛС с У-лучом пропорционально не углу места антенны, а углу поворота антенны по азимуту.
Так как отметки эхо-сигналов могут оказаться в различных местах экрана, то для определения высоты обнаруженной цели необходимо исходную нулевую линию угла механической шкалы, относительно которой построена сетка углов поворота антенны, совместить с отметкой эхо-сигнала вертикального луча. По положению отметки эхо-сигнала наклонного луча относительно линий равных высот и производится отсчет высоты.
Совмещение нулевой линии шкалы с отметкой эхо-сигнала вертикального луча может быть произведено одним из следующих способов:
корректировкой положения установки выбора сектора, т. е. изменением положения отметки эхо-сигнала вертикального луча относительно линий неподвижной механической шкалы; этот способ усложняет работу оператора и приводит к существенным ошибкам измерения;
перемещением механической шкалы до совпадения ее нулевой линии с центром следа эхо-сигнала вертикального луча.
Этот способ позволяет определить высоту цели уже на втором обороте антенны.
Однако перемещать шкалу можно только в том случае, когда напряжение вертикальной развертки изменяется линейно от угла поворота антенны.
Для создания линейной развертки по вертикали в зависимости от угла поворота антенны наиболее эффективной является схема азимутальной развертки с накоплением импульсов, рассмотренная выше.
В схеме с сельсинами для получения линейной азимутальной развертки применяется метод суммирования синусоидальных напряжений. Например, от двух сельсинов рис. 9.13 можно получить выходное напряжение, пропорциональное углу поворота антенны.
Один из сельсинов (основной) вращается пропорционально углу поворота антенны по азимуту в, а другой (линеаризующий) — 2в, причем оба сельсина питаются от одного и того же генератора несущей частоты.
Если из выходного напряжения одного сельсина вычесть часть выходного напряжения другого сельсина, то
суммарное напряжение будет линейной функцией угла в, с точностью до 1°.
При механическом перемещении шкалы удобно пользоваться шкалой равных высот, проектируемой оптическим
путем. Это позволяет легко переходить с одного масштаба на другой в случае применения в индикаторе двух масштабов и уменьшает ошибки, возникающие вследствие параллакса.
Сельсин
-дотчин 11-
Сельсин
• трансформаторы
На
вход усилителя
Регулировка
линейности
ф
Выбор сектора
Вол
антенны
Рис.
9.13. Схема линеаризации азимутального
напряжения
На рис. 9.14 приведена схема простейшего оптического устройства с одним зеркалом.
В этом устройстве оператор наблюдает за экраном трубки через зеркало с частичным отражением. Зеркало 1 устанавливается под углом 45° к оси трубки. Шкала 5, которая выгравирована- на пластмассовой пластинке, подсвечивается с торца.
Пластинка установлена перпендикулярно к экрану трубки и на таком расстоянии от зеркала, при котором оператор видит изображение шкалы на поверхности экрана.
При переходе на другой масштаб включается подсвет шкалы 6 и выключается подсвет шкалы 5.
Рис.
9.14. Схема простейшего оптического
устройства с одним зеркалом:
/
и 2 — зеркала: 3 — наблюдатель; 4 —
подсвет шкалы: 5 и
6
— шкалы
9.5. ИНДИКАТОР ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТЫ ТИПА ВЫСОТА — ДАЛЬНОСТЬ
В индикаторе высота — дальность в отличие от рассмотренного выше с увеличением дальности укрупняется масштаб развертки по углу места и облегчается отсчет высоты.
Для создания развертки в координатах высота—дальность в индикаторе с неподвижными отклоняющими катушками необходимо катушку горизонтального отклонения питать током, величина которого пропорциональна горизонтальной дальности до цели:
*'гор = Дгор = V 008 е>
где к{— коэффициент, определяющий чувствительность отклоняющей системы;
к —к — • К2 1 2 »
с — скорость распространения электромагнитной энергии;
е — угол места цели. Катушку вертикального отклонения при этом нужно питать током, величина которого пропорциональна высоте цели:
'верт = к^Н = к^ 81П е,
где
Эпюры токов в отклоняющих катушках для этого случая приведены на рис. 9.15, а. При этом линии равных высот изображаются на экране семейством горизонтальных линий.
Если на экране индикатора отображается малый сектор углов места, то часто в качестве горизонтальной координаты используют время I (ток развертки пропорционален наклонной дальности), а в качестве вертикальной координаты
1всрт[
Ток
развертки горизонталь- ; ного отклонения
. гоР
Тон
развертна верти намного отклонения
^ $[п
I
ЩЗт
6
АжАа
УД
*-гор
Рис. 9.15. Эпюры токов в отклоняющих катушках
используют 81Пе«е. В этом случае упрощается считывание данных дальности, но линии равных высот с увеличением угла е несколько изгибаются вверх.
Искривление линий равных высот можно устранить, если катушки горизонтального отклонения питать током, пропорциональным дальности, а катушки вертикального отклонения— током, пропорциональным высоте (рис. 9.15,6), т. е.
*гор = Ь\Д — 'верх = V = V 81П ^
Чтобы получить ток развертки, пропорциональный дальности, достаточно на вход выходного каскада подать напряжение пилообразной формы.
Чтобы получить ток развертки для питания вертикально отклоняющей катушки, необходимо сформировать пилообразное напряжение и умножить его на синус угла поворота антенны в вертикальной плоскости.
При определении высоты относительно поверхности Земли на большой дальности необходимо'учитывать крутизну Земли и рефракцию радиоволн. Формула для определения высоты имеет вид
Н=Д* +
где /?э— эффективный радиус Земли.
В этом случае нужно, чтобы ток развертки в отклоняющих катушках изменялся по следующим законам:
*гор *= V» 'верх = V е + кь1\
т. е. ток в катушках вертикального отклонения должен иметь дополнительную параболическую составляющую.
Одним из наиболее простых методов получения напряжений параболической формы является интегрирование. При интегрировании напряжения пилообразной формы образуется напряжение параболической формы. Схемы интегрирования приведены в гл. VI.
В индикаторах высота — дальность при больших углах места линии развертки уходят за экран трубки и для создания их требуется большой ток развертки. Во время обратного хода развертки большая скорость убывания тока могла бы вызвать излишнее перенапряжение и порчу изоляции отклоняющей катушки. Поэтому в индикаторах необходимо устранять рост тока на больших углах места. Это достигается применением схем ограничения амплитуды развертывающего напряжения или применением схем автоматического изменения длительности развертывающего напряжения.
Уровень ограничения определяется моментом достижения луча верхней кромки шкалы экрана индикатора.
9.6. ИНДИКАТОРЫ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО СЪЕМА
С целью сокращения времени запаздывания при передаче и воспроизведении измеренных данных используют полуавтоматический съем информации, автоматическую передачу и воспроизведение отметок от цели. Полуавтоматический съем может производиться как с обычных индикаторов РЛС различных типов, для чего индикатор должен быть оборудован специальным оптико-механическим съемником, так и со специальных индикаторов полуавтоматического съема, использующих электронно-оптический способ съема. Оптико-меха- нический способ связан с воспроизведением на экране индикатора светового пятна, которое оператор механически совмещает с отметкой от цели, осуществляя таким образом «скалывание» координат. На практике большее распространение получил электронно-оптический способ, сущность которого состоит в том, что на экране воспроизводится электронный маркер, положение которого определяется значениями постоянных составляющих напряжений, снимаемых со щеток потенциометров съемного устройства. Электронно-оптический способ реализуется в специальных индикаторах, принцип построения которых существенно отличается от рассмотренных выше. В этих индикаторах совмещается высвечивание первичной радиолокационной обстановки и вторичных сигналов, которыми могут быть отметки целей, маркеры, знаки, цифры и т. д. Для воспроизведения вторичных сигналов должны использоваться постоянные напряжения.
Воспроизведение первичной радиолокационной обстановки и вторичных сигналов можно осуществить при помощи одной неподвижной отклоняющей системы. Блок-схема аппаратуры воспроизведения первичной обстановки ничем принципиально не отличается от рассмотренного выше ИКО с неподвижной отклоняющей системой, на котором обстановка воспроизводится в полярной системе координат. Съем, как правило, осуществляется в прямоугольной системе координат, для чего в индикаторе имеетсй специальная аппаратура. Функциональная схема, поясняющая принцип электронно-оптического способа, приведена на рис. 9.16. На экран индикатора заводится электронный маркер, положение которого определяется напряжениями Цхм и Цум, снимаемыми с потенциометров съемного устройства Ях и Яу. Перемещение щеток этих потенциометров осуществляется оператором с помощью механической передачи, в результате чего маркер перемещается по экрану. В момент совмещения маркера с отметкой от цели нажимается кнопка съема и срабатывает реле Р. Контакты этого реле подключают выходы координатных потенциометров к накопителям Сх и Су, на которых фиксируются напряжения 11хм и 11ум. В дальнейшем эти напряжения
могут передаваться либо непосредственно на устройства отображения, либо предварительно кодироваться и затем передаваться по каналам связи в виде кода. Для воспроизведения отметки маркера необходимо на некоторое время прекращать поступление на отклоняющие катушки развертывающих пилообразных напряжений и в этот момент подавать постоянные напряжения маркера. Частота, с которой необходимо высвечивать маркер, должна быть такой, чтобы, с одной стороны, маркер наблюдался бы как немерцающая точка, с другой стороны, чтобы потеря информации за счет прекращения
Схема запрета подсвета развертки |
|
|
|
Смесите'ль |
|
/ * |
|
Импульсы
запуска
Импульсы
синхронизации
Сигналы
РЛС
Подсвет
развертки
П-^
Рис.
9.16. Функциональная схема
электронно-оптического способа
съема |
|
Усилитель |
Ух |
|
Цу |
Импульсы
запуска *
I | I I I I I I 1 1 I I 1 1 I I I- -
Импульсы | I |
л
л
запрета разверти и
ИмпульСЫ
подсвета
Рис.
9.18. Блок-схема воспроизведения знаков
цифры от 1 до 9 и несколько условных знаков. Импульсы подсвета формируются из этих же синусоидальных напряжений, сдвинутых по фазе на нужную величину, и схемой формирования импульсов подсвета. Способ малоформатного растра состоит в том, что в точке воспроизведения знака или цифры создается растр телевизионного типа и отдельные участки этого растра подсвечиваются. Этот способ имеет большие возможности по воспроизведению цифр и знаков, чем способ формирования из фигур Лиссажу.
Рис.
9.17. Эпюры напряжений к рис. 9.16
возможностями воспроизведения специальных знаков и цифр. Однако существует тип индикаторов, позволяющий отображать существенно большее количество информации при помощи различного рода знаков. Эти индикаторы носят название знаковых. В основе знаковых индикаторов лежит знако- печатающая трубка, особенностью которой является наличие внутри горловины специальной матрицы со знаками. Электронный луч, проходя через матрицу в нужном месте, «печатает» знак на экране. Знаковые индикаторы чаще всего используются, как оконечные устройства ЭЦВМ на пунктах управления.
9.7. МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ МАСШТАБНЫХ МЕТОК Методы формирования меток азимута
Для точного определения азимута цели требуется, чтобы масштабные метки азимута были неподвижными и жестко синхронизированными с вращением антенны.
Каждая азимутальная метка должна подсвечивать только один такт прямого хода радиальной развертки и должна всегда начинаться с начала развертки. Если это требование не выполнено, масштабные метки будут появляться хаотически, наблюдается их мерцание и дефокусировка. Определение азимута в таком случае затруднено. Чтобы устранить это, необходимо жестко синхронизировать начало масштабных меток азимута с началом развертки дальности.
Длительность меток ^ должна удовлетворять условию
где Тл—период повторения импульсов РЛС.
Если это условие не выполняется, метками будет Подсвечиваться более чем одна развертка дальности, что приведет к увеличению яркости некоторой части метки.
Типовая схема получения азимутальных масштабных меток приведена на рис. 9.19. В этой схеме датчик связан с осью антенны и выдает первичные сигналы при прохождении антенной определенных углов, величина которых определяется требуемой дискретностью азимутальных меток. Первичными сигналами запускается схема формирования расширенного импульса, вырабатывающая импульс длительностью, несколько больший периода повторения импульсов РЛС. Этот импульс поступает на каскад синхронизации, который представляет собой схему совпадения. На другой вход каскада синхронизации поступают импульсы запуска. В момент совпадения импульсов схема срабатывает и выдает импульс на генератор масштабных меток, где и формируется синхронизированная метка азимута.
Датчик
я.1
Схема
расширения
*
А*
4
Гчнератор масштабных отметок
7
♦ Редуктор
1Н>ан
ли.
Импульсы запуска
1 г |
, _ 360* ^ -4 |
|
1. ,1 I • |
1 1 1 1 |
1 ш |
и |
1 |
|
г |
45 |
|
г |
■ -н уч Й |
1 ^ 1 |
|
г» |
|
■ оЛ1
ИаЗЛТ
ю
Электромеханический метод. При этом методе в качестве датчика используется кулачок (рис. 9.20,а), который через редуктор связан с осью вращения антенны и за один оборот антенны замыкает контакты /, 2 столько раз, сколько требуется выработать меток азимута за один оборот антенны. Например, если формируются пятиградусные масштабные
метки, контакты должны замкнуться 72 раза ("72"==^0)-
В момент замыкания контактов на сопротивлении /? выделится импульс, который и служит первичным сигналом для последующего формирования. Достоинством этой схемы является ее простота. Однако схема имеет и ряд существенных недостатков, к числу которых относятся малый срок службы контактов и большой разброс моментов возникновения первичных сигналов, что в конечном итоге влияет на точность нанесения масштабных меток.
Фотоэлектрический метод. Принцип получения меток фотоэлектрическим методом поясняется на рис. 9.20,6.
Основными элементами являются: источник света, непрозрачный диск с радиальными прорезями, фотоэлемент и усилитель.
Диск связан через редуктор с осью вращения антенны. При вращении антенны пучок света попадает через прорези на фотоэлемент, который выдает импульс тока. Усиленный импульс в дальнейшем используется как первичный сигнал. Период повторения импульсов зависит от коэффициента редукции и числа щелей диска и равен
г,-^, (9..0,
где /р — коэффициент редукции; пщ — количество щелей диска. Эта схема более сложна в изготовлении, но может применяться при больших скоростях вращения антенны.
Метод нулевого отсчета с использованием сельсинов
Этот метод нашел наибольшее распространение в схемах формирования азимутальных меток благодаря своей простоте и надежности работы. Основными элементами (рис. 9.20, в) являются: сельсин-датчик (СД), сельсин-трансформатор (СТ) и формирователь.
При вращении антенны вращается ротор сельсин-датчика. Скорость вращения ротора сельсин-датчика определяется коэффициентом передачи редуктора.
С сельсин-датчиком электрически связан сельсин-трансформатор, ротор которого неподвижен. На обмотках ротора возникает напряжение частоты питания статора сельсин-датчика, промодулированное по амплитуде частотой вращения антенны (или кратной ей). Это напряжение поступает на формирователь, в котором осуществляются детектирование и выделение огибающей.
Каждый раз, когда выделенная огибающая проходит через нулевое значение на выходе формирователя, образуется им-
Источник Ли
с к Фотоэлемент
света
Усилитель
а
—
электромеханический; 6 — фотоэлектрический;
в —
сельсинный
пульс треугольной формы, длительность которого может регулироваться изменением уровня ограничения формирователя (рис. 9.21). Эти импульсы и используются как исходные для дальнейшего формирования азимутальной метки.
Коэффициент передачи редуктора *р может быть определен исходя из скорости вращения антенны и градации меток по формуле
(911)
'р 360° •
Чтобы иметь шкалу с двумя и более градациями, возникает необходимость иметь несколько каналов, отличающихся лишь коэффициентом /р.
При формировании масштабных импульсов азимута требуется двоякая синхронизация. Во-первых, синхронизация меток низшей градации импульсами запуска; во-вторых, синхронизация меток высшей градации метками низшей градации.
Методы формирования меток дальности
Для удобства считывания координат масштабные метки дальности должны формироваться в виде коротких электрических импульсов, амплитуды которых отличаются в соответствии с градацией меток. Обычно амплитуда меток высшей градации превышает на 30—50% амплитуду меток низшей градации.
Масштабные импульсы дальности должны формироваться во время прямого хода развертки дальности, причем точность их нанесения должна оставаться постоянной во всем диапазоне дальности.
В качестве генератора меток используется высокостабильный генератор на кварце, который работает в непрерывном режиме (рис. 9.21). Для получения импульсов синхронизации частота кварцевого генератора делится на каскадах деления до величины, соответствующей периоду повторения меток.
При таком способе масштабные метки дальности формируются от напряжений промежуточных частот, возникающих при делении частоты кварцевого генератора. Частота кварцевого генератора должна быть в этом случае не ниже частоты следования масштабных отметок низшей градации, т. е.
(9.12)
где л = 1, 2, 3
^г — заданная дискретность масштабных меток.
Для получения масштабных меток высшей градации используется принцип деления частоты следования масштабных меток низшей градации до требуемой величины. Например, если метками низшей градации являются десятикилометровые метки, следующие с частотой 15 кгц, то для получения пятидесятикилометровых меток необходимо уменьшить частоту следования 15 кгц в пять раз.
9.8. ОБЪЕМНЫЕ ИНДИКАТОРЫ
Существуют два основных метода получения объемной индикации:
использование стереоэффекта, .создающего видимость объемного изображения;
создание объемных индикаторов с использованием оптико-механических средств.
При первом методе для получения объемного изображения используется принцип совмещения двух плоских изображений прр помощи специальной оптической системы. На рис. 9.22 приведена схема, поясняющая работу такого индикатора.
Рис.
9.22. Объемный индикатор с использованием
стереоэффекта
Используются две ЭЛТ, расположенные под углом 90°. Изображения на каждой ЭЛТ несколько смещены одно относительно другого. Перед экранами располагаются поляризационные фильтры С и й. Изображение совмещается при помощи полупрозрачного зеркала Е, которое наполовину
Редуктор
т 1ч
|
|
|
ссп угла места |
|
|
|
|
Эхо-сигнал |
Преобразователь |
|
|
Оптическая
система I
Источник света
а
Рис.
9.23.
Объемный индикатор с использованием
качающегося (а) и вращающегося (б)
зеркал
пореребрено. Наблюдение осуществляется при помощи поляризационных очков, которые позволяют видеть левым глазом экран Я, а правым — экран А.
Для воспроизведения третьего измерения (глубины) в каждое изображение вводится оптический параллакс.
Это достигается тем, что на отклоняющие системы индикатора А добавляется напряжение, пропорциональное синусу угла места. Это же напряжение вычитается из напряжения развертки индикатора В. Достоинством индикаторов подобного типа являются простота конструкции и использование обычных индикаторов, недостатком — узкий угол наблюдения.
При втором методе объемной индикации используются качающиеся или вращающиеся экраны или зеркала, на которые оптическим путем проектируется изображение. На них чаще всего оптическим путем создается яркостная отметка, являющаяся отображением объекта в пространстве.
Подсвет экрана осуществляется в тот момент времени, когда угол поворота экрана соответствует углу места цели.
Таким образом, зеркало связано синхронно-следящей системой с антенной радиолокатора и повторяет движение луча радиолокатора. Две другие координаты лежат в плоскости экрана.
Принцип действия подобного индикатора иллюстрируется рис. 9.23.
Сложность создания индикаторов подобного типа заключается в том, что зеркало должно вращаться внутри вакуумной ЭЛТ и с достаточно большой скоростью.
Хороший эффект получен при помещении внутри ЭЛТ экрана, покрытого флуоресцирующим составом (см. рис. 9.23). В такой трубке электронный луч отклоняется в соответствии с плоскостными координатами цели, а экран повторяет вращение антенны по углу места. При попадании луча на экран создается светящаяся отметка.
Подобные индикаторы могут работать только от РЛС, использующих сканирование луча в вертикальной плоскости.
9.9. ЦВЕТНЫЕ ИНДИКАТОРЫ
В известных типах индикаторов различение отметок осуществляется путем использования одного из свойств человеческого глаза — чувствительности к изменению яркости. При этом глаз различает не более четырех — шести градаций яркости. В то же время радиолокационный сигнал может иметь гораздо большее число градаций яркости. Таким образом, создаются условия, при которых не все подробности обстановки, высвечиваемые на индикаторе, воспринимаются человеком, т. е. возможности радиолокатора используются не
полностью. В печати сообщается, что одним из путей повышения эффективности наблюдения является применение цветной индикации, при которой человеческий глаз реагирует не только на изменение яркости, но и на изменение цвета. Это позволяет улучшить различимость сигналов и повышает эффективность при работе в условиях помех. Сущность цветной индикации заключается в том, что сигналы, отличающиеся по уровню (амплитуде), воспроизводятся на экране в разных цветах. Если используются два цвета, то такие индикаторы называются двухцветными, если используется больше цветов, говорят о многоцветной индикации.
„Зеленая трубка
Видеоусипи |
|
Схема |
|
Усилитель |
тель |
|
вычита |
|
сигналов |
1 канона |
|
ния |
|
/ канала |
УПЧ
^ , Красная
У
4
тель
П
ШОЛ1
Рис. 9.24. Блок-схема цветной нндикацин на двух трубках
На рис. 9.24 приведен вариант построения приемно-инди- каторного тракта с двумя трубками разных цветов. В приведенной схеме выход видеоусилителя второго канала подключен к схеме вычитания, что и позволяет получить для обоих каналов амплитудные характеристики нужного вида. При прохождении сигналов в схеме вычитания происходит вычитание сигналов второго канала из сигналов первого канала. Сформированные сигналы управляют яркостью трубок с красным и зеленым послесвечением. Получение двухцветного изображения производится путем оптического совмещения при помощи зеркал 1 и 2. Отмечается, что реализация такой системы связана с определенными техническими затруднениями, главным образом, с громоздкостью аппаратуры. Поэтому иногда используют схему с одной двухцветной трубкой, имеющей два управляемых луча. Примерно по такому же принципу могут быть построены цветные индикаторы на трехцветном кинескопе (красный, зеленый, голубой) с послесвечением.
9.10. СВЕТОТЕХНИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ И ЭЛЕМЕНТЫ ФИЗИОЛОГИИ ЗРЕНИЯ
При визуальном наблюдении радиолокационных сигналов используются возможности индикатора воспроизводить обстановку и способность наблюдателя оценивать ее. Изображения, воспроизводимые на индикаторах, а также условия наблюдения должны быть такими, чтобы обеспечивалась максимальная эффективность работы.
Человеческий глаз наиболее чувствителен к световым колебаниям с длиной волны Хов 0,556 мк, что соответствует зеленому цвету. Чувствительность глаза к другим цветам оценивается параметром, получившим название относительной видности, показывающим, какую долю мощности света с длиной волны Хо может составлять мощность света с длиной волны X. Например, относительная видность белого (дневного) цвета составляет 0,14. Результат воздействия света на человеческий глаз количественно оценивается путем специальных светотехнических терминов и единиц.
Световой поток — за единицу принят эквивалентный световой поток с длиной волны Х0=0,556 мк, называемый световым ваттом. Потоки света с другими длинами воли той же мощности будут различными в зависимости от коэффициента относительной видиости. На практике для измерения светового потока пользуются единицей в 621 раз меньше, чем световой ватт, и называемой люменом (лм). Электрическая лампа мощностью 55 вт дает световой поток около 650 лм.
Сила света — характеризует угловую плотность светового потока, т. е. определяет величину светового потока, излучаемого в данном направлении.
За единицу силы света принята свеча, соответствующая источнику, равномерно излучаемому световой поток в 1 лм в телесный угол, равный стерадиану.
Освещенность — определяется величиной светового потока, приходящегося на единицу площади. За единицу освещенности принят 1 лк (люкс), представляющий освещенность участка поверхности в 1 ж2, на который падает световой поток в 1 лмч
Примеры освещенности (в люксах):
Минимальная освещенность, необходимая для чтения 20—30
Освещенность в светлой комнате днем 100
Освещенность на открытом месте в пасмурную погоду 1000 Освещенность летом под прямыми солнечными лучами 100 000
Яркость — характеризует источник излучения и равна силе света, приходящейся на единицу площади проекции светящейся поверхности на плоскость, перпендикулярную данному направлению.
Единицей яркости служит нит (нт)> представляющий яркость поверхности, дающей в направлении, перпендикулярном к ней, силу света в 1 свечу с площади в 1 м2. Яркость является основной величиной, на которую реагирует человеческий глаз при рассмотрении освещенных или светящихся поверхностей.
Примеры значений яркости (в нитах):
Солнце в полдень * . 10е — 2-10°
Дуга прожектора 4-Ю8—15-108
Нить осветительной лампы 3-Ю6 — 20-10е
Люминесцентные лампы 5-Ю3 — 10-Ю3
Нормальный киноэкран 60
Изображение на экране индикатора 10 — 30
Контрастность — характеризуется отношением яркости самого светлого участка к яркости самого темного участка. Контрастность хорошей фотографии достигает 100 и более. Радиолокационное изображение имеет гораздо меньшую контрастность.
Глаз является регистрирующим элементом и обладает рядом свойств, которые необходимо учитывать при организации наблюдения. Нужно также представлять и возможности глаза при оценке наблюдаемости предметов, оценке точности определения координат — основных операций, осуществляемых оператором при наблюдении.
Глазомерная оценка яркости. Чувствительность глаза к яркости характеризуется тремя величинами чувствительности: абсолютным, разностным и верхним порогами чувствительности. Для точной количественной оценки глаз не пригоден. Он различает темноту, слабые яркости, когда различение мелких предметов связано с напряжением, и сильные яркости, связанные с бол.евыми ощущениями ослепления.
Абсолютный порог чувствительности определяет наименьшую яркость, вызывающую световое ощущение. Он определяется индивидуальными свойствами глаза и степенью его предварительного приспособления (адаптации) к условиям наблюдения. Весьма существенной является предварительная адаптация к темноте в условиях наблюдения экрана радиолокационного индикатора. Для адаптированного к темноте глаза абсолютный порог чувствительности достигает Ю-4—Ю-5 нита при светящейся поверхности порядка нескольких квадратных сантиметров на расстоянии. 25—35 см н длительности наблюдения не менее нескольких секунд. В этих же условиях для глаза, адаптированного к дневному свету, абсолютный порог чувствительности достигает 0,3 нт.
Разностный порог чувствительности определяет наименьшую разность между двумя сравниваемыми, различимыми глазом яркостями. Верхний порог чувствительности определяет наивысшую яркость светового поля, которую глаз выносит без ослепления.
Глазомерная оценка результатов при наблюдении. Оценка размеров определяется остротой зрения, т. е. способностью глаза различать мелкие детали. Количественная чувствительность глаза к различению деталей характеризуется тремя порогами: нерасчдененного видения, раздельного видения и узнавания формы. Порог нерасчлененного видения определяет наименьший угол, под которым деталь изображения становится видимой как нерасчлененное пятно.
Порог раздельного видения определяет наименьший угол между двумя соседними объектами наблюдения, при котором они еще видны раздельно. Этот угол для большинства людей составляет 35—40" (примерно 0,04—0,05 мм). Порог раздельного видения зависит от величины, формы и положения объектов, а также от нх яркости, цвета и условий наблюдения.
Порог узиавания формы определяет наименьший угол, характеризующий определенные размеры деталей объекта, подлежащих оценке, в связи с задачей наблюдения.
В радиолокационных индикаторах задача глазомерной оценки возникает прн определении положения отметки относительно линий масштабной шкалы, прн глазомерном определении центра отметки, ее начала или конца и при глазомерной привязке этих точек к линиям масштабной шкалы, при выявлении амплитудных отметок относительно шумовой дорожки, при разрешении целей и т. д. Ошибки, связанные с глазомерной оценкой результатов, зависят от степени фокусировки, яркости, адаптации н ряда других внешних факторов.
Утомление зрения. Недостаточная яркость изображения, неравномерность освещения приводят к напряжению зрения и как следствие к утомлению. В результате утомления снижаются контрастная чувствительность глаза, острота зрения, устойчивость, т. е. снижается эффективность работы наблюдателя. Очень важно создать для оператора такие условия наблюдения (затемнение помещения, средняя яркость и т. д.), при которых было бы минимальным зрительное напряжение.
Глава X
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ
УСТРОЙСТВ
Автоматические системы радиотехнических устройств являются системами автоматического регулирования и управления. Автоматической системой управления называется совокупность устройств, обеспечивающих управление каким- либо объектом без непосредственного участия человека.
Задачей управления является регулирование одной или нескольких физических величин, характеризующих состояние объекта управления.
Системой автоматического регулирования называется автоматически действующая система, предназначенная для поддержания постоянства некоторой физической величины или же изменения ее по заданному или заранее неизвестному закону.
Как самые простые, так и весьма сложные автоматические системы любой природы, конструкции и назначения имеют общие принципы построения и законы функционирования.
10.1. ПРИНЦИП РАБОТЫ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
По принципу построения системы автоматики бывают двух типов: разомкнутые и замкнутые.
Блок-схема разомкнутой системы показана на рис. 10.1. В разомкнутых системах отсутствует обратная связь с выхода системы на вход и поэтому протекание процесса управления не зависит от результатов действия системы, от того, как система выполняет свои функции.
Устройство, при помощи которого задается необходимое значение входной величины х (заданное значение), называется задающим устройством. Входной сигнал усиливается и преобразуется в усилительно-преобразующем устройстве
в управляющее воздействие, которое подается на исполнительное устройство. Исполнительное устройство действует на управляемый объект, регулируя величину у (регулируемая величина), характеризующую состояние данного объекта.
Все разомкнутые системы обладают весьма существенным недостатком, который обусловлен отсутствием обратной связи, в них нет контроля за процессом регулирования и не производится никаких действий, если регулируемая величина не соответствует заданной.
Более совершенными являются замкнутые автоматические системы или САР. Типовая блок-схема САР изображена на рис. 10.2.
Задающее
устройство
нсполнителыше устройство
Регулируемый (управляемый) объект
Рис. 10.1. Блок-схема разомкнутой системы
Регулятор
Задающее устройстве
Измерительное
устройство
Усилительно- ^ преобразующее устроистзо
Исполнительное устройство
Регулируемый (управляемой) объект
Обратное связь
Рис. 10.2. Блок-схема замкнутой автоматической системы (САР)
В таких системах имеется обратная связь между выходом и входом системы. По обратной связи на измерительное устройство поступает регулируемая величина у, где она сравнивается с заданным значением х. В результате сравнения этих двух величин вырабатывается сигнал ошибки (рассогласования), пропорциональный разности г=х — у.
В усилительно-преобразующем устройстве сигнал ошибки усиливается и преобразуется к виду, удобному для воздействия на исполнительное устройство.
Исполнительное устройство действует на объект регулирования и изменяет регулируемую величину таким образом, что отклонение ее от заданного значения полностью устраняется или уменьшается до допустимой величины.
Отдельные элементы в некоторых системах могут быть выражены неявно или отсутствовать, или объединяться в блоки. В системе может отсутствовать специальное задающее устройство. Исполнительное устройство в некоторых
15—93 433
случаях представляет собой единое целое с усилительно-преобразующим устройством и называется регулирующим (управляющим) устройством. В этом же устройстве вырабатываются корректирующие сигналы для обеспечения устойчивости и требуемых показателей качества процесса регулирования.
Управляющее устройство совместно с измерительным устройством иногда называют регулятором. При таком объединении элементов любая САР представляется состоящей из регулятора и объекта регулирования. С помощью регулятора поддерживается постоянное значение или изменяется по заданному закону одна или несколько физических величин, характеризующих процессы в объектах регулирования, их положение или параметры движения.
В реальных условиях работы САР может находиться под
воздействием как полезных, так и возмущающих сигналов. Возмущения (помехи) могут воздействовать как на объект регулирования, так и на регулятор.
Нормально функционирующая САР должна отвечать требованиям устойчивости работы, обеспечения заданного качества регулирования и обеспечения заданной точности работы.
10.2. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
Под устойчивостью системы автоматического регулирования (управления) понимается свойство системы возвращаться в исходное или новое равновесное состояние после изменения задающего (управляющего) или возмущающего воздействия.
Устойчивость системы зависит от значений ее параметров и прежде всего от коэффициента усиления. ,
Рис.
10.3. Графики переходного процесса
неустойчивой системы (а), устойчивой
системы (б) и системы, находящейся
на границе устойчивости (в)
при оо Ксв-> 0, то система устойчивая. Если Усв с течением времени возрастает или представляет незатухающие колебания, то система неустойчивая.
На рис. 10.3 показаны графики переходного процесса неустойчивой системы (а), устойчивой системы (б) и системы, находящейся на границе устойчивости (в).
Необходимый запас устойчивости системы обеспечивается выбором ее параметров и включением корректирующих (стабилизирующих) устройств, надлежащим образом деформирующих ее амплитудно-фазовую характеристику (АФХ). Запас устойчивости можно оценивать запасом устойчивости по амплитуде и фазе.
Запас устойчивости по амплитуде (модулю) Д//у показывает, во сколько раз (на сколько децибел) нужно увеличить модуль АФХ разомкнутой системы на частоте и>я, чтобы она проходила через точку —1, /0 (рис. 10.4).
ДЛГу = 2012*^ [<?*]. 00-1)
Под запасом устойчивости по фазе Дфу понимают угол между вектором АФХ с модулем IV (<ос) = 1 и отрицательной вещественной осью.
Приемлемые значения запасов устойчивости по амплитуде и фазе находятся в следующих пределах: Д#у=10-5- -г-15 дб\ Дфу = 30-^50°.
10.3. Качество систем автоматического регулирования и управления
В устойчивой системе автоматического регулирования и управления свободная составляющая переходного процесса со временем затухает.
сти
по амплитуде и фазе
О качестве системы судят по ее поведению в переходном режиме, вызванном единичным ступенчатым воздействием (рис. 10.5) при нулевых начальных условиях.
Качество системы определяется совокупностью характеристик переходного процесса, называемых показателями качества.
Обычно различают следующие прямые показатели качества.
Рис.
10.5. К оценке показателей переходного
процесса
Время регулирования (время переходного процесса) /р — время, по истечении которого отклонение выходного сигнала от установившегося значения не будут превышать 5-8-10%, т. е. е= (0,05*0,1) Ууст.
Время установления ^ — промежуток времени, по истечении которого выходная величина в первый раз достигает своего установившегося значения.
Перерегулирование о%—выраженное в процентах отношение максимального отклонения регулируемой величины ДУмакс относительно своего установившегося значения в направлении, противоположном начальному отклонению:
в%== А^акс 100% (10.2)
г уст
Допустимые значения о% лежат в пределах 20—40%.
Число колебаний п и частота колебаний / выходной величины У в течение времени переходного процесса.
Обычно стремятся получить л=0,5-~3.
Точность автоматической системы, работающей при воздействии полезного регулярного сигнала х(() и случайного возмущения (помехи) р(0> определяется, с одной стороны, динамической га с другой,—случайной гс ошибками.
Под динамической понимается ошибка системы из-за неточной отработки регулярной составляющей входного сигнала, а под случайной — ошибка, возникающая вследствие действия помех.
При воздействии на систему медленно изменяющегося сигнала х(1) динамическая ошибка в установившемся режиме определяется рядом
** (') = Сл (*) + Сгх + + (10.3)
где Со, Сь С2... —коэффициенты динамической ошиб
ки;
х х (*)... — соответствующие производные вводного сигнала.
Слагаемые ряда обычно называют:
С<йч)(0—ошибка по положению (по сигналу);
С\х(1)—ошибка по скорости;
С2х(1)—ошибка по ускорению и т. д.
Для определения динамической ошибки необходимо рассчитать коэффициенты ошибок Сг и производные от входного сигнала.
Коэффициенты ошибок С{ определяются по передаточной функции системы в разомкнутом состоянии КР(р). В приведенной ниже таблице дано несколько первых коэффициентов ошибки для систем с различным числом интегрирующих звеньев.
Таблица
Первые
коэффициенты ошибки для систем с
различным числом интегрирующих звеньев
Число
интегрирующих звеньев
Коэффициент
ошибки
Формула
Примечание
0
Со
1
К/11
V
—
коэффициенты
усиления системы
в
разомкнутом состоянии
1
Со
0
1 «V
с,
2
Со
С, с,
0
0 2 Ка
Пример.
Для системы с одним интегрирующим
звеном и коэффициен
том
усиления в разомкнутом состоянии Ку =
200 — необходимо, определить динамическую
ошибку, если входной сигнал изменяется
с постоянной скоростью 00
м/сек,
т. е. *(/) = У/=800/,
Решение. Первая производная = м/сек, а вторая и бо
лее высокого порядка производные от входного сигнала равны нулю. На основании формулы (10.3) и таблицы динамическая ошибка будет равна
V 800
г* (О = Со*о (О + Схх (() = дг- = 2оо = 4
Ошибку системы, вызываемую первой производной (скоростью) входного сигнала, обычно называют скоростной ошибкой, й' Коэффициент Ку — коэффициентом усиления по скорости или добротностью по скорости (размерность добротности 1 /сек).
Если полезный управляющий сигнал х(1) и возмущающее воздействие р(/) представляют собой стационарный случайный процесс, то как общая ошибка 2(/), так и ее динамическая 2а(1) и случайная 2С(0 составляющие будут стационарным случайным процессом. В качестве меры ошибки в этом случае принимают или средний квадрат ошибки или ее сред- неквадратическое значение.
Средний квадрат ошибки автоматической системы может быть вычислен через корреляционную функцию /?2(0 или спектральную плотность 52(<о) ошибки:
со
= Яг (0) = ± \ 5, (») Ло. (10.4)
— 00
Если управляющее и возмущающее воздействия поступают на вход системы и между ними отсутствует взаимная корреляция, средний квадрат суммарной ошибки
где | Къ (/<*>) | — амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы; $*(<!>)—спектральная плотность управляющего воздействия;
8р(<&)—спектральная плотность возмущающего воздействия.
Интегралы выражения (10.5) могут вычисляться аналитически или графически как площади, ограниченные подынтегральными функциями.
Среднеквадратичной ошибкой о автоматической системы называется корень квадратный из среднего значения квадрата ошибки:
0=/Щ$т (10.6)
Пример. Передаточная функция следящей системы в разомкнутом состоянии имеет внд
где Ку — 180 —добротность по скорости;
Т—постоянная времени.
На входе следящей системы действует полезный регулярный сигнал вида
а(О = а0 + 2/ (10.8)
I скорость) И ПО! ьной плотностьк
_ „ - » , град'
$р(*) = 0 = 0,1^-. (10.9)
сЦ
Определить среднеквадратичную ошибку системы. Решение. Из выражения для передаточной функции (10.7) видно, что система включает одно интегрирующее звено (знаменатель содержит р в первой степени) н поэтому согласно данным приведенной выше таблицы
Со = 0, С\ = —г\— «
Динамическая составляющая ошибки
+ = (10.10)
Передаточная функция следящей системы в замкнутом состоянии
* ,яч- КрУ) _ ' Ку *з[р)-\+Кр(р) -Тр* + р+Ку'
Подставляя в передаточную функцию р=/о>, получим в соответствии с (10.5) средний квадрат помеховой составляющей ошибки*;
00
= \к3и»)= — 00
1 г К%°
=
] |
Т
(./<■>)' + у'ы
4- /(у |2 =
2~ ' (,0Л1)
— 00
Средний квадрат суммарной ошибки
(где
Й«=100
град/сек
—- угловая скорость) и помеха,
представляющая со бой белый шум со
спектральной плотностью
Подстановка численных значений дает среднеквадратичную ошибку
-
V У
4- я
- I/ мч 180
(М
~ 3о
-V гй +гс - К 1805+ ~2 * •
♦ Методика вычисления интегралов приведена в приложении II книги [Л. 1].
10.4. СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННЫХ СИНХРОННЫХ ПЕРЕДАЧ
КООРДИНАТ
В радиолокационных станциях для передачи на большие расстояния данных дальности, азимута и угла места широко применяются индикаторные синхронные передачи.
Синхронной передачей называется система, обеспечивающая непрерывное согласование положения двух или нескольких механически не связанных между собой валов в процессе их вращения.
Электрическая синхронная передача включает следующие элементы (рис. 10.6):
/7
Рис.
10.6.
Структурная схема синхронной передачи
приемник П устройство, воспринимающее электрические сигналы датчика для их последующего преобразования в угол поворота приемного вала ПВ;
линия связи ЛС — для передачи электрических сигналов датчика к приемнику.
При передаче координат при помощи синхронной передачи угловое положение а командного вала определяет величину передаваемого угла, а угловое положение (3 приемного вала— величину воспроизведенного на приемном пункте переданного угла. Так, например,' если КВ связать при помощи зубчатой передачи с приводом антенны, то стрелка, связанная с ПВ, укажет азимутальное или угломестное положение антенны. Можно также передать величину дальности, связав зубчатой передачей КВ с потенциометром дальности.
В автоматике радиолокационных систем наиболее часто применяют индукционные синхронные передачи. В качестве датчиков и приемников в индукционной синхронной передаче применяются электрические индукционные машины — сельсины. На рис. 10.7 представлена схема одного варианта соединения сельсинов.
Схема состоит из сельсин-датчика СД, поворотом ротора которого задается передаваемый угол, и сельсин-приемника
СП, поворот ротора которого воспроизводит передаваемый угол.
Однофазные роторные обмотки возбуждения подключены к источнику питания ИП, а соответствующие фазы трехфазных роторных обмоток соединены между собой.
Однофазный переменный ток статорных обмоток создает в каждом сельсине пульсирующий магнитный поток возбуждения, который индуктирует в роторных фазовых обмотках датчика э. д. с. е'г, е'т е'3 и э. д. с. в\> е2, ег — в фазах приемника. Если роторы СД и СП расположены одинаково по отношению к потоку возбуждения и сельсины идентичны, то в роторах наводятся равные э. д. с. Поскольку эти э. д. с. включены навстречу друг другу, то ток в фазах роторов отсутствует.
Если ротор СД повернуть на некоторый угол относительно ротора СП, то соответствующие э. д. с. в фазах СД и СП будут неодинаковы, возникают в роторных обмотках уравнительные токи и связанные с ними магнитные потоки, взаимодействие которых с полем статора создает и в СД и в СП вращающий момент, стремящийся согласовать положения роторов СД и СП. Ротор СП примет с известной степенью точности то же угловое положение, что и ротор СД.
Разность между углом поворота датчика а и приемника |3 называется углом рассогласования 6=а — р. Этот угол в установившемся режиме определяет величину ошибки синхронной передачи.
Величина угловой ошибки в зависит от величины внешних моментов Мвн, создающих нагрузку на валу СП:
е = 4т1-, (10.13)
/Иу
где Му — удельный синхронизирующий момент, значения кв- торого приводятся в паспортных данных сельсинов.
Рис.
10.7.
Схема индукционной синхронной передачи
связан непосредственно с СДГ0 и через редуктор с ускоряющей передачей ц с СДТ0. Этим обеспечивается высокая точность отсчетов данных по точному каналу (см. следящий привод вращения отклоняющей системы ИКО).
Часто один СД служит для передачи угла двум или нескольким сельсин-приемникам. На рис. 10.9 показана схема индикаторной передачи, когда к одному СД подключены параллельно два сельсин-приемника СП1 и СП2.
Рис.
10.8. Схема двухскорост- Рис. 10.9. Параллельная
работа сель- ной индукционной
синхронной синов в синхронной передаче
передачи
Промышленностью выпускаются специальные датчики серии ДИ, рассчитанные на работу различного числа принимающих сельсинов.
При дистанционной индикаторной передаче угла иногда применяют дифференциальные сельсины.
Дифференциальный сельсин применяется для алгебраического суммирования угловых перемещений двух механически не связанных между собой валов.
Дифференциальный сельсин ДС включается в цепь роторных обмоток сельсинов С! и С2 дистанционной индикаторной передачи угла, как это показано на рис. 10.10. В этой схеме ДС может работать датчиком или приемником.
Когда сельсины С1 и Сг работают в качестве датчиков, а ДС в качестве приемника, то ротор ДС будет поворачи-
с, ДС Сг
Рис. 10.10. Схема индикаторной синхронной передачи с дифференциальным сельсином
ваться на угол, равный алгебраической сумме угловых положений сельсинов С1 и С2.
В индикаторных синхронных передачах могут применяться бесконтактные сельсины. Синхронная передача соби-
рается или на двух бесконтактных сельсинах, или на одном контактном и одном бесконтактном сельсине.
В последнем случае в качестве приемника применяется бесконтактный сельсин БСП, а датчика — контактный сельсин. Трехфазные обмотки ротора СД и статора БСП включаются между собой, как в обычной индукционной передаче (рис. 10.11).
В радиотехнических устройствах сельсины могут применяться в трансформаторном режиме работы.
контактным
сельсином
Рис.
10.12. Схема трансформаторной синхронной
передачи
Рис.
10.11. Схема синхронной передачи с
бес-
При трансформаторной (измерительной) синхронной передаче (рис. 10.12) вторичную обмотку СД соединяют с трехфазной обмоткой сельсин-трансформатора СТ. К однофазной обмотке СТ подключают нагрузку. Напряжение питания подается на обмотку возбуждения СД.
При повороте ротора СД на некоторый угол в однофазной обмотке СТ наводится э. д. с. переменного тока, амплитуда которой пропорциональна углу рассогласования между угловым положением роторов СД и СТ, а фаза несущей зависит от направления (знака) рассогласования.
Основным показателем качества дистанционных синхронных передач является ошибка в передаче координаты, которая главным образом зависит от класса точности сельсинов и нагрузки на валу сельсин-приемника. Промышленностью выпускаются контактные сельсины трех классов точности.
Максимальная ошибка:
сельсин-датчиков 1-го класса до 0,25°;
го класса до 0,5°;
го класса до 1,0°; сельсин-приемников 1-го класса до ±0,75°;
го класса от ±0,75 до ±1,5°;
го класса от ±1,5 до ±2,5°.
10.5. СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ ОТКЛОНЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ИНДИКАТОРА КРУГОВОГО ОБЗОРА
В индикаторе кругового обзора (ИКО) линия развертки должна вращаться синхронно и синфазно с вращением антенны. Это осуществляется вращением отклоняющих
катушек электроннолучевой трубки при помощи следящего привода.
На рис. 10.13 изображена упрощенная схема следящего привода вращения отклоняющей системы электроннолучевой трубки (ЭЛТ).
Для повышения точности работы привода в качестве измерительного элемента используется двухскоростное измерительное устройство с каналами грубого ГО и точного отсчета ТО и дополнительным устройством синхронизации.
Роторы сельсин-датчика СДГо и сельсин-трансформатора грубого отсчета СТГ0 соединены с роторами сельсинов канала точного отсчета СДТ0 и СТто через редуктор Р с повышающими механическими передачами 1 : ц.
Поворот антенны в горизонтальной плоскости при помощи двигателя антенны Да нарушает согласованное положение сельсинных пар.
При малом рассогласовании между угловым положением антенны и отклоняющей катушки на выходе СТто появится напряжение, значительно превышающее выходное напряжение СТГ0.
После усиления в усилителе мощности и преобразования в корректирующем устройстве напряжение канала ТО поступает на приводной двигатель отклоняющей системы Д0С1 который через редуктор поворачивает отклоняющую систему и роторы сельсин-трансформаторов в сторону уменьшения рассогласования. Развертка на экране электроннолучевой трубки ЭЛТ занимает новое положение.
Однако ограничиться применением одного канала ТО здесь нельзя из-за возможности неоднозначного согласования передачи. При одном обороте ротора СД™ магнитный поток СТто сделает ц оборотов, т. е. ц раз займет такое положение, при котором напряжение на его выходе будет отсутствовать. На рис. 10.14, а изображен график изменения напряжений на сигнальных обмотках СТГ0 и СТто в зависимости от угла рассогласования при нечетном передаточном числе <7.
Наличие <7 положений с нулевым напряжением на выходе СТХ0 может привести к ложному согласованию в любом из этих положений. Во избежание этого система при больших рассогласованиях работает по каналу ГО, обеспечивающему только одно положение устойчивого согласования (устойчивый нуль), а при малых рассогласованиях — по каналу ТО. Переключение каналов производится автоматически устройством синхронизации (устройством переключения).
Существует большое количество устройств синхронизации, использующих релейные или диодные схемы или другие нелинейные элементы. Во многих следящих системах радио-
Рис.
10.13. Упрощенная схема следящего
привода вращения отклоняющей системы
ИКО
Антенна |
8 |
^ Нанял Го |
У-Л |
||
сдщ\ |
' СТго |
|
р |
'4 |
1.ц Р |
СДто^ |
|
СТго |
ПТ |
||
О |
X { |
|
У V |
||
^ Намол 70 " |
||
сл
технических устройств применяются схемы синхронизации с неоновой лампой (НЛ).
иопряжение
Лт0
Напряжение
(/го
■
Устойчивый
нуль I— Неустойчивый нуль а
напряжение
Уго
Напряжение
и'г0
\
Ложныйин^лЬ
Рис.
10.14. Напряжения на сельсин-трансформаторах
каналов ТО и ГО при нечетном
(а)
и четном
(б)
передаточном числе
ляющим до тех пор, пока в процессе уменьшения рассогласования не погаснет НЛ и управляющим станет напряжение канала ТО.
Величину угла рассогласования, при котором зажигается НЛ, можно изменять в процессе настройки привода при помощи потенциометра П.
Дополнительное синхронизирующее устройство не может устранить устойчивого ложного равновесия (ложный нуль), которое возникает по каналу ТО при рассогласовании 180° и четном передаточном отношении ц (рис. 10.14,6).
Чтобы не допустить возникновения при работе следящего привода постоянной ошибки на 180°, последовательно с напряжением СТГ0, {/го включается дополнительное напряжение (Уд, которое снимается со вторичной обмотки понижающего трансформатора Тр, подключенного к источнику питания
обмоток возбуждения СД. При наличии дополнительного напряжения график суммарного напряжения
= (10.14)
канала ГО смещается вверх (рис. 10.14,6) и в точке «ложного» нуля оно оказывается достаточным для приведения в действие синхронизирующего устройства.
В результате введения напряжения (/д напряжение становится отличным от нуля при ©=180° и в = 0°. Для нормальной работы системы сигнальные напряжения каналов ГО и ТО должны оставаться равными нулю при в = 0°. Для выполнения этого условия статор СТГ0 поворачивают на некоторый угол 9, близкий по величине четверти периода изменения напряжения канала ТО.
В следящем приводе вращения отклоняющих систем ИКО применяются электронные или магнитные усилители.
В некоторых радиолокационных станциях следящая система дополняется дифференциальным устройством для установки развертки вручную в любое положение или в основном направлении.
При другом способе вращения отклоняющих катушек используется бесконтактный сельсин, имеющий две статорные обмотки, соединенные с соответствующими катушками, расположенными под прямым углом. Ток развертки проходит- через ротор бесконтактного сельсина, который механически связан с антенной. Вместо сельсин-датчика иногда используется синус-косинусный потенциометр.
Основными показателями качества 1 следящего привода вращения отклоняющей системы ИКО являются:
точность слежения;
время вхождения системы в синхронизм.
При двухскоррстном (двухканалыюм) измерительном устройстве с коэффициентом редукции <7 = 36 ошибка слежения обычно не превышает 5—6', а время вхождения системы в синхронизм — 15 сек.
10.6. СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ АНТЕННОЙ
Наиболее часто для управления антенной или кабиной радиолокационной станции применяются следящие системы на сельсинах с электромашинным усилителем мощности.
На рис. 10.15 представлена схема следящей системы с электромашинным усилителем мощности.
Элементами системы являются:
измерительное устройство, состоящее из сельсин-датчика СД и сельсин-трансформатора СТ;
фазочувствительный усилитель ФЧУ;
электромашинный усилитель мощности ЭМУ;
исполнительный двигатель ИД;
редуктор Р;
управляемый объект УО (антенна, кабина);
дополнительная обратная связь ДОС, осуществляемая через тахогенератор постоянного тока ТГ.
Рис.
10.15. Следящая система с электромашинным
усилителем мощности
Сельсин-датчик измерительного устройства находится на пункте управления или включается в задающее устройство. В зависимости от типа радиолокатора или его режима работы ротор сельсин-датчика механически связан с командным (задающим) валом и может вращаться с постоянной скоростью или поворачиваться вручную с помощью штурвала управления. Ротор сельсин-трансформатора соединяется механической обратной связью с приемным валом-осью управляемого объекта. При наличии угла рассогласования между командным и приемным валами в однофазной обмотке сель- син-трансформатора вырабатывается сигнал ошибки в виде переменного напряжения, амплитуда которого зависит от величины рассогласования, а фаза от знака угла рассогласования.
В ФЧУ сигнал ошибки преобразуется в напряжение постоянного тока, которое после фильтрации подается для усиления на ЭМУ. Усиленное управляющее напряжение поступает на исполнительный двигатель. Двигатель будет вращать через редуктор управляемый объект и ротор СТ в сторону уменьшения угла рассогласования до тех пор, пока угловое положение р приемного вала не станет равным угловому положению а командного вала.
Стабилизация системы осуществляется при помощи обратной связи, питаемой от тахогенератора ТГ и содержащей
дополнительный контур ДОС, представляя собой, например, дифференцирующее звено. Часто для повышения точности работы следящего привода применяется двухскоростное измерительное устройство, состоящее из двух сельсин-датчиков и двух сельсин-трансформаторов грубого и точного отсчета. Включение такого измерительного устройства в схему следящей системы рассмотрено на примере следящего привода вращения отклоняющей системы индикатора кругового обзора.
Иногда в следящем приводе необходимы два входных канала, которые могут влиять на исполнительный двигатель независимо друг от друга. Для этого между сельсин-датчи- ком и сельсин-трансформатором включается дифференциальный сельсин по схеме, показанной на рис. 10.16.
Обмотки статора сельсин-датчика СД питают обмотки статора дифференциального сельсина ДС, а роторные обмотки ДС соединены с обмотками статора сельсин-трансформатора СТ. При повороте входного вала канала / или канала II на зажимах роторной обмотки СТ появляется напряжение рассогласования, соответствующее данному каналу. Если оба входных вала поворачиваются одновременно, то напряжение .рассогласования и связанный с этим напряжением поворот антенны будут пропорциональны алгебраической сумме поворотов обоих входных валов.
Вращение кабин радиолокаторов обнаружения часто осуществляется при помощи электродвигателей, скорость вращения которых изменяется при помощи специальных релей- но-контактных переключателей или автоматов. В некоторых системах изменение скорости вращения асинхронного трехфазного двигателя достигается переключением при помощи автоматов обмоток электропитания с треугольника на двойную звезду.
Основным показателем качества следящего привода управления антенной является максимальная динамическая ошибка при заданном управляющем воздействии. Наиболее часто требуется, чтобы при заданной угловой скорости Й град/сек скоростная ошибка ©V привода с коэффициентом усиления Ку не превышала заданного значения 6Макс:
Рис.
10.16. Схема включения дифференциального
сельсина в следящем приводе
Основным показателем привода вращения кабины является диапазон или количество ступеней регулирования скорости. Наиболее часто применяется двухскоростное управление.
10.7. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПО ДАЛЬНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЯ
С истем а а втоматического сопровождения цели предназначена для непрерывного определения какой-либо ее координаты.
На рис. 10.17 изображена функциональная схема аналоговой автоматической системы определения дальности (АСД). Осциллограммы напряжений в основных точках схемы приведены на рис. 10.18.
Определение дальности до цели в РЛС производится путем измерения интервала времени 1\ между моментом излучения импульса (/) передатчиком и моментом приема видеоимпульса (4). Для этого в системе вырабатывается селекторный импульс (5) в виде двух полустробов, временное положение которых регулируется специальной схемой временной задержки. С полустробами связана шкала дальности.
Задача автоматического сопровождения по дальности заключается в том, чтобы автоматически устранять рассогласование между временными положениями видеосигнала и
полустробов сопровождения д —/2.
Измерительным элементом рассогласования является временной различитель, на вход которого поступают видеоимпульсы (4) с выхода приемника и полустробы сопровождения (3). В различителе сравниваются между собой площади перекрытия видеоимпульса первым и вторым полустробами и выдается сигнал ошибки (5), пропорциональный разности площадей, приходящихся на левый и правый полустробы. Напряжение ошибки в виде коротких двуполярных импульсов подается на запоминающее (фиксирующее) устройство, где преобразуется в непрерывный сигнал управления.
Импульс
задержни
г
Ш/////////Ш
з
гг ^
1} 1
д|п
Полустробы
4
и 13
\ 1 лК
Видеоимпульс
5
1 П
Сигнал ошибки
Напряжение
дальности
У'/ч ч ■ 11 ч ч ч ч ч
6
1
Рис.
10.18.
Осциллограммы напряжений основных
точках системы АСД7 П Пусковой импульс
В качестве запоминающего устройства может использоваться дифференциальный детектор или другая фиксирующая схема, в которой импульсы ошибки запоминаются на период чередования Т и вычитаются один из другого. Знак результирующего напряжения ошибки определяется направлением смещения полустробов относительно центра видеоимпульса.
Усилительно-корректирующее устройство, помимо функции усиления, решает задачи стабилизации системы и уменьшения ошибки сопровождения.
Обычно схемы радиодальномеров включают один или два интегрирующих элемента, а для стабилизации используется форсирующее звено.
Усиленный и преобразованный сигнал ошибки воздействует на исполнительное устройство, изменяющее напряжение дальности (6) и длительность импульса задержки (2).
В качестве исполнительных устройств систем АСД применяются или маломощные (Зн-5 вт) двухфазные асинхронные двигатели, или электронные интеграторы. Соответственно этому в качестве генераторов временной задержки используется или схема с емкостным фазовращателем, или электронная схема на фантастроне.
Генератор полустробов собирается на блокинг-генераторе и линии задержки или на двух блокинг-генераторах.
Схема импульса задержки генерирует прямоугольный импульс, который начинается одновременно с запускающим импульсом передатчика (/).
Задним фронтом импульса задержки в генераторе полустробов формируется первый полустроб, а задним фронтом первого полустроба — второй полустроб.
Временное положение заднего фронта импульса задержки изменяется напряжением исполнительного устройства до тех пор, пока полустробы расположатся симметрично относительно видеосигнала.
Сигнал рассогласования уменьшается и значение дальности, измеренное системой и пропорциональное интервалу /2, приближается к действительной дальности, которая пропорциональна интервалу 1\.
Основными показателями качества систем АСД являются:
точность определения дальности;
дальность точного определения координат.
При длительности импульса порядка 1 мксек ошибка по дальности не превышает 25 м. В зависимости от типа радиолокатора максимальная дальность точного определения координат может составлять десятки — сотни километров, минимальная 400—500 м (при угле места цели 6—8°).
10.8. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПО АЗИМУТУ ПРИ ОДНОВРЕМЕННОМ ОБЗОРЕ ПРОСТРАНСТВА
Функциональная схема одного из возможных вариантов системы автосопровождения цели по азимуту при обзоре пространства путем линейного развертывания характеристики направленности изображена на рис. 10.19.
По принципу действия данная система аналогична системе АСД. Разница заключается лишь в том, что роль каждого видеосигнала играет в данном случае пачка видеосигналов и что генератор задержки запускается при помощи пусковых импульсов азимута, генерируемых в момент прохождения максимумом диаграммы излучения антенны направления, принятого за начало отсчета азимута.
Напряжение
ошибки
Рис.
10.19. Функциональная схема системы
автосопровождения по азимуту при
обзоре
Пусковые
импульсы азимута
При каждом облучении цели на вход фазового различи- теля поступает пачка видеосигналов. В фазовом различителе сравниваются временные положения полустробов азимута и «центра тяжести» пачек сигналов и вырабатывается напряжение ошибки. Усиленное и сглаженное на-пряжение ошибки воздействует на генератор задержки таким образом, что уменьшается разница между положениями полустробов азимута и пачки сигналов. Измеряемый системой азимут рг приближается к истинному азимуту (Зь определяемому временным положением центра пачки видеосигналов.
Изложенный метод определения азимута применяется как в случае кругового развертывания луча антенны, так и при секторном обзоре. Аналогичный метод используется и для определения угла места цели.
10.9. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ ПО НАПРАВЛЕНИЮ С КОНИЧЕСКИМ СКАНИРОВАНИЕМ
При автоматическом сопровождении по направлению (АСН) в точных радиолокационных станциях часто используют принцип конического развертывания диаграммы направленности. На рис. 10.20 показана функциональная схема системы АСН с коническим сканированием луча.
При нахождении цели на оси конуса (Ц\) отраженные сигналы на выходе приемника имеют постоянную амплитуду, а при смещении цели относительно оси параболоида (Ц2) на угол е амплитуды отраженных импульсов будут промоду- лированы приблизительно по синусоидальному закону с частотой вращения диаграммы направленности.
Чтобы цель оказалась на равносигнальной линии, необходимо ось вращения повернуть в горизонтальной плоскости на угол вр, а в наклонной плоскости — на угол еф. Разложение сигнала ошибки е на составляющие по азимуту и углу места осуществляется фазовыми детекторами при помощи опорных напряжений. Таким образом, система АСН должна включать две следящие системы, для слежения по азимуту и углу места.
Выходные сигналы приемника проходят через детектор огибающей, усилитель и полосовой фильтр с центральной частотой ^^ равной частоте вращения диаграммы направленности. Фильтр служит для выделения первой гармоники сигнала, поступающего с детектора. Затем сигнал рассогласования подается на фазовые детекторы канала азимута и угла места.
Генератор опорного напряжения (ГОН) связан с двигателем конического развертывания (ДКР). Очень часто ГОН выполняется так, что на его выходе создается два
Рис.
10.20. Функциональная схема системы АСН
с коническим сканированием
СП СП
напряжения прямоугольной или синусоидальной формы, сдвинутые по фазе на угол .
Выходные напряжения с фазовых детекторов подаются на вход следящих систем канала азимута и угла места. Каждая система включает усилитель мощности, корректирующие и стабилизирующие цепи и приводные двигатели. Последние осуществляют такой поворот антенны по азимуту и углу места, чтобы ось параболоида была с необходимой точностью направлена на цель Ц2.
Коррекция такой системы осуществляется при помощи последовательных корректирующих цепей или гибкой обратной связи, охватывающей двигатель и усилитель мощности.
На специальный канал приемника (канал автосопровождения) подаются селекторные импульсы, при помощи которых из всех поступающих на приемник сигналов выделяется только сигнал выбранной для сопровождения цели.
Основными показателями качества систем АСН являются:
точность определения угловых координат;
дальность точного определения координат.
При ширине диаграммы направленности в обеих плоскостях около 4° точность определения угловых координат колеблется от 4 до 8'; при ширине диаграммы направленности около 5° — от 6 до 14'.
Дальность точного определения координат такая же, как и для систем АСД.
10.10. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПО ДАЛЬНОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ. ЭВМ
Сопряжение РЛС с электронной вычислительной машиной (ЭВМ) применяется для автоматического сопровождения большого количества целей.
Принцип действия системы автоматического сопровождения по дальности с использованием ЭВМ иллюстрируется блок-схемой, изображенной на рис. 10.21. В процессе сопровождения решаются две основные задачи: автоматическое измерение (съем) дальности всех целей за период обзора (первичная обработка информации) и идентификация, т. е. определение принадлежности измерений дальности к траекториям сопровождаемых целей (вторичная обработка информации).
Дальность цели Д определяется по времени запаздывания 1\ отраженного импульса относительно пускового импульса передатчика:
Д = ^Г*х> (Ю.16)
где с—скорость распространения электромагнитных волн.
Генератор |
|
|
Мифференци |
селекторных• |
|
|
рующая |
импульсов |
|
|
цепочка |
Пусковые
импульсы
Импульсы
сброса
Цифровое
вычислительное устройство
-У
Регистр
дальности
Рис.
10.21. Блок-схема автоматического
сопровождения по дальности с использованием
ЭВМ
. 1 I Г
Схема
считывания
Измеренная
дальность \
Экстраполированные .
значения
дальности Д-1
|
| Первичная
обработка информации | Вторичная
абрабодакл
информации
\
сл
Подсчитывая число импульсов п, поступающих от генератора импульсов счета стабильной частоты Рк за время 1и п = Рнаходят дальность цели из соотношения
Л = щп, (10.17)
где «27 дискретность отсчета дальности.
Импульсы счета поступают через вентиль совпадений ВС на регистр дальности. Счет импульсов в схеме начинается с приходом пускового импульса передатчика и продолжается до момента запирания приемника к концу периода посылок. Вентиль совпадений открывается селекторным импульсом, который поступает на него в течение всего времени открытия приемника. С окончанием селекторного импульса происходит сброс регистра дальности за счет импульса, получающегося путем дифференцирования заднего фронта селекторного импульса.
Данные о времени запуска передатчика подаются также в преселектор, где происходит выделение полезного сигнала на фоне помех. С выхода преселектора импульсы поступают через схему выдачи импульсов считывания на регистр дальности, открывая схему считывания дальности, и на коммутатор, управляющий работой схемы распределения измерений по ячейкам памяти ЭВМ.
Для определения принадлежности произведенных измерений дальности к конкретным целям в ЭВМ вычисляются экстраполированные (упрежденные) на один период значения координаты. Процесс экстраполяции в общем случае сводится к решению ЭВМ разностного уравнения вида
Д\ = + «2^-2 + — + *пДик™ +
+ М1-1 + мь+... + о0-1*)
где аг- и — коэффициенты «веса», с которыми учитываются измеренные и экстраполированные Д9 в предыдущих
периодах значения координаты.
Отдельные каналы системы вторичной обработки информации, выдающие текущие координаты определенных целей, можно схематически представить в виде замкнутых цифровых автоматических систем.
На рис. 10.21 изображен один канал системы вторичной обработки информации, который функционирует следующим образом.
После осуществления экстраполяции в цифровом вычислительном устройстве канала значение Д\ сравнивается с измеренными значениями дальности всех целей, записанными в блоке памяти ЭВМ в /г-том периоде следования информации.
Если в сравнивающем устройстве выполняется неравенство
(ДГ~Д1)<М»> кс. (Ю.19)
где ДДмакс — возможная ошибка экстраполяции (строб), то замер считается привязанным к данной цели и приближенное значение заменяется на точное Д™", после чего осуществляется экстраполяция на следующий период следования.
Если неравенство не выполняется для всех целей, то цель считается новой и ее данные заносятся в новую ячейку памяти.
В полной схеме устройства вторичной обработки информации идентификация целей осуществляется по всем трем координатам на основе области возможного (вероятного) положения цели. При идентификации часто сравниваются значения абсолютной разности между экстраполированными и измеренными значениями координаты не только в к-том периоде, но и за несколько предшествующих периодов.
ЮЛ 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМУТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭВМ
Принцип действия системы автоматического измерения азимута целей в радиолокационных станциях обнаружения с использованием ЭВМ иллюстрируется блок-схемой, приведенной на рис. 10.22.
Ряд элементов схемы (приемник, преселектор, генератор селекторных импульсов, генератор импульсов счета) являетс.я общим для системы измерения дальности и азимута, а регистр азимута, схема распределения измерений и коммутатор аналогичны по приниципу действия и устройству элементам системы измерения дальности.
При раЪоте радиолокационной станции в режиме кругового обзора от каждой цели приходят пакеты отраженных сигналов. Для измерения азимута необходимо получить сведения о местонахождении середины пакета отраженных сигналов от -каждой цели. Эта задача решается при ломощи схемы формирования границ пакета с последующим вычислением среднеарифметического времени запаздывания импульсов границ пакета по отношению к моменту прохождения осью антенны основного направления.
Вычисленный интервал времени преобразуется затем в числовой код.
Для этого на регистр азимута поступают импульсы счета, вырабатываемые генератором. Регистр представляет собой
Пусковой" импульс
Генератор
селекторных импульсов дальности
Генератор
импульсов счета
Сброс
Д Импульс считывания Л Импульс счета
К
схеме автоматического измерения
дальности
-1
I
Пусковые
импульсы
азимута
(сброс)
Регистр
азимута
Г
Схема
фиксирования границ пакета
Накапливающий
регистр
Схема
распределения измерений
Передатчик
Антенна
Приемник
1 н- 1
Преселектор
1
1 (пшоо\
Угловые
антенны
Первичная обработка информации
I
4/ «2 «Л блок памяти цвм
Рис. 10.22. Блок-схема автоматического измерения азимута с использованием ЦВМ
цифровой счетчик времени, прошедшего от момента прохождения осью антенны основного направления. В момент прохождения осью антенны основного направления вырабатываются пусковые импульсы азимута, осуществляющие сброс регистра азимута.
С поступлением импульса начала пакета на схему выдачи данных двоичным кодом начинается съем информации в накапливающий регистр через верхние каскады совпадений И.
При проходе импульса конца пакета в накапливающий регистр снова подаются показания регистра азимута. Полученная сумма пропорциональна азимуту цели.
Импульс конца пакета через небольшую линию задержки Л31 подается на нижние каскады совпадений И, пропуская информацию об азимуте через схему распределения измерений в соответствующую ячейку памяти ЭВМ. Этот же импульс после дополнительной задержки в Л32 используется для сброса накапливающего регистра и перевода коммутатора в положение, необходимое для передачи в блок памяти ЭВМ информации об азимуте следующей цели.
Задача определения принадлежности измерений азимута к определенной цели (задача идентификации) осуществляется также системой вторичной обработки, аналогичной системе автоматического сопровождения по дальности с использованием ЭВМ.
10.12. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ЧАСТОТЫ
Автоматическая подстройка частоты (АПЧ) применяется в связи с необходимостью поддерживать величину промежуточной частоты приемника неизменной при изменении частоты передатчика и гетеродина под влиянием случайных факторов (изменение температуры, нагрузки и т. д.) или при перестройке частоты.
Обгект
переащшкк
|
УПЧ |
|
Различи тель |
|
|
{дискриминатор) |
У
Измерительное устройстшо I
Смеси
- тель
Регулирующее
Рис. 10.23. Блок-схема АПЧ
Постоянное значение промежуточной частоты (например, /пр=/г — /м) можно поддерживать путем подстройки частоты передатчика /м или частоты гетеродина /г. При подстройке частоты /г объектом перестройки в схеме (рис. 10.23) будет гетеродин, а соответственно входным и выходным сигналами системы будут /1=/м> /2=/г, а при подстройке частоты /м объектом будет передатчик, а сигналы /1 =/г, /г=/м-
Для измерения отклонения промежуточной частоты от заданного значения схема АПЧ имеет в своем составе измерительное устройство, включающее обычно смеситель, усилитель промежуточной частоты УПЧ и различитель (дискриминатор). Принцип работы схемы и особенности элементов измерительного устройства (смесителя, УПЧ, дискриминатора) см. в гл. VIII.
Возможны частотные и фазовые системы АПЧ. В частотных системах автоподстройки измерительное устройство реагирует непосредственно на текущее значение расстройки частоты, а в фазовых системах — на величину отклонения фазы, т. е. на разность фаз между эталонным и стабилизирующим колебаниями.
В частотных системах в качестве различителя применяется частотный дискриминатор. В фазовых системах автоподстройки вместо частотного дискриминатора используется фазовый дискриминатор и генератор эталонной частоты. В остальном система фазовой автоподстройки совпадает с частотной и поэтому работу АПЧ рассмотрим на примере частотной системы автоподстройки.
Напряжения гетеродина и передатчика подаются на смеситель, который вырабатывает новое напряжение, частота которого, называемая Текущей промежуточной частотой, равна разности частот /г и /м. Это напряжение поступает на УПЧ системы и после усиления подается* на частотный дискриминатор. Частотный дискриминатор сравнивает текущую промежуточную частоту с номинальной промежуточной и вырабатывает напряжение рассогласования, величина и полярность которого зависят от величины и знака отклонения промежуточной частоты (частотного рассогласования). Все элементы, находящиеся между различителем и объектом перестройки, обычно называют регулирующим или управляющим устройством.
Регулирующее устройство служит для усиления и преобразования напряжения рассогласования в регулирующее напряжение, величина и форма которого удобны для воздействия на элемент подстройки. Под действием регулирующего напряжения частота гетеродина (или передатчика) изменяется так, что разность /г — /с (или /с — /г) примерно равна номинальной промежуточной частоте.
Регулирующее устройство во многом определяет тип и поведение всей системы АПЧ.
По типу регулирующего устройства схемы АПЧ делятся на электронные, электромеханические и термические.
В электронных схемах все элементы регулирующего устройства выполнены на электронных приборах. Наиболее часто используются усилители постоянного тока, тиратронные и фантастронные схемы.
В электромеханических схемах в качестве исполнительного элемента применяются маломощные электродвигатели или реле, механически изменяющие частоту гетеродина или передатчика.
В схемах АПЧ с термической настройкой осуществляется изменение частоты специальных клистронов под влиянием изменения температуры.
Регулирующее устройство большинства современных АПЧ снабжается схемой автоматического поиска, которая вступает в действие при увеличении расстройки до пределов, превышающих полосу удержания, и автоматически прекращает поиск при уменьшении расстройки до величины, меньшей полосы схватывания. Поэтому система АПЧ работает в двух режимах: поиска и подстройки (слежения). В режиме поиска схема генерирует колебания специальной формы,благодаря которым частота клистрона периодически изменяется в широких пределах, осуществляя «поиск» частоты передатчика.
В режиме подстройки генератор поиска исключается из цепи регулирования или работает как инерционный усилитель с большой постоянной времени, и система переходит в режим слежения.
Для стабилизации и улучшения характеристик системы в регулирующее устройство могут вводиться дополнительные элементы в виде интегродифференцирующих звеньев, фиксирующих и сглаживающих цепей (фильтров), дополнительных обратных связей.
Обычно электронные АПЧ обеспечивают хорошее качество регулирования без применения каких-либо специальных методов коррекции. В электромеханических же схемах часто применяются дополнительные обратные связи на тахогене- раторах.
Основными показателями качества систем АПЧ являются следующие:
точность подстройки; величина остаточной ошибки в метровом диапазоне обычно равна 25—100 кгц, а в сантиметровом диапазоне — 200—300 кгц;
диапазон поиска (полоса электронной настройки гетеродина) обычно составляет 0,5—1,0% несущей частоты.
10.13. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ УСИЛЕНИЯ
Системы автоматической регулировки усиления предназначены для поддержания величины выходного напряжения радиоприемного устройства почти на постоянном уровне при значительном изменении амплитуды входного сигнала. Эти системы подразделяются на обыкновенные системы автоматической регулировки усиления (АРУ) и специальные. К специальным относятся системы мгновенной автоматической регулировки усиления (МАРУ) и системы временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ).
Обыкновенные системы АРУ делятся на системы без обратной связи (АРУ «вперед») и системы с обратной связью (АРУ «назад»).
Блок-схемы этих двух классов АРУ представлены на рис. 10.24. Могут применяться и комплексные системы регулировки «назад» и «вперед», многопетлевые и другие схемы АРУ.
Во всех этих системах основными элементами являются детектор АРУ и регулируемая усилительная лампа.
Усилители в цепях АРУ используются для улучшения стабилизирующих свойств системы. Если усиление производится по переменному току, то усилитель АРУ предшествует детектору; при усилении по постоянному току — располагается за детектором.
Фильтр служит для отфильтрования составляющих высоких и низких частот, которые могут быть в составе выпрямленного детектором напряжения.
На один из каскадов цепи АРУ вводится напряжение задержки Е3, определяющее порог срабатывания АРУ. В схеме задержанной АРУ усиление приемника остается неизменным до тех пор, пока входное напряжение не достигнет определенного уровня.
Принцип действия схем АРУ заключается в установлении обратного воздействия выходной цепи детектора АРУ на регулируемые усилительные каскады в цепях промежуточной, высокой, а иногда и низкой частоты.
В системах АРУ «вперед» (рис. 10.24, а) сигнал с выхода детектора АРУ через фильтр поступает в виде отрицательного смещения на последующие (вперед) каскады усиления.
Например, при изменении (увеличении) силы сигнала отрицательное смещение возрастает и коэффициент усиления регулируемых каскадов падает. Соответствующим подбором закона изменения коэффициента усиления регулируемых каскадов можно добиться того, чтобы выходной сигнал оставался приблизительно постоянным при значительных изменениях входного сигнала.
Система АРУ «вперед» работает по разомкнутому циклу. Она находит ограниченное применение, так как пои отсутствии обратной связи всякие изменения условий усиления в каскадах, расположенных за детектором основного канала, не будут компенсироваться системой.
Система АРУ «назад» имеет обратную связь (рис. 10.24,6) и поэтому является системой автоматического регулирования, регулирующее действие которой определяется степенью отклонения выходного напряжения от заданного уровня.
Рис.
10.24. Блок-схема
системы АРУ «вперед» (а) и АРУ «назад»
(б)
Выходной сигнал каскадов УПЧ приемника поступает на амплитудный детектор АРУ, а затем после фильтрации и усиления подается на предыдущие (назад) регулируемые каскады УПЧ. Изменение усиления чаще всего осуществляется путем подачи отрицательного смещения на управляющие сетки регулируемых, каскадов, хотя возможна подача регулирующего сигнала и на другие сетки.
При увеличении амплитуды отраженного сигнала на входе приемника увеличивается выпрямленное напряжение на выходе детектора АРУ. Это напряжение увеличивает отрицательное смещение на сетках регулируемых ламп, уменьшая усиление настолько, что напряжение на выходе приемника остается почти постоянным.
465
-16—93
ное смещение на сетку усилительной лампы в результате детектирования напряжения длительных помех. Таким образом, МАРУ поддерживает постоянным усиление полезных сигналов и уменьшает усиление приемника для помех.
Блок-схема МАРУ приведена на рис. 10.25. Схема включает детектор МАРУ и усилитель МАРУ. Усилитель обычно представляет собой катодный повторитель с положительной обратной связью. Он применяется для стабилизации работы
схемы. Для устранения добавочного смещения при малых напряжениях помех в схеме часто предусматривают задержку их действия путем подачи напряжения задержки Е3, Принципиальные схемы элементов МАРУ (детектор, усилитель) описаны в гл. XI.
Схемы временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) служат для устранения перегрузки приемника при непосредственном попадании на вход его мощных импульсов генератора и кратковременных помех, а также мощных отраженных сигналов от объектов, расположенных вблизи, радиолокационной станции. ВАРУ запирает приемник во время передачи импульсов генератора и обеспечивает работу приемника при уменьшенном коэффициенте усиления в течение нескольких микросекунд после окончания каждого импульса.
Схемы ВАРУ различаются по сложности и составу элементов и работают по разомкнутому циклу (рис. 10.26).
При воздействии на регулирующую . схему ВАРУ импульса запуска передатчика на сетки регулируемых ламп УПЧ подается большое отрицательное напряжение смещения, вызывающее резкое уменьшение коэффициента усиления каскадов УПЧ до величины, при которой становится возможным нормальный прием относительно сильных импульсов. Пример возможной схемы ВАРУ приведен в гл. XI.
Рис.
10.25.
Блок-схема МАРУ
^ие-
10.26. Упрощенная блок-схема системы ВАРУ
Для оценки эффективности систем АРУ в установившемся режиме пользуются коэффициентом
^вых. макс
Двъхх
(10.20)
показывающим, во сколько раз увеличивается амплитуда выходного напряжения радиоприемника, если амплитуда входного напряжения возрастает в заданное количество раз
/7 макс
ив
Дв
-с. (10.21)
Отношение
Лых '
называемое коэффициентом сжатия, показывает, во сколько раз система АРУ уменьшает динамический
диапазон изменения напряжения на выходе приемника по отношению к его входу.
Динамический диапазон изменения входных сигналов современных радиолокационных приемников может достигать порядка 80—100 дб. Отмечается, что для нормальной работы оконечных каскадов и выходных устройств необходимо обеспечить уменьшение этого диапазона до 4—10 дб.
10.14. ОПТИМАЛЬНЫЕ И САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ
В общем случае под оптимальным регулированием понимают такое регулирование, при котором обеспечивается наилучшее решение поставленной перед системой задачи при заданных реальных условиях и ограничениях, например, достижение максимального быстродействия, наивысшей точности воспроизведения полезного сигнала, минимального расхода топлива и т. п.
Дальнейшим развитием систем оптимального регулирования явились самонастраивающиеся системы.
Самонастраивающиеся системы регулирования и управления обеспечивают необходимое качество регулирования (управления) при изменении характеристик внешнего воздействия или свойств объекта регулирования и элементов регулятора. Типовая блок-схема самонастраивающейся системы изображена на рис. 10.28.
"вы*
'вых.
накс
вых.
шин
^вл.мни
вх.макс
Рис.
10.27. К оценке эффективности систем АРУ
«1
Контур самонастройки может включать несколько элементов различного назначения. Устройство для оценки процесса решает задачу опознавания динамических свойств объекта. Устройство для оценки внешнего воздействия служит для определения показателей внешних воздействий. Логический элемент (вычислитель) вырабатывает или хранит критерий оценки совершенства системы. Исполнительный элемент
Рис.
10.28.
Типовая блок-схема самонастраивающейся
системы
предназначен для передачи сигнала (команды) от логического элемента на регулятор. Под действием этого сигнала изменяются параметры или структура (характеристики или программа функционирования) основной системы в соответствии с изменяющимися показателями внешних воздействий или динамических свойств объекта и принятым критерием совершенства.
Перечисленные элементы являются наиболее общими, которые в конкретных системах могут видоизменяться и не являются строго обязательными.
Глава XI
ПРОТИВОРАДИОЛОКАЦИЯ И ЗАЩИТА РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИИ ОТ ПОМЕХ
Противорадиолокация включает в себя систему мероприятий, имеющих целью нарушить работу радиолокационных станций противника или понизить ее эффективность.
К этим мероприятиям относятся следующие:
разведка радиолокационных средств противника;
создание помех радиолокационным станциям;
противорадиолокационная маскировка;
уничтожение радиолокационных средств противника.
11.1. РАДИОРАЗВЕДКА РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СРЕДСТВ
Наиболее эффективным видом разведки радиолокационных средств считается радиоразведка, осуществляемая при помощи специальной радиоразведывательной аппаратуры.
Радиоразведка радиолокационной системы включает в себя обнаружение и перехват радиосигналов, пеленгование, регистрацию, измерение и анализ параметров сигналов РЛС.
Как указывается в зарубежной печати, основными задачами разведки радиолокационных станций являются следующие:
получение информации о технических характеристиках РЛС с целью создания эффективного радиопротиводействия;
получение сведений о радиолокационном вооружении противника;
предупреждение экипажей самолетов, кораблей, а также наземных пунктов об облучении их радиолокационными станциями противника;
получение информации о количестве, типах, дислокации, тактике применения радиолокационных станций с целью выявления действий и намерений противника, группировки его сил и средств и других сведений, необходимых при планировании и проведении боевых операций.
Типовая разведывательная станция включает в себя систему обнаружения, систему пеленгования, систему анализа сигналов, а также различную регистрирующую аппаратуру (аппараты магнитной звукозаписи, фотоприставки и др.).
Сообщается, что разведывательные станции могут устанавливаться на земле (возимые, носимые), на самолетах, кораблях, а также на искусственных спутниках Земли.
1К2. МЕТОДЫ ОБНАРУЖЕНИЯ РАБОТЫ РЛС
Для увеличения дальности радиоразведки, а также для целей точного пеленгования в разведывательных станциях обычно применяют антенны с узкой диаграммой направленности. В этом случае для обнаружения работы РЛС осуществляется поиск по направлению.
Разведка рабочей частоты РЛС может осуществляться или беспоисковым методом при помощи неперестраиваемого многоканального разведывательного приемника, или путем перестройки по частоте супергетеродинного приемника в заданном диапазоне частот. Таким образом, различают поисковые и беспоисковые методы обнаружения.
При использовании поисковых методов может применяться:
поиск только по направлению;
поиск только по частоте.
Одновременный поиск по частоте и направлению на практике не применяется, так как при этом возрастает возможность пропуска в приеме сигналов.
Поиском по направлению называется процесс последовательного просмотра пространства основным лепестком диаграммы направленности антенны разведывательной станции, осуществляемый с целью обнаружения работы РЛС и определения пеленга.
Поиском по частоте называется процесс последовательной перестройки приемного устройства в пределах заданного диапазона частот, осуществляемый с целью обнаружения работы РЛС и определения ее несущей частоты.
Поиск по направлению
Обычно в разведывательных станциях ширина диаграммы антенн в вертикальной плоскости выбирается такой, чтобы можно было отказаться от поиска по углу места и, таким образом, поиск осуществляется только в азимутальной плоскости.
Пусть осуществляется обнаружение РЛС, работающей в режиме кругового поиска по направлению (рис. 11.1). <рА— эффективная ширина диаграммы направленности РЛС, фдР—эффективная ширина диаграммы направленности антенны разведывательной станции. Размеры секторов <рА и <рА1, определяются условиями нормального приема сигналов. Сек- тор <рАР обычно совпадает с шириной главного лепестка диаграммы направленности антенны разведывательной станции. Сектор <рА может или совпадать, или быть значительно шире главного лепестка диаграммы направленности антенны РЛС за счет приема по боковым лепесткам.
О1
РЛС
Рис.
11.1. Условия встречи вращающихся
диаграмм направленности
Обнаружение сигналов РЛС возможно только при встрече встречающихся секторов «рА и <рАР. Под встречей понимается случай, когда оба сектора пересекают линию ОО' в течение времени, достаточного для нормальной индикации сигналов.
Поиск по направлению может быть гарантированным или вероятностным. При гарантированном поиске обеспечивается достоверная встреча вращающихся секторов за конечный промежуток времени. При вероятностном поиске можно лишь говорить о величине вероятности встречи вращающихся секторов за определенный промежуток времени.
Гарантированный поиск. Существуют два вида гарантированного поиска по направлению: медленный и быстрый.
При медленном поиске антенна разведывательной станции вращается медленнее, чем антенна разведываемой РЛС, и совершает поворот на угол <рАР за время," большее либо равное времени одного оборота антенны РЛС. При этом за один оборот антенны разведывательной^ станции происходит достоверная встреча вращающихся секторов <рА и срдр. Это условие математически может быть выражено в виде
А»
(11.1)
где Гдр — период вращения антенны разведывательной станции;
Тк — период вращения антенны разведываемой РЛС.
Для обнаружения работы РЛС необходимо выполнить также и второе условие: время встречи вращающихся секторов должно быть не меньше времени /ИНд, необходимого для нормальной работы индикаторной аппаратуры разведывательной станции, т. е.
о1-2)
При приеме импульсных сигналов это означает, что число импульсов, поступивших от разведываемой РЛС за время встречи, должно быть не меньше требуемого для нормальной индикации.
Недостатком медленного поиска является большое время поиска, определяемое временем одного оборота антенны разведывательной станции. Это время тем больше, чем меньше скорость вращения антенны разведываемой РЛС. Медленный поиск применяется при разведке РЛС с длительным временем работы, а также при обнаружении РЛС с быстро вращающимися антеннами.
При быстром поиске антенна разведывательной станции вращается быстрее, чем антенна разведываемой РЛС, и совершает полный оборот за время, не превышающее времени поворота антенны разведываемой РЛС на'величину сектора 9а, т. е.
Тк*<ЦгТК- (11.3)
При этом условии за один оборот антенны разведываемой РЛС произойдет достоверная встреча вращающихся секто- ров срА и срдр.
Для обнаружения работы РЛС при быстром поиске должно также выполняться и второе условие /в ^ /Инд. Достоинством быстрого поиска является малое время поиска, определяемое временем одного оборота антенны разведываемой РЛС.
Недостатки быстрого поиска:
необходимость большой скорости вращения антенны разведывательной станции и возникающие в связи с этим трудности технической реализации;
требуется достаточно широкая диаграмма направленности разведывательной станции, что снижает дальность радиоразведки.
Быстрый поиск применяется при разведке РЛС с медленно вращающимися антеннами.
Вероятностный поиск. Для уменьшения времени на обнаружение по сравнению с медленным поиском, а также для уменьшения скорости вращения антенны разведстанции по сравнению с быстрым поиском иногда применяют поиск со средней скоростью или вероятностный поиск.
Если при поиске со средней скоростью антенна разведстанции вращается медленнее антенны разведываемой РЛС, то вероятность встречи вращающихся секторов диаграмм направленности за время одного оборота антенны разведстанции определяется по формуле
?АР тар п «
А-
2
' (И-4>
Вероятность обнаружения работы разведываемой РЛС за П оборотов
л=1-(1-А)\ (11.5)
Если же при вероятностном поиске антенна разведстанции вращается быстрее, чем антенна разведываемой РЛС, то вероятность встречи вращающихся секторов диаграмм за один оборот антенны разведываемой РЛС определяется выражением
(П.6)
Поиск по частоте
В станциях точной разведки обычно применяются перестраиваемые супергетеродинные разведывательные приемники. Их основное достоинство—высокая чувствительность и высокая разрешающая способность по частоте, определяемая шириной полосы пропускания УПЧ приемника.
Чувствительность разведывательных супергетеродинных приемников обычно составляет 10~9—10~м вт.
Ошибка определения частоты при помощи супергетеродинного приемника обычно принимается равной половине полосы пропускания УПЧ.
Супергетеродинные приемники разведки для диапазона частот до 1000 Мгц имеют полосу пропускания около 4 Мгц, для диапазона до 3000 Мгц— 10 Мгц, для более высоких частот 20 Мгц и шире.
Диапазон перестройки разведывательного приемника может составлять тысячи мегагерц и разбивается на поддиапазоны. Перестройка осуществляется в выбранном поддиапазоне.
Поиск по частоте, так же как и поиск по направлению, может быть гарантированным или вероятностным. Для гарантированного обнаружения работы РЛС может применяться либо медленный, либо быстрый поиск по частоте.
Медленный поиск по частоте. Пусть осуществляется обнаружение сигналов РЛС, работающей в импульсном режиме на частоте /с. Антенна разведстанции направлена в сторону РЛС. Поиск осуществляется только по частоте. Перестройка разведприемника осуществляется по симметричному пилообразному закону (рис. 11.2) в диапазоне /2 — А, ^п — период перестройки, — ширина полосы пропускания разведприемника.
Медленный поиск по частоте характеризуется тем, что разведприемник дважды перестраивается на весь диапазон разведки за время, меньшее, либо равное времени облучения /0бл. Скорость перестройки у/ в этом случае должна удовлетворять условию
(П.7)
В то же время скорость перестройки должна быть такой, чтобы за время перестройки на ширину полосы пропускания разведприемник мог принять не менее импульсов, необходимых для нормальной работы индикаторных устройств:
(П.8)
При выполнении этих двух условий за один период перестройки Тп происходит обязательное обнаружение работы РЛС.
Недостаток медленного поиска по частоте заключается в том, что для выполнения обоих условий (11.7) и (11.8) диапазон разведки берут достаточно малым.
Быстрый поиск по частоте. При перестройке несущей частоты РЛС от импульса к импульсу обнаружение работы РЛС должно осуществляться по одному импульсу. В этом случае применяют быстрый поиск по частоте. Если при этом разведприемник перестраивается по симметричному пилообразному закону, то при быстром поиске время двойной перестройки приемника на весь диапазон разведки должно быть меньше длительности импульса ти разведываемой РЛС, т. е. скорость перестройки должна удовлетворять условию
т/>2(Л~/!)' (п-9)
При этом будет происходить достоверное обнаружение работы РЛС за каждый импульс. Однако скорость перестройки разведприемника ограничивается временем нарастания колебаний в приемнике до достаточной величины. Поэтому допустимая скорость перестройки определяется полосой пропускания приемника
Т/СД^р2. (11.10)
Недостатки быстрого поиска заключаются в том, что для ведения поиска в широком диапазоне требуется широкая полоса'пропускания разведприемника, что снижает его чувствительность, а также точность определения частоты.
При несоблюдении условий быстрого и медленного поиска по частоте обнаружение работы РЛС за конечный промежуток времени будет происходить с некоторой вероятностью.
11.3. БЕСПОИСКОВЫЕ МЕТОДЫ РАЗВЕДКИ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
В тех случаях, когда требуется малое время разведки, применяются беспоисковые методы разведки рабочей частоты.
В станциях грубой разведки часто используют метод, основанный на использовании полосовых фильтров. Каждый такой фильтр обладает определенной полосой пропускания, благодаря чему имеется возможность грубо определить частоту принимаемых сигналов. Ошибка при этом составляет половину полосы пропускания фильтра. Для устранения взаимного влияния фильтров и обеспечения раздельной индикации сигналов, пришедших через разные фильтры, для каждого полосового фильтра может применяться отдельная
антенна и отдельный усилительный тракт. На рис. 11.3 показана блок-схема аппаратуры разведки на приемниках прямого ^ усиления, обеспечивающая одновременно
м м
Антенна
Антенна
Антенна
Антенна
Н
м
Антенна
Антенна
I ^ 1 * з»! !
I Н§
& _ _ §
Полосовой
фильтр и детектор
Видеоусилитель
Индикатор
Полосовой
фильтр и детектор
Видеоусилитель
Нндинатор
Полосовой
фильтр
Видеоусилитель
Индикатор
1
и
детентор
1
Полосовой
фильтр и о етен тор
Видеоусилитель
Индикатор
Полосовой
фильтр и детентор
Видеоусилитель
Индикатор
Полосовой
Фильтр
и детентор
Видеоусилитель
Индикатор Рис.
11.3.
Многоканальный разведывательный
приемник прямого усиления
/ V
л
•Л,см
3,25
Рис. 11.4. Применение зон перекрытия для устранения провалов на стыках соседних поддиапазонов
Высокочастотные устройства приемников (антенны, волноводы, фильтры, детекторы) рассчитываются таким образом, чтобы граничные частоты соседних поддиапазонов несколько перекрывали одна другую (рис. 11.4,а). Отсутствие зон перекрытия может привести к ослаблению или полной потере приема на стыках поддиапазонов (рис. 11.4,6). Одна-
ко зоны перекрытия должны быть возможно меньшими, так как наличие широких зон перекрытия может потребовать увеличения числа поддиапазонов, а следовательно, и увеличения объема аппаратуры. Кроме того, в зоне перекрытия появляется неоднозначность приема, так как прием сигнала отмечается одновременно на индикаторах смежных каналов.
11.4. ДАЛЬНОСТЬ РАДИОРАЗВЕДКИ
Под дальностью действия разведывательной аппаратуры понимают максимальное расстояние до источника излучения, при котором обнаруживается его работа.
(11.11)
где Яизл — излучаемая мощность разведываемой радиолокационной станции;
В—коэффициент усиления антенны радиолокационной станции в направлении на разведстанцию; — коэффициент усиления антенны разведстанции;
7 — коэффициент, учитывающий несовпадение поляризаций антенн разведстанции и разведываемой станции (при расчетах принимается равным 0,5);
Ч — коэффициент передачи мощности сигнала из антенны на вход приемника разведстанции (при расчетах принимается равным 0,5);
Р'риин — предельная чувствительность приемника развед
станции, определяемая мощностью его собственных шумов, отнесенной ко входу;
V — коэффициент превышения сигнала над уровнем шумов приемника, необходимый для надежного срабатывания анализирующей и индикаторной аппаратуры разведстанции.
Приведенная формула не учитывает затухания при распространении радиоволн в атмосфере, которое особенно сильно сказывается в миллиметровом и коротковолновой части сантиметрового диапазона.
(11.12)
где а — коэффициент поглощения электромагнитной энергии на километр пути в атмосфере, выраженный в дб/км (его значения берутся из специальных таблиц или графиков).
Для волн миллиметрового, сантиметрового и дециметрового диапазонов, где явление дифракции выражено очень слабо, максимальная дальность радиоразведки ограничивается дальностью прямой видимости.
Дальность прямой видимости при нормальной атмосферной рефракции определяется по формуле
Д, [км] = 4,1 + Ун;Щ), (11.13)
где Лл—высота антенны разведываемой станции над земной поверхностью;
Ар—высота антенны разведывательной станции над земной поверхностью.
Как указывается в печати, в последнее время для обеспечения сверхдальней радиоразведки в метровом и сантиметровом диапазонах используют явление дальнего тропосферного распространения радиоволн.
11.5. РАЗВЕДЫВАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ РЛС
Современные станции точной разведки обычно снабжаются анализирующей аппаратурой, позволяющей определять ряд параметров РЛС:
несущую частоту;
вид модуляции;
длительность, форму и частоту повторения импульсов;
ширину диаграммы направленности и ее форму;
характер и сектор обзора;
скорость вращения антенны;
длительность и структуру кодовых посылок;
спектральную структуру сигнала;
направление на источник излучения.
По этим данным можно с достаточной достоверностью определять тип и тактическое назначение разведываемых РЛС. Эти сведения могут быть использованы как для целей оперативной разведки, так и для организации эффективного радиопротиводействия.
Перечисленные разведываемые параметры могуть быть измерены непосредственно в момент разведки при помощи анализаторов, а также записаны специальными регистрирующими устройствами в виде магнитофонной ленты, фотографий, перфолент или перфокарт.
11.6. ПОМЕХИ РАБОТЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЯ
Помехами работе радиолокационных станций могут являться любые радиосигналы, попадающие на вход приемного устройства и мешающие выделению полезных сигналов. На рис. 11.5 приведена краткая классификация помех. Все виды помех делятся на две большие группы:
организованные (умышленные);
неорганизованные (неумышленные).
К неорганизованным помехам относятся взаимные помехи РЛС, атмосферные, промышленные помехи, отражения от местных предметов и облаков, помехи космического происхождения и внутренние шумы радиоприемников.
Организованные помехи создаются специально для снижения эффективности или для подавления работы РЛС.
По способу создания организованные помехи делятся на активные, создаваемые специальными передатчиками, и пассивные, создаваемые за счет приема электромагнитных волн, отраженных от различных искусственных отражателей.
По характеру воздействия на радиолокационные станции помехи условно разделяют на два типа; маскирующие и имитирующие.
Маскирующие помехи могут создаваться узкополосными и широкополосными передатчиками непрерывных и строби- рованных помех, передатчиками импульсных помех, ложными целями (ловушками) и пассивными дипольными отражателями.
Имитирующие (дезинформирующие) помехи могут создаваться передатчиками помех ответного типа и специальными имитаторами. При этом может осуществляться срыв сопровождения по дальности и по угловым координатам, а также имитация ложных целей. Дезинформирующие помехи могут также создаваться при помощи уголковых отражателей и ложных целей (ловушек).
В зависимости от ширины спектра излучаемых частот радиопомехи могут быть заградительными и прицельными.
Прицельные помехи имеют ширину спектра одного порядка с полосой пропускания приемного устройства подавляет мой РЛС. Они характеризуются сравнительно высокой спектральной плотностью мощности. Спектральная плотность мощности помехи представляет собой отношение полной мощности передатчика к ширине спектра частот генерируемых им колебаний и выражается обычно в ваттах на мегагерц. Недостатком прицельной помехи является необходимость высокой точности настройки передатчика помех на частоту подавляемой РЛС.
Кроме того, при использовании прицельной помехи один передатчик помех может подавлять в данный момент временй
Помехи
работе радиолокационной станции
Модулированные
регулярным сигналом
Модулированные
шумом
Рис.
11.5. Классификация помех
только один частотный канал РЛС. При наличии большого количества РЛС, а также при использовании быстрой перестройки локаторов трудности создания прицельных помех значительно возрастают.
Заградительные помехи создаются в широкой полосе частот для одновременного подавления нескольких РЛС, рабо# тающих на различных частотах. Заградительные помехи не требуют точного совмещения частоты передатчика помех с частотой подавляемой РЛС. Их недостаток состоит в том, что для создания высокой спектральной плотности мощности помехи требуется большая мощность передатчика помех.
Компромиссными между этими двумя видами помех считают прицельные помехи с качанием частоты (скользящие помехи). При этом частота передатчика с высокой скоростью изменяется в широком диапазоне. Этот метод позволяет в течение короткого времени сосредоточить высокую плотность мощности передатчика помех во всех возможных рабочих каналах РЛС. При соответствующем выборе скорости качания частоты передатчика помех можно добиться того, чтобы после воздействия мощной помехи радиолокационный приемник не успевал восстановить полную чувствительность в течение времени, необходимого для перестройки передатчика помех во всем рабочем диапазоне частот РЛС.
11.7. НЕПРЕРЫВНАЯ НЕМОДУЛИРОВАННАЯ ПОМЕХА
Математическое выражение колебаний с неизменной амплитудой и частотой имеет вид
Ип = ^тпСО5 0>п*, (11.14)
где 1)ти и о)п — соответственно амплитуда и несущая частота помехи.
Полезный сигнал во время действия отраженного от цели радиоимпульса
ис = Уте соз Ы + **), (11.15)
где 1!тс и юс—амплитуда и несущая частота отраженного радиоимпульса; — фаза частоты заполнения к-го радиоимпульса.
При одновременном воздействии помехи и сигнала на приемное устройство на выходе УПЧ возникает результирующее напряжение, амплитуда которого определяется выражением
итр- Купч V VI п + VI с + 21! т п СОЗ Ы + ?*) , (11.16)
где #упч — коэффициент усиления каскадов УПЧ;
<об — частота биений, равная разности частот сигнала и помехи (шб = шс — о>п).
Характер воздействия немодулированной помехи на приемник зависит от амплитуды помехи <7тп и степени расстройки, определяющей частоту биений а>б.
Воздействие слабой немодулированной помехи
Слабой называется такая немодулированная помеха, у которой амплитуда 1/тш хотя и больше амплитуды сигнала но еще не вызывает перегрузки каскадов приемника.
При малой расстройке помехи относительно частоты сигнала, когда период биений много больше длительности импульса
амплитуду результирующего напряжения можно записать в виде
^тр = А:УпчК^тп+^с + 2^тп{/тсС03?л , (11.17)
где <рл = сопз! при 0 < Ь < ти.
Так как фаза изменяется от импульса к импульсу и может принимать любые значения в пределах от 0 до то амплитуда результирующего напряжения на выходе УПЧ будет изменяться в пределах от /Супч (Утп — Уте) ДО ^упч (Утп + Уте)- Форма импульсов при этом практически не искажается (рис. 11.6).
На нагрузке детектора /?н при этом получаются постоянная составляющая и видеоимпульсы отрицательной (при срь^О) или положительной (при <р* = тг) полярности (рис. 11.7).
При гальванической связи видеоусилителя с детектором наличие большой постоянной составляющей на выходе детектора вызовет смещение рабочей точки каскада ВУС, в результате чего изменится коэффициент усиления ВУС и может произойти ограничение сигнала от цели за счет отсечки анодного тока или за счет сеточных токов ламп ВУС. Вследствие этого полезный сигнал будет ослаблен или совсем пропадет.
Включение на входе первого каскада ВУС переходной цепи устраняет воздействие на него постоянной составляющей выходного напряжения детектора. Но при этом импульсы полезного сигнала, имеющие полярность, противоположную той полярности, на которую рассчитан ВУС, могут быть ослаблены. Поэтому на экране индикатора с амплитудной отметкой импульсы обратной полярности практически будут
'выл
Рис.
11.7. Воздействие слабой смодулированной
помехи на детектор
"р
<р
= ё. о
Рис.
11.8. Искажение формы импульсов в УПЧ
под воздействием слабой немодулированной
помехи при Тс — чи
ЧЧ--0
Ун'-Я
слабо видны, а на трубке с яркостной отметкой совсем не будут видны.
Так как вероятность появления положительных и отрицательных импульсов одинакова, то наличие немодулирован- ной помехи сократит число импульсов, создающих отметку цели, примерно в два раза.
При большой расстройке помехи относительно частоты
сигнала (период биений Тб = —значение соз (а>б'-Ь<рь)
в течение действия отраженного импульса будет изменяться от —1 до -1-1 независимо от величины <р*. При этом огибающая амплитуды результирующего напряжения изменяется по гармоническому закону, а начальная фаза огибающей определяется величиной <р*.
бой
смодулированной помехи при различных
Го
На рис. 11.8 представлены графики результирующего напряжения на выходе УПЧ для Тб = 1П и трех различных значений <р*. На рис. 11.9 представлены графики результирующего напряжения на выходе УПЧ для 7б=2ти, 7б = ти. 7б = 2/зти, 7б=1/2Ти. На выходе детектора в этом случае, кроме появления постоянной составляющей и нарушения работы каскадов ВУС, будет происходить искажение формы видеоимпульса (его дробление). При этом происходит также ослабление полезного сигнала.
Воздействие сильной немодулировацной помехи
Сильная немодулированная помеха приводит к перегрузке УПЧ. Перегрузка вызывается или насыщением анодных цепей усилительных ламп, или сеточным ограничением, или одновременным действием обеих причин. При этом может наблюдаться полное подавление полезного сигнала (рис. 11.10).
Рис.
11.10. Подавление полезного сигнала
сильной немодулированиой помехи в
каскадах УПЧ:
а
— слабая смодулированная помеха не
подавляет сигнал; б — сильная немодули-
рованная помеха вызывает перегрузку
каскадов УПЧ
Рис. 11.11. Вид индикатора дальности:
При воздействии сильной смодулированной помехи на индикаторе с амплитудной отметкой наблюдается пропадание отметки от цели и уменьшение или почти полное исчезновение собственных шумов приемника и отражений от местных предметов (рис. 11.11). На индикаторе кругового обзора появляется затемненный сектор, соответствующий главному лепестку диаграммы направленности (рис. 11.12).
Рис.
11.12.
Вйд индикатора кругового обзора:
а
— при отсутствии помехи (на экране
видны: зондирующий импульс передатчика
—/; импульсы, отраженные от местных
предметов; —
2\
импульс, отраженный от цели, — 3;
поверхность индикатора подсвечена
шумами— 4); б — при воздействии сильной
иемодулироваииой помехи (иа экране
вндеи затемненный сектор 5, соответствующий
главному лепестку диаграммы направленности)
Сообщается, что непрерывная немодулированная помеха не получила широкого применения против импульсных РЛС, так как от нее можно избавиться сравнительно простыми способами.
П.8. НЕПРЕРЫВНАЯ ПОМЕХА, ПРОМОДУЛИРОВАННАЯ ПО АМПЛИТУДЕ СИНУСОИДАЛЬНЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ
Математическое выражение колебаний, модулированных по амплитуде гармоническим колебанием с частотой Й, имеет вид
И = УШП(' + /ясозй0 51па>п/ (11.18)
или
и = итл$т + /я 51п (о)п —й) / +
+ зшК + й)/, где т — коэффициент модуляции.
Рис.
11.13.
Экран индикатора кругового обзора при
воздействии непрерывной помехи,
модулированной низкочастотными
колебаниями
Рис. 11.14. Экран индикатора дальности при воздействии непрерывной помехи, модулированной высокочастотными колебаниями
При отсутствии перегрузки УПЧ на выходе детектора выделяются постоянная составляющая и модулирующее колебание частоты Й.
Если видеоусилитель защищен от воздействия постоянной составляющей, то на его выходе воспроизводится модулирующее колебание с частотой й, которое поступает на вход индикаторного устройства и воспроизводится на экранах электроннолучевых трубок.
При кратности частот модулирующего напряжения помехи и развертывающего напряжения индикатора осциллограмма будет неподвижной. Практически вследствие нестабильности частот кратность их отношения нарушается, и осциллограмма перемещается вдоль развертки, создавая мелькающее изображение. При этом наблюдение за полезным сигналом затрудняется. Вид экранов индикаторов при воздействии такой помехи показан на рис. 11.13 и 11.14. Маскирующее действие помехи тем сильнее, чем выше частота некратности й/йра3в и чем больше глубина модуляции.
Кроме того, амплитудно-модулированная помеха может вызывать те же явления, что и немодулированная:
перегрузку УПЧ и связанное с ней подавление сигнала до детектора;
появление двухполярных импульсов на выходе детектора за счет случайного соотношения фаз несущих частот сигнала и помехи;
искажение формы импульсов за счет разности частот сигнала и помехи.
Рассмотренная помеха является узкополосной. Средства защиты от нее несложны. Поэтому она также не получила широкого распространения. Однако она может применяться в том случае, когда для сопровождения цели по угловым координатам применяется коническое развертывание луча антенны. В этом случае осуществляется модуляция частотой пространственного развертывания. При воздействии такой помехи в систему управления антенной вносится угловая ошибка или полностью нарушается автосопровождение.
11.9. ИМПУЛЬСНЫЕ ПОМЕХИ
Импульсные помехи представляют собой последовательность немодулированных или модулированных высокочастотных импульсов, создаваемых передатчиками, настроенными на частоту подавляемых РЛС. Различают синхронные импульсные помехи, у которых частота повторения импульсов равна или кратна частоте повторения импульсов подавляемой РЛС, и несинхронные.
При воздействии синхронной импульсной помехи на экране РЛС с амплитудной отметкой возникают импульсы помехи, весьма сходные по своему виду с отметками цели, причем помеховые импульсы на экране остаются неподвижными (рис. 11.15). Если помеховые импульсы близки по амплитуде и длительности к импульсам от цели, то отличить полезные сигналы от мешающих бывает очень трудно.
Рис.
11.15. Вил экрана индикатора дальности
при воздействии синхронной импульсной
помехи (М — импульсы от местных
предметов; '
Ш
— шумы приемника;
П
— импульсы помехи; ц — импульс от цели)
При воздействии несинхронной импульсной помехи помеховые импульсы перемещаются по экрану. При этом наблюдение за отметкой от цели сильно затрудняется (рис. 11.16).
Импульсная помеха большой амплитуды вызывает перегрузку каскадов, приводящую к потере чувствительности приемника в течение некоторого времени после ее воздействия.
В тех случаях, когда РЛС работает в режиме сопровождения цели по дальности, для увода строба сопровождения может применяться ответная помеха с ложной задержкой по времени, что приводит к срыву сопровождения цели по дальности.
Ответные однократные и многократные импульсные помехи могут также применяться для имитации ложных целей.
Помехи с регулярной структурой обладают малой эффективностью воздействия. Во-первых, как правило, они являются узкополосными. Во-вторых, так как модулирующий сигнал обладает определенной периодической закономерностью, то подбором соответствующих фильтров можно значительно ослабить или вовсе исключить воздействие помехи.
Г*;
. . . •• ' ' ' I
Рис.
11.16.
Вид экрана индикатора дальности при
воздействии несинхронной импульсной
помехи
Наибольший эффект достигается при воздействии помех с нерегулярной структурой — так называемых шумовых помех. По своей природе шумовая помеха подобна внутренним флуктуационным шумам приемного устройства, благодаря чему, если не принять специальных мер, ее трудно отличить от собственных шумов приемника.
11.10. ФЛУКТУАЦИОННАЯ (ПРЯМОШУМОВАЯ) ПОМЕХА
Прямошумовая помеха представляет собой ограниченную полосу частот флуктуационного шума, усиленного в соответствующих устройствах и излученного для создания помех радиотехническим системам. Кроме того, флуктуационная помеха образуется в самой радиоаппаратуре вследствие флуктуаций тока в электронных лампах (дробовой эффект) и вследствие хаотического движения электронов в сопротивлениях и других деталях.
Флуктуационная помеха является случайным процессом, для описания которого используются вероятностные законы (так называемые законы распределения вероятности). Однако, в ряде задач достаточно знать о процессе лишь некоторые статистические характеристики.
В радиотехнике чаще всего имеют дело со стационарными флуктуационными процессами. Стационарным называется процесс, у которого законы распределения и соответственно все другие вероятностные характеристики не зависят от начала отсчета времени.
Стационарные процессы обладают эргодическим свойством, согласно которому любая реализация процесса имеет одни и те же статистические свойства. Поэтому для эргоди- ческих случайных процессов любая статистическая характеристика, полученная усреднением по множеству возможных реализаций, с вероятностью, сколь угодно близкой к единице, может быть получена усреднением за достаточно большой промежуток времени из одной единственной реализации случайного процесса.
Для стационарной флуктуационной помехи основными характеристиками, которые могут быть найдены путем временного усреднения, являются:
— среднее значение или постоянная составляющая шумового напряжения
т
й = Ш^г\иЛ1\ (11.19)
0
эффективное или среднеквадратичное значение напряжения
1/дф = Иш \ 1#<И- (11.20)
квадрат эффективного значения напряжения или средний квадрат шумового напряжения
т
й* = 1/*ф = Иш [ и2 Л1 (11.21)
Г->оо 0
(последняя величина численно равна средней мощности процесса, выделяемой на сопротивлении 1 ом);
— средний квадрат переменной составляющей (дисперсия) процесса
т
о* = и?= Нш * Г(й_5)*Л. (11.22)
/•->00 / Л
Дисперсия численно равна средней мощности переменной составляющей процесса, выделяемой на сопротивлении 1 ом.
Корреляционная функция
Наиболее полной характеристикой флуктуационной помехи является корреляционная функция, которая представляет собой среднее по времени от произведения двух текущих значений флуктуационного напряжения, сдвинутых одно относительного другого на интервал времени т:
т
Я (т) = Нш 4" I и (0 «(' + *) Л. (11.23)
Г>оо 0
Функция корреляции характеризует связь между предшествующими и последующими значениями флуктуационного напряжения, разнесенными на интервал времени т.
На рис. 11.17 приведена типичная кривая корреляционной функции случайного стационарного процесса.
Рис.
11.17. График корреляционной функции
стационарного случайного процесса
Основные свойства корреляционной функции.
Корреляционная функция является четной:
я (*) = /?(-о.
При т->оо зависимость между величинами и(/), и(( + х) ослабевает. При этом, если в процессе отсутствует постоянная составляющая, то
Нш/?(т)==/?(оо)=0.
При наличии постоянной составляющей Н(оо) численно равна мощности постоянной составляющей процесса, выделяемой на сопротивлении 1 ом:
/?(сх>) = (и)2.
3. При т = 0 корреляционная функция принимает максимальное значение и численно равна полной средней мощности процесса, выделяемой на сопротивлении 1 ом.
Дисперсия стационарного процесса
а2 = /?(0) —/?(оо).
Если по истечении времени т = тк корреляционная функция уменьшается до весьма малого значения (например, до 1% или 5%), то величину тк называют временем или интервалом корреляции. При этом величины м(/), + можно считать практически независимыми.
Энергетический спектр
Для характеристики спектрального состава флуктуацион- ной помехи вводят Понятие энергетического спектра или спектральной плотности мощности. Спектральной плотностью мощности по определению называется величина
°(/) Й А/ ~ 4/ ' (11 '24)
где Л] — бесконечно узкая полоса частот;
/?(/, / + —мощность, заключенная в этой бесконечно узкой полосе.
Спектральная плотность мощности является функцией частоты и показывает, как распределена мощность флуктуа- ций по частотному диапазону.
Спектральная плотность мощности имеет размерность вт/гц или вт/Мгц.
Для изучения свойств флуктуационного шума иногда предполагают наличие некоторого идеального источника, с выхода которого снимается напряжение шума с бесконечным равномерным энергетическим спектром. Такой шум называется белым по аналогии с белым светом, спектр которого в видимой части является сплошным и равномерным. Реально белый шум не существует, так как любые радиотехнические устрой&тва имеют конечную полосу пропускания частот и ограниченный динамический диапазон.
Характер и ширина спектра флуктуаций зависят от источника шума, а также от цепей, через которые помеха проходит.
Некоторые источники генерируют шумы с равномерным спектром. Такие шумы создаются электронными лампами (за счет дробового эффекта), активными сопротивлениями и другими источниками.
Спектральная плотность шумов, генерируемых активным сопротивлением /?, определяется выражением
0(/) = 4Ш?, (11.25)
где к—постоянная Больцмана,. равная 1,38-Ю-23 дж!град\ Т—абсолютная температура.
Со
Рис.
11.18. График энергетического спектра
белого шума
троном
Энергетический спектр шумов активного сопротивления не зависит от частоты в пределах до 1013—1014 гц и служит некоторым приближением к энергетическому спектру белого шума.
График энергетического спектра белого шума приведен на рис. 11.18.
Другие источники, как, например, тиратрон, дают шумы с неравномерным спектром (рис. 11.19).
Неравномерным спектром обладают также атмосферные помехи, интенсивность которых убывает с повышением частоты.
От ширины энергетического спектра флуктуационной помехи зависит ее структура. Помеха называется узкополосной, если средняя частота спектра много больше его ширины (рис. 11.20,а). Помеха называется широкополосной, если ширина ее энергетического спектра сравнима со средней частотой этого спектра (рис. 11.20,6). Для узкополосной помехи
и
широкополос-
С(п
л\
Рис. 11.20. Энергетические спектры узкополосной (а) ной (б) флуктуационной помехи
средняя длительность выбросов напряжения больше, чем для помехи с широким энергетическим спектром. Длительность шумовых выбросов можно приближенно оценить величиной
тшв~ = тк» (11.26)
где Д/ш — ширина энергетического спектра, определяемая по формуле
00
I о (/)<//
^ = 1017^7 • О1-27)
тк — время корреляции. Помеха без постоянной составляющей, спектр которой расположен в области радиочастот, называется высокочастотной (высокочастотный шум). Если же спектр прилегает к началу координат, то помеха называется низкочастотной (видео- шум).
Если на вход линейной системы воздействует флуктуационная помеха с энергетическим спектром Овх(/), то энергетический спектр на выходе этой системы будет определяться формулой
Овь,* (/) = Овк (/)•**(/). (11.28)
где К(1)—амплитудно-частотная характеристика системы. 496
При воздействии на вход линейной системы белого шума энергетический спектр шума на выходе будет совпадать по форме с квадратом амплитудно-частотной характеристики (рис. 11.21).
Если подать флуктуационное напряжение на вход нелинейного элемента, например, детектора, то энергетический спектр значительно видоизменяется.
С
выл
СвлШ
Н(Г)
/\
Го
Го
Рис. 11.21. Преобразование спектра белого шума в линейной селективной
системе
Слых
(г)
Рис.
11.22, Энергетический спектр узкополосного
случайного процесса после преобразования
в нелинейной системе
Свх(Г)
у--Г(х)
А
Го
частот около высокой частоты /о (примером такого процесса являются шумы на выходе линейной системы, полоса которой много меньше ее резонансной частоты), то выходной спектр будет состоять из нескольких частей (рис. 11.22):
низкочастотная часть энергетического спектра Оо([)\
часть энергетического спектра, расположенная около несущей частоты С\([).
Остальные части энергетического спектра расположены около нечетных и четных гармоник частоты /0.
При детектировании главный интерес представляет собой низкочастотная часть энергетического спектра, так как высокочастотные составляющие спектра обычно отфильтровываются в нагрузке детектора. Спектральная полоса 0\({) главный интерес представляет при модуляции в радиопередающих устройствах.
497
17-93
процесса, поскольку обе эти характеристики описывают процесс с точки зрения скорости его протекания.
Энергетический спектр и корреляционная функция случайного стационарного процесса связаны между собой соотношениями; 00
/? (Т) = | О (/) соз 2*/т <*/, (11.29)
о
ос
о (/) = 41 /?(т) соз 2к/т (11.30)
о
Корреляционная функция белого шума равна
•с
/?(т) = ( О0 соз 2ф = 8 (т), (11.31)
о
т. е. представляет собой дельта-функцию в начале координат. По определению дельта-функция 8(т) равна нулю при т ф О и неограниченна при т = 0:
о(т)
=
ОО, 1 = 0.
В этом случае корреляционная функция затухает мгновенно, что свидетельствует о полной независимости мгновенных значений при т ф 0. Для промежуточных значений ширины спектра случайных процессов (0<Д/<оо) корреляционная функция будет иметь более или менее затухающий характер.
На рис. 11.23 приведена корреляционная функция шумового напряжения на выходе усилителя с колоколообразной частотной характеристикой. Сплошной линией показана кор-
Рис.
11.23. Энергетический спектр и корреляционная
функция флуктуационного шума на
выходе усилителя с колоколообразной
частотной
характеристикой
0(П
?о
реляционная функция для случая, когда резонансная частота Ф 0, и пунктирной, когда /о = 0 и полоса пропускания системы равна Д//2 (фильтр нижних частот). Так как корреляционная функция является четной, то на рисунке дано изображение этой функции только для положительных т.
Таким образом, корреляционная функция несет на себе следы всех проявлений процесса, определяющих его частотный спектр. Колебания корреляционной функции с определенной частотой указывают на среднюю частоту спектра. Затухания колебаний характеризуют ширину спектра флуктуа- ций, а форма огибающей корреляционной функции связана с формой частотного спектра.
Прямошумовая помеха создается специальными генераторами помех, позволяющими получить сравнительно высокую спектральную плотность мощности в широкой полосе частот, и используется для создания заградительных помех.
11.11. ШУМОВЫЕ ПОМЕХИ С АМПЛИТУДНОЙ, ЧАСТОТНОЙ И АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
Прицельные по частоте шумовые помехи создаются путем модуляции генераторов высокой частоты шумовым напряжением. Модуляция может осуществляться по амплитуде, частоте или по двум параметрам одновременно.
Рис.
11.24. Энергетические спектры модулирующего
шума (а) и амплитудно-модулированной
шумовой помехи прн линейной модуляции
(б)
Энергетический спектр амплитудно-модулированной шумовой помехи состоит из дискретной составляющей на частоте несущей и двух боковых полос, огибающая которых по форме при линейной модуляции совпадает с огибающей низкочастотного спектра модулирующего шума (рис. 11.24). Боковые составляющие спектра амплитудно-модулированной шумовой помехи обладают симметрией амплитуд и фаз. Ам- плитудно-модулированная шумовая помеха по эффективности воздействия близка к прямошумовой помехе. Такого типа помехи широко применяют в метровом и дециметровом диапазонах волн.
Наибольшее применение нашли .частотно-модулированные шумовые помехи. При частотной модуляции передатчика
помех шумами ширина и характер спектра помехи зависят от эффективного индекса частотной модуляции и от закона распределения вероятности модулирующего шума.
Эффективный индекс модуляции определяется выражением
ДАф А/ш '
где ДДэф—эффективная девиация (среднеквадратичное отклонение) частоты;
Д/ш — ширина спектра модулирующего шума.
При линейной частотно-модуляционной характеристике и достаточно больших индексах модуляции (тЭф^>1) огибающая спектра модулированных колебаний повторяет закон вероятностного распределения модулирующих шумов. Ширина
спектра определяется двойной девиацией частоты. Если модуляция осуществляется шумом с нормальным законом распределения, то огибающая энергетического спектра имеет форму, соответствующую нормальному закону (рис. 11.25). Для получения более равномерного спектра применяют ограниченные по амплитуде шумы.
Для многих генераторов с самовозбуждением имеет место совместная модуляция по частоте и амплитуде. Например, при частотной модуляции магнетронов и ЛОВ возникает дополнительная модуляция по амплитуде за счет того, что генерируемая мощность зависит от частоты.
Путем подбора коэффициента амплитудной модуляции, индекса частотной модуляции, спектра и структуры модулирующих шумов можно получить желаемую форму и ширину спектра модулированных колебаний.
11.12. СПОСОБЫ СОЗДАНИЯ ШУМОВЫХ ПОМЕХ
т9ф
=
Рис.
11.25. Энергетический спектр
частотно-модулированной шумовой
помехи при линейной модуляции шумом с
нормальным законом распределения
Фотоэлектронные умножители позволяют получить достаточно равномерный спектр шумового напряжения до частот в несколько десятков мегагерц при интенсивности шума приблизительно 103—104 мкв/Мгц.
Тиратроны в магнитном поле дают достаточно широкий спектр шумов (до 6—7 Мгц). Их основное достоинство — высокий уровень напряжения шума.
Типы генераторных ламп в передатчиках помех выбираются в зависимости от назначения передатчика, диапазона волн и потребной мощности.
В передатчиках помех коротковолнового и метрового диапазонов волн применяются обычные генераторные лампы — триоды и тетроды.
В самолетных и корабельных, а также наземных передатчиках помех сантиметрового и дециметрового диапазонов нашли широкое применение магнетроны непрерывного генерирования с мощностью 100—1500 вт.
В последнее время была разработана более мощная лампа— барратрон, представляющая собой магнетрон, работающий при нестабильных видах колебания. Эффективная мощность барратронов примерно в десять раз больше, чем у современных магнетронов. Барратроны разработаны в двух вариантах: с фиксированной частотой для передатчиков заградительных помех и с плавной перестройкой (электронной или механической) для передатчиков прицельных помех. Барратроны используются в дециметровом и сантиметровом диапазонах волн.
Широкое распространение получили также лампы обратной волны (ЛОВ). Применяемые в настоящее время ЛОВ работают в диапазоне от 400 до 200 000 Мгц и позволяют осуществлять быструю электронную перестройку на несколько десятков процентов. Их мощность колеблется от нескольких ватт до десятков киловатт.
11.131 ХАРАКТЕРИСТИКА ВОЗДЕЙСТВИЯ ШУМОВЫХ ПОМЕХ
Непрерывная прямошумовая помеха по своему действию подобна собственным шумам приемника. На экране индикатора с амплитудной отметкой она создает характерную шумовую дорожку, изображение которой при данной полосе пропускания приемника по промежуточной частоте и видеочастоте зависит от скорости и частоты повторения развертки. Полезный сигнал малой амплитуды в некоторых случаях обнаруживается на фоне помехи по потемнению линии развертки у основания сигнала.
В индикаторах кругового обзора шумы модулируют электронный луч по интенсивности. При этом они оставляют следы в виде несинхронных с разверткой вспышек со случай-
Рис.
11.26.
Экран индикатора кругового обзора при
воз действии непрерывной шумовой
помехи
ной яркостью и размерами. Наличие шумов приводит к уменьшению интервала яркостей, Искажает изображение сигнала и маскирует его.
Характер воздействия шумовых помех с амплитудной, частотной или амплитудно-частотной шумовой модуляцией в основном такой же, как и для прямошумовой помехи. Ам- плитудно-модулированная шумовая помеха отличается от прямошумовой наличием несущей частоты и симметрией амплитуд и фаз боковых составляющих относительно несущей частоты. В отличие от случая прямошумовой помехи потемнение изображения около развертки при наличии сигнала будет отсутствовать вследствие пульсаций сигнала за счет биений с несущей, что ухудшает наблюдаемость сигнала.
При воздействии частотно-модулированной шумовой помехи, поскольку коэффициент передачи УПЧ является функцией частоты, в приемнике имеет место преобразование модуляции по частоте в модуляцию по амплитуде и на выходе амплитудного детектора будет выделяться огибающая преобразованных амплитудно-модулированных колебаний.
В том случае, если уровень шумовой помехи достаточно велик, УПЧ перегружается. При этом в зависимости от мощности помехи происходит частичное или полное подавление полезного сигнала. Эффект воздействия непрерывной шумовой помехи на приемно-индикаторный тракт показан на рис. 11.26 и 11.27.
11.14. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ. УРАВНЕНИЕ ПРОТИВОРАДИОЛОКАЦИИ
Для помех маскирующего типа вводят понятие коэффициента подавления Кп. Под коэффициентом подавления понимают величину, равную минимальному отношению мощности помехи к мощности полезного сигнала на входе приемного устройства, при котором вероятность выполнения боевой задачи РЛС снижается до определенного уровня.
Коэффициент подавления зависит от типа подавляемой РЛС (главным образом от наличия в ней аппаратуры поме- хозащиты) и от выбранного вида помехи.
Наибольшей эффективностью обладает прямошумовая помеха. При ее воздействии коэффициент подавления является наименьшим.
Пусть, например, помеха создается бортовым передатчиком помех.
Мощность отраженного сигнала на входе приемника без учета затухания в атмосфере
Яизл е2 <7мХ2
(1^3
. (11.32)
где Ризл — мощность передатчика РЛС;
%—коэффициент усиления антенны РЛС; о —эффективная площадь рассеяния цели; Л— дальность цели. Мощность помехи на входе приемника
Г> РПП #ПП && /11 ООЧ
(4тгд? '
где Рпп — мощность передатчика помех;
К™—коэффициент усиления антенны передатчика помех.
Помеха будет эффективной при соблюдении условия
РпЖпРс (11.34)
Это условие называется условием противорадиолокации. Подставляя в (11.34) соотношения (11.33) и (11.32), получим выражение
Рп (11.35)
известное под названием формулы противорадиолокации. Произведение Рппётт называется эквивалентной мощностью передатчика помех.
Анализ приведенных соотношений показывает, что при приближении цели, имеющей на борту передатчик помех, мощность сигнала на входе приемника возрастает гораздо быстрее, чем мощность помехи. Это объясняется тем, что мощность сигнала на входе приемника обратно пропорциональна четвертой степени расстояния, в то время как мощность помехи — второй степени расстояния. Поэтому при некоторой дальности, называемой минимальной дальностью действия передатчика помех Дмин, условие противорадиолокации (11.34) перестает соблюдаться и цель начинает просматриваться на фоне помех (рис. 11.28).
Отсюда следует и другой вывод, что если цель использует помехи для самозащиты, то на дальнем расстоянии для подавления РЛС требуется меньшая мощность бортового передатчика помех.
Абсолютное значение мощности помехи на входе приемника по мере приближения передатчика к РЛС растет и, начиная с некоторой дальности Дп, наступает перегрузка при- емоиндикаторного тракта. На экране кругового обзора в этом случае образуются засвеченные секторы, размеры и число которых непрерывно возрастает за счет перегрузки приемника помехой, действующей по боковым лепесткам диаграммы направленности. Начиная с некоторой дальности индикатор может оказаться засвеченным вкруговую. Если
уменьшить
усиление приемника, помеха будет
воздействовать только по главному
лепестку диаграммы направленности.
Рис.
11.28. Зона действия совмещенного
передатчика помех по дальности
Дальность подавления выбирается больше дальности действия подавляемой РЛС. При выполнении этого условия цель будет прикрыта помехой раньше, чем она окажется в зоне обнаружения РЛС.
11.15. ПАССИВНЫЕ ПОМЕХИ
Применение пассивных помех основано на использовании принципа вторичного излучения радиоволн. Пассивные помехи для наземных РЛС создаются в настоящее время при помощи так называемых «ловушек» (ложных целей) | надувных и уголковых отражателей, а также пассивных отражателей. Для самолетных РЛС помехи могут создаваться при помощи уголковых отражателей, которые позволяют проводить радиолокационную маскировку отдельных объектов, имитировать ложные объекты (заводы, мосты, железнодорожные станции и т. д.) или даже менять радиолокационную карту местности. Неорганизованные пассивные помехи возникают вследствие отражений от местных предметов, грозовых туч, дождя, снега. На волнах миллиметрового и сантиметрового диапазонов отражения такого рода достигают большой интенсивности, вследствие чего грозовые облака, дожди, туман могут значительно сократить дальность действия РЛС или скрыть от наблюдения целые области в зоне ее действия.
Пассивные отражатели при создании пассивных помех применяются в виде диполей длиной / = Х/2 или /^Х. Если полуволновый диполь попадает в зону облучения РЛС, рабочая частота которой совпадает с его резонансной (собственной) частотой, то в диполе возбуждаются наиболее интенсивные колебания. Собственная длина волны диполя примерно равна его удвоенной длине. Для получения резонанса длина диполя берется несколько меньше половины длины облучающей его волны, т. е. вводится коэффициент укорочения
к = 0,95,
Т
где I — длина диполя;
X — длина волны.
Небольшие отклонения от резонансной частоты (на ±5-г-10%) мало уменьшают эффективность воздействия помех, поэтому ленты одного размера применяются для создания помех станциям, частоты которых разнесены до 10%.
Рис.
11.29.
Экраи индикатора кругового обзора при
создании пассивных помех коридорным
способом
Пассивные отражатели могут изготовляться из алюминиевой фольги, фольги, наклеенной на бумагу, металлизированной бумаги, стекловолокна и стеклопластиков.
Отражатели сбрасываются с самолета в пачках, причем количество отражателей в пачке берется таким, чтобы от каждой пачки получить отражение, эквивалентное отражению от цели. Для увеличения диапазонности применяются пачки с косым срезом.
Чтобы скрыть от радиолокационного наблюдения цель, необходимо сбросить столько отражателей, чтобы их эффективная отражающая поверхность в импульсном объеме была равна или больше эффективной отражающей поверхности цели.
Дипольные помехи в настоящее время создаются либо дискретным, либо коридорным способом. При первом способе пачки сбрасываются с самолетов через определенные промежутки времени. Отражения от этих пачек выглядят на экранах РЛС подобно отметкам от реальных целей. Однако живучесть пачек невелика, так как они быстро теряют поступательное движение и, падая, рассеиваются.
При коридорном способе самолеты — постановщики помех, непрерывно выбрасывая дипольные отражатели, создают длинное облако (коридор) помех. Под прикрытием этого облака могут пройти незамеченными последующие самолеты (рис. 11.29). Самолеты —постановщики помех могут также выстреливать пачки отражателей впереди себя при помощи ракет.
Для сбрасывания пачек с отражателями применяются автоматы, позволяющие производить сброс в заранее рассчитанном темпе.
11.16. ПРОТИВОРАДИОЛОКАЦИОННАЯ МАСКИРОВКА
Противорадиолокационная маскировка имеет целью скрыть от радиолокационного наблюдения различные наземные объекты, средства воздушно-космического нападения (СВКН) и боевую технику, а также создать на экранах РЛС ложные отметки целей и объектов.
Противорадиолокационная маскировка достигается применением:
уголковых отражателей;
узкодиапазонных интерференционных радиопоглощаю- щих покрытий;
широкодиапазонных радиопоглощающих покрытий;
малоотражающих форм объекта в направлении на РЛС.
Уголковый отражатель состоит из жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных плоских граней треугольной, секторной и прямругольной форм*>1 (рис. 11.30). Он отражает падающую на него электромагнитную энергию в противоположном направлении.
Максимальная величина отражающей поверхности уголкового отражателя с треугольными гранями вычисляется по формуле
4тс а*
3X2 »
где а —длина ребра грани уголка.
Для уголкового отражателя с квадратными гранями
12тс а*
Уголковые отражатели применяются для маскировки наземных объектов от радиолокационного наблюдения, а также для создания ложных объектов на земле, на воде и в космосе.
Рис.
11.30. Формы уголковых отражателей: о
— с треугольными гранями;
б
— с секторными гранями;
в —
с прямоугольными
гранями
Противорадиолокационные покрытия. Применение проти- ворадиолокационных покрытий уменьшает эффективную отражающую поверхность объектов, т. е. ослабляет мощность отраженных сигналов. При этом дальность радиолокации уменьшается. Так, при уменьшении мощности отраженных сигналов на 12 дб дальность действия РЛС уменьшается вдвое.
Покрытия бывают двух типов — интерференционные и ло- глощающие.
В интерференционных покрытиях волна, отраженная от внешней поверхности покрытия, компенсируется волной, отраженной от поверхности объекта. Толщина покрытия выбирается равной четверти длины волны или кратной нечетному числу четвертей волн. Интерференционные покрытия могут, например, изготовляться из каучука, смешанного с карбонильным железом. Их основной недостаток—малая диапа- зонность.
В широкодиапазонных поглощающих покрытиях за счет определенной структуры их материала отражения электромагнитной энергии от внешней поверхности не происходит. Электромагнитные волны входят в покрытие и гасятся в нем полностью. В качестве материала используются диэлектрики или волосяные маты, пропитанные смесью неопрена и проводящей угольной сажи, железные опилки или стружки в комбинации с обычным мехом, с прокладками из листов гофрированного картона, каучук в смеси с угольной пылью и др.
Наружные поверхностй поглощающих покрытий делают не гладкими, а рельефными, располагая по всей поверхности пирамидальные выступы (шипы). Это дополнительно уменьшает остаточное отражение падающей электромагнитной энергии.
Поглощающие покрытия применяют в несколько слоев.
Развитие противорадиолокационных покрытий идет по пути уменьшения остаточного отражения, уменьшения их веса и габаритов.
Противорадиолокационные покрытия могут быть применены как на наземных, надводных, подводных, воздушных, так и на космических радиоконтрастных объектах.
В частности, эффективная отражающая поверхность головной части баллистической ракеты может быть уменьшена металлическими экранами, имеющими форму, обеспечивающую малое отражение в направлении на РЛС, или материалами, поглощающими радиоволны.
Эти меры могут уменьшить дальность обнаружения головной части ракеты в два — три раза, так что обнаружение цели станет возможным только с момента входа ее в плотные слои атмосферы, когда указанные покрытия сгорят или будут сброшены с носового конуса.
Ложные цели («ловушки») представляют собой небольшие управляемые снаряды, выпускаемые обычными бомбардировщиками за пределами дальности радиолокационного обнаружения. На экранах РЛС они создают отметки, подобные отметкам от реальных целей, и, поэтому, могут отвлекать активные средства ПВО от истинных целей. Для увеличения эффективной отражающей поверхности снаряды могут быть снабжены уголковыми отражателями. Кроме того, на борту таких снарядов может находиться аппаратура для создания активных радиопомех радиотехническим средствам.
11.17. УНИЧТОЖЕНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СРЕДСТВ
Кроме создания помех и противорадиолокационной маскировки, широко могут использоваться средства уничтожения РЛС. Координаты РЛС определяются радиоразведкой, воздушной и космической разведкой, военными разведчиками и агентами.
РЛС, находящиеся на небольшом удалении от линии фронта, уничтожаются артиллерией и минометами. Радиолокационные средства, расположенные на большой глубине, уничтожаются авиацией и ракетами.
Самолеты выводятся на РЛС, используя специальные приводные устройства.
Ракеты класса «воздух — земля», используемые для уничтожения радиолокационных средств, снабжены головками самонаведения.
В США разработана специальная тактическая ракета класса «воздух — земля» «Шрайк», предназначенная для подавления радиолокаторов ПВО. Дальность запуска ракеты составляет 50-^75 км.
Ракета снабжена двигателем на твердом топливе, имеет систему пассивного наведения по излучению радиолокатора.
Ракетами типа «Шрайк» вооружаются самолеты ВВС и ВМФ США.
11.18. МЕТОДЫ ЗАЩИТЫ РЛС ОТ ПОМЕХ
Способность РЛС обеспечивать надежное обнаружение и определение координат цели (прием сигналов) при наличии помех называется ее помехоустойчивостью (помехозащищенностью). Помехоустойчивость можно характеризовать отношением мощности сигнала к мощности помехи, при котором вероятность обнаружения и точность определения координат цели не ниже, чем требуемые. Очевидно, что чем меньше это отношение, тем выше помехоустойчивость.
Устройства защиты от помех не являются универсальными, поскольку каждое из них эффективно только против определенного вида помех. Поэтому очевидно, что одна и та же РЛС имеет различную помехоустойчивость по отношению к различным видам помех в зависимости от применяемых в ней защитных устройств.
Защита РЛС от помех складывается из организационных и технических мер.
К организационным мерам относятся работа на разнесенных частотах, скрытная работа радиолокационных средств, натренированность операторов в работе при наличии помех и т. д.
Все технические меры можно разбить на две группы.
К первой группе относятся методы защиты от помех, препятствующие попаданию помех на вход приемного устройства:
пространственная селекция (сужение диаграммы направленности, снижение уровня боковых лепестков);
поляризационная селекция (основанная на различии поляризационной структуры сигналов и помех);
частотная селекция.
Ко второй группе относятся методы и схемы защиты от помех, попавших в приемное устройство:
борьба с перегрузкой приемного тракта;
схемы защиты, основанные на различиях в структуре полезных сигналов и помех (отличие по несущей частоте, по спектральному составу, по фазе, амплитуде, длительности и частоте повторения импульсов).
Среди технических мер помехозащиты отмечают повышение энергетического потенциала РЛС.
11.19. БОРЬБА С ПЕРЕГРУЗКОЙ ПРИЕМНОГО ТРАКТА
Защита приемника от перегрузки как отражениями от местных предметов, так и активными помехами сводится к увеличению его динамического диапазона. Ниже приводится характеристика некоторых методов борьбы с перегрузкой приемного тракта.
Расширение динамического диапазона каскадов УПЧ. Перегрузка приемника происходит прежде всего в последних каскадах УПЧ. Расширить динамический диапазон УПЧ можно применением более мощных ламп и подачей более высокого анодного и экранного напряжений.
Для расширения динамического диапазона можно уменьшить усиление в канале УПЧ и увеличить его по видеоканалу. Возможность этого метода ограничивается тем, что для обеспечения режима линейного детектирования напряжение на входе детектора должно быть порядка одного вольта.
Мгновенная автоматическая регулировка усиления (МАРУ). МАРУ позволяет сохранить неизменный коэффициент усиления приемника для кратковременных полезных сигналов и значительно уменьшить усиление длительных помех большой амплитуды.
Принцип действия МАРУ заключается в том, что при появлении помехи большой амплитуды на сетку регулируемого каскада УПЧ подается добавочное смещение ДЕ8, по величине примерно равное амплитуде помехи (Лппвх- При этом исключается подавление сигнала, который «развертывается» на линейном участке характеристики лампы (рис. 11.31).
На рис. 11.32 представлен каскад УПЧ, охваченный цепью МАРУ. Напряжение с выхода каскада УПЧ (лампа Л\) подается на детектор. Выпрямленное напряжение отрицательной полярности через катодный повторитель (лампа Л2) поступает на сетку лампы каскада УПЧ. Постоянная времени фильтра МАРУ, определяемая в основном цепочкой /?С, выбирается в несколько раз большей, чем длительность импульса сигнала. На детектор МАРУ подается напряжение задержки —иначе детектор начнет срабатывать от слабых напряжений. Величина сопротивления /?* определяет выбор рабочей точки на характеристике лампы в исходном состоянии.
Рис.
11.31. Сильная импульсная помеха с
длительностью /п
на
сходе и выходе каскада, охваченного
МАРУ (*ср — время срабатывания МАРУ)
Для подавления оставшихся после МАРУ длительных импульсов помехи между детектором и видеоусилителем иногда помещают дифференцирующую цепь с малой постоянной времени.
Применение УПЧ с линейно-логарифмической амплитудной характеристикой. Амплитудная характеристика обычного приемника имеет вид, изображенный на рис. 11.33. Такой приемник легко перегружается, т. е. после достижения входным напряжением некоторого значения (7вх0 дальнейшее его увеличение не приводит к возрастанию выходного напряжения.
Чтобы приемник нормально работал при помехах большой мощности, желательно иметь амплитудную характеристику, линейную для слабых и логарифмическую для более сильных сигналов (рис. 11.34).
Рис.
11.33. Амплитудная Рис. 11.34. Линейно-логарифмическая
характеристика обычного амплитудная
характеристика
приемника
Такая характеристика может быть получена применением обратной связи, подачей отрицательного напряжения на лампу с переменной крутизной, шунтированием анодных нагрузок нелинейным элементом (диодом) и другими методами.
Временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ).
Для того чтобы избежать перегрузки приемника при непосредственном попадании на вход его мощных импульсов генератора и мощных отраженных сигналов от объектов, расположенных вблизи РЛС, необходимо запереть приемник на время передачи импульсов генератора и работать при уменьшенном коэффициенте усиления в течение нескольких микросекунд после окончания каждого импульса. Это достигается при помощи временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ). На рис. 11.35 представлена одна из возможных схем ВАРУ. Лампа Лх в исходном состоянии закрыта напряжением от источника Е\. В момент излучения зондирующего импульса лампа открывается и конденсатор С быстро заряжается до напряжения 2, величина которого может регулироваться при помощи сопротивления /?2. После окончания импульса лампа Л\ запирается и конденсатор С раз
ряжается через сопротивления /?4 и /?б. Отрицательное напряжение экспоненциальной формы с конденсатора С через катодный повторитель (лампа Л2) подается на сетку одного или двух каскадов УПЧ. При помощи сопротивления /?4
п.
л,
и01
Л. / |
Рис. 11.35. Схема ВАРУ
можно менять скорость разряда конденсатора С, а при помощи сопротивления /?5— начальное напряжение на емкости. На рис. 11.36 представлена кривая изменения регулирую-
Рис.
11.36. Кривая изменения регулирующего
напряжения на выходе схемы ВАРУ при
различных постоянных времени разряда
конденсатора
С
11.20 МЕТОДЫ ЗАЩИТЫ ОТ ПОМЕХ, ОСНОВАННЫЕ НА СЕЛЕКЦИИ СИГНАЛА
Под селекцией понимается выделение сигнала из помех по известным его параметрам (длительность, период следования и амплитуда импульсов, а также частота и фаза несущей). Рассмотрим некоторые из возможных методов селекции сигнала.
Частотная селекция основана на. использовании избирательных свойств УПЧ и различного рода фильтров.
Для подавления узкополосных помех (немодулированная помеха или помехи с простейшими видами модуляции) могут использоваться режекторные фильтры, при помощи которых из полосы пропускания приемника вырезается участок частот, в котором находится помеха. Пример схемы с режектор- ным фильтром приведен на рис. 11.37,
1/а
Рис.
11.37. Схема режекторно- го фильтра С, —
контур,
настроенный
на промежуточную частоту; 1ф, Сф
— режек- торный фильтр)
Рис.
11.38. Энергетическая спектральная
плотность шума
(а),
спектр ограниченной последовательности
видеоимпульсов (б) и квадрат
амплитудно-частотной характеристики
гребенчатого фильтра (в)
Для выделения импульсного сигнала из помех с шумовой модуляцией могут быть использованы так называемые гребенчатые фильтры. На рис. 11.38 представлены энергетический спектр шумов, спектр ограниченной последовательности импульсов с частотой повторения Ри и квадрат амплитудно-частотной характеристики гребенчатого фильтра. Из рисунка видно, что гребенчатый фильтр обеспечивает выделение составляющих спектра сигнала и подавление составляющих спектра помехи.
Рис.
11.39. Упрощенная схема усилителя с
амплитудно-частотной характеристикой,
близкой, к характеристике гребенчатого
фильтра
Для получения неискаженного сигнала фильтр должен пропустить основную часть спектра сигнала. При общей полосе пропускания фильтра Д/ф=1/ти и элементарной полосе для пропускания одной спектральной составляющей Д/1 увеличение отношения сигнал/помеха по напряжению будет при-
Д/ф .
мерно
равно п-ь/х
' где
п
— °бтее количество спектральных
составляющих сигнала, которые необходимо
пропустить.
Получение амплитудно-частотной характеристики, близкой к характеристике гребенчатого фильтра, возможно при помощи усилительной схемы с обратной связью. На рис. 11.39 представлена упрощенная схема такого усилителя. ЛампаЛ\ нагружена линией задержки. Время задержки Т3 равно периоду следования импульсов. Линия нагружена сопротивлением /?л, равным ее волновому сопротивлению. Каскад на лампе Л2 предназначен для усиления колебаний (73, снимаемых с линии. Нагрузка 1 в цепи его анода может быть резонансной или апериодической (в зависимости от характера
усиливаемых колебаний). С выхода лампы Л2 напряжение обратной связи Ц0с подается на вход первого каскада. Сопротивление служит для регулировки величины обратной связи. Выходное напряжение снимается с анода лампы Л\.
Гребенчатый фильтр является также средством защиты от несинхронных импульсных помех.
Фазовая селекция ос-
нована на выделении сигнала из помехи по его известной фазе, отличающейся от фазы помехи. Схемы фазовой селекции основаны на использовании метода синхронного детектирования. На рис. 11.40 приведена схема синхронного детектора на гептоде.
На сигнальную сетку лампы Л\ поступает суммарное напряжение сигнала и помехи на частоте о>с и и>п соответственно. На гетеродинную сетку поступает напряжение гетеродина частота которрго равна частоте сигнала и жестко синхронизирована с ней. В результате этого синхронный детек-
I III I
ше
Шс
ШГ-Ш11 __ — $
Рис. 11.41. Спектры сигнала и помехи на входе (а) и выходе (б) синхронного детектора
тор для напряжения сигнала действует как детектор, а для напряжения помехи как преобразователь.' В результате детектирования спектры сигнала и помехи сдвигаются на величину о)Г (рис. 11.41). Для выделения сигнала и подавления помехи на выходе синхронного детектора ставят фильтр низкой частоты,
Рис.
11.40. Схема синхронного детектора на
гептоде
тора дает возможность в значительной степени подавить помеху, если только ее спектр не перекрывает спектр сигнала.
Синхронизация гетеродина может быть осуществлена непосредственно сигналом передатчика.
Синхронное детектирование совместно со схемами компенсации позволяет получить защиту от организованных пассивных помех и отражений от местных предметов.
Метод накопления основан на использовании свойства периодичности сигнала во времени, отличающего сигнал от помехи. Это является разновидностью метода гребенчатых фильтров, но рассмотренного с временной точки зрения. Техническая реализация его много проще и нашла широкое применение в РЛС. Сигналы, отраженные от цели, представляют
Рис.
11.42.
Возможная блок-схема накопления
сигналов с линиями задержек (схема
сложения)
собой ограниченную периодическую последовательность импульсов. Для шумового напряжения, представляющего собой случайный процесс, никакой регулярности не существует.
В схемах накопления используется селекция сигнала по регулярности. Одна из возможных блок-схем накопления представлена на рис. 11.42. Она состоит из усилителей, на вход которых подаются напряжения с линий задержки. Каждая из линий имеет задержку, равную периоду повторения импульсов Тп. Все усилители имеют общий выход, с которого снимается суммарное напряжение. Такая схема обладает числом циклов накопления, равным числу линий задержки (т= 1, 2, 3...). Сигнал на выходе п-го усилителя появляется с запозданием на время пТл относительно сигнала, поступившего на вход приемника (п = 0, 1, 2, 3...— номер усилителя).
Предположим, что на схему накопления с выхода приемника поступает сигнал вместе с шумами. В момент прихода т-го импульса пакета в схеме накопления произойдет суммирование сигнала и шума за т периодов следования. При этом напряжение сигнала возрастет в т раз, а напряжение шума вследствие его случайного характера возрастет только в Ут. Отношение сигнал/шум по мощности на выходе накопителя возрастет в т раз.
При достаточно большом числе циклов накопления схемы накопления позволяют выделить очень слабые сигналы на фоне сильных помех. Их недостатком является большое время интегрирования.
В качестве накопителей в радиолокации используются электроннолучевые трубки с иослесвечением, с накоплением заряда, с темновой записью, интегрирующие устройства раз- личного типа, линии задержки, а также используется инерционность (память) зрения оператора.
Рис.
11.43. Схема селекции по длительности
импульса
Спектральный анализ работы накопителей показывает, что их амплитудно-частотная характеристика имеет вид гребенчатого фильтра, причем, чем больше циклов накопления применяется в накопителе, тем ближе его частотная характеристика приближается к идеальному гребенчатому фильтру.
Селекция по амплитуде и длительности импульса. Импульсные помехи по своей структуре и частотному спектру отличаются от полезных сигналов. Для борьбы с ними применяют селекцию по амплитуде и длительности импульса. В схеме селекции по длительности импульса (рис. 11.43) используется различие в длительности импульсов цели и помехи. Принятый сигнал длительностью ц с выхода видеоусилителя приемника (лампа Л\) поступает на дифференцирующую цепочку /?С. Продифференцированный сигнал поступает на два канала. Первый канал состоит из катодного повторителя (лампа Л2), пропускающего только положительные импульсы, линии задержки на время равное длительности излучаемого импульса, и схемы совпадения (лампа ЛА). Второй канал состоит из усилителя на лампе «/73, работающего в
режиме сеточного ограничения, и каскада совпадения ЛА. В момент времени, соответствующий окончанию импульса, на
обе сетки лампы каскада совпадения поступают ' положительные импульсы. Лампа ЛА отпирается и с ее анодной нагрузки снимается сигнал. Эпюры напряжений для этого случая показаны на рис. 11.44,а. Если же длительность подводимого сигнала больше времени задержки в линии (т2>*з), то положительные импульсы на каскад совпадения поступают не одновременно. В результате лампа ЛА не отопрется и на выходе ее не появятся сигналы. Эпюры напряжений для этого случая показаны на рис. 11.44,6.
7
1
О
-к
ь-
ЛЕИ
и
4
О
тг
Рис.
11.44. Эпюры напряжений схемы селекции
по длительности импульса:
а
— длительности принимаемого и
излучаемого импульсов равны; б —
длительность принимаемого импульса
больше, чем излучаемого / — входной
сигнал; 2—сигнал с дифференцирующей
цепочки; 3 — сигнал на управляющей
сетке лампы каскада совпадения;
4 —
сигнал на экранирующей сетке лампы
каскада совпадения; 5 — сигнал на аноде
лампы каскада совпадения
11.21. КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ПРИЕМ
Корреляционный метод выделения сигнала из шумов основан на использовании свойств корреляционной функции. Пусть на входе приемника действуют синусоидальный сигнал и флуктуационная (шумовая) помеха:
«вх (О = «с (0 + »■ (0 = Vт ЗШ Ы + ?) + "ш (')•
Автокорреляционная функция входного процесса
Т
Я (X) = Нш 4г I [«с (0 + »и (0) • [«с (' + X) +
^ г I
+ иш(( + ?))<и = /?с (х) + /?ш (х) + /?сш (х) + /?шс (х), (11.36)
где /?с(х) и /?ш(х)—автокорреляционные функции шума и сигнала;
/?сш(т) и /?шс(х)—взаимные корреляционные функции шума и сигнала.
Так как сигнал и шум — независимые процессы, то
Дсш(0=#шс(0=0. к*ш(Т)
Тогда
= (х) + /ги (х).
Автокорреляционная функция периодического сигнала является периодической. Для синусоидального сигнала
и2
#с (т) = С05 0)Х.
Автокорреляционная функция шума является непериодической и убывает с возрастанием аргумента т.
На рис. 11.46 изображены корреляционные функции шума, периодического сигнала и суммы сигнала и шума.
Рис.
11.46. Корреляционные
функции:
а
—
щума; б — периодического сигнала; в
— суммы периодического сигнала
и шума
прибор), то при наличии сигнала на выходе коррелятора будет выделяться периодическая составляющая. Если же по мере роста т значения корреляционной функции стремятся к постоянной величине (при отсутствии постоянной составляющей шума — к нулю), то, следовательно, сигнал отсутствует.
Блок-схема корреляционного приемника показана на рис. 11.47. С генератора импульсов на селектирующее устройство подаются две последовательности кратковременных импульсов, сдвинутые одна относительно другой при помощи
Рис.
11.47.
Блок-схема корреляционного приемника
и$л(\)
в,
Ь
01
<*г
х
X
X
X
Тш
у*
Рис.
11.45.
Выделение дискретных значений из
огибающей входного процесса
схемы с переменной задержкой на время т. Период повторения импульсов Ти выбран в качестве интервала интегрирования. Селектирующее устройство выделяет при каждом значении т п парных дискретных значений входного процесса а1У ЬДискреты в парах разделены интервалом времени т (рис. 11.48). Число п определяет время наблюдения /н, так 'как
На выходе коррелятора получается приближенное значение корреляционной функции
п
я го «4-2 «а-
/=1
Теоретически корреляционный прием допускает обнаружение сигналов при любом отношении сигнал/помеха, но для этого требуется большое время наблюдения (л->оо).
При малых соотношениях сигнал/помеха на входе приемника для выделения /?с(т) требуется большой интервал корреляции т. Однако при импульсном методе радиолокации интервал корреляции не может быть взят больше длительности импульсов ти, так как
/?с (х) = О при х > ти.
Поэтому корреляционный метод приема применим в РЛС с непрерывным излучением и в импульсных РЛС с большой длительностью импульса. В литературе отмечается, что использование корреляционного приемника в РЛС сантиметрового диапазона, где длительности импульсов составляют 1—2 мксек, представляет известные трудности.
11.22. Другие методы защиты от помех Смена рабочих частот рлс
Переход работы РЛС на другую волну является эффективным методом избавления от активной помехи, спектр которой попадает в полосу приемника или перекрывает ее. Однако этот метод встречает значительные технические трудности. Это связано с тем, что на сантиметровых волнах отсутствуют магнетроны и клистроны, надежно работающие в широком диапазоне частот. Для увеличения широкодиаиа- зонности применяют сменные генераторы и высокочастотные головки приемников.
В диапазоне дециметровых и метровых волн перестройка может быть достигнута в достаточно большом диапазоне волн.
Непрерывное изменение рабочей частоты РЛС
Эффективным методом защиты от активных помех является непрерывное изменение рабочей частоты локатора по некоторому закону. «Скользящая» рабочая частота значительно затрудняет обнаружение работы и анализ излучаемого сигнала РЛС, а, следовательно, и создание активных помех ее работе.
Приемники с изменяющейся настройкой обычно имеют быстродействующую систему АПЧ.
Кодирование радиолокационного сигнала
Для затруднения условий создания активной помехи иногда используется кодирование радиолокационного сигнала. Число импульсов и промежутки времени между ними можно автоматически менять в. процессе работы, тем самым еще больше затрудняя создание помехи.
Недостатком кодирования сигнала является уменьшение разрешающей способности станции по дальности.
Метод сжатия импульса
Дальность действия РЛС зависит от энергии в импульсе
IГ =Р т
** и * и1"»»
где Ри — мощность в импульсе.
Поэтому режим излучения длинных импульсов может значительно повысить помехоустойчивость РЛС. Чтобы при этом получить хорошую разрешающую способность по дальности, частота в импульсе модулируется по определенному закону. Принятый сигнал подвергается сжатию при помощи оптимального фильтра. При этом энергия в импульсе сохраняется, что и приводит к увеличению мощности сигнала на выходе фильтра и повышению разрешающей способности.
Подробнее импульсно-частотный метод радиолокации рассмотрен в гл. I.
11.23. МЕТОДЫ БОРЬБЫ С ВЗАИМНЫМИ ПОМЕХАМИ
Кроме организованных помех, на станцию воздействуют также помехи, поступающие от соседних радиолокационных станций или другой аппаратуры, работающих в том же диапазоне.
Чтобы исключить такие помехи, необходимо по возможности разносить рабочие частоты, правильно выбирать позиции и определять рабочие секторы отдельных станций. Особое внимание обращают на расположение станций, работающих в одном диапазоне волн. Эти станции необходимо размещать на определенном удалении одна от другой и указывать им такие секторы работы, чтобы передающая антенна одной станции не была направлена на приемную антенну другой, близко расположенной станции.
Для борьбы с взаимными помехами можно использовать схемы селекции импульсов по длительности, амплитуде, а также перестройку станции на другие рабочие частоты.
Для борьбы с синхронными помехами от близко расположенных станций, имеющих ту же частоту повторения импульсов, что и данная станция, или кратную ей, бывает целесообразно изменять частоту ловторения.
Глава XII
АВТОМАТИЗАЦИЯ СЪЕМА И ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННОИ ИНФОРМАЦИИ
12.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Съем и обработка радиолокационной информации есть процесс получения возможных сведений о целях, находящихся в зоне видимости радиолокационной станции.
Физической основой для получения сведений являются сигналы радиолокационной станции. К ним относятся:
сигналы с выхода радиоприемника;
импульс запуска передатчика РЛС, определяющий начало счета времени задержки отраженного сигнала;
сигналы, характеризующие пространственное положение антенны радиолокационной станции (сигналы датчиков азимута и угла места антенной системы).
В результате обработки радиолокационной информации получают отметку. Отметка — это совокупность всех возможных сведений о цели: координаты, высота, скорость, курсовой угол, время локации. Кроме того, в состав отметки может включаться ряд других признаков, как государственная принадлежность, номер цели, важность, тип, достоверность и т. п. На индикаторах типа ИКО отметка изображается в виде светящейся точки, которая несет информацию о наличии цели и ее координатах. В автоматах съема и обработки отметка может быть представлена величиной напряжения, тока, углом поворота сельсина, а в устройствах, построенных на элементах вычислительной техники,— двоичным числом. В этом случае отметка может включать многообразные сведения.
Сигналы, которые несут нужную для наблюдателя (оператора) информацию, называются полезными сигналами. Все те причины, которые вызывают искажения полезного сигнала и разрушают информацию о цели, являются помехами. К ним относятся шумы приемного тракта, различные искусственные активные и пассивные помехи. Вместе с тем в качестве помехи при автоматической обработке информации выступают такие факторы, как ошибки измерения координат, сбои в каналах передачи, нарушения функционирования отдельных элементов системы обработки и т. п. Как правило, все полезные сигналы сопровождаются помехами, поэтому в процессе обработки возникает проблема выделения полезного сигнала из помех. Устранить полностью вредное влияние помех не удается, в связи с чем результаты обработки всегда содержат ошибки.
Обработка информации может быть полуавтоматическая, когда в процессах обработки участвует человек и он выполняет некоторые функции обработки, и автоматическая, где все функции выполняются без участия человека.
Различают три этапа обработки радиолокационной информации: первичная обработка, вторичная и третичная.
12.2. ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ПРИЕМНИКА
В общем случае сигнал и(1) на выходе приемника является смесью полезного сигнала ис(1) и помехи ип(1). Смесь удобно представить суммой
и(() = ис (0 + М0.
Действие помехи приводит к тому, что выходной сигнал становится существенно случайным, и поэтому описать его можно только статистически. Для случая, когда полезный сигнал не флуктуирует и помеха подчинена нормальному закону, распределение амплитуд смеси «сигнал + помеха» на выходе приемного тракта описывается обобщенным законом Релея, плотность вероятности которого имеет вид
Щп(*)=хе 2 /0(«), (12.1)
«(О
где х = —^—выходной сигнал в нормированном виде;
и(() — величина сигнала на выходе приемника; оп—среднеквадратичное значение шума; V — отношение сигнал/шум;
10[ух)—модифицированная функция Бесселя 1-го рода нулевого порядка от аргумента ух.
Выражение для плотности вероятности чистого шума хл)п(х) получается из формулы (12.1), если у = 0 (т. е. полезный сигнал отсутствует):
-у»
юп(х) = хе 2. (12.2)
Графики функции ы)сп{х) для различных отношений сигнал/шум (включая V= 0) и функция Бесселя /0(удс) представал)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
123456783
Рис.
12.1.
График плотности вероятности обобщенного
закона Релея для амплитуд смеси «сигнал
+ шум». Плотность вероятности для
чистого шума соответствует кривой при
у=0
—
х-
6„
лены на рис. 12.1 и 12.2. Можно видеть, что распределения амплитуд чистого шума и смеси имеют различие, и оно тем резче, чем больше отношение сигнал/шум.
12.3. ПЕРВИЧНАЯ ОБРАБОТКА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
Первичная обработка является начальным шагом получения сведений о цели. На этом этапе выполняются следующие функции:
обнаружение полезного сигнала и принятие решения о наличии или отсутствии цели в наблюдаемой области;
измерение координат цели;
преобразование полученной информации в вид, удобный для дальнейшей обработки и передачи по каналам связи; этот процесс называется кодированием.
Рис.
12.2.
График модифицированной функции
Бесселя первого рода нулевого порядка
с этим применительно к радиолокационным станциям кругового обзора под первичной обработкой можно понимать обработку за один обзор.
12.4. ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛИ
Устройства, осуществляющие автоматическое обнаружение цели, относятся к классу решающих устройств, которые в результате обработки сигнала приемного тракта выдают решение «есть цель» или «нет цели». Когда на выходе приемного тракта наблюдается смесь «сигнал + шум», то должно
>
*0 бп
Область,/СЛЬ
цель"
Рис.
12.3. Обнаружение полезного сигнала
путем установления порога Хо
01&асть~н?
1 црлу '
Кй
Сигнал
решение
ЕСТЬ
при
Х(1)*Х0
„НЕТ'при
НШ*о
Ограничитель
Выходной согнал приемника
г/ Порог Х0
ХЦ)
ЕСТЬ
..ЕСТЬ
Сигнал решений на выходе
I
Рис. 12.4. Функциональная схема решающего устройства для обнаружения цели (а) и осциллограммы входного и выходного сигналов (б)
приниматься решение «есть цель»; в случае чистого шума — решение «нет цели». Таким образом, устройство должно обладать способностью различать чистый шум и смесь.
Однако в силу случайной природы этих двух сигналов как смесь, так и шум могут принимать разнообразные значения (см. рис. 12.1). Но в среднем амплитуды смеси оказываются выше среднего значения шума, т. е. в статистическом смысле между шумом и смесью существует определенное различие.
Один из вариантов процедуры принятия решения состоит в следующем. В области наблюдаемого на выходе приемника сигнала х(1) устанавливается некоторый порог (граница) х0 (рис. 12.3). Все сигналы, превысившие порог х0, считаются сигналами смеси, и выдается решение «есть цель». Сигналы, амплитуда которых будет ниже уровня х0, считаются шумом, и принимается решение «нет цели», т. е. если то
«есть цель», если х(1)<х0, то «нет цели».
от УПЧ
Рис.
12.5.
Принципиальная схема диодного
ограничителя
Функциональная схема подобного решающего устройства и осциллограммы входного сигнала х(1) и сигнала решения на выходе схемы приведены на рис. 12.4.
В качестве решающего устройства может использоваться диодный ограничитель (рис. 12.5). Необходимый уровень ограничения (порог) х0 устанавливается потенциометром /?0, а сигнал решения снимается с сопротивления /?г.
12.5. ОШИБКИ ОБНАРУЖЕНИЯ
529
18—93
Подобную ошибку можно наблюдать и для смеси «сигнал 4- шум», когда под влиянием флуктуаций и шума сигнал смеси может стать настолько малым, что окажется ниже порога х0, и, несмотря на то, что в действительности цель есть, устройство выдаст сигнал решения «нет цели». Ошибку такого рода называют пропуском цели и оценивают ее вероятностью пропуска Рпр.
Вероятности ошибочных решений можно подсчитать, для чего надо воспользоваться выражением для плотности вероятности (12.1) или ее графиком. На рис. 12.6 приведен график плотности вероятности для шума и для смеси при у = 3 с осциллограммой развертки дальности при том же у = 3. Пунктирной линией изображен выбранный уровень ограничения х0. Вероятность ложной тревоги, т. е. вероятность того, что шум превысит уровень ограничения аг0, подсчиты- вается по формуле
00
Рят = $™Лх)<1х. (12.3)
Графически Рлт выражается площадью под кривой плотности вероятности шума (у = 0), расположенной справа от х0.
Вероятность пропуска
Лф =
\яют{х)Лх. (12.4)
О
Это вероятность того, что сигнал смеси не превысит уровень х0. На графике Рир выражается площадью под кривой Шсп(^) на интервале между 0 и х0.
Правильные решения оцениваются вероятностью правильного обнаружения Рпо.и вероятностью правильного необнаружения Рпи.
Эти вероятности равны
00
Рпо = 1 - Рпр = { щп (х) Ах, (12.5)
= 02.6)
о
12.6. ПОНЯТИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УРОВНЯ ОГРАНИЧЕНИЯ И КРИТЕРИИ ОПТИМАЛЬНОСТИ
Обращаясь к рис. 12.6 нетрудно заметить, что с увеличением уровня ограничения х0 (перемещением пунктирной линии вправо) вероятность ложной тревоги уменьшается, но вместе с этим снижается вероятность обнаружения, что является нежелательным фактом. Если же уровень ограничения хо уменьшать, то вероятность обнаружения возрастает, но зато растет и вероятность ложных тревог, что также нежелательно. Таким образом, возникает противоречие, которое можно разрешить путем выбора оптимального уровня ограничения ЛГопт.
Для отыскания оптимума необходимо принять критерий оптимальности, т. е. ту меру, при помощи которой можно оценить, какой уровень ограничения является лучшим или худшим. Для этого пользуются критериями, известными в математической статистике. Они применимы для большого класса задач оптимизации. В теории обнаружения сигналов наиболее распространены следующие критерии.
Весовой критерий. В этом случае полагают, что устройство будет тем лучше, чем больше разность между вероятностью обнаружения и вероятностью ложной тревоги с учетом ее важности (веса) в принятии решения. Таким образом, из всех возможных устройств с различным уровнем ограничения выбирают то, для которого разность имеет максимальное значение:
Япо-Н>лт = тах, (12.7)
где/ — весовой коэффициент. Он выбирается из соображений нежелательности или опасности ложных тревог.
Критерий Неймана-Пирсона. Этот критерий требует назначения допустимой величины (уровня) вероятности ложной тревоги Рлт доп. Тогда наилучшим будет считаться то устройство, которое будет давать максимум вероятности правильного обнаружения при условии, что вероятность ложных тревог не будет превышать допустимой величины:
Рпо = шах при Рлт < ЯЛТд0П. (12.8)
Выбор допустимого уровня ложных тревог определяется, как и в предыдущем случае, соображениями важности и нежелательности ложной тревоги.
Критерий идеального наблюдателя. Его целесообразно использовать, если заданы или могут быть получены каким- либо образом еще до начала обнаружения сведения о присутствии или отсутствии цели в просматриваемой области обзора. Такие сведения выражаются априорной вероятностью присутствия цели р и априорной вероятностью отсутствия цели <7=1—р. Тогда вероятность принятия ошибочного решения о наличии цели выразится произведением т, а вероятность другого ошибочного решения — пропуска цели будет равна рРпр. Согласно данному критерию считается лучшим тот обнаружитель, который дает минимальную сумму вероятностей ошибочных решений:
ЯРЛг + рРпр = шт. (12.9)
Критерий минимума среднего риска (критерий Байеса).
Здесь, кроме знания априорных вероятностей, необходимо назначить «плату за риск» (цену ошибочного решения). Если обозначить «плату» за ложную тревогу через Слт и «цену» пропуска через Спр, то при производстве большого числа операций обнаружения в среднем «плата» за ложную тревогу будет равна СЛТ^РЛТ, а плата за пропуск СпррРпр. Вполне понятно, что лучшей будет та система обнаружения, которая потребует меньшую среднюю плату за те и другие ошибки, т. е.
СЛХ<7ЯЛТ + СпрРРпр = ш1п. (12.10)
Назначение платы за риск является трудным моментом н должно учитывать соображения о том, насколько опасна или нежелательна та или иная ошибка.
Критерий минимума среднего риска является наиболее*об- щим, и все предыдущие критерии могут быть получены как частные случаи данного критерия.
Критерий отношения правдоподобия. Отношением правдо- ^ шсп (х)
подобия
называется величина ^
, которая представляет
и>сп
(х)
>/, 02.11)
^спМ^Х (12 12)
^СП (*) слт д Л010Ч
Эти отношения получаются из выражений (12.7, 12.9, 12.10), если в них подставить значения вероятностей (12.3, 12.4, 12.5) и найти условия максимума или минимума.
Все рассмотренные критерии применимы для анализа обработки информации на различных этапах (первичная, вторичная и третичная обработка). Наиболее удобными критериями для практических расчетов являются критерий Неймана-Пирсона и весовой критерий.
12.7. ОТЫСКАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УРОВНЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
(ПОРОГА)
Чтобы найти оптимальный уровень ограничения хои1 (или С/опт), необходимо выбрать критерий оптимальности и, пользуясь им, получить математическое выражение, при помощи которого можно вычислить величину Хот- Для при* мера воспользуемся весовым критерием (12.7) и его следствием (12.11). Если вместо и>Сп(х) и и>п(х) подставить их значения (12.1, 12.2) и произвести простейшие преобразования, то получим
/0 (у*) > 1еТ. (12.14)
Если в этом выражении оставить знак равенства, то получается уравнение для той величины дг, которая является порогом, помогающим принять решение. Учитывая, что неравенство (12.14) получено из условий оптимальности, полу
чаем математическое выражение для отыскания оптимального уровня ограничения (порога) лг0дт-'
/о(^опт) = /еТ. (12.15)
Чтобы вычислить Хопт, надо иметь величину отношения сигнал/шум V и важность ложных тревог /, при которых будет работать устройство обнаружения. После этого подсчиты-
V2
вается величина/е 2 и по графику (рис. 12.2) или по таблицам определяется произведение улг0пт» откуда получается величина порога х0Пт-
Чтобы установить найденный оптимальный порог на схеме решающего устройства, изображенного на рис. 12.5, требуется измерить уровень шумов оп- После этого получаем, что 1/0 = опхопт. Эта величина напряжения является оптимальным уровнем ограничения. Окончательно она устанавливается потенциометром /?0.
12.8. БИНАРНО-КВАНТОВАННЫЕ СИГНАЛЫ (Б. К. С.)
П
1 А |
ь |
|||
|
\ГА/ |
|
|
|
|
В- |
|
|
-1 1 1 1 1-1 1 |
Ложная 1
- *,д
Пропуск
Рис.
12.7. Пояснение принципа бинарного
квантования сигналов
новленный порог и0у генерируется стандартный импульс («единица»), длительность, величина и форма которого каждый раз одинаковы (рис. 12.7).
Таким образом, при бинарном квантовании решение представляется функцией 2, которая принимает значение 0 или 1:
{О—„нет цели";
1—„есть цель".
В результате бинарного квантования осуществляется преобразование сигнала решения в цифровую форму, что дает возможность впоследствии осуществлять обработку информации на цифровых ЭВМ.
Влияние помех в процессе бинарного квантования проявляется в том, что могут появляться ложные единицы («ложные тревоги») или ложные нули («пропуск цели»). Поэтому величина порога устанавливается исходя из условий оптимальности, как это было указано в предыдущем параграфе.
В качестве квантизатора (устройства для бинарного квантования сигналов) может быть использован бло- кинг-генератор с задержкой (рис. 12.8),
где величина задержки устанавливается соответственно требуемому порогу при помощи переменного сопротивления /?0. Необходимо, чтобы блокинг-генератор имел малое время восстановления.
12.9. ОПТИМАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПО ПАЧКЕ Б. К. С.
?50в
-150в
Рис.
12.8. Принципиальная
схема
квантизатора
на блокинг-генераторе. Регулировка
уровня квантования Оо осуществляется
переменным сопротивлением /?о
Как правило, радиолокационные станции работают таким образом, что в процессе обзора пространства каждая цель облучается многократно, поэтому сигнал от цели представляется не одним отраженным импульсом, а пачкой импульсов. Обнаружение цели по пачке дает лучшие результаты, так как для выработки решения используется значительно большийх объем информации, нежели в случае одиночного сигнала. Действительно, многократное появление
импульса на одном и том же участке развертки существенно повышает уверенность в том, что цель есть. Вместе с тем вероятность события, что каждый раз на одном и том же месте будет возникать ложный импульс, мала и, причем, тем меньше, чем более длительна эта последовательность.
1/п
Ый
—.
"
I
ГтН
I ^чТ
!
м ;
1 1. Л .! Л Л /
Чц .
I
I о п о
|
' ' у ч 0
1 0\ 1 / / о 1 1 ) /
0
о _ Рис.
12.9.
Радиолокационный сигнал: а
—
пачка неквантованных сигналов: б —
пачка б. к. е.;
в
— пачка в цифровой форме
ниц (рис. 12.9). Величина называется шириной пачки: она равна числу позиций, на которых имеются единицы, при условии, что шум отсутствует. Ширина пачки существенно меняется в зависимости от мощности принимаемого сигнала и уровня ограничения Vо.
Алгоритм оптимального обнаружения по пачке б. к. с. представляется формулой
"п
2*/вУ>С' (12Л6)
где С и а^—коэффициенты;
/= 1, 2, 3 ... —номер позиции в пачке.
Обнаружение по данному алгоритму производится путем подсчета суммы единиц в пачке, где каждая /-я единица умножается на свой коэффициент Далее полученная сумма сравнивается с коэффициентом С и, если сумма будет больше или равна С, выдается решение «есть цель».
Величины коэффициентов определяются по формулам:
■Рси)У
а; = 1пЯп(1
где у — коэффициент, который назначается в соответствии с выбранным критерием оптимального обнаружения, например для весового критерия у =
Реп; — вероятность появления истинной единицы на /-й позиции; подсчитывается по формуле (12.5) с учетом того, что на каждой позиции пачки существует свое отношение сигнал/шум;
РП — вероятность появления ложной единицы; подсчитывается по формуле (12.3).
12.10. ОБНАРУЖЕНИЕ МЕТОДОМ с к ИЗ мъ
Часто для принятия решения используют не всю пачку, а только часть из т позиций, так что т<СЛ^П (рис. 12.10). В таком случае на этих т позициях можно считать а;~а = = сопз1, и формула (12.16) принимает вид
т
V
7=1
(12.17)
011101 1/10 110 0 0
где к— целочисленный коэффициент, который равен величи-
С
не —, округленной до целого числа.
Рис.
12.10.
Из пачки длинной взято
т
позиций
Рис.
12.11.
Функциональная схема устройства
обнаружения по алгоритму к из т.
Здесь х, — выходной сигнал приемника,
наблюдаемый на фиксированном участке
дальности
Алгоритм достаточно просто реализуется в технике. Возможная функциональная схема решающего устройства для т = 3 представлена на рис. 12.11. Оно действует следующим образом. С кван1*изатора сигналы «ноль» или «единица» поступают на линии задержки ЛЗ, каждая из которых задерживает их ровно на период повторения импульсов РЛС Тп. Далее сигналы суммируются на сопротивлении /? и результирующее напряжение подается на пороговое устройство. Порог при помощи регулировок устанавливается такой величины, чтобы при поступлении на сопротивление одновременно к или более импульсов («единиц») устройство срабатывало и выдавало решение «есть цель».
12.11. ВЕРОЯТНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ И ЛОЖНОЙ ТРЕВОГИ МЕТОДА <гк ИЗ шъ
Вероятность обнаружения цели методом «к из т» подсчи* тывается по формуле
т
Рпо(*. т) = ^ОтР'сп0-Рсп)т-1,
1=Ь
ш!
где
С1т
= .,
(т
_ ^ ( число
сочетаний из
т
по
Рсп—вероятность появления истинной единицы.
Вероятность ложной тревоги метода «к из т» равна
м
РЛТ(Аг, =
1—к
где Ри — вероятность появления ложной единицы.
В случае применения метода «к из т» удается снизить вероятность ложной тревоги.
12.12. АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЪЕМ И КОДИРОВАНИЕ ДАЛЬНОСТИ
Дальность пропорциональна времени запаздывания отраженного от цели сигнала относительно импульса запуска, поэтому измерение дальности сводится к измерению времени запаздывания
На рис. 12.12 представлен вариант функциональной схемы измерения дальности. Она включает в себя генератор импульсов времени (ГИВ), счетчик импульсов времени с числом разрядов п и ключ с таким же числом ячеек. Схема начинает работать под действием импульса запуска РЛС (имп. зап.
РЛС), который запускает ГИВ и устанавливает счетчик в положение 0. Импульсы времени с генератора поступают на первую ячейку счетчика. В результате счетчиком будет формироваться двоичное число, пропорциональное времени, отсчитываемому относительно импульса запуска РЛС. Каждый разряд счетчика соединен через ключ с запоминающим устройством машины обработки информации. Съем дальности производится в момент прихода импульса «есть цель» от обнаружителя. Под действием этого импульса ключи открываются
„ _ .
Импилыы мписпа
Запуск
ГИВ
и установка
О А
рлс
ГИВ
АЛЛА
Импульсы
времени
/
2
3
. . .
л
Счетчик
импульсов времени
/
2
3
. . .
п
Ключи
1
А
От обнаружителя
ишцльсиЕС7Ь
ЦШ"
Аод
дальности на запоминающее устройство
Рис. 12.12. Вариант функциональной схемы автоматического измерения
дальности
и пропорциональное дальности двоичное число, имеющееся в этот момент на счетчике, переписывается в запоминающее устройство ЭВМ для дальнейшей обработки.
На точность измерения дальности влияют следующие факторы:
частота генератора импульсов времени /у, применительно к схеме рис. 12.12 максимальная ошибка по дальности
АД [*]« 150^;
в интересах повышения точности необходимо увеличивать частоту гг;
стабильность частоты генератора импульсов времени; любая нестабильность частоты ГИВ приводит к изменению установленной для автомата пропорциональности между кодовым числом счетчика и дальностью; чтобы уменьшить ошибку такого рода, генератор должен быть высокостабильным;
флуктуации импульса «есть цель» по оси времени;
момент срабатывания квантизатора, выдающего импульс «есть цель», зависит от крутизны фронта отраженного сигнала и уровня шумов, которые искажают фронт сигнала; среднеквадратичную ошибку измерения дальности, связанную с этим фактором, можно подсчитать по формуле
где V —отношение сигнал/шум;
Д/—ширина спектра отраженного сигнала.
12.13. АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЪЕМ И КОДИРОВАНИЕ АЗИМУТА
Измерение азимута цели радиолокационной станцией кругового обзора сводится к измерению угла поворота антенны в момент, когда фиксируется середина пачки. В этом случае исходят из тех соображений, что азимут середины пачки должен совпадать с геометрической осью антенны. Точное отыскание середины пачки представляет сложную задачу, так как помехи искажают пачку, границы ее становятся неопределенными, поэтому при измерении азимута возникают ошибки.
В печати сообщается о нескольких способах измерения азимута.
Измерение азимута по началу пачки. Для вычисления азимута цели фиксируется азимут начала пачки рн и прибавляется угол, равный половине ширины диаграммы направленности антенны:
где <р0,5 — ширина диаграммы направленности, которая принимается как постоянная величина.
Данный способ наиболее прост в реализации, так как требует минимального объема памяти автомата для хранения константы ср0,5- Однако ошибки измерения достаточно велики и складываются из ошибки вычисления |3Н и ошибки за счет того, что ширина пачки принимается постоянной, хотя в действительности она переменная.
Измерение азимута по началу пачки с учетом ее ширины. Этот способ дает возможность устранить ошибку за счет постоянной величины <р0,5. Вычисление производится путем измерения азимута начала пачки (Зп и подсчета ширины пачки АГП. Азимут рассчитывается по формуле
Злд г и
где пк—число оборотов антенны в минуту;
Ря—частота повторения импульсов запуска РЛС.
Дополнительные подсчеты ширины пачки вызывают некоторое усложнение автомата.
Измерение азимута по началу и концу пачки. В этом случае азимут вычисляется как полусумма азимутов начала пачки рн и конца пачки {Зк
3 _ Рн + Рк
Этот способ дает меньшие ошибки по сравнению с первым способом, но его реализация в автоматах сложнее, так как требуется дополнительный объем оперативной памяти для хранения азимута % в процессе вычислений.
На рис. 12.13 приведен возможный вариант схемы автоматического съема и кодирования азимута для первого способа. Она состоит из трех узлов: датчика азимутальных импульсов, счетчика азимута и ключей. В качестве датчика можно использовать два магнитопроводящих диска, жестко сцепленных с осью антенны. По всей окружности боковой поверхности диска А нанесены углубления (риски), равнорас- положенные одно от другого. Над поверхностью с рисками
Сяетчин
азимута
Нлнзчи
А От обнаружителя импульс ^начало почки "
Двоичное число; пропорциональное азимуту
Рис. 12.13. Принцип устройства автоматического съема и кодирования
азимута (вариант)
располагается магнитная головка. При вращении антенны и дисков благодаря наличию в дисках рисок в магнитных головках генерируются импульсы, которые затем усиливаются и в качестве азимутальных меток (импульсов) поступают на счетчик азимута. Таким образом, на счетчике будет формироваться двоичное число, пропорциональное азимуту антенны.
Диск Б датчика имеет всего одну риску. Он ориентируется на оси антенны так, что в момент, когда антенна проходит азимут, равный нулю, риска находится под магнитной головкой и генерируется импульс «азимут 0». Этот импульс нужен для того, чтобы устанавливать счетчик азимута в «О» и производить отсчет азимута от нулевого положения антенны.
Двоичное число азимута подается на ключи, которые открываются под действием импульса «начало пачки», поступающего с обнаружителя. Сигнал «начало пачки» может формироваться схемой логики «& из т». В момент, когда ключи открываются, кодовое число азимута снимается со счетчика и поступает в запоминающее устройство ЭВМ для обработки и необходимых вычислений.
Точность съема азимута зависит в основном от двух факторов. Во-первых, от числа рисок, нанесенных на диск А. В интересах повышения точности увеличивают число рисок на единицу длины окружности диска. Во-вторых, от точности определения момента начала пачки схемой обнаружителя. Случайные пропадания и появления импульсов на краях пачки из-за действия помех приводят к тому, что схема логики «к из т» не может точно зафиксировать начало пачки, поэтому ключи будут открываться со случайным опережением или отставанием, что'вызовет съем азимута со случайной ошибкой.
12.14. ВТОРИЧНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
Информация, полученная в процессе первичной обработки, не избавлена от влияния помех, действие которых проявляется в том, что устройство первичной обработки может выдавать ложные отметки и терять отметки от цели. Кроме того, влиянием помех обусловлены ошибки измерения координат.
Вторичная обработка информации является следующей стадией получения сведения о цели и предназначена для устранения ложных отметок, восстановления пропущенных отметок от цели и уменьшения ошибок измерения координат. Вместе с этим могут выполняться дополнительные функции, связанные с вычислением скорости и курса цели.
Выполнение этих функций возможно по результатам нескольких обзоров РЛС, поэтому можно считать, что вторичная обработка — это обработка информации за несколько обзоров.
12.15. ПРИНЦИПЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ
Закономерности расположения ложных отметок и отметок от цели в каждом последующем обзоре РЛС совершенно различны. Ложные отметки появляются без всякой связи одна с другой от обзора к обзору, потому что они образованы случайными всплесками шума. Что касается отметок от цели, то их положение обусловлено закономерностями движения цели в пространстве, вследствие чего между отметками предыдущих и последующих обзоров существует корреляция (связь). Действительно, если наблюдать подобную картину на индикаторе РЛС, то можно увидеть, что отметки от цели располагаются вдоль трассы * движения цели, в то время как 0 0туетни прошлых обзоров ложные возникают хаотически # отметки нового обзора
в различных местах экрана.
гтт А Экстраполированная отметка
Данное различие в законо- ^ я
мерностях расположения от- Рис. 12.14. К пояснению процесса меток лежит в основе вторич- вторичной обработки
ной обработки.
Процесс вторичной обработки протекает следующим образом. Допустим, что наблюдатель располагает тремя отметками от одной цели за три прошлых обзора. На рис. 12.14 эти отметки обозначены номерами обзоров N— I, N— 2. В последующем N+1 обзоре появляется несколько отметок и необходимо решить, какая из них принадлежит цели (трассе) и какие являются ложными. Это делается в два этапа.
Во-первых, вычисляется точка, в которой ожидается появление будущей 1 отметки. Для этого по трем прошлым отметкам прокладывается наилучшим образом трасса, вычисляется скорость и определяется вероятное положение будущей отметки. На рисунке она обозначена номером (N+1)* Этот этап называется экстраполяцией (предсказанием), а рассчитанная отметка — экстраполированной.
имеет наибольшую вероятность, считается отметкой от цели. Для случая, приведенного на рис. 12.14, целесообразно принять в качестве отметки от цели ту, которая находится ближе к экстраполированной отметке, потому что вероятность принадлежности ее к трассе выше по сравнению с другими.
12.16. МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ЦЕЛИ
Для предсказания требуется знать закономерности движения цели.
В общем случае траектория цели представляется сложной и часто случайной функцией, описать которую чрезвычайно трудно. Поэтому во многих случаях практики ограничиваются упрощенной моделью движения цели. Чаще всего пользуются моделью прямолинейного равномерного движения цели. Она вполне приемлема в тех случаях, когда наблюдается не вся траектория, а ее небольшой участок, который достаточно точно описывается уравнением прямой линии.
В других случаях полагают, что цель может маневрировать. Тогда на ограниченном интервале наблюдения траекторию маневрирующей цели представляют полиномом второй степени.
Выбором модели движения цели определяются алгоритмы экстраполяции отметок. Наиболее простые расчеты получаются в случае модели прямолинейного равномерного движения.
12.17. ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ ОТМЕТОК
Суть экстраполяции отметок состоит в том, чтобы по ранее полученным отметкам предсказать координаты будущей отметки. Поставленная задача оказывается сложной из-за того, что отметки, которые используются для предсказания, содержат ошибки, вследствие чего результаты экстраполяции тоже имеют ошибки и в ряде случаев большие, нежели ошибки исходных данных.
Среди многих способов расчета экстраполированных отметок можно выделить два наиболее распространенных.
Предсказание по параметрам. Для вычислений этим способом необходимо найти параметры траектории, например составляющие вектора скорости Ух и Уу. Если предсказание ведется на один обзор вперед, то составляющая скорости для координаты X приближенно равна
т/
1 обз
где N—номер обзора;
Тобз—период обзора.
Координата экстраполированной отметки Лэ рассчитывается по формуле
Аналогичный расчет производится для координаты У.
Предсказание по двум отметкам дает большие ошибки из-за ошибок расчета скорости. Поэтому производят уточнение (усреднение) скорости в каждом последующем обзоре по формуле
V — V |
где У^-! — усредненная скорость за предыдущие обзоры без Л^-й отметки; Ук — усредненная скорость, полученная с учетом УУ-й отметки.
Данный способ дает хорошие результаты, если цель движется прямолинейно и равномерно.
Предсказание по нескольким отметкам. Алгоритм этого способа применим и для маневрирующих целей. В общем виде
а
= (12.18)
/=1
где п — число отметок (обзоров), используемых для предсказания; в качестве отметки с индексом п=1 принимается отметка последнего обзора; у)/ — коэффициент веса 1-й отметки.
Для предсказания по трем отметкам для неманеврирую- щей цели на один обзор вперед,
Хд = Н Хо
Для маневрирующей цели
Хв = ЗЛ^ — 3^2 -Ь х2.
Аналогичный вид имеют формулы для координаты У.
Алгоритм данного типа достаточно просто реализуется на цифровых ЭВМ, но требует большого объема памяти с увеличением числа отметок п, используемых для обработки.
12.18. ОШИБКИ ЭКСТРАПОЛЯЦИИ
На величину ошибок экстраполяции влияют следующие факторы:
— ^ошибки измерения; чем больше ошибки измерения координат, тем хуже предсказание; зависимость между этими ошибками прямопропорциональная;
— число отметок /г, используемых для обработки; с увеличением числа отметок ошибка предсказания уменьшается и при очень большом числе отметок может стать ниже ошибок измерения (рис. 12.15); однако это достигается ценой увеличения объема памяти машины;
Рис. 12.15. Зависимость ошибок экстраполяции от числа отметок п, используемых для экстраполяции:
а — для немаиеврирующей цели; б — для маневрирующей цели
интервал предсказания г, чем дальше в будущее предсказывается отметка, тем ошибки предсказания резко возрастают (рис. 12.16); особенно сильно сказывается величина интервала предсказания в случае маневрирующей цели.
12.19. СГЛАЖИВАНИЕ
Сглаживание есть частный случай экстраполяции, когда интервал предсказания равен нулю. Оно применяется тогда, когда необходимо получить отметку с более точными значениями координат. Для сглаживания используется выражение (12.18), а расчетные формулы имеют вид:
для немаиеврирующей цели при использовании трех отметок
Хс = -ф- XI + -у Х2 Х3'У
для маневрирующей цели при использовании четырех отметок
Рис.
12.16. Зависимость ошибок экстраполяции
от интервала предсказания т:
а
— для неманеврнрующей цели; б — для
маневрирующей цели
12.20. СЛИЧЕНИЕ
В результате сличения экстраполированной отметки с вновь поступившими принимается решение: какая отметка принадлежит трассе. Решение о принадлежности отметки принимается при помощи строба. Строб — это область, построенная вокруг экстраполированной точки, куда ожидается попадание отметки от цели (рис. 12.17). Решение принимается по следующей логике:
если отметка попала в строб, то она считается отметкой от-цели; все остальные предполагаются ложными или не принадлежащими трассе;
если в строб не попа- У гтппб ло ни одной отметки, то в качестве отметки от цели принимается экстраполированная отметка; в случае непопадания отметок в строб несколько раз считается, что цель потеряна или трасса оказалась ложной;
если в строб попало несколько отметок, то отметкой от цели считается та, которая лежит ближе к экстраполированной отметке.
Выбор размеров строба является противоречивой задачей. В интересах повышения вероятности попадания отметки от цели в строб желательно размеры его увеличивать, но при этом возрастает вероятность попадания ложной отметки, что вынуждает сокращать размеры строба. Противоречие решают выбором оптимальных размеров строба с использованием известных критериев оптимальности (см. «Понятие оптимального уровня ограничения и критерии оптимальности»). Для случая нормального закона распределения ошибок измерения и равноточных измерений (когда ох = оу) размеры прямоугольного строба определяются по формуле
ЬХ=ЬУ^2,5оУ—1п1Ь2— 1,8 , где т — коэффициент, определяемый выбором критерия оптимальности; Б — плотность ложных отметок; измеряется числом отметок на единицу площади за один обзор; о—рассеивание отметок относительно экстраполированной отметки; подсчитывается по формуле
о = К°2 +°2;
Г ИЗ * э»
о9 —ошибка экстраполяции;
шроо
Рис.
12.17. Сличение при помощи строба
12.21. ЗАХВАТ ОТМЕТОК НА ОБРАБОТКУ
Захват является начальным моментом вторичной обработки. Он может быть полуавтоматическим и автоматическим. В первом случае в автомат вторичной обработки оператор вводит несколько выбранных им отметок от одной и той же цели и посылает команду, по которой начинается вторичная
обработка этой группы отметок.
Во втором случае процесс автозахвата начинается с появления первой отметки (рис. 12.18). Вокруг нее строится строб увеличенных размеров. При попадании в строб отметки второго обзора по ней и по первой отметке вычисляются экстраполяционная точка и строб малого размера. Если в этот строб попадет отметка третьего обзора, то можно считать, что захват состоялся, и далее произво- Рис. 12.18. Схема процесса захвата дится вторичная обработка цели на обработку обычным порядком. В слу
чае непопадания отметок в стробы автозахвата начало трассы считается ложным и обработка прекращается. Вместе с тем существует вероятность того, что автомат неоднократно захватит ложные отметки и выдаваемая им трасса окажется ложной. Обычно ложная трасса достаточно быстро обрывается.
12.22. ТРЕТИЧНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
Третичная обработка — есть обработка информации, поступающей от нескольких РЛС. Назначение третичной обработки состоит в том, чтобы собрать информацию от нескольких РЛС и объединить ее. составив одну общую картину воздушной обстановки.
/
/
^
Отметка и строб первого обзора ^ Отметки
второго обзора
Экстраполированная
отметка и ^ строй после второго обзора
ф Отметки третьего обзора
ходимо решить вопрос о том, сколько целей имеется в действительности. Ведь несовпадение отметок может быть или по причине ошибок в координатах отметки и различного времени локации, или же потому, что имеется несколько целей, создающих эти отметки.
Данная задача является главной в третичной обработке. Для ее осуществления выполняют следующие функции:
сбор донесений, поступающих от РЛС;
приведение отметок к единой системе координат и к единому времени отсчета;
отождествление отметок для установления принадлежности их к целям;
усреднение координат нескольких отождествленных отметок для получения одной отметки с более точными координатами.
Эти функции выполняются с использованием всех компонентов отметки: координат, высоты, скорости, времени локации, номера цели, принадлежности и др.
Технически устройства третичной обработки реализуются на базе специальных ЭВМ. Третичная обработка является завершающим этапом получения информации о воздушной обстановке.
12.23. СБОР ДОНЕСЕНИЙ О ЦЕЛЯХ
Донесением о целях условимся называть отметки, отправляемые с РЛС по каналу передачи для дальнейшей обработки их или использования. Задача сбора донесений заключается в том, чтобы принять возможно большее число донесений при минимальных потерях. Потери происходят вследствие'того, что устройство обработки не успевает выполнять операции сбора над всеми поступающими донесениями и часть из них оказывается неиспользованной.
Для оценки возможностей устройств сбора донесений пользуются теорией массового обслуживания. Основной характеристикой устройств сбора является относительная пропускная способность р, получаемая как отношение среднего числа обработанных донесений (20бр к среднему числу донесений, поступивших на вход устройства сбора С^пос:
Фобр Рпос
Донесения обычно передаются кодом, например двоично- десятичным числом. В этом случае донесение состоит из нескольких групп цифр (рис. 12.19), которым присваивается определенное смысловое значение. Такую группу цифр называют «словом». В состав донесения включают служебные признаки, определяющие начало и конец каждого донесения. Число цифр (или разрядов), необходимое для формирования донесения, называют длиной донесения Ь. Минимальное время передачи донесения 7Д легко найти, если известно время передачи одной цифры /цф:
Между донесениями могут быть паузы длительностью Та. В некоторых системах передачи информации паузы постоянны по длительности, а в других системах паузы могут иметь
а
Служебный
признак
Ы*
цели
Координаты
Характеристика
цели
Время
локации
Служебный
признак
6
9
9
5
1
2
6
8
1
1
4
0
1
6
0
0
в
1001
1001
0)0)
0001
0010
ОНО
1000
0001
0001
0100
0000
0001
0110
0000
0000 Рис.
12.19.
Состав донесения (вариант): а
— смысл слова;
б
— цифровое представление слова;
в
— код цифр
случайные значения. Для таких систем средняя скорость передачи донесений равна — 60
К. = = [донесений! мин],
А ТА [сек] + Тп [сек] 1 19
где Тп — средняя длительность случайных пауз.
Донесения, поступая по нескольким каналам на автомат обработки информации, образуют на его входе поток донесений, плотность которого равна
8 = пк УА [донесений)мин],
где пн — число каналов.
Поток будет называться стационарным, если его плотность остается постоянной во времени.
Каждое поступающее донесение должно быть предварительно обработано: расшифровано, исправлено и записано в запоминающее устройство машины обработки. Выполнение этих операций требует некоторого времени Гзан, в течение которого машина оказывается занятой. В силу этого, когда плотность потока достаточно велика, машина не будет успевать производить предварительную обработку по сбору донесений и поэтому получаются потери.
Системы сбора могут быть следующих типов. Система сбора с отказами, когда в момент поступления донесения машина оказывается занятой и донесение получает «отказ», выбывая при этом из процесса обработки.
Система сбора с ограниченным ожиданием. В такой системе поступившее донесение, если машина занята, ожидает своей очереди некоторое время Тот. Если же в течение этого времени донесение не будет взято на обработку, то оно получает «отказ» и теряется. Система с ожиданием обеспечивает сбор с меньшими потерями, нежели система с отказами. На рис. 12.20 представлена блок-схема системы сбора с ожиданием. Через устройство приема донесение поступает на регистр ожидания, где хранится в течение времени Тот. Вычислительная машина после завершения обработки инфор-
Рис.
12.20.
Вариант блок-схемы системы сбора
донесений с ожиданием
мации выдает сигнал готовности к опросу регистра ожидания на устройство опроса. Последнее производит очередной опрос регистров ожидания. Если в регистре имеется донесение, то оно забирается в ЭВМ и обрабатывается, после чего цикл повторяется снова.
В тех случаях, когда время ожидания Тош значительно меньше времени занятости машины ТзаН1 систему сбора можно рассматривать как систему с отказами.
Для систем с отказами можно оценить относительную пропускную способность по формуле
__ 1
Формула справедлива для случая, когда поток можно считать стационарным и донесения поступают независимо одно от другого случайным образом. Подобный поток называется простейшим.
12.24. ПРИВЕДЕНИЕ ОТМЕТОК К ЕДИНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ И К ЕДИНОМУ ВРЕМЕНИ ОТСЧЕТА
В тех случаях, когда отметки поступают с координатами, измеренными относительно точек стояния РЛС, возникает необходимость пересчета отметок к единой системе координат.
В качестве единой системы координат может быть принята геодезическая система (долгота, широта, высота над уровнем моря). В ней в полной мере учитывается фактор кривизны земной поверхности, однако расчеты при такой системе оказываются сложными и поэтому ее применяют тогда,
когда радиолокационные станции находятся на больших расстояниях одна от другой и с ошибками за счет кривизны земли мириться нельзя.
В тех случаях, когда дистанции между РЛС невелики, обычно пользуются прямоугольной системой координат с поправкой по высоте. Расчеты в такой системе реализуются достаточно просто, а ошибки за счет замены сферы плоскостью могут быть вполне Рис. 12.21. К формулам пересчета приемлемы для решения мно- координат гих тактических и оператив
ных задач.
Алгоритм пересчета в этой системе координат поясняется рис. 12.21 и представляется формулами:
X = Д соз е 31П (а + Р) + X*; У = Д с08бс08(а+ р) + V*;
Л2
Н=Д81пе+ -щ-,
координаты цели в единой системе координат; координаты точки стояния РЛС относительно пункта третичной обработки информации; координаты цели в полярной системе координат РЛС (дальность наклонения, азимут, угол места);
где
X, УуН-
Х*9
К*—
Д
Р, • -
/?Э
~
а
—
Приведение*к единому времени отсчета проводится в случаях, когда отметки имеют различное время локации. Оно необходимо для того, чтобы определить положение обрабатываемых отметок по состоянию на какой-то один момент.времени. Подобный пересчет облегчает отождествление отметок.
В качестве поясняющего примера рассмотрим две отметки А и Б с различным временем локации /а и которые поступили на обработку (рис. 12.22). Вполне возможно, что эти отметки от одной и той же цели, зафиксированной в различные моменты времени. Чтобы проверить это, надо вычислить их положение по состоянию на одно и то же время. Если после этого они окажутся близко одна к другой, то вполне вероятно, что они относятся к одной цели.
Приведение к единому времени производится следующим образом.
Назначается время к которому требуется привести отметки. Далее находят разность времени для каждой I-й отметки
Д (, = 1-1,.
Затем производят экстраполяцию отметок на время Д/,-, вычисляя отрезки пути Д5,, на которые надо переместить каждую отметку вдоль ее трассы:
Д5,- =
Если А({ отрицательно, то отметку перемещают в направлении, противоположном движению цели. Для рассматриваемого примера (рис. 12.22) в качестве единого времени отсчета выбрано время / = /а- Допустим, что отметка Б имеет время локации более позднее, т. е. (б>*а. Разность получается при этом отрицательной и отметку Б сдвигают в направлении, противоположном движению цели на величину Д5 = = УбА/б. В результате получается взаимное расположение отметок по состоянию на время / = /а-
После приведения к единой системе координат и к единому времени производится анализ по отождествлению отметок.
12.25. ОТОЖДЕСТВЛЕНИЕ ОТМЕТОК
В процессе отождествления вырабатывается решение, устанавливающее:
сколько целей имеется в действительности, если отметки поступают от нескольких РЛС;
Рис. 12.22. Приведение двух отметок к единому времени для случая /б>*а
как распределяются поступившие отметки по целям.
Обычно отождествление осуществляется в два этапа:
этап — сравнение, в результате которого производится отождествление в первом приближении (грубое отождествление);
этап — распределение, позволяющее осуществить среди грубо отождествленных отметок более точное решение.
Сравнение. В основе этого этапа лежит тот факт, что отметки от одной и той же цели должны иметь одинаковые значения всех компонентов (координаты, высота, скорость и т. д.). Поэтому решение о принадлежности отметок одна другой можно принимать путем сравнения компонентов отметок. Если при этом будет отмечено совпадение всех соответствующих компонентов, то принимается решение, что отметки тождественны, т. е. принадлежат одной и той же цели. Однако в действительности из-за ошибок измерения и пересчета к единой системе координат и единому времени полного совпадения отметок не будет, несмотря на то, что они от одной цели. Вследствие этого получается неопределенность и возникают две конкурирующие гипотезы:
гипотеза Г\ предполагает, что несовпадение произошло из-за ошибок в отметках, хотя они от одной и той же цели;
гипотеза Г0 предполагает, что несовпадение произошло потому, что отметки от разных целей.
Решение в выборе той или иной гипотезы принимается на основе оценки величины несовпадения. Для этого составляются разности по всем компонентам:
Хи-Хп = ЬХ; Ии-Игг = Ш;
И т. д.,
где I и г — номера РЛС, от которых поступили отметки; у и г — номера отметок.
Затем устанавливают допустимое отклонение отметок по всем компонентам
Адоп = (Д^доп, Д^доп, ДЯдоп . . .}.
Решение принимается по такой логике: если хотя бы одна из величин отклонений ДХ, ДУ, ДН превышает свое допустимое значение ДАдоп, ДУдоп, А^доп ••• , то отметки считаются от разных целей. В ином случае они тождественны.
Если обозначить принятие гипотезы Л через 1, а гипотезы Г0 через 0, то решение на отождествление можно записать в виде произведения
Г = гхгугн..
где
_Г1, если Д*<Д*доп, *х~\ 0, если Д^>А^доп, _ | 1, если ДК<ДКдоп, ~~ I О, если ДК>ДКдоп, и т. д.
Тогда при Г =1 принимается гипотеза Ги а при Г= 0— гипотеза Г0.
Назначение величины допустимых отклонений Ддоп является задачей противоречивой: с увеличением величины Ддоп возрастает вероятность того, что отметки от одной и той же цели будут отождествлены правильно, но вместе с тем растет вероятность ошибочного отождествления отметок от разных целей. В связи с этим на этапе сравнения производится лишь грубое, приближенное отождествление. Величина Ддоп вычисляется по формуле
Адоп = к V аиз + <4 ,
где к — коэффициент, выбираемый в соответствии
с требуемой вероятностью правильного отождествления; при 3 эта вероятность близка к 1;
°из и °пс — среднеквадратичные ошибки измерения и пересчета компонентов отметки.
Распределение. В ряде случаев требуемая область допустимых отклонений получается настолько большой, что она в несколько раз превышает разрешающую способность РЛС. Вследствйе этого, как правило, отождествленными оказываются отметки от разных целей, находящихся близко друг от друга. Необходимо решить задачу второго этапа: выяснить, сколько целей находится в области допустимых отклонений и как распределены отметки по целям.
Распределение осуществляется по правилам логического анализа положения отметок. Они, например, могут быть такими.
Если отметки в области допустимых отклонений получены от одной и той же РЛС, то число целей равно числу отметок, ибо не может быть, чтобы одна станция в один и тот же момент времени выдала бы по одной цели разные отметки.
Если от каждой РЛС получено по равному числу отметок, то вероятнее всего, что число целей равно числу отметок от одной РЛС, так как мало вероятно, что в пределах небольшой области каждая РЛС «видит» только свое число целей и «не видит» цели, которые наблюдает только другая РЛС.
Распределение отметок по целям производится путем выбора наиболее правдоподобного варианта. Например, если две РЛС наблюдают две цели, то на пункте обработки будут получены четыре отметки. Они могут быть распределены тремя вариантами, показанными на рис. 12.23. Вариант III сразу же исключается из выбора в соответствии с приведенным выше первым правилом логики распределения. Что касается вариантов I и II, то при выборе пользуются методом минимума суммы квадратов расстояний. Для этого требуется выполнить следующие операции.
Рис.
12.23.
Варианты распределения отметок по
целям. Отметки обозначены двузначным
числом: первая цифра означает номер
РЛС, вторая — номер отметки, поступившей
от данной РЛС
Вычислить расстояния между отметками (см. рис. 12.23) $1121, $1222, $1122, $2112-
Определить суммы квадратов расстояний для каждого варианта:
вариант 5*|2| +
вариант $?122 + $2П2-
Выбрать тот вариант, для которого сумма имеет наименьшее значение. Такой вариант считается более правдоподобным.
Вышеприведенные правила сравнения и группирования не являются единственными и в зависимости от требуемых точностей обработки могут быть усложнены или упрощены в расчетах.
12.26. УСРЕДНЕНИЕ ОТМЕТОК
Первый способ усреднения заключается в вычислении среднего арифметического координат по формуле
м
где т — число отметок в данной группе.
Для координат У, //, скорости V и курсового угла 0 формулы аналогичны.
Этот способ достаточно прост в реализации на ЭВМ, но он не учитывает точностных характеристик РЛС. Лучшие результаты дает усреднение методом средневзвешенных по формуле
т
X — ,
т *
где в качестве коэффициента веса берется величина, обратно пропорциональная квадрату ошибки измерения и пересчета координаты /-й отметки:
Ошибка о вычисляется -по формуле о = \/ а2 + о2 .
Г ИЗ 1 ПС•
В некоторых упрощенных случаях допустимо взять только ошибку измерения координат, которая значится в т. т. д, радиолокационной станции, выдавшей ю отметку.
Глава XIII
ОСНОВЫ НАДЕЖНОСТИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ВООРУЖЕНИЯ
13.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Предметами исследования теории надежности являются системы и элементы. Под системой понимается совокупность совместно действующих объектов, которая предназначена для самостоятельного выполнения установленного задания. Под объектами понимаются технические устройства, а иногда также среда и обслуживающий персонал. Элементом называется часть системы, предназначенная для выполнения определенных функций.
Надежность — есть способность системы (элемента) выполнять заданные функции в определенных условиях эксплуатации при сохранении значений основных параметров в установленных пределах.
Отказом называется событие, которое приводит к прекращению выполнения системой (элементом) заданных функций или к уходу основных параметров за пределы допусков.
Более широким понятием, чем отказ, является понятие — неисправность. Неисправность — это событие, при котором возникает нарушение любого из первоначальных свойств системы (элемента). Различают «основную неисправность», следствием которой является отказ, и «второстепенную неисправность», при которой отказ не возникает.
Надежность содержит в себе два свойства системы (элементов): безотказность и восстанавливаемость.
Под безотказностью понимают свойство системы (элемента) сохранять работоспособность в течение заданного времени в определенных условиях эксплуатации.
Под восстанавливаемостью понимают способность системы (элемента) возобновлять работоспособность после возникновения отказа.
Восстанавливаемость включает в себя ремонтопригодность и обслуживаемость. Ремонтопригодность характеризует
внутренние (технические, конструктивные) свойства системы (элемента).
Обслуживаемость характеризует внешние по отношению к системе (элементу) факторы (квалификация личного состава, организация обслуживания, снабжения, ремонта и т. п.).
Различают системы и элементы «восстанавливаемые» (многоразового использования) и «невосстанавливаемые» (одноразового использования). Например, радиолокационная станция относится к системе многоразового использования, а бортовая радиоэлектронная система ракеты — к системе одноразового использования.
13.2. КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ
Принятые
обозначения
Размерность
Показатели, характеризующие безотказность
Вероятность безотказной работы . . Плотность вероятности безотказной
работы
Частота отказов
Интенсивность отказов
Р
(О, Р(*)
/(О
«(О,
А
(О X (/), Л (/)
ч~1
Ч-*
ч
ч
ср
Показатели, характеризующие восстанавливаемость
Вероятность восстановления . Частота восстановления . . . Интенсивность восстановления Среднее время восстановления
Обобщенные показатели
Коэффициент готовности
Вероятность нормального функционирования
Коэффициент простоя
Под вероятностью безотказной работы системы понимается вероятность того, что она будет исправно работать в течение определенного промежутка времени I в заданных условиях эксплуатации. Плотность вероятности безотказной работы /(/) показывает изменение вероятности безотказной работы во времени.
Вероятность отказа (?(/) представляет собой вероятность противоположного события
КМ
И*)
Тв
Кг
Для практического приближенного определения вероятности безотказной работы пользуются формулой
^
, (13.2)
где — число систем (элементов), поставленных на испытание;
п (0—число отказавших за время I систем (элементов).
Точность определения Р{() по формуле 13.2 зависит от
и повышается с увеличением
Частотой отказов называют дифференциальный закон распределения времени безотказной работы. Частота отказов представляет собой скорость «падения» надежности.
Статистическое значение частоты отказов определяется по формуле
где Дп — число отказавших элементов за время Ы на интервале (/, ^ + А^).
Частота отказов является характеристикой восстанавливаемой аппаратуры. При статистическом определении частоты отказов по формуле (13.3) в процессе испытаний отказавшие элементы должны заменяться новыми.
Интенсивность отказов выражается отношением приращения числа отказов Ап в интервале времени от I до 1+Д/ к количеству элементов, оставшихся исправными к рассматриваемому интервалу времени:
МО^-р^ЩГ, (13.4)
где Ы0—л(^) — число элементов, оставшихся исправными к рассматриваемому интервалу времени; п(1) — число отказавших элементов от начала испытания до момента
Статистическое значение интенсивности отказов определяется по формуле (13.4). Интенсивность отказов является характеристикой невосстанавливаемой аппаратуры.
Иногда интенсивность отказов выражается в процентах на 100 или 1000 ч работы.
Если задана интенсивность отказов на 1000 ч работы (Х')> то для получения интенсивности отказов (X) на 1 ч необходимо использовать формулу перехода
X—Л 1000 '
Опыт эксплуатации радиоэлектронных систем и элементов показывает, что изменение интенсивности отказов во времени происходит по закону, изображенному на рис. 13.1.
Зависимость Л=/(/) имеет три явно выраженных характерных участка.
Участок I — период приработки. Для него характерна повышенная интенсивность отказов за счет отказов наиболее слабых элементов со скрытыми дефектами. Продолжительность периода составляет иногда сотни часов и зависит от технологии производства.
Участок II — период нормальной работы или установившегося режима работы системы. Характерен пониженным уровнем и постоянством интенсивности отказов Л = сопз1. Составляет несколько тысяч часов.
Рис.
13.1.
Зависимость интенсивности отказов
Л от времени эксплуатации
Для участка II зависимость вероятности безотказной работы от времени определяется экспоненциальным законом
Р({) = е~м. (13.5)
Участок III — период износа и старения. Характерен повышением интенсивности отказов за счет отказов элементов массового применения. Для этого участка вероятность безотказной работы может быть определена нормальным законом.
Наработка на отказ Т0 определяется как среднее время работы между отказами по формуле
п
г»» 2'" (1аб)
/=1
где п—число отказов за время испытаний 1\ /=1
11—время исправной работы от (/=1)-го отказа до 1-го отказа.
19—93 561
Средний срок службы элементов приближенно определяется по формуле
N.
2*
(«Л
При известной зависимости вероятности безотказной работы системы от времени Р(() наработка на отказ определяется формулой
00
Г, = //>(/) Л. (13.8)
О
Процесс восстановления характеризуется вводом в строй отказавших системы или элемента. Длительность этого процесса определяется промежутком времени от момента отказа до завершения восстановления.
Вероятность восстановления У(ъ) количественно характеризует вероятность того, что система будет восстановлена за время не больше заданного значения т.
Среднее время восстановления представляет собой среднее время, затрачиваемое на восстановление системы, и определяется выражением
п
где — время, затраченное на восстановление /-го отказа; п—число отказов (завершенных восстановлений).
Если известно среднее время восстановления отдельных подсистем, то среднее время восстановления системы может быть определено по формуле
N
2Л<Г»<
, (13.10)
1=1
где Тв1 — среднее время восстановления /-й подсистемы;
При
экспоненциальном законе наработка на
отказ может быть определена как величина,
обратная интенсивности отказов:
При известной вероятности восстановления среднее время восстановления определяется выражением
00
(13.11)
О
Коэффициент готовности представляет собой вероятность того, что произвольно взятая система будет находиться в исправном состоянии в любой момент времени. Стационарное (установившееся) значение коэффициента готовности определяется по формуле
= (13.12)
Вероятность нормального функционирования является обобщенным показателем надежности систем многоразового применения. Этот показатель учитывает начальное состояние системы, ее безотказность и восстанавливаемость и представляет собой вероятность сложного события, заключающегося в том, что система будет исправной в начале использования и безотказно проработает заданное время I
^(0 = ^(0. (13.13)
Коэффициент простоя характеризует вынужденный простой аппаратуры, обусловленный ее отказами, и определяется как вероятность того, что в любой произвольный момент времени аппаратура будет неисправна.
Количественные показатели являются мерой надежности. При проектировании и оценке надежности аппаратуры правильный выбор количественного показателя является основой правильной оценки надежности аппаратуры. Так, например, вероятность безотказной работы за время полета будет полно характеризовать надежность самолетной аппаратуры; для аппаратуры ракеты, которая должна быть готова к пуску в любой момент времени, таким показателем будет являться вероятность нормального функционирования. Характеристикой надежности необслуживаемой аппаратуры, такой как аппаратура спутников Земли и т. д., может служить среднее время безотказной работы.
13.3. ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ. И ТИПОВЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ
Для типовых радиоэлементов определяющим параметром является интенсивность отказов. Обобщенные данные по ин- тенсивностям отказов элементов, опубликованные в разное время в печати, приведены в табл. 13.1.
Таблица 13.1
Интенсивность отказов типовых радиоэлементов
Наименование элементов |
Интенсивность отказов за 1 ч работы |
Электровакуумные приборы .... |
(0,001+0,345) Ю-3 |
Сопротивления |
(0,00001+ 0,015) Ю-3 |
Конденсаторы |
(0,00001+0,164) Ю-3 |
Трансформаторы |
(0,00002ч-0,064) Ю-3 |
Дроссели, катушки индуктивности |
(0,0002+0,044) Ю-3 |
Реле |
(0,005+1,01) Ю-3 |
Сельсины, электродвигатели .... |
(0,001 + 0,33) Ю-3 |
Полупроводниковые приборы: |
(0,00012+0,5) Ю-3 |
диоды |
|
германиевые и кремниевые три |
|
оды |
(0,0001+0,9) Ю-3 |
Коммутационные устройства . . . |
(0,000003+0,28) Ю-3 |
Штепсельные разъемы |
(0,00001+0,091) Ю-3 |
Соединения пайкой и проводниками |
(0,00001+0,01) 10"3 |
Гироскопы |
(1 + 6) Ю-3 |
Типовые неисправности приемно-усилительных ламп
(в процентах от общего числа отказов):
изменения параметров и потеря эмиссии — 43-^51%;
обрывы и перегорания нити накала — 20н-28%;
трещины в баллонах, поломка цоколя и пр. — 9-Н2%, Типовые неисправности сопротивлений:
обрыв или нарушения контактов — свыше 50%;
перегорание проводящего слоя — 35-^40%;
резкие изменения величины сопротивления по сравнению с номинальными значениями — 5ч-8%.
Типовые неисправности конденсаторов:
пробой диэлектрика — около 80%;
уменьшение емкости— 15%;
уменьшение сопротивления изоляции — 5%. Типовые неисправности реле:
замыкание и обгорание контактов;
разрегулировка контактных пружин;
пробои изоляции обмоток на корпус;
обрывы обмоток.
Типовые неисправности трансформаторов и дросселей:
перегорание обмоток;
междувитковые замыкания обмоток;
пробой изоляции обмоток на корпус;
пробой между витками.
13.4. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА НАДЕЖНОСТЬ АППАРАТУРЫ
Факторы, влияющие на надежность аппаратуры, разделяются на две группы: субъективные и объективные. Субъективные факторы зависят от деятельности человека. К ним относятся все мероприятия, связанные с выбором схемных и конструктивных решений при проектировании, выбором элементов и материалов, обеспечением нормальных рабочих режимов, организацией технического обслуживания и эксплуатации аппаратуры.
Объективные факторы обусловливаются влиянием внешней среды, связанным с климатическими, метеорологическими, биологическими, механическими и другими воздействиями. Степень воздействия этих факторов зависит от усилий человека, направленных на их ослабление. По характеру действия факторы разделяются на конструктивно-производственные и эксплуатационные. К конструктивно-производственным относятся факторы, связанные с разработкой, проектированием и изготовлением аппаратуры. Их влияние на надежность является наиболее сильным. К эксплуатационным относятся факторы, влияющие на надежность аппаратуры в процессе ее использования. Они включают в себя объективные факторы, обусловленные влиянием внешней среды, и субъективные факторы, связанные с организацией системы технического обслуживания, ремонта, обеспечения запасным имуществом, квалификацией обслуживающего персонала и другими вопросами.
Одной из наиболее полных количественных характеристик надежности, учитывающей безотказность и восстанавливаемость аппаратуры, является вероятность нормального функционирования. Ее величина обусловлена воздействием двух противоположно направленных результирующих факторов, схематически представленных на рис. 1Э.2.
Дестабилизирующие факторы субъективного и объективного характера приводят к снижению надежности. Вместе с тем, усилия разработчиков и обслуживающего персонала направлены на повышение надежности.
Мероприятия, способствующие повышению уровня надежности, по влиянию на параметры надежности разделяются на две группы:
мероприятия, направленные на повышение безотказности;
мероприятия, направленные на улучшение восстанавливаемости.
Все эти мероприятия должны проводиться как на этапе разработки и производства, так и в процессе эксплуатации. В процессе эксплуатации особое значение имеют профилактические или регламентные работы, объем и сроки проведе
ния которых определяются соответствующими инструкциями. Целью профилактических работ является предупреждение части отказов и тем самым повышение безотказности и сокращение простоя аппаратуры на восстановлении.
Резервирование
Выбор надежных элементов
Облегчение режимов
Теплозащита, герметизация, амортизация
Оптимизация схем и кон- струкций
Испытания и тренировки
Автоконтроль параметров
Стандартизация и унификация
Ремонтопригодность Подготовка кадров Оптимизация поиска отказов
Система снабжения запасными элементами
Статический контроль Профилактика и прогно-
зирование
\Факторы
повышения надежности|
Требуемый
уровень
надежности
Система
контроля и оценки
|
Дестабилизирующие факторь\
Температура
Ненадежные
элементы
Влага
0)
Ненормальные
режимы
Давление
Из
о
Недостатки
схем
Осадки
1
1
Недостатки
конструкции
Примеси
(пыль, песок)
Нарушение
технологии
Радиация
ё
ю
55 (О
Низкая
культура производства
Биологические
факторы
3
&
Нарушение
правил эксплуатации
Переходные
процессы
Низкое
качество технического обслуживания
Старение,
износ
Небрежное
обращение
Рис.
13.2. Факторы, влияющие на надежность
13.5. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЕЖНОСТИ
Сущность расчета надежности состоит в определении численных значений показателей надежности по исходным статистическим данным элементов, из которых состоит система.
Система
ремонта
Исходными данными для расчета надежности аппаратуры являются:
интенсивности отказов X*;
число элементов Л^- каждого из используемых в аппаратуре типов;
среднее время восстановления элементов Тв{.
В результате расчета надежности определяются:
для систем разового использования — интенсивность отказов системы
N 1—1
и вероятность безотказной работы системы Р(1) на участке нормальной эксплуатации;
для систем длительного или многоразового использования рассчитываются — среднее время восстановления ТВ9 коэффициент готовности Кг, вероятность нормального функционирования РНф(*)-
Основные допущения, принимаемые при расчетах надежности, заключаются в следующем:
отказ любого элемента приводит к отказу системы;
отказ любого элемента не влияет на работу остальных элементов, т. е. отказы элементов считаются взаимонезависимыми.
На начальной стадии проектирования аппаратуры производится приближенный расчет надежности. Его особенностью является то, что точное число Л^- и X* в группах еще неизвестно, так как режимы работы элементов еще не выбраны и окончательные электрические расчеты схем еще не произведены. Целью такого расчета является оперативное вмешательство в конструирование аппаратуры на. начальном этапе и принятие мер по повышению надежности наиболее слабых узлов.
Порядок приближенного расчета надежности
Все элементы системы разделяются на несколько групп с примерно одинаковыми интенсивностями отказов.
Подсчитывается количество элементов Л^ в каждой группе.
По таблицам находятся значения X* элементов каждой группы (усредняются либо берутся крайние значения).
Интенсивность отказов системы рассчитывается по формуле (13.14).
Определяется среднее время безотказной работы
Рассчитывается вероятность безотказной работы за оперативное время /
Для систем длительного использования, кроме этого, рассчитываются:
Среднее время восстановления
т
г. = 2 "г г-
Т0
Коэффициент готовности
к.
То+Тв •
9. Вероятность нормального функционирования
На начальном этапе проектирования не всегда можно располагать данными о количестве однотипных элементов. Иногда известно лишь общее количество каскадов. При этом для расчета должна быть известна средняя интенсивность отказов каскада Хк и число каскадов в аппаратуре
Окончательный расчет надежности производится с учетом конструктивных и эксплуатационных факторов по изложенной выше методике приближенного расчета. Наибольшее влияние на интенсивность отказов элементов оказывают температурные условия и режимы работы. Поэтому при окончательном расчете интенсивности отказов элементов определяются с учетом этих факторов.
Наибольшее практическое значение имеют зависимости интенсивностей отказов от температуры при различных значениях коэффициентов нагрузки Кн- Под коэффициентом нагрузки понимаются:
для конденсаторов
К
Дн ~ и*■
где — номинальное напряжение для данного типа конденсатора;
рабочее напряжение на конденсаторе в схеме;
для сопротивлений
р
иг — р
^н
где Рр — рассеиваемая мощность;
Рн — номинальная мощность;
г- для электровакуумных приборов
КИ
=
Рнн + Рлн 4- -^сн 9
где Р„, Рй9 Рс—мощности, рассеиваемые на электродах лампы в рабочем режиме (мощность накала, анода и сеток соответственно); Ран, Рнн, Ясн—номинальное значение мощности анода, накала и сеток соответственно;
— для реле
где /р—рабочий ток контакта;
/н—номинальное значение тока контакта.
При окончательном расчете надежности с учетом режимов значения X,- определяются по графикам в зависимости от рабочей температуры и коэффициента нагрузки каждого элемента.
Суммарная интенсивность отказов системы определяется, как и ранее, по формуле (13.14).
Порядок окончательного расчета надежности
Рассчитываются коэффициенты нагрузки элементов /Сн.
По графикам Х1=/(/Сн, О определяются фактические значения X* при данных коэффициентах нагрузки и рабочей температуре.
Определяется точное число элементов в каждой группе.
Интенсивность отказов и другие характеристики рассчитываются как при приближенном методе.
Расчет надежности с учетом старения элементов
Кроме внезапных отказов, характерных для периода нормальной работы (участок II на рис. 13.1), каждому элементу свойственно постепенное изменение первоначальных свойств и параметров во времени, приводящее к так называемым постепенным отказам. Время возникновения постепенных отказов является случайной величиной, описываемой нормальным законом. Практически весьма трудно различить внезапные и постепенные отказы, однако общепринято считать, что на периоде нормальной эксплуатации, когда Х = сопз1, почти все отказы являются внезапными, и расчет надежности проводят исходя из экспоненциального закона. Когда наступает период общего износа и старения основной массы элементов, интенсивность отказов начинает резко возрастать за счет постепенных отказов. Кроме этого, для ряда элементов и устройств имеет место преобладание постепенных отказов над внезапными. К таким элементам, как правило, относятся электромеханические узлы и детали, срок службы которых определяется явлениями износа и старения.
Вероятность отказа такого элемента за некоторое время I определяется по формуле
д(х) = 0,5-Ф(х), х = (13.15)
где Гер — средний срок службы элементов;
о — среднеквадратичное отклонение от среднего срока службы.
Функция Ф(х) называется интегралом вероятностей, ее значения приводятся в таблицах [Л.1]. Вычисление вероятности безотказной работы сводится к нахождению функции Ф(х) по таблицам.
Вероятность безотказной работы системы равна
N N
Р (0 = П Я, (0 = П [0,5 + Ф, Сх)]. (1.3.16) 1=1 1=1 /
Для случая однотипных элементов
Я (0 = 10,5+0, (*)]". (13.17)
При большом числе элементов в системе
Р^^е-"^*1^". (13.18)
Порядок расчета:
*-Тср1
Определяется величина = — по исходным значениям Гсрг- и о*.
По таблицам [Л1] определяется интеграл вероятности.
Определяется вероятность безотказной работы Р({).
13.6. Оценка надежности в процессе эксплуатации и испытаний
В процессе испытаний фиксируются данные о времени работы аппаратуры между соседними отказами и о времени ее восстановления. Естественно, что чем больше будет произведено отсчетов времени работы между отказами, тем точнее будет рассчитанное среднее значение.
Точность оценки определяется коэффициентом точности 8, зависящим от числа опытов и требуемой достоверности у Достоверность оценки показывает величину уверенности в том, что истинное значение оцениваемого параметра находится в заданных пределах.
Так, например, наработка на отказ определяется из выражения (13.6)
п >
где — суммарное время исправной работы;
. п — число отказов, возникших в течение времени Точность оценки может быть определена коэффициентами и §2
(13.19)
То мин — То макс —
Величины Гомин и Т0мйкС9 численно определяющие границы точности оценки, называются доверительными границами определяемого параметра Т0.
По этой же методике оценивается величина среднего времени восстановления Тв. Определение коэффициентов точности оценки Тв также производится по графику рис. 13.3.
3
4
7
8 10 15 20 2530 354045 500 Шкала для Тв
Рис.
13.3. Зависимость коэффициентов точности
оценки и от числа испытаний при различных
достоверностях оценки
Шкала соответствует случаю, когда вероятность восстановления подчиняется закону Эрланга:
Аналогично может быть оценена величина коэффициента простоя или готовности. Коэффициенты точности оценки коэффициента простоя для достоверности у = 0,9 приведены в табл. 13.2.
Таблица 13.2
Таблица коэффициентов точности для оценки параметра Кп с достоверностью 7=0,9
п |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
«1 *2 |
0,15 19 |
0,22 7 ' |
0,28 4 |
0,32 32 |
0,42 2,43 |
0,46 2,18 |
0,5 1,98 |
0,54 1,86 |
|
||||||||
п |
14 |
16 |
18 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
«1 Ь2 |
0,56 1,77 |
0,58 1,7 1 |
0,6 1,63 |
0,62 1,6 |
0,65 1,53 |
0,68 1,47 |
0,7 1,42 |
0,72 1,39 |
|
||||||||
п |
45 |
50 1 |
60 1 |
70 |
80 |
90 |
100 |
200 |
«1 *2 ■ |
0,73 1,36 |
0,74 1,33 |
0,76 1,28 |
0,78 1,27 |
0,79 1,25 |
.0,81 1,24 |
0,82 1,23 |
0,86 1,16 |
|
||||||||
п |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
«1 «2 |
0,89 1,1* |
0,9 1,11 |
0,91 1,1 |
0,92 1,09 |
0,925 1,08 |
0,93 1,075 |
0,935 1,07 |
0,94 1,069 |
Пример 1. В течение некоторого периода эксплуатации двух однотипных радиолокационных систем получены следующие статистические данные по 1-й системе ^=20, ^ =1600, т21 =150; по 2-й системе л2=20, = 1000, т22 =50.
Требуется с достоверностью 7 = 0,9 определить эксплуатационную надежность системы и среднее число простаивающих систем, если в эксплуатации находится N=100 экземпляров аппаратуры.
Решение. 1. Определяем
01 щ 20 ' 81 П\ 20 ' '
1000 1ПЛ 50 г
Т02 = = 100ч; Гв2 = = 5ч;
т _ + _ 1600 + 1000 - 20+10
^ _ тп + ТД2 _ 150 + 50 в " л,+л2 " 20 + 10 *
К — _ 6,7 ~ 0 Г)7
+ " 87+6,7
Из рис. 13.3 при л=30, 7 — 0,9 определяем коэффициенты точности &! и 82 для Т0
= 0,7; Ь2 = 1,3. Доверительные границы для параметра Т0 будут равны Го мин = 0,7-87 = 61ч; То макс = 1,3-87= 113ч.
Рассчитываем минимальное и максимальное возможные значения
вероятности безотказной работы Р (/) для любого времени /
_ 1 _ /
Л,«с(0 = ' г°макс; ^„„(0 = * г°мин.
Из рис. 13.3 определяем 81 и &2 для оценки параметра Тъ
= 0,788, &2 = 1,22.
Доверительные границы
Тв мин = 0,788-6,7 «5,3ч, Тв макс = 1,22*6,7 « 8,2ч.
Подсчитываем минимальное и максимальное возможные значения вероятности восстановления для любого времени -г.
Из табл. 13.2 для л = 30 определяем коэффициенты точности оценки &! и 82 для коэффициента простоя Кп
В, = 0,68, 62 = 1,47. Доверительные границы для коэффициента готовности равны Кг мин = 1 — /с„ макс = 1 - 1,47.0,07 » 0,9, Кг макс = 1 ~ Кп мнн = 1 ~ 0,68-0,07 » 0,95.
Наиболее вероятное среднее число постоянно работающих систем находится в следующих границах:
Нр макс = тг макс = 100-0,95 = 95 систем, ЛГр мин = НКг мнн = 100 -о,9 = 90 систем.
13.7. Резервирование радиоэлектронной аппаратуры
Методы резервирования подразделяются по объему резервируемого оборудования (по «уровню» резервирования) и по состоянию резервных элементов во время исправной работы основных.
По, первому признаку различают три основных способа включения основных и резервных элементов:
общее резервирование всей системы путем применения идентичных дублирующих элементов;
раздельное (поэлементное) резервирование системы путем резервирования отдельных ее элементов:
смешаннное резервирование, когда в системе резервируются как отдельные подсистемы, так и некоторые первичные элементы.
По второму признаку различают два состояния резервных элементов во время работы основных:
постоянное резервирование, при котором резервные элементы (системы) присоединены к основным в течение всего времени работы и находятся в одинаковом с ними рабочем режиме;
резервирование замещением, при котором резервные элементы (системы) замещают основные только после их отказа.
Для замещающего резервирования характерен режим облегченного резерва или ненагруженного резерва, когда резервные элементы не находятся в рабочем состоянии.
Отношение количества резервных элементов (систем) к числу соответствующих основных элементов (систем, устройств) называется кратностью резервирования.
Отказ основного узла или блока при наличии резервирования не приводит к отказу системы. Поэтому при резервировании основные и резервные элементы следует считать соединенными параллельно. Отказ будет иметь место только при отказе основного и всех резервных элементов.
Вероятность безотказной работы резервированной системы при общем резервировании определяется выражением
т
Ро« = 1-П(1-Л), (13.20)
где т — кратность резервирования;
Р1—вероятность безотказной работы каждой из параллельных цепей (основных и резервных).
где Рц — вероятность безотказной работы *-го элемента /-й цепи;
п — число раздельно резервируемых элементов.
Из выражений (13.20) и (13.21) следует, что раздельное резервирование обеспечивает больший выигрыш в надежности, однако для его реализации требуется значительно большее число переключающих устройств. Ненадежность этих устройств может привести к значительному снижению выигрыша. Наиболее эффективным является резервирование при использовании ненагруженного резерва, однако этот вид не всегда может быть применен, так как при таком резервировании требуется значительное время для переключения на резерв.
13.8. Восстанавливаемость радиоэлектронной аппаратуры
Восстанавливаемость является широким понятием, охватывающим как свойство самой аппаратуры, так и процесс эксплуатации и зависит от следующих причин:
технической приспособленности аппаратуры к обнаружению и устранению отказов;
подготовленности обслуживающего персонала;
организационно-технических мероприятий по обслуживанию и снабжению запасными элементами.
Восстанавливаемость является сочетанием ремонтопригодности и мероприятий по обслуживанию. Под ремонтопригодностью понимаются конструктивно-технические свойства системы, характеризующие ее приспособленность к обнаружению и устранению отказов.
Мероприятия по обслуживанию характеризуются квалификацией обслуживающего персонала, организацией системы снабжения ремонта и т. п.
При
раздельном резервировании вероятность
безотказной работы определяется
выражением
(13.21)
Наилучший результат может быть получен при использовании систем автоматического контроля работоспособности, при помощи которых сразу же после возникновения отказа выдается информация о месте его возникновения. При использовании систем автоматического контроля следует учитывать также и отказы самой системы контроля. Элементы системы контроля проектируются таким образом, что их отказы не оказывают непосредственного влияния на работу основной аппаратуры, однако логическая связь между функционированием системы контроля и основной аппаратуры всегда имеется. Поэтому существуют оптимальные соотношения между сложностью и надежностными характеристиками аппаратуры контроля и сложностью и надежностью основной аппаратуры.
При отсутствии системы контроля обнаружение неисправного элемента сводится к выполнению ряда последовательных испытаний. Каждое из испытаний доставляет определенную информацию о состоянии аппаратуры. Процесс поиска неисправности можно представить как последовательность испытаний, в результате которых обнаруживается неисправный элемент.
13.9. МЕТОДИКА ОБНАРУЖЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Методика поиска неисправностей представляет собой совокупность приемов и порядка действий для наиболее целесообразного и наиболее быстрого обнаружения неисправностей.
В настоящее время существуют два основных направления в решении этой задачи:
разработка и использование субъективной методики обнаружения неисправностей (ручной способ);
автоматизация процесса обнаружения неисправностей путем создания специальных систем.
Наиболее логичной последовательностью испытаний при поиске неисправности в любой системе является постепенное сужение границ области неисправной части системы до тех пор, пока неисправность не будет локализована до конкретного поврежденного элемента, т. е. каждый последующий шаг предпринимается на основе информации, полученной от предыдущего испытания, указывающей, какая часть системы может быть исключена из рассмотрения, как исправная. В радиоэлектронной системе сначала выявляется неисправный тракт (приемный, индикаторный и т. п.), затем в тракте выделяется неисправный блок, в блоке — каскад, в каскаде — элемент. Таким образом, поиск неисправности состоит в последовательном делении системы сначала на крупные участки с отбрасыванием исправных, затем — на все более мелкие участки или области системы.
Эту логическую планомерную последовательность испытаний (проверок) принято называть методом последовательных приближений.
Метод последовательных приближений
Пусть некоторая система состоит из N = 8 последовательно включенных элементов.
Предположим, что вероятности отказов элементов равны, т. е. появление отказа любого элемента равновероятно.
Вероятность обнаружения отказавшего элемента методом поочередных случайных испытаний равна 1/т. Это значит, что время обнаружения отказа пропорционально числу элементов без одного (последний элемент не испытывается):
где к— среднее время проведения одного испытания;
тпн — время обнаружения методом поочередных испытаний.
Метод последовательных приближений в частном случае, когда мы не располагаем предварительной информацией (признаками нормальной работы до испытаний), может быть сведен к так называемому методу средней точки. Это значит, что мы производим первое испытание в середине системы между элементами 4 и 5. В результате границы неисправного участка системы сокращаются до элементов 5, 6, 7 и 8. Сразу исключается из рассмотрения исправная половина системы (элементы 1, 2, 3 и 4).
Второе испытание делит пополам оставшийся неисправным участок системы. Таким образом, для отыскания неисправного элемента в системе, состоящей из восьми элементов, необходимо произвести не более трех испытаний.
Максимальное число испытаний т при таком методе под- считывается по формуле
1пЛГ
Время обнаружения неисправного элемента
тп = кт = 1,43 к 1п N. (13.22)
Метод последовательных приближений является необходимым, но не достаточным элементом методики. Для его реализации нужны определенные приемы (способы) испытаний.
Основными способами испытаний являются:
способ контрольных переключений и регулировок;
способ промежуточных измерений;
способ замены;
способ внешнего осмотра;
способ сравнения;
способ характерных неисправностей.
Способ контрольных переключений и регулировок
Сущность способа состоит в том, что на основе оценки внешних признаков проявления неисправности последовательно исключаются из рассмотрения исправные участки системы путем анализа трактовых схем и использования рабочих органов переключения, регулировки и элементов текущего контроля (сигнальных лампочек, встроенных приборов, автоматов защиты и т. п.).
Под трактом понимается соединение совокупности элементов, выполняющих одну из определенных функций системы.
Трактовая схема должна указывать, по каким конкретно шкафам, соединительным кабелям, разъемам, каскадам, контактам и переключателям системы проходит тот или иной вид сигнала. Она отличается от блок-схемы и функциональной схемы тем, что имеет оцифровку и монтажные обозначения переходных разъемов, кабелей и контактов. Отличается от монтажной схемы тем, что не содержит жгутов и конструктивных элементов и, наконец, отличается от принципиальной схемы тем, что не содержит элементов каскадов. Трактовая схема дает достаточно исчерпывающую информацию о путях прохождения сигнала. Заметим, что схема тракта будет неполноценной, если в ней не приведены элементы управления и контроля (переключатели, элементы регулировки, контроля и т. п.).
Поясним на примерах применение способа контрольных переключений и регулировок.
При пропадании сигнала на выходе вещательного приемника на всех диапазонах необходимо включить его в режим проигрывателя. Появление звука в этом режиме дает возможность исключить из рассмотрения участок схемы от входа УНЧ и до динамика.
При отсутствии сигналов на выходе приемника одного из каналов системы нужно воспользоваться переключателем «АРЧ — РРЧ», поставив его в положение «РРЧ», убеждаемся в появлении сигналов. Проведенное испытание таким контрольным переключением позволяет исключить из рассмотрения канал сигнала (УПЧ, детектор, ВУС) и принять решение о последующем испытании неисправного канала АПЧ.
Способ контрольных переключений является эффективным средством осуществления метода последовательных приближений. Достоинством способа являются быстрота и простота проверки предположений о состоянии участков системы. Недостаток способа — его ограниченность (позволяет вь^елить только участок, а не конкретное место повреждения).
Способ промежуточных измерений
Сущность способа состоит в том, что для сужения области неисправности или нахождения отказавшего элемента производят измерение сопротивлений цепей, режимов питания, параметров высокочастотных цепей, осциллографирова- ние напряжений и токов в контрольных гнездах и других точках схемы. Результаты измерений сопоставляют с картами сопротивлений, напряжений, с таблицами режимов и осциллограммами. Этот способ особенно целесообразен на конечном этапе поиска неисправности, когда граница неисправной части системы сужена до блока, каскада или цепи, и нужно найти отказавший элемент или выявить причину неисправности. Для-испытаний этим способом используется как встроенная, так и придаваемая контрольно-измерительная аппаратура.
Способ замены
Для обнаружения неисправности этим способом отдельные элементы системы (блоки, субблоки, кабельные соединения, ЭВП и т. п.) заменяются соответствующими заведомо исправными элементами. Если после замены признаки нормальной работы восстановились, то делается однозначный вывод о неисправности замененного элемента.
Область применения способа при текущем ремонте определяется наличием запасных блоков, узлов или электровакуумных приборов. Наиболее часто способ применяют при поиске неисправных ЭВП. Когда сужение границ неисправности произведено до блока, в нем обращают внимание на лампы (поскольку они являются менее надежными элементами). При этом может быть произведена полная комплектная замена всех ламп, если подбор ламп не требуется. Эффективность способа повышается при субблочной конструкции и при наличии второй однотипной системы.
Достоинством способа замены являются быстрота проверки и простота заключения о неисправном участке (элементе) системы. Недостаток — возможное повреждение заменяющих элементов и некоторая неоднозначность в случае, когда после замены элемента признаки нормальной работы не восстановились.
Способ внешнего осмотра
Способ предполагает не только зрительный осмотр монтажа, кабелей и других элементов, но и проверку на нагрев таких элементов, как корпуса электродвигателей, генераторов, редукторов, баллонов ламп, проверку на слух работы агрегатов питания, срабатывания автоматики, искрения в разрядниках и элементах высокочастотных трактов. Применение способа особенно эффективно, когда неисправность сопровождается признаками аварийного характера. Преимущества способа — простота и наглядность. Эти преимущества зачастую переоцениваются и обращаются в его недостаток, когда обслуживающий персонал, надеясь найти неисправность внешним способом, затрачивает на это неоправданно много времени.
Главным недостатком этого способа является ограниченность. Найти неисправность удается лишь при наличии явно выраженных внешних признаков, а они возникают не часто.
Способ сравнения
Сущность этого способа состоит в том, что режим работы неисправного участка системы сравнивается с режимом однотипного элемента исправной системы. Способ дополняет и упрощает способ промежуточных измерений и может быть применен при наличии однотипных элементов или систем.
Способ характерных неисправностей
Сущность способа состоит в том, что неисправность отыскивается на основании известных признаков, однозначно характеризующих данную неисправность. Перечень таких неисправностей и их признаков оформляется в виде таблицы, которую используют при ремонте или изучают заблаговременно. В таблицы сводятся часто повторяющиеся характерные для данной системы неисправности, выявленные в процессе эксплуатации. Обычно табличные неисправности приводятся в инструкциях по эксплуатации.
Недостаток способа состоит в том, что практически пользоваться им трудно: требуется пересмотреть все признаки неисправностей, пока будет найдено нужное сочетание. Эффективность способа зависит от опыта технического персонала.
13.10. ПОРЯДОК ИСПЫТАНИЙ ПРИ ПОИСКЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Применительно к задаче обнаружения неисправностей в радиолокационном вооружении можно выделить три порядка испытаний. Необходимость такого выделения связана с различием в обстоятельствах, предшествующих поиску неисправностей, и неодинаковой вероятностью возникновения одной или нескольких неисправностей одновременно. Знание характерных обстоятельств намного облегчает начальный этап поиска неисправности.
Различают следующие предпосылки (случаи):
предпосылка I, когда признаки неисправности появляются сразу же после включения системы;
предпосылка II, когда признаки неисправности возникают уже в процессе нормальной работы системы;
предпосылка III, когда неисправность вне зависимости от момента появления сопровождается признаками аварийного характера.
Порядок испытаний при обнаружении неисправностей, возникающих после включения системы
Неисправности по предпосылке I чаще всего возникают из-за нарушения правил транспортировки, развертывания и проведения регламентных работ. При этом вероятность появления одновременно нескольких неисправностей достаточно велика. Поэтому порядок поиска неисправностей должен быть следующим.
Чтобы не потерять ориентировки при анализе признаков неисправности, первым шагом испытаний должна быть тщательная проверка правильности установки исходных положений рабочих органов переключения и регулировки. Неправильная их установка может быть причиной появления ложной информации о ненормальной работе системы.
Например, достаточно случайно поставить переключатель «АРЧ — РРЧ» на пульте управления приемным устройством РЛС в положение «РРЧ» и мы можем оказаться п#еред фактом появления признака ложной неисправности — потери наблюдаемости по этому каналу.
Нарушение порядка включения некоторых систем также приводит к появлению признаков ложной неисправности, а в отдельных случаях и к аварии.
Поэтому прежде всего необходимо:
устранить влияние возможных расстроек;
соблюдая правила техники безопасности, проверить напряжения источников питания.
Если в результате этого не удается добиться нормальной работы аппаратуры, то поиск поврежденного элемента производится в следующем порядке.
Используя имеющиеся в системе органы переключения, регулировки, средства контроля и трактовую схему, способом контрольных переключений добиваются максимально возможного сужения границ неисправного участка системы (вплоть до каскада).
Освободившись предыдущими испытаниями от признаков ложных неисправностей, влияния расстроек и ненормального режима питания, а также, выделив неисправный участок системы (канал, блок, каскад), нужно обратиться к принципиальной схеме участка (элемента) и произвести анализ признаков повреждения и его возможных причин. При этом намечается дальнейший порядок испытаний и выбираются наиболее рациональные способы. Применяя способ промежуточных измерений или другие способы, определяется поврежденный элемент и устанавливается причина отказа. После устранения повреждения необходимо произвести контрольные измерения в цепях схемы, подвергшейся ремонту, с целью проверки режимов и параметров и настроить и отрегулировать восстановленный элемент до полного соответствия с данными инструкции по эксплуатации. Приведенная совокупность правил обладает достаточной общностью для поиска неисправностей в различных системах.
Порядок испытаний при обнаружении неисправностей, возникающих во время нормальной работы системы
При предпосылке II вероятность возникновения одновременно нескольких неисправностей мала. Очевидно, что 1-й и 2-й этапы рассмотренного порядка могут быть опущены. Обнаружение неисправности надо начинать с опроса обслуживающего персонала об обстоятельствах, которые сопутствовали появлению неисправности. Эта информация может оказаться полезной, так как она выявляет неправильные действия операторов или техников. Затем анализируются признаки ненормальной работы, и дальнейшие испытания проводятся по изложенному выше порядку.
Порядок испытаний при обнаружении неисправностей, сопровождающихся признаками аварийного характера
При резко выраженных аварийных признаках первым шагом должно быть выключение системы. После выключения нужно произвести внешний осмотр аварийного участка. В отдельных случаях при слабо выраженных аварийных признаках необходимо уточнить поврежденный участок и после этого выключить систему (или ее часть). Заменять поврежденный элемент нельзя до тех пор, пока не установлена причина неисправности.
Общая методика не освобождает от субъективного подхода к процессу обнаружения неисправностей, ее основой являются логика мышления и знание ремонтируемой системы.
Рис.
13.4.
Порядок поиска неисправности в
общем случае
мквт
см1
13.11. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ВООРУЖЕНИЯ
Характер воздействия электрического тока на человека в зависимости от рода и величины тока, протекающего через него, представлен в табл. 13.3.
Безопасным напряжением принято считать напряжение 40 в.
Систематическое длительное и непрерывное облучение организма человека высокочастотными электромагнитными полями в виде импульсов высокой и сверхвысокой частоты, а также в виде простых высокочастотных колебаний может оказать неблагоприятное воздействие на организм человека. Гигиенические нормативы СВЧ облучения:
при облучении в течение всего рабочего дня величина плотности потока мощности (ППМ) не должна
.
л
мквт превосходить
10 см2
;
не более 100
при облучении в течение 2 чпри облучении, в течение 12—15 мин — не более 1000 мквт/см2 при условии обязательного пользования защитными очками;
при пользовании защитным костюмом и очками уровень электромагнитного поля ослабляется на 30 дб.
Таблица 13.3
Характер воздействия электрического тока на человека
Ток, ма |
Характер воздействия |
|
переменный ток 50—60 гц |
ПОСТОЯННЫЙ ток |
|
0,6—1,5 2-3 5—7 |
Начало ощущения, легкое дрожание рук Сильное дрожание пальцев рук Судороги в руках |
Не ощущается То же Зуд, ощущение нагрева Усиление нагрева Еще большее усиление нагрева, незначительное сокращение мышц рук Сильное ощущение нагрева. Сокращение мышц рук. Судороги, затруднительное дыхание Паралич дыхания |
8—10 20-25 50—80 90—100 3000 и более |
Руки трудно, но еще можно оторвать от электродов. Сильные боли в пальцах, кистях рук и руках Руки парализуются немедленно, оторвать их от электродов невозможно. О^ень сильные боли. Затрудняется дыхание Паралич дыхания. Начало трепетания желудочков сердца Паралич дыхания. При длительности 3 сек и более — паралич сердца, трепетание его желудочков Паралич дыхания и сердца при воздействии дольше 0,1 сек. Разрушение тканей тела теплом тока |
|
Дозы облучения определяются плотностью потока мощности сверхвысокочастотных колебаний.
Плотность потока мощности П на электрической оси антенны в дальней зоне может быть рассчитана по следующей формуле:
П = 1мквт1см2Ъ (13.23)
где Рср—средняя излучаемая мощность в мквт\
/?—расстояние от антенны до места работы обслуживающего персонала в см\ О—коэффициент усиления антенны. Формула (13.23) справедлива только для дальней зоны, т. е. при
где 11 — горизонтальный размер зеркала антенны в см\ Ь2 —вертикальный размер зеркала антенны в см\ X — длина волны в см.
Для любого направления в дальней зоне, учитывая диаграмму направленности антенны
где — азимут на облучаемый персонал по отношению к максимуму излучения;
0°—угол места облучаемого персонала.
Для предупреждения несчастных случаев следует:
не допускать работу по обслуживанию аппаратуры при наличии опасного напряжения (выше 40 в);
считать опасными зоны, в которых предполагается или обнаружено излучение, поток мощности которого превосходит 1 мет/см2 \
правильно выполнять заземление аппаратуры и осуществлять его периодический контроль;
ограждать опасные зоны предупредительными знаками и запретить пребывание в них обслуживающего персонала, за исключением крайних случаев (в течение минимального необходимого времени);
не направлять излучатели (антенны) на жилые помещения;
для защиты от облучения должны применяться защитные приспособления (средства коллективной и индивидуальной защиты);
при смене электроннолучевых трубок пользоваться защитными очками, перчатками и фартуком.
Глава XIV
ЭЛЕКТРОРАДИОИЗМЕРЕНИЯ
14.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБ ИЗМЕРЕНИЯХ И ЕДИНИЦАХ
ИЗМЕРЕНИИ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СИСТЕМА ЕДИНИЦ СИ (51).
БЕЛЫ И ДЕЦИБЕЛЫ
Электрорадиоизмерения являются разделом общей науки об измерениях — метрологии — и изучают методы экспериментального определения различных электрических и радиотехнических характеристик и соответствующую аппаратуру.
Измерение есть познавательный процесс, заключающийся в сравнении путем физического эксперимента данной величины с некоторым ее значением, принятым за единицу Сравнения. Без установления единиц измерение принципиально невозможно.
Если выбрать произвольно и независимо не менее трех физических величин X, У, представляющих некоторые основные свойства материального мира (например, длину, массу и время), то все остальные величины могут быть выражены через эти произвольно выбранные величины и представлены в виде произведений типа.
0 = кХрУч2гу (14.1)
где р, г—целые или дробные, положительные или отрицательные числа; к— коэффициент пропорциональности.
При произвольном выборе единиц измерения основных физических величин можно определить при помощи таких уравнений производные единицы для измерения всех физических величин.
Совокупность единиц измерения называется системой единиц.
С 1 января 1963 г. Государственным стандартом 9867—61 в Советском Союзе введена Международная система единиц СИ (51)—система интернациональная, принятая XI Генеральной конференцией по мерам и весам (1960 г.).
В соответствии с этим стандартом Международной системе единиц должно отдаваться предпочтение в сравнении с другими системами единиц (СГС, МКГСС и др.).
В системе СИ основными единицами являются метр, килограмм, секунда, градус Кельвина, ампер, свеча.
Широко применяемая в практике электрорадиоизмерений система электрических единиц МКСА (метр, килограмм, секунда, ампер) является частью системы СИ.
В так называемой рационализированной системе МКСА проведено преобразование формул уравнений электромагнитного поля, заключающееся в введении в знаменатель закона Кулона для электрических зарядов множителя 4тг. При этом из многочисленных формул, встречающихся на практике, этот множитель исчезает.
Основные единицы системы МКСА
Метр (м) —единица длины (а)—длина, равная 1650763,73 длин волн в вакууме излучения, соответствующего переходу между уровнями 2р[0 и 5атома криптона 86.
Физической основой для выражения метра в длинах световых волн является излучение возбужденным атомом кванта света с постоянной частотой
где А—постоянная Планка:
Е1 и Ео—возможные значения энергии атомов, называемые уровнями энергии.
Выбранная единица длины (в частности, метр) может быть выражена через длину волны, соответствующую данной частоте V.
Переход от международного платиноиридиевого эталона к новому определению метра (1960 г.) позволил повысить точность воспроизведения единицы длины почти в 100 раз.
Килограмм (кг) — единица массы (т) — представлен массой международного прототипа килограмма (платиновая гиря с массой, близкой к массе одного кубического дециметра воды при 4°С).
Секунда
(сек)
— единица времени (/) — 31555925
9747
часть
тропического года для 1900 г. января 0 в 12 часов эфемерид- ного времени.
Переход
от определения секунды как ^6400
части средних
солнечных суток к современному определению (1960 г.) связан с установлением наличия нерегулярных изменений периода вращения Земли вокруг своей оси. Тропическим годом
является интервал между двумя весенними равноденствиями. Астрономическое определение даты соответствует полудню 31 декабря 1899 г., а эфемеридным временем считается время, по которому вычисляются эфемериды — координаты небесных тел.
Таблица 14.1
Употребительные производные единицы в системе МКСА (рационализированной)
Формулы
зависимости
Названия
физических величин
Названия
единиц
Размерность
единиц
Электрические величины
Количество электричества . . .
Электрическое напряжение . . .
Электрическая мощность . . .
Электрическая емкость . . . .
Электрическое сопротивление
Электрическая проводимость
Напряженность электрического ноля
<?
=
Л А*
Р=Ш
Ц
—
г
=
тг
а
аС
еа
-
сек а м2-кгсек"г-а"1
м2 • кг • сек~~г м~2-кг~1-сек1-а2
м2-кг• сек—ъ • а ~2
м~2-кг~1-секг-а2
м-кг-сек~ъ'а"1 мъ кг"х -сек1-а2 кулон (/с) вольт (в) ватт (в/я) фарада (ф)
ом (ол/)
сименс (сим)
в/м ф/м
Магнитные величины
Поток магнитной индукции . . .
Ф
Ф
1
2тъа
В
=
Н
=
= —
Л
<1*
Индуктивность м2 • кг • сек~~2 • а"1 кг-сек"2-а"1
м3-кг-сек^2-а~2 вебер (в^) тесла (/ял)
а/м генри (гн)
Ампер (а) — единица силы тока (/) — сила неизменяющегося тока, который проходя по двум параллельным прямолинейным проводникам бесконечной длины и ничтожно малого кругового сечения, расположенным на расстоянии 1 м один от другого в вакууме, вызвал бы между этими проводниками силу, равную 2-10~7 единиц силы Международной системы на каждый метр длины.
Полные таблицы производных единиц помещены в ГОСТ 8033—56 «Электрические и магнитные единицы».
Путем умножения или деления основных или производных единиц на числа, являющиеся степенью при основании 10, образуются кратные и дольные единицы (табл. 14.2).
Таблица 14.2
Приставки для образования кратных и дольных единиц (ГОСТ 7663—55)
Приставки кратных единиц |
Отношение к основной единице |
Обозначение |
Приставки дольных единиц |
Отношение к основной единице |
Обозначение |
Тера |
1012 |
т |
Децн |
10-1 |
д |
Гига |
10» |
г |
Санти |
ю-2 |
с |
Мега |
106 |
м |
Милли |
10~3 |
м |
Кило |
103 |
к |
Микро |
10-е |
мк |
Гекто |
102 |
г |
Нано |
Ю-» |
н |
Дека |
10 |
да |
Пи ко |
10~~12 |
п |
|
|
|
Фемто1 |
10-15 |
ф |
|
|
|
Атто* |
10-м |
а |
Белы и децибелы
Белы и децибелы — логарифмические единицы измерения, в которых принято выражать перепады мощности или напряжения (величины усиления, ослабления, затухания и т.д.).
Число бел 5 определяется как десятичный логарифм отношения двух сравниваемых мощностей;
* = 04-2)
При Р2>РI (усиление) 5 имеет знак +\ при Р2<Р\ (ослабление) 5 имеет знак —.
Децибел в 10 раз меньше бела. Перепад мощности в децибелах вычисляется по формуле
(14.3)
Очень часто величину в децибелах отсчитывают от условного начального уровня, за который принимают 1 вт7 1 мет или 10 мквт.
Рис.
14.1. График определения перепада мощности
в децибелах
Перепад мощности через напряжения (при условии равенства сопротивлений, на которых эти мощности выделяются) определяется по формуле
= (14.4)
При проведении расчетов значения логарифмов чит:ел находятся при помощи логарифмической линейки или по таблицам.
Можно воспользоваться также специальными таблицами и графиками для непосредственного определения перепада мощности в децибелах (см. рис. ИЛ и табл. 14.3),
Таблица 14.3
Определение перепада мощности в децибелах
Рг Рг (или ) |
Перепад мощности .У=10 [дб] |
Перепад мощности .У=20 ^ \дб] |
Рг («Ъ |
Перепад мощности «5==10 ^ [дб] |
Перепад мощнрети $=20 1* ^ [дб\ |
10"> |
100 |
200 |
10-1 |
— 10 |
20 |
10» |
90 |
180 |
Ю-2 |
— 20 |
— 40 |
108 |
80 |
160 |
10-» |
— 30 |
— 60 |
107 |
70 |
140 |
10-* |
— 40 |
— 80 |
106 |
60 |
120 |
ю-5 |
— 50 |
—100 |
10б |
50 |
100 |
10-е |
— 60 |
-г 120 |
10* |
40 |
80 |
10—7 |
— 70 |
—140 |
103 |
30 |
60 |
10-е |
— 80 |
—160 |
102 |
20 |
40 |
Ю-» |
— 90 |
—180 |
10 |
10 |
20 |
10-ю |
—100 |
—200 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
В этом случае отношение мощностей нужно представить как произведение коэффициента (меньшего 10) на степень 10. Тогда перепад мощности определяется как сумма децибел, соответствующих коэффициенту (по графику), и децибел, соответствующих степени десяти (по таблице).
Например,
р1 = 300 вт, Р2 = 50 мквт;
•^=1,67. Ю-7, 6* = 2,2 — 70 = —67,8. дб.
14.2. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ
Любое измерение сопровождается погрешностями (ошибками), как бы точно и тщательно не проводилось измерение. Напротив, получение одинаковых результатов повторных измерений одной величины свидетельствует о низкой точности применяемых приборов, при которой трудно обнаружить малые отклонения.
Абсолютная погрешность измерения х\ — разность между показанием прибора а,- и истинным значением измеряемой величины X:
х1 = а1 — X. (14.5)
В метрологии абсолютную погрешность принято обозначать А.
Поправка — абсолютная погрешность, взятая с обратным знаком:
-А = Х — ак. (14.6)
Относительная погрешность — отношение абсолютной погрешности к истинному значению измеряемой величины:
8 = • 100% ~ — • 100%. (14.7)
л и I
При малой величине относительной погрешности ее удобнее выражать непосредственно в относительных величинах, применяя форму записи ±3-10~5.
Приведенная погрешность — отношение абсолютной погрешности к верхнему (номинальному) значению показаний данного прибора:
(14.8)
По признаку закономерности их возникновения погрешности разделяются на три группы.
Систематические ошибки, остающиеся в процессе измерений постоянными или изменяющимися по определенному закону. Делятся на инструментальные, возникающие вследствие ограниченной точности приборов, личные, возникающие вследствие несовершенства органов чувств наблюдателей, внешние, возникающие вследствие изменений во внешней среде (температура, влажность, давление и т. д.), и погрешности метода, вызываемые недостаточной разработкой метода или неполным знанием всех обстоятельств, сопровождающих данное измерение.
Должны исключаться путем устранения вызывающих причин или путем введения поправок. Наличие систематических погрешностей определяет правильность измерений.
(21
Случайные ошибки, неизбежно возникающие при измерениях и имеющие относительно малую величину. При точных измерениях должны учитываться математической обработкой ряда отдельных результатов (дг) измерения одной и той же величины. Наиболее вероятным результатом измерения является среднее арифметическое ряда измерений:
У,
1=1
(14.9)
где п — число повторных измерений.
Средняя квадратичная погрешность среднего арифметического значения равна
1/ §•?
(14.10)
где Е* = дг- — аср — остаточная погрешность, при достаточно большом числе измерений определяет случайную погрешность результата измерения.
Наличие случайных погрешностей определяет точность измерений.
3. Промахи (грубые ошибки) возникают вследствие просчетов, допускаемых при измерении. Промахом считается измерение с
> ЗеГр. (14.11)
Промахи должны отбрасываться. Их отсутствие определяет годность измерений.
При технических однократных измерениях для оценки погрешности пользуются погрешностью, приведенной в паспорте измерительного прибора.
При косвенных измерениях, когда результат определяется путем расчетов на основании прямых измерений вспомогательных величин, погрешность оценивается по формуле
Л=1
где 8* — погрешность измерения одной из т вспомогательных величин.
Например, при измерении напряжения ламповым вольтметром типа В4-2 (ВЛИ-3) с делителем 1 : 10 имеют место две независимые погрешности: основная погрешность измерения (±3% от верхнего предела шкалы) и погрешность делителя напряжения (±2% от измеряемой величины). Тогда при измерении, например, напряжения 400 в на шкале 50X10 = 500 в получим основную погрешность измерения * , 3-500 , . с
и погрешность делителя
, _ . 2-400 _ , о . гд==± ~ТосГ = ± 8 в-
Суммарная погрешность составит 8=±
К152 + 82=±
17 е.
593
20—93
В ряде случаев относительные погрешности принято выражать не в процентах, а в децибелах. Для перевода значений погрешности из одних величии в другие можно воспользоваться формулами:
5 [%] = 100[апШ* - 1)] . (14.14)
Часто встречающиеся на практике значения приведены в табл. 14.4.
Таблица 14.4
Перевод
погрешностей из децибел в проценты
дб
0,01
0,1
0,15
0,2
"
0,5
0,8
1,0
1,2
1,5
%
0,2
2,3
3,5
4,7
12,2
20,2
25,9
31,8
41,3
14.3.
ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ
Электроизмерительным прибором непосредственной оценки называется совокупность деталей и механизмов, служащих для непосредственного измерения какой-либо электрической величины. Такие приборы снабжаются стрелкой или оптическим приспособлением и шкалой для отсчета показаний.
На практике наиболее широкое распространение получили приборы электромеханической группы, которые разделяются на системы: магнитоэлектрическую, электромагнитную, электродинамическую, индукциониую и электростатическую.
На базе указанных систем строятся также гальванометры (наиболее чувствительные приборы) и логометры (приборы для измерения отношения двух величин).
Основные технические характеристики различных систем приведены в табл. 14.5.
Класс,точности прибора непосредственной оценки характеризует максимальную основную приведенную погрешность, выраженную в процентах. Приборы разделяются на восемь классов точности: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0.
Максимальная абсолютная погрешность измерения прибором непосредственной оценки постоянна для всей шкалы, относительная — растет с уменьшением измеряемой величины.
Основные технические характеристики различных систем
Система прибора |
Род измеряемого тока |
Шкала |
Область применения |
Достоинства |
Недостатки |
Магнитоэлектрическая |
Постоянный |
Равномерная |
Большинство измерений на постоянном токе. В сочетании с преобразователями — измерения в цепях высокой частоты |
Высокие точность и чувствительность, малое потребление мощности |
Высокая стоимость |
Электромагнитная |
Постоянный и переменный низкой частоты |
Неравномерная |
Технические измерения |
Простота и дешевизна, способность выдерживать перегрузки |
Низкая точность |
Электродинамическая |
Постоянный и переменный низкой частоты |
Неравномерная |
Точные измерения на переменном токе |
Высокая точность на постоянном и переменном токе |
Малая устойчивость к перегрузкам, значительное потребление энергии |
Индукционная |
Переменный низкой частоты I* |
|
Счетчики электрической энергии |
Большой вращающий момент, нечувствительность к перегрузкам |
Низкая точность |
Система прибора |
Род измеряемого тока |
Шкала |
Электростатическая |
Постоянное и переменное напряжение низкой н высокой частоты |
Неравномерная |
Гальванометры магнитоэлектрической системы |
Постоянный |
Равномерная |
Логометры |
Отношение двух постоянных или переменных токов |
В зависимости от системы |
Недостатки
Достоинства
Измерение высоких постоянных напряжений и напряжений высокой частоты
Измерение весьма малых токов
Малое потребление энергии
Высокая чувствительность
Низкая точность, громоздкость
Трудность использования в полевых условиях
Измерение величин, не являющихся носителями электрической энергии (сопротивление, емкость, индуктивность, частота, фаза и т. п.)
Наименование |
Условное обозначение |
Наименование |
Условное обозно чение |
Магниншзлсктричсский прибор |
0 |
Электростатический прибор |
д -г |
Магиитизлсктри ясский лигамегпр |
а |
Кцбрациштый прибор |
|
Зпсктроми, чштный нрибир |
1С |
/'срмипрсобрпзовотель пзилирооинный |
у |
Электромагнитный лигометр |
и |
Тирмипрсибразоеатень неизолированный |
V |
Электродинамический прибор |
ф |
выпрямитель пешупропо^чикивый |
-м- |
Электродинамический логаметр |
|
Электронный преобразователь |
е |
Феррадинамичсский прибор |
© |
Защита шп внгшнох мпгштшмх по не и |
Е |
Индукционный прибор |
в |
Защити пт инешних злектричреких полей |
33 |
Класс точности при нормировании погрешности в процентах от диапазона измерений |
1,5 |
Внимание' смотри дополнительные указания в паспорте и инструкции //// зкеплуатации |
ж |
То же у при нормировании в процентах от длины шналы |
1,5 V |
Обозначении рода тока. — постоянный ток
ток —постоянный и переменный ток
|
— |
Нормальное положение шкалы: горизонталь нос вертикальное наклонное под углом к горизонту |
г—1 |
— |
|
Л |
|
||
/во- |
|
||
Направление ориентировки прибора в земнпм магнитном поле |
|
% |
|
Измерительная цепь испытана напряжением, например 2 не |
|
Устойчивое, пи к климатическим воздействиям. — оля сихих неотапливаемых помещений —для полевых у морских условий —для тропического климата (знак ставится после типа прибора) |
Б |
Прибор испытанию прочнист и изоляции не подлежит |
|
|
|
Осторожно.'щичность изоляции не соответствует нормам (знак красного цвета) |
* |
Т |
Рис. 14.2. Основные условные обозначения на шкалах приборов (ГОСТ 1845-59)
Система прибора, класс точности, род тока и ряд других характеристик прибора указываются условными значками на лицевой стороне (обычно на шкале).
Основные условные обозначения в соответствии с ГОСТ 1845—59 приведены на рис. 14.2.
Наименование
Условное
обозначено*
Наименование
Шовное
обозначение
Нормальное
положение шкалы' вертикальное горизонтальное
1
Класг
тпчнпгти
' ©
Трехфазный
ток при неравнпиерной нагрузке
—-
Испытательное
напряжение
Классификационная
группа пп условиям эксплуатации
(например В)
А
Категория
защищенности от внешних магнитных
полей (например 11)
□ Рис.
14.3. Условные обозначения на шкалах
приборов по предыдущим
ГОСТ
Условные обозначения предыдущих ГОСТ, отличающиеся от указанных, приведены на рис. 14.3.
14.4. ИЗМЕРЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Данные об основных методах измерений различных электрических параметров сведены в табл. 14.6.
14.5. ОСЦИЛЛОГРАФИЯ
Для наблюдения и исследования формы сложных колебаний применяются шлейфовые (до 10 000 гц) и электронные осциллографы (до десятков и сотен мегагерц).
Электронные осциллографы позволяют наблюдать форму и измерять амплитуду и длительность периодических и импульсных напряжений и токов, коэффициент амплитудной модуляции, частоту колебаний, сдвиг фаз и исследовать различные характеристики.
Современный электронный осциллограф является сложным измерительным прибором и при пользовании им необходимо соблюдать ряд основных правил:
— род и частота (длительность) развертки должны подбираться в соответствии с исследуемым процессом;
Таблица 14.6
Основные методы измерений различных электрических параметров
Недостатки
Метод
измерения
Достоинства
Параметр
Постоянный ток и ток низкой частоты
Ток высокой частоты
Постоянное напряжение и напряжение низкой частоты
Напряжение высокой частоты
Прямое измерение приборами непосредственной оценки
Преобразование в постоянный ток при помощи термоэлементов
Прямое измерение приборами непосредственной оценки
Компенсационный метод
Прямое измерение
Преобразование в постоянное напряжение при помощи твердых выпрямителей и электронных ламп
Амперметры магнитоэлектрической . (только постоянный ток), электромагнитной и электродинамической систем
Амперметры термоэлектрической системы
Вольтметры магнито-. электрической (только постоянное напряжение), электромагнитной, электродинамической и электростатической систем
Потенциометры (компенсаторы)
Вольтметры электростатической системы
Вольтметры с твердыми выпрямителями
Простота измерения
Малая зависимость показаний от частоты
Простота измерения
Малая погрешность, высокое входное сопротивление
Малое потребление энергии Простота измерения
Зависимость погрешности от частоты
Квадратичность шкалы, недопустимость перегрузок
Зависимость погрешности от частоты
Сложность прибора, трудоемкость измерения
Низкая точность^/
Низкая точность, зависимость показаний от частоты и температуры
Ламповые
вольтметры
Низкая
точность, необходимость источников
питания
Высокая
стабильность; высокое входное
сопротивление
Параме
тр
Метод
измерения
Недостатки
Достоинства
Мощность постоянного тока и тока низкой частоты
Мощность в диапазоне высоких и сверхвысоких частот
Прямое измерение Косвенное измерение
Измерение поглощаемой мощности:
— косвенный
фотометрический
калориметрический
болометрический
Ваттметры электродинамической системы
Вольтметры и амперметры непосредственной оценки
Ламповые вольтметры и термоамперметры
Фотометрические ваттметры
Калориметрические ваттметры
Болометрические и тер- мисториые мосты
Высокая точность
Не нужны специальные приборы
Пределы измерения 10 мет — 500 вт на частотах до 1000 Мгц
Пределы измерения до 150 вт на частотах до 3000 Мгц
Измерение больших мощностей в широком диапазоне частот. Погрешность ±(3-М0)%
Измерение малых мощностей в широком диапазоне частот
Зависимость показании от частоты
±
(10-г-
Погрешность + 15)%
Погрешность ±(10-*- + 15)%
:
(10 +
Погрешность -20)%
Измерение
проходящей мощности: — косвенный
Простота
измерения
Ламповые
вольтметры
Завнсимость
показаний от согласования в линии
Метод
измерения
Достоинства
Параметр
Недостатки
направленных от- ветвнтелей
поглощающей стенки
Низкие частоты
с использованием пондеромоторных сил
— с использованием эффекта Холла
Высокие
и сверхвысокие частоты
Мостовой метод
Стробоскопический метод
Метод фигур Лис- сажу
Резонансный метод Метод биений
Вольтметры с твердыми выпрямителями, болометрические мосхы
Мосты постоянного тока
Специальные конструкции ваттметров
Специальные конструкции ваттметров
Частотомеры вибрационной, ферродннамиче- ской и ламповой систем Мосты переменного тока
Стробоскопы и источники образцовой частоты Электронные осциллографы и источники образцовой частоты
Резонансные частотомеры (волномеры)
Гетеродинные частотомеры, кварцевые калибраторы
Высокая точность
Простота измерения Высокая точность
Независимость показании от согласования в линии Простота измерения
Высокая точность Высокая точность Высокая точность
Простота намерений Высокая точность
Узкая рабочая полоса частот
Большая иперцион-. ность
В полевых условиях возможио измерение только больших мощностей
Снижение электрической прочности лнини
Низкая точность
Сложность и трудоемкость
Сложность и трудоемкость
Сложность и трудоемкость
Низкая точность
Сложность и трудоемкость
Параметр |
Метод измерения |
Применяемые приборы |
Достоинства |
Недостатки |
Сопротивление на постоянном токе |
Косвенное измерение |
Амперметры н вольтметры |
Не требуется специальные приборы |
Низкая точность |
|
Прямое измерение |
Омметры и авометры |
Простота измерения |
Зависимость показаний от напряжения источников питания |
|
|
Мегомметры на базе логометров |
Независимость показаний от напряжения источников питания |
Сложность прибора |
|
Мостовой метод |
Мосты постоянного тока |
Высокая точность |
Сложность и трудоемкость |
Емкость в диапазоне низких ча |
Прямое измерение |
Низкочастотные измерители емкостей |
Широкий диапазон измерения |
Низкая точность |
стот |
|
Фарадометры на базе логометров |
Высокая точность |
Необходима сеть переменного тока |
Емкость и индуктивность в диапазоне низких частот |
Мостовой метод |
Мосты переменного тока |
Высокая точность |
Сложность и трудоемкость |
Сопротивление, емкость, индуктивность и добротность в диапазоне высоких частот |
Резонансный метод |
Куметры |
Измерение на рабочей частоте |
Низкая точность |
усилитель не должен перегружаться; всегда лучше работать с максимально возможным коэффициентом деления на входе;
величина осциллограммы должна устанавливаться регулировкой усиления на 2/з—3Л размера экрана;
должна использоваться минимально возможная амплитуда синхронизации; -
всегда следует работать при минимальной яркости и хорошей фокусировке; это не только сохраняет трубку, но и повышает точность измерений.
Исследование импульсных напряжений с большой скважностью возможно только при использовании ждущей развертки.
Наблюдение радиоимпульсов с частотой заполнения, превышающей верхнюю границу полосы пропускания осциллографа, возможно только после предварительного детектирования. При этом наблюдается огибающая радиоимпульса.
Напряжение измеряется методом сравнения с известным калиброванным синусоидальным напряжением, создающим на экране осциллограмму одинакового размера по вертикали с исследуемой.
Ток измеряется косвенно по падению напряжения на известном сопротивлении.
Длительность измеряется путем подсчета числа калибра- ционных меток с известной длительностью, которые образуются на развертке при подаче синусоидального напряжения от калибратора длительности на управляющий электрод (или катод) трубки.
Погрешность измерений при помощи осциллографа составляет в среднем ± (5~ 10) %.
14.6. Измерительные генераторы
В качестве вспомогательной аппаратуры при производстве электрорадиоизмерений широко применяются специальные источники питания, носящие название измерительных генераторов.
Краткие данные об основных группах измерительных генераторов приведены в табл. 14.7.
14.7. Основные измерения в радиоэлектронной аппаратуре
В процессе эксплуатации и войскового ремонта радиоэлектронной аппаратуры измерительные приборы находят применение для:
контроля соответствия основных параметров аппаратуры в целом и отдельных блоков их паспортным значениям;
Наименование группы |
Генерируемые колебания |
Назначение |
Основные технические характеристики |
||||
Генераторы и видеочастот |
звуковых |
Синусоидальные немодулн- рованные колебания |
Проверка, настройка каналов звуковых и видеочастот, исследование * характеристик четырехполюсников |
Диапазон частот от единиц герц до 10 Мгц. Точность установки ' и стабильность ± (1ч-2) % |
|||
Генераторы |
сигнала |
Синусоидальные немодули- рованные и модулированные по амплитуде колебания |
Исследование радиоприемных устройств и питание схем при измерениях в диапазоне высоких и сверхвысоких частот |
Диапазон частот от десятков килогерц до десятков гигагерц. Точность установки и стабильность ±(1-г-3)%. Модуляция низкой частотой и прямоугольными импульсами |
|||
Генераторы ннем частоты |
с кача- |
Синусоидальные колебания, модулированные по частоте |
Визуальная настройка н исследование четырехполюсников в диапазоне частот |
Диапазон частот от десятков килогерц до тысяч мегагерц. Полоса частот до десятков мегагерц |
|||
Шумовые генераторы |
Равномерный уровень шумов («белый шум») |
Измерение чувствительности радиоприемных устройств |
Диапазон частот от десятков мегагерц до десятков гигагерц. Спектральная плотность мощности шумов до 100 кТ0 |
||||
Импульсные торы |
генера- |
Прямоугольные видеоимпульсы |
Исследование и настройка импульсных устройств |
Диапазон импульсов по длительности от единиц наносекунд до сотен миллисекунд, по частоте следования от десятков герц до десятков килогерц, по амплитуде до сотен вольт |
|||
Основные
группы измерительных генераторов
настройки аппаратуры;
обнаружения неисправностей.
Результаты измерений сравниваются с режимами и параметрами, приведенными в руководствах службы или инструкциях по эксплуатации, в частности с так называемыми картами напряжений и сопротивлений, на которых указываются номинальные значения этих параметров для различных точек схемы. Следует иметь в виду, что карты напряжений составляются в расчете на измерение прибором с определенным внутренним сопротивлением (обычно один из типов авоме- тров) и при измерении другим прибором показания могут значительно отличаться от указанных в карте.
Одним из основных требований, предъявляемых к элек- трорадиоизмерительным приборам является следующее: работа исследуемой схемы не должна нарушаться при подключении измерительного прибора. Это требование удовлетворяется в том случае, когда полное входное или выходное сопротивление пробора 2пр равно сопротивлению 2откл цепи, отключенной на время измерения:
<2пр = (14.15)
При подключении приборов типа вольтметров и осциллографов, когда в схеме ничего не отключается (2откл = 00), это требование сводится к необходимости повышения входного сопротивления прибора. Для амперметров (2ОТКЛ = 0) входное сопротивление прибора должно быть минимальным.
В случаях применения других измерительных приборов требование — выполняется при использовании специальных переходных согласующих устройств (ПСУ).
В диапазоне низких и высоких частот ПСУ выполняются в виде сочетания сосредоточенных активных сопротивлений и емкостей, рассчитанных соответствующим образом. Примеры ПСУ для этого диапазона приведены на рис. 14.4.
При наличии в составе ПСУ /?д или Сд напряжение на выходе переходного устройства будет отличаться от напряжения на его входе, что должно учитываться при ряде измерений.
В тех случаях, когда работа измерительного прибора (например, измерительного генератора) должна осуществляться на определенную нагрузку, при расчете ПСУ это также должно быть учтено.
В диапазоне сверхвысоких частот применяются ПСУ двух типов:
проходные согласующие устройства (линейный зонд, направленный ответвитель, измерительная антенна);
непосредственные согласующие устройства (волновод- ные, коаксиальные и смешанные переходы).
Соотношение
сопротивлении и емкостей
Расчетные
формулы
Схема
ПСУ
I
* откл Г
I
С
откл
НI-
сш*соткл
~спр
Измерительный
прибор
Япр
слр
п? 1
I
д
откл
Г ^ткл}
&пр
>
Я откл
Слр
* ^ откл
Измерительный
прибор
"пр
I
% откл
%пр
<
%откл слр>
С откл
Вд-Коткл~В'пр с _ С откл слр А спр " соткд
п _ ^откл Нпр "щ- р -о
ГБ 1
I
л
откл '
откл
| Г
п
т1т
*пр
>
%откл спр
>
соткл
__
Соткл
Спр
Кпр
^лр:
Измерительный
прибор
СА
спр " соткл
Рис. 14.4. Схемы и расчетные формулы переходных согласующих устройств
При эксплуатации и войсковом ремонте радиоэлектронной аппаратуры при помощи измерительных приборов осуществляются следующие измерения общего характера?
проверка исправности предохранителей;
измерение питающих напряжений;
проверка исправности цепей и контактов?
измерение сопротивлений между отдельными точками схемы;
проверка режимов электровакуумных и полупроводниковых приборов;
исследование осциллограмм на контрольных гнездах и в других точках схемы;
проверка годности электровакуумных и полупроводниковых приборов;
измерение параметров сопротивлений, конденсаторов и других деталей.
Кроме того, отдельные устройства радиоэлектронной аппаратуры требуют производства ряда специфических измерений.
Основные сведения об этих измерениях сведены в табл. 14.8.
Таблица 14.8
Измерения в радиоэлектронной аппаратуре
Название устройств |
Измеряемый параметр |
Метод измерения |
Применяемая аппаратура |
Передающие |
Электрические режимы импульсных магнетронов Магнитная индукция в зазоре магнитов Частота генерируемых колебаний |
Прямое измерение напряжения и среднего тока магнетрона Прямое измерение магнитной индукции Резонансный метод |
Встроенные или приданные приборы непосредственной оценки Измерители магнитной индукции Резонансные частотомеры (волномеры) Резонансные частотомеры Осциллографы |
|
Стабильность частоты |
Измерение частоты Исследование формы радиоимпульса Анализ энергетического спектра Косвенный Направленных ответвителей |
|
|
Генерируемая мощность |
Анализаторы спектра Ламповые вольтметры, вольтметры Надененко Вольтметры с твердыми выпрямителями, болометрические мосты |
Измеряемый
параметр
Название
устройств
Применяемая
аппаратура
Метод
измерения
Форма импульса
Антенно-
фидерные
Согласование тракта
Поглощающей стенки
Осциллогр а ф и- ческое исследование
Последовательный анализ при помощи узкополосного устройства
Измерение коэффициента стоячей волны
Мосты постоянного тока
Электронные осциллографы
Контрольные резонаторы, осциллографические анализаторы спектра
Направленные ответвители с тер- мисторными мостами, измерительные линии
Электрические режимы резонансных разрядников:
ток в цепи поджига
просачивающаяся мощность
Приемные
потери в режиме приема
Диаграмма на правленности ан тенны
Электрические режимы ЛБВ
Основные параметры кристаллических смесителей
Прямое измерение
Прямое измерение
Метод замещения
Измерение уровня принимаемого сигнала при повороте исследуемой антенны
Прямое измерение напряжения накала, напряжений на электродах, их стабильности и пульсации, токов коллектора и второго анода
Прямое измерение прямого и обратного сопротивлений; измерение чувствительности на рабочей частоте
Микроамперметры магнитоэлектрической системы
Термисторные мосты
Индикаторы с твердыми выпрямителями и калиброванные аттенюаторы
Генераторы сигнала и индикаторы с твердыми выпрямителями
Встроенные или приданные приборы непосредственной оценки
Испытатели кристаллических детекторов, авомет- ры, генераторы сигнала и микроамперметры магнитоэлектрической системы
Электрические режимы отражательных клистронов
Частотная характеристика входных цепей (метровый и дециметровый диапазоны)
Амплитудная характеристика, полоса пропускания и коэффициент усиления УПЧ
Измеряемый
параметр
Чувствительность приемного устройства
Коэффициент шума приемного устройства
Прямое измере ние напряжения накала, иапряже ний на резонаторе и отражателе, их стабильности и пульсации, тока катода
Прямое измерение мощности и частоты в зависимости от напряжения на отражателе
Прямое измерение напряжения на выходе при постоянном напряжении на входе и изменяющейся частоте
Метод
измерения
Прямое измерение напряжения на выходе при изменении напряжения на входе или частоты; осцилло- графическое иС следование
Метод сравне ния
Метод сравнения
Приборы непосредственной оценки
Термисторные мосты и резонансные частотомеры (волномеры)
Генераторы сигнала и ламповые вольтметры
Генераторы сигнала и ламповые вольтметры
Генераторы видеочастоты и ламповые вольтметры или осциллографы; импульсные генераторы и осциллографы
Генераторы сигнала и микроамперметры магнитоэлектрической системы или осциллографы
Применяемая
аппаратура
Применяемая
аппаратура
Измеряемый
параметр
Название
устройств
Метод
измерения
Индикаторные
Источники питания
Длительность импульса и амплитуда пилообразного напряжения в блоках развертки
Линейность развертки
Частота меток
Амплитуда меток в блоках меток
Длительность и пределы изменения задержки в блоках задержки
Электрические параметры первичных источников питания
Осциллографи- ческое исследование
Осциллографи- ческое исследование
Метод сравнения
Осциллографи- ческое исследование
Осциллографи- ческое исследование
Прямое измерение выходного напряжения, суммарного тока нагрузки и частоты генерируемого напряжения
Электронные осциллографы
Калибраторы дистанции или собственные блоки меток
Образцовые кварцевые генераторы и осциллографы
Электронные осциллографы
Электронные осциллографы
Встроенные приборы непосредственной оценки
Параметры вторичных источников питаиияз
сопротивление изоляции цепей
выпрямленное напряжение и ток нагрузки
напряжение и коэффициент пульсаций
коэффициент стабилизации
Прямое измерение-
Прямое измерение
Прямое измерение переменной составляющей на выходе фильтра
Прямое измерение напряжения на выходе при изменении напряжения на входе
Мегомметры на базе логометров
Авометры, вольтметры электростатической системы, ламповые вольтметры постоянного тока
Ламповые милливольтметры
Авометры
Применяемая
аппаратура
Название
устройств
Измеряемый
параметр
Метод
измерения
— потребляемая мощность
— ток холостого хода
Косвенное или прямое измерение при нормальной нагрузке
Прямое измерение при отключенной нагрузке
Вольтметры и амперметры электромагнитной системы, ваттметры электродинамической системы
Амперметры
электромагнитной системы
14.8. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ
В процессе эксплуатации основные технические параметры радиоэлектронной аппаратуры подвержены изменениям и нуждаются в систематическом контроле. Система контроля обеспечивает выполнение двух задач:
контролировать основные технические параметры с требуемой точностью;
при отклонении контролируемых параметров от паспортных значений определять причины, вызвавшие эти отклонения.
Для радиолокационных станций наиболее широкое распространение получили метрды:
раздельного измерения параметров;
непосредственного контроля перепада мощности.
Метод раздельного измерения параметров («инструментальный контроль») осуществляется при помощи определенного комплекта измерительной ^аппаратуры, позволяющей производить необходимые измерения с заданной точностью.
В комплект входят приборы общего применения (приданные к станции или имеющиеся в контрольно-ремонтных мастерских), специальные комбинированные радиолокационные приборы (РИП), а также встроенные измерительные приборы.
РИП включает:
генератор сигнала данного частотного диапазона;
измеритель мощности;
частотомер;
анализатор спектра;
измеритель КСВ.
Встроенные непосредственно в контролируемую аппаратуру измерительные приборы делятся на две группы:
встроенные радиоизмерительные приборы (частотомеры, осциллографы, измерители мощности и т. п.);
встроенные электроизмерительные приборы непосредственной оценки для контроля токов и напряжений.
Встроенные приборы могут использоваться для контроля одного параметра или, что удобнее, для контроля нескольких параметров при соответствующей коммутации.
Для РЛС в процессе эксплуатации целесообразно проведение контроля:
мощности передатчика в импульсе;
чувствительности или коэффициента шума приемного устройства;
качества согласования антенно- фидерного тракта;
рабочих частот передатчика и гетеродина;
г- режима магнетронов;
энергетического спектра импульса;
формы модулирующего и высокочастотного импульса;
токов детекторов (смесителя и системы АПЧ);
режима гетеродина;
выходных и частично промежуточных напряжений и токов блоков.
Наиболее широко и разносторонне измерительная аппаратура используется в процессе обнаружения неисправностей. Как правило, проверка предположений о месте возникшей неисправности и окончательное ее обнаружение производятся при помощи измерительных приборов.
Усложнение современной .радиоэлектронной аппаратуры, превращение ее в комплексы взаимосвязанных блоков с десятками тысяч приборов и деталей, а также повышение требований к эксплуатационной надежности и боевой готовности приводят к необходимости автоматизации контроля в процессе эксплуатации.
Только системы автоматического контроля, широко использующие встроенную измерительную аппаратуру, могут успешно решать задачи своевременной и объективной проверки современных комплексов радиоэлектронного вооружения.
Системы автоматического контроля выполняют следующие функции:
в процессе работы
непосредственно перед работой
при осуществлении регламентных работ.
непрерывный или дискретный (периодический) контроль выходных параметров аппаратуры в целом и параметров важнейших функциональных блоков (допусковый и с возможностью периодическогб измерения абсолютных значений отдельных параметров);
определение неисправных функциональных съемных блоков (при модульных конструкциях — съемных модулей);
проверку режимов функциональных блоков и каскадов (установление места и причин неисправностей);
прогноз неисправностей, носящих характер постепенных отказов.
Метод непосредственного контроля перепада мощности
заключается в использовании так называемых контрольных резонаторов (объемных резонаторов с высокой добротностью), соединенных с антенно-фидерным трактом РЛС при помощи переходного согласующего устройства. Во время излучения зондирующего импульса происходит ударное возбуждение резонатора и затухающие колебания наблюдаются на экране индикатора до пропадания в собственных шумах приемника. Время звучания (длительность затухающего сигнала) прямо пропорционально перепаду мощности РЛС, выраженному в децибелах:
=
* Р
Ри
= (14.16)
'лр. мин
Кроме контроля перепада мощности, эти приборы позволяют контролировать (с сравнительно низкой точностью);
мощность и частоту передатчика;
затягивание Частоты магнетрона;
энергетический спектр импульса;
настройку и чувствительность приемника;
мощность и частоту гетеродина;
настройку и исправность антенного переключателя.
14.9. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОРАДИОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ РАДИОМАСТЕРСКОЙ
Отечественная промышленность выпускает серийно сотни типов электрорадиоизмерительной аппаратуры.
Согласно нормали Н0.019.000 ГКРЭ радиоизмерительные приборы общего применения классифицируются по назначению на ряд групп, которым присваиваются определенные буквы. Внутри каждой группы приборы разделяются по специфическим особенностям с присвоением каждой подгруппе определенной цифры. Конкретная модель прибора получает свой номер, указываемый в обозначении прибора после подгруппы (через дефис). Например, В7-2, Е12-1, С1-6 и т. п.
Обозначения групп приведены в табл. 14.9.
Таблипа 14.9
Группы измерительных приборов
Обозначение
группы
№
подгруппы
Наименование
приборов
Наименование
группы
Приборы для измерения тока
Приборы для измерения напряжения
Приборы для измерения мощности
Приборы для измерения параметров в устройствах с сосредоточенными постоянными
Установки для поверки амперметров
Амперметры постоянного тока
Амперметры переменного тока
Универсальные амперметры
Установки для поверки вольтметров
Вольтметры постоянного тока
Вольтметры переменного тока
Вольтметры импульсные
Вольтметры фазочув- ст;вительные
Вольтметры селективные
Вольтметры универсальные
Установки для поверки измерителей мощности
Измерители проходящей мощности
Измерители поглощаемой мощности
Мосты для измерителей мощности на терми- сторах и болометрах
Головки термисторные и болометрические
Установки для контроля и поверки измерителей параметров
Меры активных сопротивлений Меры индуктивностей Меры емкостей Меры проводимостей Измерители активных сопротивлений
измерители индуктивностей Измерители емкостей
№
подгруппы
Наименование
группы
10 11
12
1
2
2
1
2
Приборы
для измерения параметров в устройствах
с распределенными постоянными
Приборы для измерения частоты
Приборы для измерения фаз и времени запаздывания
Приборы для наблюдения и исследования формы сигналов и спектра
Измерители добротно- стей
Измерители полных сопротивлений и проводи- мостей
Измерители электрических и магнитных свойств материалов
Измерители параметров универсальные Линии измерительные Измерители коэффициента стоячей волны н коэффициента отражения
Измерители полных сопротивлений и проводи- мастей Измерители затухания Измерители и испытатели кабельных линий
Установки для поверки измерителей частоты и воспроизведения образцовых частот
Частотомеры (измерители частоты) резонансные
Частотомеры (измерители частоты) электронно-счетные »
Частотомеры (измерители частоты) гетеродинные
Калибраторы кварцевые
Установки для контроля и поверки приборов для фазовых измерений Фазометры
Фазовращатели изме' рительные
Измерители корреля- ци и
Измерители группового времени запаздывания
Осциллографы Измерители коэффициента амплитудной модуляции
Обозначение
группы
№
подгруппы
Наименование
приборов
Наименование
группы
Приборы для наблюдения и исследования характеристик радиоустройств
Приборы специальные для импульсных измерений
Усилители измерительные
Приборы для измерения напряженности поля и радиопомех и антенных измерений.
И
П
Измерители девиации частоты Анализаторы спектра Анализаторы гармоник Измерители коэффициента нелинейных искажений
Приборы для исследования частотных характеристик
Приборы для исследования переходных характеристик
Приборы для исследования фазовых характеристик
Приборы для исследования амплитудных характеристик
Измерители коэффициента шума
Установки для поверки импульсных приборов Измерители временных интервалов (сдвигов, фронтов, длительностей импульсов и т. д.) Счетчики импульсов Анализаторы импульсов
Линии задержки Усилители постоянного напряжения
Усилители переменно- ного напряжения селективные
Усилители переменного напряжения широкополосные
Усилители универсальные
Установки для поверки измерителей напряженности поля и помех и измерительных приемников Индикаторы поля
Измерители напряженности поля
Измерители радиопомех
Приемники нзм-ери*
Обозначе |
|
м |
|
ние |
Наименование группы |
подгруппы |
Наименование приборов |
группы |
|
|
|
|
|
6 |
Антенны измеритель |
|
|
|
ные |
|
|
7 |
Приборы для антен |
|
|
1 |
ных измерений |
д |
Аттенюаторы и дели |
Установки для повер |
|
|
тели напряжения |
2 |
ки аттенюаторов |
|
Аттенюаторы на со |
||
|
|
|
противлениях |
|
|
3 |
Аттенюаторы емкост |
|
|
|
ные |
|
|
4 |
Аттенюаторы предель |
|
|
|
ные |
|
|
5 |
Аттенюаторы погло |
|
|
|
щающие |
|
|
б |
Делители напряжения |
э |
Элементы коаксиаль |
1 |
Трансформаторы со |
|
ных и волноводных трак |
|
гласующие |
|
тов |
2 |
Переходы |
|
|
3 |
Переключатели |
|
|
4 |
Фазовращатели |
|
|
5 |
Ответвители направле |
|
|
|
ния |
|
|
6 |
Тройники и кольцевые |
|
|
|
мосты |
|
|
7 |
Головки детекторные |
|
|
|
и смесительные |
|
|
8 |
Элементы соединитель |
|
|
|
ные |
|
|
9 |
Сопротивления нагру |
|
|
|
зочные |
|
|
10 |
Эквиваленты антенн |
г |
Генераторы измери |
1 |
Установки для повер |
|
тельные |
|
ки измерительных гене |
|
|
|
раторов |
|
|
2 |
Генераторы шумовых |
|
|
|
сигналов |
|
|
3 |
Генераторы сигналов |
|
|
4 |
Генераторы стандарт |
|
|
|
ных сигналов |
|
|
5 |
Генераторы импульсов |
|
|
6 |
Генераторы сигналов |
|
|
|
специальной формы |
л |
Приборы для измере |
1 |
Измерители параме |
|
ния параметров ламп и |
|
тров ламп и характерио- |
|
полупроводниковых при |
|
графы |
|
боров |
2 |
Измерители параме |
|
|
|
тров полупроводниковых |
|
|
|
приборов и характерио- |
|
|
|
графы |
Обозначение группы |
Наименование группы |
№ подгруппы |
Наименование приборов |
|
|
3 |
Измерители электровакуумных приборов СВЧ (клистронов, ламп бегущей волны, магнетронов и др.) |
Комбинированные приборы относятся к той группе, которая является для них основной, и после обозначения группы ставится буква «К». Например, ВК7-4, ГК4-49. Модели приборов, подвергавшиеся модернизации, получают после номера модели букву в порядке алфавита. Например,. Г4-10А.
Старые наименования приборов заменяются новыми, за исключением приборов, снятых с производства до введения нормали 019.000. Перевод наименований для некоторых часто встречающихся приборов приведен в табл. 14.10.
Таблица 14.10
Новые и старые наименования приборов
Наименование прибора |
Условные обозначения типа прибора |
|
|
новые |
старые |
В. Приборы для измерения напряжений |
|
|
Милливольтметр импульсный Вольтметр импульсный Универсальный электроизмерительный прибор Вольтметр универсальный ламповый Вольтметр ламповый Вольтметр универсальный ламповый Вольтметр цифровой |
В4-1А В4-2 ВК7-1 |
МВИ-1М ВЛИ-3 ТТ-3 |
В7-2 ВК7-3 ВК7-4 ВК7-5 |
ВЛУ-2 А4-М2 ВОЛУ-1 ВОЦ-1 |
|
М. Приборы для измерения мощности |
|
|
Измеритель малой мощности Измеритель малой мощности Измеритель мощности Измеритель большой мощности Измеритель большой мощности |
МЗ-1 МЗ-2 МЗ-4 МЗ-6 МЗ-7 |
ИММ-6 ВИМ-1 ИМ-4 ИМ-5 ИБМ-4 |
|
Условные обозначения типа |
|
Наименование прибора |
прибора |
|
|
новые |
старые |
Е. Приборы для измерения |
|
|
параметров устройств |
|
|
с сосредоточенными |
|
|
постоянными |
|
|
Мегомметр ламповый |
Е6-2 |
МОМ-3 |
Мегомметр ламповый |
Е6-3 |
МОМ-4 |
Измеритель добротности |
Е9-1 |
КВ-1 |
Измеритель добротности |
Е9-2 |
УК-1 |
Измеритель магнитной индукции |
Е11-1 |
ИМИ-1 |
Измеритель магнитной индукции |
ЕИ-З |
ИМИ-3 |
Измеритель индуктивностей и емкостей |
Е12-1 |
ИИЕВ-1 |
высокочастотный |
|
|
Мест универсальный |
Е12-2 |
УМ-3 |
Р. Приборы для измерения |
|
|
параметров устройств |
|
|
с распределенными |
|
|
постоянными |
|
|
Линия измерительная спиральная |
Р1-1 |
ИСЛ-1 |
Линия измерительная коаксиальная |
Р1-2 |
ИКЛ-112 |
Линия измерительная коаксиальная |
Р1-3 |
ИКЛ-111 |
Линия измерительная волноводная |
Р1-4 |
ИВЛУ-140 |
Ч. Приборы для измерения |
|
|
частоты |
|
|
Волномер резонансный |
42-2 |
УВР-1 |
Волномер средней точности |
42-3 |
ВСТ-1 |
Волномер средней точности |
42-4 |
ВСТ-2 |
Волномер малой точности |
42-5 |
ВМТ-1 |
Волномер средней точности |
42-6 |
ВСТ-ДМ |
Волномер средней точности |
42-9 |
ВСТ-10 |
Волномер средней точности |
Ч2-9А |
ВСТ-ЮП |
Измеритель частоты |
43-1 |
ИЧ-б |
Измеритель частоты |
43-1А |
ИЧ-7 |
Волномер гетеродинный |
44-1 |
ВГ526-У |
Волномер высокой точности |
44-3 |
ВВТ-Д |
Волномер высокой точности |
Ч4-.4 |
ГВШД |
Калибратор частоты кварцевый |
45-1 |
КК-6 |
С. Приборы для наблюдения |
|
|
и исследования формы |
|
|
сигналов и спектра |
|
|
Осциллограф электронный |
С1-1 |
ЭО-7 |
Осциллограф электронный |
С1-2 |
25-И |
Осциллограф электронный |
С1-3 |
ИО-4 |
Осциллограф электронный низкочастот |
С1-4 |
ЭНО-1 |
ной |
|
|
Осциллограф электронный |
С1-5 А |
СИ-1 |
Наименование прибора |
Условные обозначения типа прибора |
|
|
новые | |
старые |
Осциллограф электронный малогабаритный Анализатор спектра Анализатор спектра Измеритель коэффициента нелинейных искажений |
С1-6 С4-1 С4-2 С6-1 |
ЭМО-2 ИВ-46 ИВ-66 ИНИ-12 |
X. Приборы для наблюдения и исследования частотных характеристик радиоустройств |
|
|
Генератор качающейся частоты (свипп- генератор) Измеритель коэффициента шума Измеритель коэффициента шума |
Х1-1 Х5-1 Х5-2 |
102И ИКШ-1 ИКШ-2 |
И. Приборы специальные для импульсных измерений |
|
|
Калибратор дальности |
И2-1А |
27ИМ |
У. Усилители измерительные |
|
|
Усилитель измерительный |
У2-1А |
28ИМ |
П. Приборы для измерения напряженности поля и радиопомех |
|
|
Измеритель напряженности поля Измеритель радиопомех Измеритель радиопомех |
ПЗ-1 П4-4А П4-5А |
ИНП-5 ИП12-2М ИП-26М |
Д. Аттенюаторы и делители напряжения |
|
|
Делитель напряжения Делитель напряжения Делитель напряжения Делитель напряжения Делитель напряжения |
Д6-1 Д6-2 Д6-3 Д6-4 Д6-5 |
ДНЕ-3 ДНЕ-9 ДНЕ-6 ДНЕ-7 ДНЕ-8 |
Г. Генераторы измерительные |
|
|
Генератор звуковой частоты Генератор звуковой и ультразвуковой частоты Генератор звуковой и ультразвуковой частоты Генератор сигналов видеочастоты Генератор сигналов Генератор сигналов Генератор сигналов Генератор звуковой частоты |
ГЗ-2 ГЗ-З ГЗ-4А ГЗ-7 ГЗ-8 ГЗ-9 ГЗ-12 ГЗ-18 |
ЗГ-10 ЗГ-11 ЗГ-2М 100-И гмв ГС-6 ГС-23 ЗГ-14 1 |
|
Условные обозначения типа |
|
Наименование прибора |
прибора |
|
|
новые |
старые |
Генератор звуковой и ультразвуковой ча |
ГЗ-ЗЗ |
ЗГ-16 |
стоты |
|
|
Генератор стандартных сигналов |
Г4-1А |
ГСС-6А |
Комбинированный испытательный прибор |
ГК4-3 |
РТ-10 |
(радар-тестер) |
|
|
Комбинированный испытательный прибор |
ГК4-ЗА |
РТ-10А |
(радар-тестер) |
ГК4-4 |
ГСК-2 |
Генератор сигналов комбинированный |
||
Генератор стандартных сигналов |
Г 4-5 |
ГСС-12 |
Генератор стандартных сиша^ов |
Г4-6 |
ГСС-17 |
Генератор стандартных сигналов |
Г4-7 |
ГСС-7 |
Генератор стандартных сигналов |
Г4-8 |
ГСС-15Б |
Генератор стандартных сигналов |
Г4-9 |
ГСС-27 |
Генератор импульсов |
Г 5-1 |
26-И |
Генератор импульсов малогабаритный |
Г5-8 |
МГИ-1 |
Генератор импульсов малогабаритный |
Г5-15 |
МГИ-2 |
Л. Приборы для измерения |
|
|
параметров ламп |
|
|
и полупроводниковых |
|
|
приборов |
|
|
Испытатель радиоламп малогабаритный |
Л1-1 |
ИЛ-13 |
Испытатель радиоламп |
Л1-2 |
ИЛ-14 |
Испытатель радиоламп универсальный |
Л1-3 |
МИЛУ-1 |
малогабаритный |
|
|
Испытатель параметров плоскостных кри |
Л2-1 |
ИПТ-1 |
сталлических триодов |
|
|
Широкое применение при эксплуатации и ремонте радиоэлектронной аппаратуры находят радиомастерские, снабженные большим комплектом измерительных приборов. Основные данные некоторых приборов приведены в табл. 14.11 (в скобках даны старые заводские обозначения приборов).
Таблица 14.11
Основные данные некоторых измерительных приборов
Тип прибора |
Наименование прибора |
Основные технические характеристики |
ПМТ-70 |
Щитовой амперметр термоэлектрической системы < |
Пределы измерения 1—5 а; класс точности 2,5; рабочая частоту 50 гц—7,5 Мгц |
Гип
прибора
Наименование
прибора
Г4-42
Г4-44
Г4-31
(ГСС-15А)
Г5-15
(МГИ-2)
Л1-3
(МИЛУ-1)
Л2-1
(ИПТ-1)
Генератор стандартных сигналов
Генератор стандартных сигналов
Малогабаритный генератор импульсов
Малогабаритный испытатель ламп универсальный
Испытатель параметров плоскостных кристаллических триодов
Диапазон частот 0,012— 10 Мгц\ возможна амплитудная модуляция; выход 0,1 л/се —0,1 в% 75 ом\ погрешность установки частоты ±1%. выхода ±4% (уровень), ±11% (аттенюатор)
Диапазон частот 10—400 Мгц\ возможна амплитудная и импульсная модуляция; выход 0,1 мкв — 0,1 в, 75 ож; погрешность установки частоты ±1%, выхода ±10% (уровень), ±(0,7-*-1,5) дб (аттенюатор)
Диапазон частот 0,15—1 Ггц\ возможна амплитудная и импульсная ' модуляция; выход Ю-8—100 мквт% 1 яг, 75 ом; погрешность установки частоты ±1%, выхода ±1 дб (уровень), ±1,3 дб (аттенюатор)
Длительность генерируемых импульсов обеих полярностей 0,1—10 мксек\ частота следования 40 гц — 10 кгц\ выход 10—100 в; погрешность установки 10%+0,03 мксек
Измерение следующих параметров ламп:
диодов — ток эмиссии или ток анода;
триодов и комбинированных ламп — токи анода, второй сетки, обратный ток первой сетки, крутизна характеристики анодного тока, внутреннее сопротивление;
стабилитронов — потенциал зажигания, напряжение стабилизации, изменение напряжения стабилизации при изменении силы тока;
кенотронов — выпрямленный ток
Измерение следующих параметров:
коэффициент усиления по току при коротком замыкании в цепи коллектора а—0,9+1, погрешность измерения ±5%;
Тип прибора |
Наименование прибора |
Основные технические характеристики |
УПУ-1М |
Универсальная пробойная установка |
Электрическая прочность"ис- пытывается при рабочем напряжении (постоянном и переменном) до 10 кв, мощность силового трансформатора 1 ква |
625
Таблица 14.12
Основные параметры и пределы измерения различных приборов
Параметры и пределы измерения |
Измерительные приборы |
Ток постоянный: |
|
75 мка — 1,5 а |
Ц-57 |
60 мка — 12 а |
АВО-5М |
Ток переменный: |
|
0,5 ма — 1,5 а |
Ц-57 |
3 ма — 12 а |
АВО-5М |
Напряжение постоянное и переменное: |
|
75 же —600 в |
Ц-57 |
0,1 в —6 кв |
АВО-5М |
30 мв — 20 кв |
ВК7-9 |
Напряжение высокой частоты до 700 Мгц — |
ВК7-9 |
100 мв — 1000 в |
|
Напряжение импульсов 0—50 кв |
В4-2 |
Сопротивление иа постоянном токе: |
|
3 ол-3 Мом |
АВО-5М, Ц-57 |
до 1000 Мом |
М1101, ВК7-9 |
Электрическая прочность изоляции до 10 кв |
УПУ-1М |
Исправность электрических цепей |
М1101, АВО-5М, Ц-57 |
Измерение частоты 350—675 Мгц |
42-6 |
Импульсные измерения |
С1-20 |
Исправность импульсных схем |
Г5-15, С1-20 |
Исправность трактов звуковой частоты |
ГЗ-ЗЗ, С1-20 |
Чувствительность и исправность усилителей |
Г4-42, Г4-44, Г4-31 |
высокой частоты |
|
21—93
Параметры
и пределы измерения
Измерительные
приборы
Визуальная
настройка широкополосных усилителей
промежуточной частоты Измерение
глубины модуляции Проверка
приемоусилительных и маломощных
генераторных ламп и кенотронов
Проверка кристаллических триодов
Х1-1 Г4-42,
С1-20 Л1-3 Л2-1
14.10. Содержание измерительных приборов и поверка на точность измерения
Государственный надзор за состоянием и поверкой мер и измерительных приборов осуществляется Государственным комитетом стандартов, мер и измерительных приборов. В Вооруженных силах СССР соответствующий надзор осуществляет Инспекция по надзору за мерами и измерительными приборами МО СССР.
В воинских частях разрешается применять только исправные, верные по показаниям и допущенные к применению в ВС СССР измерительные приборы.
Все меры и измерительные приборы делятся на образцовые и рабочие.
Образцовые приборы — специально отобранные, поверенные и снабженные поправочными графиками приборы высших классов точности, служащие только для поверки рабочих приборов.
Рабочие приборы — приборы, служащие непосредственно для измерений.
Все измерительные приборы подлежат обязательной (рабочие приборы) или государственной (образцовые приборы) поверке в определенные сроки, установленные для каждого типа прибора (обычно раз в 1—2 года). Поверка осуществляется поверочными органами МО СССР или ГКСМИП.
Доставка приборов на поверку и отправка обратно осуществляются силами и средствами воинских частей. На поверенный прибор накладывается клеймо, нарушение которого в частях запрещается.
Неисправные, неверные и своевременно неповеренные измерительные приборы, а также приборы, вызывающие сомнение в правильности показаний, подлежат изъятию из применения, а затем соответственно — ремонту, регулировке и поверке на точность показаний.
Измерительные приборы требуют особо бережного обращения. Приборы следует оберегать от толчков и ударов и от попадания внутрь пыли, влаги и грязи.
Приборы (за исключением отдельных приборов специального назначения) должны использоваться при температуре от +10 до +30° С и влажности 60 — 75%.
Допустимо кратковременное пребывание прибора при температуре от —40 до +40° С и влажности до 95%, но в этих случаях до употребления прибор должен находиться в нормальных условиях не менее 24 н.
В условиях войсковых частей разрешается производить только мелкий ремонт измерительных приборов, не требующий нарушения поверительного клейма (пломбы).
Измерительные приборы должны сохраняться в сухих отапливаемых помещениях в шкафах или укладочных ящиках. Хранение в этих же помещениях кислот, смазок и аккумуляторов запрещается.
Транспортировка измерительных приборов производится в укладочных ящиках, которые в свою очередь помещаются в упаковочные ящики.
Глава XV
КИБЕРНЕТИКА И ЦИФРОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ
МАШИНЫ
15.1. ПРЕДМЕТ КИБЕРНЕТИКИ
Кибернетика — это наука а процессах управления; она изучает общие законы преобразования информации в сложных управляющих системах (машинах, живых организмах, обществе).
Вопросы управления являются предметом исследования ряда наук. К таким наукам относятся, например, теория электронных вычислительных машин, теория связи, теория автоматического регулирования и др. В отличие от указанных наук кибернетика изучает процессы управления не в конкретных системах, а то общее, что свойственно любым процессам управления независимо от их физической природы. Если перечисленные выше науки изучают главным образом внутреннюю структуру той или иной управляющей системы, то кибернетику прежде всего интересуют общие законы функционирования сложных управляющих систем.
Подход к изучению процессов преобразования информации в управляющих системах, характерный для кибернетики, в литературе иногда называют методом «черного ящика». Суть этого метода заключается в следующем.
Управляющая система представляется в виде некоторого устройства («черного ящика»), имеющего входы, через которые внешняя среда может воздействовать на систему, и выходы для обратного воздействия системы на внешнюю среду (рис. 15.1).
С точки зрения кибернетики изучаемая система полностью описывается законами, устанавливающими зависимость выходной информации от входной.
Если две управляющие системы имеют одинаковые законы преобразования информации, то при кибернетическом подходе они считаются эквивалентными, хотя, вообще говоря,
по своей физической природе эти системы могут быть существенно различны.
Таким образом, кибернетика изучает процессы управления с информационной точки зрения.
Системы переработки информации могут соединяться между собой, образуя новую сложную управляющую систему.
В л оды
Г0— 0-
|1
Система
Рис.
15.2.
Условное изображение сложной управляющей
системы
На рис. 15.2 приведена сложная управляющая система, состоящая из трех систем /, 2 и 3. Отдельные системы, входящие в состав сложной управляющей системы, называют ее элементами.
Различают три типа соединений систем преобразования информации: последовательное, параллельное и соединение с обратной связью. На рис. 15.2 системы (элементы) 2 и 5 соединены последовательно, I и 2 — параллельно, а ) и 3— с обратной связью.
Рис.
15.1.
Условное изображение управляющей
системы
мер, принцип работы автопилота (управляющая система), установленного на самолете (управляемая система). При отклонении самолета от заданного курса на вход автопилота поступает сигнал, характеризующий величину такого отклонения (сигнал ошибки). Автопилот вырабатывает выходные сигналы, поступающие на систему управления рулями самолета, в результате чего курс самолета изменится в направлении уменьшения сигнала ошибки.
Обратная связь играет большую роль и в живых организмах, так как многие физиологические процессы можно рассматривать, как процессы, протекающие в системах с обратной связью. Например, процессы образования условных рефлексов и обучения основаны на получении сигналов обратной связи, подтверждающих правильность произведенного действия.
В связи с тем что кибернетика изучает процессы управления в системах, абстрагируясь от их физической сущности, возникает необходимость введения такого способа описания законов преобразования информации, который не зависит от структуры исследуемых систем. Изучением формальных методов преобразования информации занимается теория алгоритмов.
Центральным понятием этой теории является понятие алгоритма. Не претендуя на строгость, алгоритмы можно определить как совокупность формальных правил, в соответствии с которыми осуществляется преобразование информации.
Алгоритм преобразования информации, реализуемый некоторой управляющей системой (или ее элементами), сточки зрения кибернетики полностью характеризует эту систему (ее элементы).
Подведем некоторые итоги. Из определения кибернетики как науки следует, что объектом ее исследования являются сложные управляющие системы. При этом кибернетика отвлекается от физической сущности изучаемой системы и представляет ее в виде одной из следующих двух форм:
в виде абстрактного устройства преобразования информации («черного ящика»), работа которого описывается некоторым алгоритмом;
в виде некоторого соединения простых систем преобразования информации (элементов), работа которых описывается определенными алгоритмами.
Такая формализация объекта исследования кибернетики оказывается весьма плодотворной. Она позволяет изучать не каждую конкретную управляющую систему отдельно, а исследовать общие свойства множества систем. Именно поэтому кибернетика определяется как наука об общих законах преобразования информации в управляющих системах.
В общем случае данные об управляющей системе могут быть неполными. Например, может быть известна структура системы, т. е. алгоритмы работы ее элементов и способ их соединения между собой, но не известен алгоритм работы системы в целом. В других случаях может быть известен алгоритм работы сложной системы, но не известны алгоритмы работы ее элементов или способ соединения их между собой.
В связи с этим одна из центральных задач кибернетики заключается в исследовании управляющих систем с целью определения неизвестных характеристик этих систем.
15.2. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ КИБЕРНЕТИКИ
При кибернетическом подходе к изучению управляющих систем можно выделить три основные задачи:
анализ систем;
синтез систем;
моделирование систем.
Анализ управляющих систем
Задача анализа возникает при изучении уже существующих систем преобразования информации. Целью анализа является выявление неизвестных характеристик управляющих систем. Если задана система с известной структурой (задан набор элементов и способ соединения их_ между собой), то задача анализа состоит в определении алгоритма преобразования информации этой системы.
Задачами анализа могут быть также выделение в пределах системы ее составных частей, выявление некоторых неизвестных связей между ними и др. Различные задачи анализа широко известны во многих областях науки и техники.
Особенность анализа в кибернетике заключается в том, что в процессе анализа отвлекаются от физической природы элементов системы и исследуют общие законы преобразования информации в системе в целом и в ее составных частях.
Синтез управляющих систем
Задача синтеза управляющих систем является в некотором смысле обратной по отношению к задаче анализа.
Задачу синтеза можно сформулировать следующим образом. Известен некоторый набор элементов (простых систем преобразования информации), из которых требуется построить управляющую систему, обеспечивающую заданный алгоритм преобразования информации.
Как правило, задача синтеза имеет несколько решений, в связи с чем возникает проблема выбора оптимального решения.
Критериями качества управляющих систем обычно являются степень простоты системы, ее быстродействие, надежность и точность. В связи с проблемой оптимизации возникает важная задача эквивалентных преобразований управляющих систем.
Эквивалентными называются управляющие системы с одинаковыми законами преобразования информации. Вопросы синтеза имеют большое практическое значение для проектирования различных управляющих систем.
Моделирование управляющих систем
Если управляющая система оказывается очень сложной или малодоступной для исследования методами анализа и синтеза, то в ряде случаев целесообразно заменить эту систему некоторой моделью. Моделью называют сравнительно простую систему, действующую аналогично оригиналу, а процесс проектирования модели называют моделированием.
Кибернетическое моделирование чаще всего осуществляется программным путем на универсальных цифровых вычислительных машинах. На работу управляющих систем могут оказывать воздействие различные случайные факторы (шумы, помехи, отказы в аппаратуре и др.)- В этих случаях при моделировании применяется метод статистических испытаний, называемый также методом Монте-Карло. Случайные величины в моделях вырабатываются с помощью датчиков случайных чисел или формируются с помощью специальной программы в электронной вычислительной машине, на которой осуществляется моделирование.
Большой интерес для кибернетики представляет моделирование различных биологических процессов, в том числе некоторых функций нервной системы и головного мозга.
Моделирование как метод исследования управляющих систем широко используется в различных отраслях экономики, науки, техники и в военном деле.
15.3. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ КИБЕРНЕТИКИ
Для исследования общих законов преобразования информации в управляющих системах создается математический аппарат кибернетики, который включает ряд разделов математики,
Теория информации
Любая управляющая система, являющаяся объектом исследования кибернетики, имеет входы, и выходы, посредством которых она связана с внешней средой.
Эта связь осуществляется с помощью сигналов. Сигналом называют любое воздействие, которое может поступить на входы системы или наблюдаться на ее выходах. Например, входными сигналами телевизора являются радиоволны, а вы-* ходными — изображение и звук. В различных системах входные и выходные сигналы могут представлять собой механические усилия, электрическое напряжение или ток и т. д. Однако при кибернетическом подходе к исследованию управляющих систем отвлекаются от физической природы входных и выходных сигналов и используют единую характеристику сигналов, которая называется количеством информации.
Количество информации — это мера разнообразия сигналов.
Количество информации зависит прежде всего от числа различных сигналов, которые может сформировать источник информации.
В кибернетике принято кодировать каждый сигнал определенным символом, например буквой, цифрой или некоторой последовательностью букв или цифр. Если каждый символ может появиться с одинаковой вероятностью, то количество различных символов N однозначно определяет количество информации источника сигналов. В этом случае количество информации / равняется логарифму числа возможных символов:
Основание логарифма определяет единицу измерения количества информации. Чаще всего информация измеряется в двоичных единицах; при этом основание логарифма а равняется двум. Например, в электронных цифровых машинах высокий и низкий уровни напряжений кодируются символами 1 и О соответственно. Источник информации, выдающий с одинаковой вероятностью один из двух возможных символов, характеризуется количеством информации, равным одной двоичной единице.
Если источник формирует восемь равновероятных символов, то количество информации равно трем двоичным единицам:
10&, 8 = 3.
Если вероятность появления различных символов не одинакова, как, например, вероятность (частота) появления различных букв в словах, то количество информации определяется с учетом распределения величины вероятности по символам.
Итак, используя аппарат теории информации, кибернетика абстрагируется от физической сущности сигналов и рассматривает только информацию, которую они содержат,
Информация представляется с помощью набора символов, называемого алфавитом. Наиболее широкое распространение в кибернетике получил двухбуквенный алфавит, содержащий символы 0 и 1.
Любая последовательность символов называется словом в данном алфавите.
Вопросы передачи и преобразования информации сводятся в кибернетике к вопросам передачи и преобразования слов некоторого алфавита.
Теория алгоритмов
Понятие алгоритма было определено нами как система правил, в соответствии с которой осуществляется преобразование информации. В математике, например, известны алгоритмы выполнения арифметических действий над числами, алгоритм извлечения корня, дифференцирование функций и другие.
Многочисленные примеры алгоритмов дают технические науки, которые в значительной своей части посвящены изучению и разработке алгоритмов расчета различных конструкций, проектирования аппаратуры.
В военном деле для успешного решения боевых задач большое значение имеют алгоритмы эффективного управления войсками. В системе ПВО используются алгоритмы наведения ракет на воздушные цели противника, алгоритмы обработки информации о воздушной обстановке, алгоритмы целераспределения.
Для кибернетики особый интерес представляют универсальные алгоритмы. Универсальные алгоритмы характеризуются тем, что они могут быть превращены в любые другие алгоритмы. Устройства, реализующие универсальный алгоритм, принципиально могут выполнять любую переработку информации, определяемую известными алгоритмами.
Замечательным свойством алгоритмической универсальности обладают современные универсальные электронные цифровые машины. Благодаря этому свойству универсальные вычислительные машины находят применение во всех областях науки и техники. Электронные цифровые машины способны решать не только вычислительные, но и логические задачи: осуществлять управление и планирование в экономике, помогать командиру в выработке решений, переводить тексты с одного языка на другой и т. д.
Мозг человека также является универсальным переработчиком информации. В связи с этим кибернетика выдвинула весьма важную и интересную проблему о соотношении мозга и машины.
Математическая логика
Основная задача математической логики заключается в анализе математических рассуждений и математических понятий.
Основоположник математической логики Джордж Буль разработал один из основных ее разделов — алгебру логики, которую в настоящее время называют также булевой алгеброй.
Алгебра логики анализирует различные высказывания (суждения). Все высказывания в алгебре логики делятся на два класса: истинные и ложные. Истинным высказываниям приписывается символ 1, а ложным — 0.
В алгебре логики вводятся логические операции над высказываниями: конъюнкция, дизъюнкция, инверсия и др.
Конъюнкция двух высказываний соответствует в обычной речи соединению этих высказываний союзом «и», дизъюнкция двух высказываний соответствует соединению их связкой «или», инверсия означает отрицание данного высказывания.
При помощи алгебры логики различные суждения представляются в виде формальных математических выражений, которые могут быть подвергнуты различным преобразованиям.
Математическая логика используется в кибернетике при моделировании некоторых процессов мышления.
Раздел математической логики — булева алгебра — широко применяется при решении задач синтеза и анализа управляющих систем.
Математические методы оптимальных решений
В кибернетике часто решаются задачи наилучшего построения управляющих систем. При решении таких задач широко используются методы оптимальных решений, разработанные в таких разделах математики, как теория игр, линейное и динамическое программирование, теория массового обслуживания.
Теория игр изучает ситуации, в которых сталкиваются стороны, преследующие противоположные цели. Задача теории игр состоит в установлении таких способов действия, которые дают наибольшую выгоду для каждого из противник ков. При решении задач теории игр необходимо учитывать противодействие противников, элементы случайности и степень полноты информации о поведении противоположной стороны.
В военном деле наибольший интерес представляют так называемые парные игры с нулевой суммой. В таких играх
участвуют две стороны, причем выигрыш одной стороны в точности равен проигрышу противоположной.
Теория игр позволяет определить оптимальную стратегию, т. е. такой способ ведения игры, который при многократном повторении игры обеспечивает одной из сторон максимальный средний выигрыш.
Теория линейного программирования позволяет решать задачи оптимального управления различными процессами, которые могут быть заданы системой линейных неравенств и уравнений.
Типичными, для линейного программирования являются транспортные задачи, в которых определяются наивыгоднейшие варианты доставки грузов из нескольких пунктов различным потребителям.
Методами линейного программирования решаются также задачи оптимального распределения боевых средств по целям противника.
Часто при решении оптимального управления приходится принимать решения не сразу, а постепенно, шаг за шагом. Изучение многошаговых решений, оптимальных в том или ином смысле, составляет предмет динамического программирования.
Методами динамического программирования решают задачи определения оптимальной последовательности использования боевых сил в ходе операции, оптимального использования резерва по этапам боя и другие.
Теория массового обслуживания позволяет найти наиболее рациональный способ построения системы, предназначенной для обслуживания случайно возникающих требований.
С помощью теории массового обслуживания можно определить наиболее эффективные способы отражения налета воздушного противника, оптимальное количество боевых средств, каналов связи, оптимальный* способ .резерва и т. п.
Теория управляющих систем
Объектами исследования теории управляющих систем, так же как и кибернетики, являются управляющие системы. Однако в отличие от кибернетики, изучающей абстрактные системы, представленные в виде математических моделей, классическая теория управляющих систем исследует конкретные системы автоматического регулирования.
Большое значение в кибернетике имеет теория дискретных управляющих систем. В этой связи следует выделить спе-- циальную математическую дисциплину, изучающую особый класс дискретных систем преобразования информации,— теорию конечных автоматов.
Конечным автоматом называют систему, которая под воздействием входной информации может переходить из одного состояния в другое и с помощью таких переходов запоминать и перерабатывать поступающую нр ее входы информацию.
Конечные автоматы являются системами, методы синтеза и анализа которых разработаны наиболее полно, что имеет большую ценность для кибернетики.
15.4. КИБЕРНЕТИКА В ВОЕННОМ ДЕЛЕ
В настоящее время все шире применяются новые методы управления войсками и боевой техникой с использованием достижений в области электроники и кибернетики.
Военная кибернетика, являясь одним из прикладных направлений кибернетики, занимается изучением автоматизации процессов управления войсками.
Цель военной кибернетики — достижение максимальной эффективности действий войск и использования оружия на основании научных методов проведения операций и применения новейших технических Средств для управления, сбора и обработки информации.
Методы выработки оптимальных решений при управлении войсками составляют содержание раздела военной кибернетики, который называется теорией исследования операций 1.
В военной кибернетике операцией называют любое мероприятие, объединенное единым замыслом и направленное к. достижению определенной цели.
Для применения метрдов теории исследования операций необходимо прежде всего построить упрощенную схему, или модель, операции. Модель представляет собой математическое описание операции, в котором учитываются основные факторы, влияющие на ее исход, и отбрасываются второстепенные.
При построении модели операции обычно учитывают воздействие различных случайных факторов. Поэтому основным математическим аппаратом, применяемым для исследования операций, является теория вероятностей — наука, которая изучает случайные явления и свойственные им закономерности.
Для оценки эффективности операции используют различные критерии. Основным критерием эффективности является вероятность выполнения боевой задачи.
Исследование модели операции с помощью критерия эффективности заключается в определении наиболее рациональных способов использования сил и средств.
Одним из важных направлений в военной кибернетике является автоматизация управления войсками на базе широкого использования электронных цифровых вычислительных машин. Вычислительные машины применяются при планировании и подготовке операции, для сбора, обработки и отображения информации, для решения различных оперативных и тактических задач.
Высокое быстродействие электронных машин позволяет в сжатые сроки просчитать большое количество вариантов ведения боевых действий, сравнить их между собой и выбрать наилучшее решение.
15.5. ЦИФРОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ
Одним из наиболее значительных технических достижений нашего времени явилось создание универсальных цифровых вычислительных машин.
Появление быстродействующих электронных цифровых машин позволяет автоматизировать умственную деятельность человека в самых различных областях науки и техники.
Широкие возможности современных вычислительных машин обусловливаются тремя их замечательными свойствами:
универсальностью;
высоким быстродействием;
высокой точностью.
Универсальность вычислительных машин позволяет в принципе автоматизировать любую область деятельности человека, основанную на преобразовании информации.
Универсальные вычислительные машины могут решать задачи расчетного характера, задачи планирования и управления производством, осуществлять перевод с одного языка на другой, решать самые различные задачи военного характера.
Универсальность вычислительных машин обеспечивается применением принципа программного управления и набором операций, которые они могут выполнять.
Быстродействие цифровых вычислительных машин оценивается количеством операций, выполняемых в единицу времени.
Современные электронные цифровые вычислительные машины выполняют десятки и сотни тысяч операций в секунду.
В электронных цифровых вычислительных машинах (ЭЦВМ) все величины, над которыми производятся операции, представляются в виде чисел. Точность вычисления зависит от разрядности чисел. Выбрав количество разрядов достаточно большим, можно достичь высокой точности вычислений.
15.6. БЛОК-СХЕМА ЭЦВМ
Современные универсальные цифровые вычислительные машины состоят из пяти основных устройств:
запоминающего устройства (ЗУ);
арифметического устройства (АУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода (УВв);
устройства вывода (УВыв).
Упрощенная блок-схема ЭЦВМ приведена на рис. 15.3.
Внешнее запоминающее устройство
I
Признан
результата
Сигналы
1
Числа
оператору
Команды
адреса
Числа
Арифме
- тичеснае устройство
Оперативное
запоминающее устройство
и
копанды
Команды
Код
операции |
I
Воздействие
Устройство
в в ада
Устройство
вывода
оператора
Рис. 15.3. Упрощенная блок-схема ЭЦВМ
Запоминающее устройство (память) предназначено для хранения исходной информации, промежуточных и окончательных результатов решения задач и программы вычислений. Запоминающее устройство состоит из отдельных ячеек, которым присваиваются номера, называемые адресами.
Основными характеристиками ЗУ являются емкость памяти и время обращения.
Емкостью ЗУ называют количество чисел, которые могут одновременно храниться в ЗУ.
Время обращения к ЗУ — это время, необходимое для выборки числа из ЗУ или записи его в ЗУ.
Запоминающие устройства современных универсальных ЭЦВМ должны иметь большую емкость и малое время обращения. Это обеспечивает высокое быстродействие ЭЦВМ и позволяет решать на них сложные задачи, требующие хранения большого количества данных.
Однако техническая реализация ЗУ, обладающих большой емкостью и малым временем обращения, вызывает серьезные затруднения. Поэтому ЭЦВМ имеет обычно два типа ЗУ:
внешнее ЗУ, называемое иногда накопителем, и оперативное ЗУ.
Внешнее ЗУ (ВЗУ) обладает большой емкостью (до нескольких миллионов чисел), но имеет большое время обращения, достигающее для некоторых типов ВЗУ нескольких минут. Внешнее ЗУ, как правило, выполняется на магнитных лентах и магнитных барабанах.
Оперативное ЗУ (ОЗУ) имеет сравнительно малую емкость (несколько тысяч чисел) и небольшое время выборки (единицы микросекунд). В современных ЭЦВМ оперативное ЗУ выполняют в виде ферритовых кубов.
Арифметическое устройство предназначено для выполнения арифметических и логических операций над числами. Информация, подлежащая обработке, поступает в арифметическое устройство из ОЗУ. Результаты выполнения арифметических и логических операций записываются обратно в ОЗУ. Последовательность работы АУ определяется сигналами, поступающими из устройства управления. В свою очередь из АУ в УУ поступают некоторые признаки полученных результатов (признак отрицательного числа, признак переполнения разрядной сетки и другие).
Устройство управления обеспечивает работу ЭЦВМ в соответствии с заданной программой.
Основными функциями УУ являются:
управление процессами обращениям ОЗУ;
управление обменом информацией между ОЗУ и ВЗУ;
выработка управляющих сигналов для выполнения операций в АУ;
управление процессами ввода и вывода информации.
Устройство ввода предназначено для передачи исходных данных и программы вычислений в память машины. Информация, вводимая в машину, наносится оператором на перфоленты или перфокарты в виде системы отверстий. Устройства ввода преобразуют эту информацию в электрические сигналы, которые поступают в память машины.
Устройство вывода предназначено для выдачи результатов решения зад'ачи в виде отпечатанного на бумаге цифрового, буквенного и графического материала.
Принцип программного управления. Задача, подлежащая решению на ЭЦВМ, представляется в виде программы.
Программа состоит из последовательности команд (приказов), которые определяют ход вычислительного процесса в машине.
Команда — это специальный код, определяющий тип операции и числа, над которыми выполняется данная операция. Команда состоит из двух частей: операционной и адресной.
Операционная часть команды содержит код операции, выполнение которой обеспечивает данная команда. Кодом операции называется порядковый номер команды в системе команд ЭЦВМ.
Адресная часть команды используется для размещения адресов ячеек ОЗУ, в которых хранится информация, подлежащая преобразованию.
По количеству адресов команды делятся на одноадресные и многоадресные. Из многоадресных наибольшее распространение получили двух- и трехадресные.
Схематическое изображение трехадресной команды приведено на рис. 15.4.
Оп
л,
Аг
*3
Код
операции
Первый
адрес
Второй
адрес.
Третий
адрес Рис.
15.4.
Схематическое изображение трехадресной
команды
В операционную часть команды (Оп) записывается код операции (например, умножение, сложение,'сдвиг и так далее) .
В первую и вторую адресные части команды (А{ и Л2) записывают номера (адреса) ячеек ОЗУ, в которых хранятся числа, участвующие в операции. В третью часть (Л3) записывается адрес ячейки ОЗУ, в которую помещается результат операции.
В одноадресной машине команда содержит код операции и один адрес. При этом для выполнения операции над двумя числами требуются в общем случае три команды: две команды для выборки чисел, участвующих в операции, и одна — для занесения результата.
В ЭЦВМ используются два способа выполнения команд: естественный и принудительный.
При естественном способе все команды программы располагаются в ячейках ОЗУ подряд в порядке возрастания номеров. После выполнения команды, помещенной в ячейку с адресом л, машина автоматически переходит к выполнению команды, помещенной в ячейку с адресом л+1, и т. д. до тех пор, пока не встретится специальная команда, изменяющая естественный порядок выполнения команд (например, команды условного и безусловного перехода).
При принудительном способе выполнения команд в каждой команде, кроме ее основного содержания, указан номер ячейки ОЗУ, из которой следует выбрать очередную команду. Принудительный способ выполнения команд применяется чаще всего в двух- и четырехадресных машинах.
15.7. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЦВМ
К основным характеристикам современных ЭЦВМ относятся:
система счисления;
способ представления чисел;
форма представления чисел;
система операций;
быстродействие;
разрядность;
емкость памяти.
Система счисления
Системой счисления называется способ кодирования чисел с помощью цифр.
Количество различных цифр, используемых в системе счисления, называется основанием системы счисления. Например, в общепринятой десятичной системе счисления используется десять различных цифр: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; в ЭЦВМ «Сетунь» используется троичная система счисления с цифрами: 0, 1, 2, или —1, 0, +1.
Каждое число в системе счисления кодируется определенной последовательностью цифр.
В большинстве существующих ЭЦВМ применяется двоичная система счисления, в которой используются две цифры О и 1. Это связано прежде всего с простотой выполнения арифметических и логических операций в двоичной системе счисления и с широким распространением двухпозиционных элементов (триггеров, ферритов й других).
Число в двоичной системе счисления представляется в виде определенной последовательности цифр 0 и 1. Каждой позиции присваивается порядковый номер, называемый разрядом.
Двоичное число, имеющее п целых и т дробных разрядов, записывается в следующей форме:
ап_х... а1... ага0,
где йг равняется 0 и 1.
Для перевода двоичного числа в десятичную систему счисления достаточно записать его в виде
ап... а1... ... а_т = ап_х2я-1 +
+ ... + а? + ... + ах2* + а02° + +... + а„т2~т.
Пример. Представить двоичное число 11011, 101 в десятичном коде.
Решение.
11011,101(2) = 1-2* + 1-2» + 0-2» + 1-21 + 1.2® + 1-2-1 + 4-0-2-2 + 1.2-з = 27,625(10).
Последовательность целых десятичных чисел от 0 до 10 в двоичной системе запишется в виде:
0; Г; 10; 11; 100; 101; 111; 1000; 1001; 1010.
Таблица
сложения
0 + 0 = 0 0
+ 1 = 1 1+0=1
1
+ 1=0
Таблица умножения
0X0 = 0 0X1=0 1X0 = 0 1X1 = 1
Пример. Сложить двоичные числа 11101, 01 и 1001, 101:
X
100110,111
Пример. Перемножить двоичные числа 101,1 и 10,01:
101,1 10,01
1011 0000 0000 1011
1100,011
В ЭЦВМ часто используется двоично-десятичная система счисления. Это по существу обычная десятичная система счисления, в которой все цифры представляются четырехразрядными двоичными кодами, называемыми тетрадами:
0 = 0000 5 = 0101
1=0001 6 = 0110
= 0010 7 = 0111
= 0011 8=1000
= 0100 9=1001
Пример. Записать число 85,3 в двоично-десятичной системе счисления
85,3(10) = 10000101,0011<2_10). 8 5 3
Способы представления чисел в ЭЦВМ
В ЭЦВМ для представления положительных и отрицательных чисел используются три способа:
прямой код;
обратный код;
дополнительный код.
При представлении чисел в прямом коде вводится знаковый разряд, который размещается перед старшим цифровым разрядом. Знак «плюс» обычно представляется нулем, а знак «минус» единицей в знаковом разряде.
Например, числа А = + 13,5(ю) = + 1101,1 (2> и В = — 13,5(ю)= = —1101,1(2) запишутся в виде И]пр = 0.1101, 1(2), [В]пр = = 1.1101,1(2).
При выполнении операций сложения и вычитания над числами, представленными в прямом коде, в арифметическом устройстве ЭЦВМ необходимо иметь суммирующее и вычитающее устройства. Представление чисел в обратном и дополнительном кодах позволяет заменить операцию вычитания операцией сложения.
Обратный код положительных чисел совпадает с их прямым кодом. Для перевода отрицательных двоичных чисел из прямого кода в обратный следует в знаковом разряде оставить единицу, а в цифровых разрядах прямого кода заменить нули единицами, а единицы нулями.
Например,
[Л]пр= 0.1011,01^ [Л]обр = 0.1011,01(2)| [5]пр=1.1011,101(2), [В]обр= 1.0100,0Ю(2).
Сложение чисел, представленных в обратном коде, осуществляется в ЭЦВМ в сумматоре с циклическим переносом. В таких сумматорах при возникновении единицы переноса из знакового разряда она передается в младший разряд и суммируется с полученным ранее результатом.
Пример. Сложить два числа 1.1010, 1100(2) и 0.1011,0101(2), представленных в обратном коде:
И1обР= МОЮ, П00(2) [В]обр = 0-Ю11,0101(2) 10.0110,0001
| Циклический | перенос
М]овр + [Я106р - 0.0110,0010,2,'
Дополнительный код положительных чисел совпадает с их прямым кодом. Для представления отрицательного двоичного
числа в дополнительном коде необходимо образовать обратный код числа, прибавить к нему единицу младшего разряда, а в знаковый разряд записать единицу.
Пример.-Представить число [Л]пр= 1.1010, 1100(2) в дополнительном коде:
[Л]пр= 1.1010,1 Ю0(2)
И1обр= 1-0101,0011(2)
4-
И1лоп = 1.0Ю1,0100(2)
Сложение чисел, представленных в дополнительных кодах, осуществляется в сумматорах без циклического переноса. При возникновении единицы переноса из знакового разряда она опускается.
Пример. Сложить числа 0.10101,01(2) и 1.10101,10(2), представленные в дополнительном коде:
И1доп = 0.10101,01(2) [3]доп= 1.10101,10(2)
[Л]до„ + 1Д]д0„ = Ю.01010,П(2) 1
Опускается
И1лоп + [Я]доп = 0.01010,11(2)
В ЭЦВМ количество разрядов, отводимых для представления /чисел, ограничено. Поэтому при сложении двух чисел с одинаковыми знаками может получиться результат, превышающий максимальное число, которое может быть записано в разрядную сетку машины. При этом происходит перепол* нение разрядной сетки машины.
Для определения факта переполнения разрядной сетки вводят модифицированные коды. Модификация кодов заключается во введении двух знаковых разрядов. Модифицировать можно любой из трех кодов: прямой, обратный и дополнительный. Положительные числа в модифицированных кодах имеют в знаковых разрядах два нуля, а отрицательные — две единицы. Признаком переполнения разрядной сетки является наличие в знаковых разрядах различных цифр.
Пример. Сложить числа 11.0101,01(2) и 11.1011,11(2), представленные в дополнительном модифицированном коде:
И1до°п = 11-0101,01(2)
«="•104,11(2)
ИСп + [Я1до°п = 11-0001,00(2)
Нет переполнения
Пример. Сложить числа 00.1101(2> и 00.01 Ю(2), представленные в дополнительном модифицированном коде:
МСп = 0011°'(2,
[В1Гп - оооч°(2)
МСп + [Д]дМоп - °'-00"(2)
Есть переполнение
Формы представления чисел
В ЭЦВМ применяются две формы представления чисел: естественная форма представления чисел, используемая в машине с фиксированной запятой, и нормальная форма, используемая в машине с плавающей запятой.
При естественной форме представления чисел положение запятой в разрядной сетке машины фиксируется. Для облегчения подбора масштабных коэффициентов при программировании, а также для устранения некоторых возможных случаев переполнения (например, при умножении) запятая фиксируется между знаковым и старшим цифровым разрядами. При этом в разрядную сетку могут быть записаны только правильные дроби.
На рис. 15.5 схематически представлена запись числа — 0,101101(2) в разрядную сетку машины с фиксированной запятой. Для предотвращения переполнения разрядной сетки в ЭЦВМ с фиксированной запятой при программировании вводят масштабные коэффициенты так, чтобы любые числа, возникающие в процессу вычислений, были меньше единицы.
Для записи достаточно больших или малых чисел часто используют так называемую нормальную форму записи:
—390000(,0) = —39-104, 0,00000125(10) = 0,125-10~5.
При такой форме записи значение числа зависит от мантиссы и порядка числа.
В приведенных выше примерах мантиссами являются—39 и 0,125, а 4 и —5 — порядками.
Изображение чисел в нормальной форме не является однозначным. Например, число 31(ю) можно записать так:
'1'
0
1
/ Рис.
15.5.
Схема запись- числа — 0,101101 (2)
в разрядную сетку машины с фиксированной
запятой
Положение запятой в мантиссе изменяется в зависимости от величины порядка. Поэтому машины, использующие нормальную форму представления чисел, называются машинами с плавающей запятой.
При представлении двоичных чисел в разрядной сетке машины с плавающей запятой обычно величину порядка подбирают так, чтобы мантисса числа представляла собой правильную дробь, в старшем разряде которой записана единица. Число, представленное в такой форме, называется нормализованным.
|/И/|/М/М/|/М/|'М'М'И
Рис. 15.6. Схема записи числа — 1101, 01101 (2> в нормализованной форме в разрядную сетку машины с плавающей запятой
На рис. 15.6 схематически представлена запись двоичного числа—1101, 01101(2) в нормализованной форме—0,110101101 -24 в разрядную сетку машины с плавающей запятой.
Машины с плавающей запятой имеют широкий диапазон представляемых чисел. Поэтому обычно при программировании задач на таких машинах масштабные коэффициенты не вводятся.
В ЭЦВМ с плавающей запятой при выполнении арифметических действий над числами возникает необходимость преобразования как мантисс, так и порядков. Это усложняет структуру арифметического устройства и снижает быстродействие машины. Этот недостаток отсутствует у машины с фиксированной запятой.
Система операций
Цифровые вычислительные машины выполняют ограниченное количество простейших операций. Совокупность простейших операций, выполняемых машиной, называется системой операций. Система операций универсальной вычислительной машины должна удовлетворять двум основным требованиям:
возможности реализации любых алгоритмов преобразования информации (свойство универсальности);
простоте программирования на ЭЦВМ.
Универсальность ЭЦВМ может быть обеспечена сравнительно небольшим набором операций.
Например, можно построить универсальную ЭЦВМ, имеющую набор следующих операций:
операцию пересылки содержимого любой ячейки памяти в любую другую ячейку памяти;
операцию условного перехода;
операцию переадресации;
операцию останова машины.
Кроме указанных операций, любая универсальная вычислительная машина должна иметь операции ввода и вывода информации из машины.
Однако, вообще говоря, при небольшом числе операций программы получаются громоздкими и процесс программирования существенно усложняется.
Поэтому современные универсальные ЭЦВМ имеют разветвленную систему операций.
Например, ЭЦВМ «Урал-2» имеет 41 операцию.
Все операции можно разделить на четыре основные группы: арифметические, логические, операции управления и операции пересылки.
Перечислим наиболее характерные операции, входящие в эти группы.
Арифметические операции:
сложение;
вычитание;
умножение;
деление.
Логические операции:
сдвиг числа;
выделение части числа;
сравнение двух чисел.
Операции управления:
условный переход;
безусловный переход;
переадресация;
останов.
Операции пересылки:
передача из АУ в ОЗУ;
передача из ОЗУ в АУ;
передача из ОЗУ в накопитель;
передача из накопителя в ОЗУ.
Основные характеристики отечественных ЭЦВМ приведены в табл. 15.1.
15.8. ЭЛЕМЕНТЫ ЭЦВМ
Современные цифровые вычислительные машины состоят из большого количества радиодеталей. Например, число транзисторов (или ламп) достигает нескольких тысяч, а число диодов, сопротивлений, емкостей — сотен тысяч.
Однако количество различных типов элементов, используемых в ЭЦВМ, невелико.
Основные характеристики отечественных универсальных ЭЦВМ
Наименование |
Среднее быстродействие, оп(сек |
Разряд |
Форма представления |
Адрес |
Емкость запоминающих устройств |
|
ЭЦВМ |
ность |
чисел |
ность |
оперативного |
накопителя |
|
БЭСМ |
10 000 |
39 |
Нормальная т - 32 р = 5 |
3 |
Ферритовый куб 2048 |
Магнитная Лента 120000 |
„Стрела" |
3 000 |
43 |
Нормальная т = 35 р = 5 |
3 |
Электроннолучевые трубки 2048 |
Магнитная лента 200 000 |
„Урал-1а |
100 |
36 |
Естественная |
1 |
Магнитный барабан 1024 |
Магнитная лепта 40 000 |
„Урал-244 |
5 000 |
40 |
Естественная и нормальная т — 32 р — 6 |
1 |
Ферритовый куб 2048 |
Восемь магнитных барабанов по 8192. Магнитная лента 100 000 |
„Днепр- |
10000 |
26 |
Естественная |
2 |
Четыре ферритовых куба по 512 |
— |
„Минск" |
3 000 |
31 |
Естественная |
2 |
Ферритовый куб 1024 |
— |
„Минск-2" |
5000 |
37 |
Естественная |
2 |
Два ферритовых куба по 4096 |
— |
М-2 |
3000 |
34 |
Естественная и нормальная т = 27 р — 5 |
3 |
Электроннолучевые трубки 512 |
Магнитный барабан 512 Магнитная лента 50 000 |
О Примечание, т — разрядность мантиссы (без разряда знака числа); р —- разрядность порядка (без разряда & знака порядка).
Элементы ЭЦВМ* можно разделить на две группы: логические элементы и элементы с памятью.
В логических элементах входные сигналы в некоторый момент времени однозначно определяются значениями входных сигналов, действующих в тот же момент времени.
В элементах с памятью выходные сигналы зависят не только от входных сигналов, но и от состояния элементов.
Каждый элемент ЭЦВМ формирует два вида сигналов, один из которых соответствует цифре 0, а другой 1.
Физическими аналогами нуля и единицы могут быть низкий и высокий потенциалы или отсутствие и наличие импульсов (в схемах на лампах и транзисторах), колебания с фазой 0 и с фазой тг (в схемах на параметронах) и другие.
Набор элементов, из которых собираются схемы ЭЦВМ, должен обладать свойством функциональной полноты.
Функционально полными наборами элементов называются такие, из которых можно построить любую схему преобразования дискретной информации.
Один из наиболее распространенных наборов элементов включает в себя три типа логических элементов: схему совпадения (элемент И), схему разделения (элемент ИЛИ), инвертор (элемент НЕ) и один элемент с памятью, например, триггер.
Элемент И. Работа элемента И с двумя входами (х и у) описывается табл. 15.2. Выходной сигнал элемента И равен единице только тогда, когда оба входных сигнала имеют значение, равное единице.
а &
Рнс.
15.7. Принципиальная схема элемента И
X |
0 |
0 |
1 |
1 |
У |
0 |
1 |
0 |
1 |
ху |
0 |
0 |
0 |
1 |
На рис. 15.7 приведена принципиальная схема элемента И.
Если хотя бы на один вход схемы подается низкий потенциал (код 0), то соответствующий диод открывается и с выхода схемы снимается низкий потенциал (код 0). Только при наличии высоких потенциалов на обоих входах диоды будут закрыты и на выходе появится высокий потенциал (код 1).
Элемент ИЛИ. Работа элемента ИЛИ на два входа описывается табл. 15.3.
Высокий потенциал, поданный на любой вход элемента ИЛИ (рис. 15.8), передается на его выход.
X |
0 |
0 |
1 |
1 |
У |
0 |
1 |
0 |
1 |
XVу |
0 |
1 |
1 |
1 |
д,
-Ип
X
0-
I
-0X4
Ц
I
йг
У
я*-
Рнс.
15.8.
Принципиальная схема элемента ИЛИ
Элемент НЕ представляет собой инвертор, выполненный в виде усилителя с нечетным числом каскадов. При подаче на вход инвертора высокого (низкого) потенциала на его выходе действует низкий (высокий) потенциал.
Триггеры представляют собой элементы с двумя устойчивыми состояниями.
В триггере с тремя входами один вход используется для установки триггера в состояние 0, другой вход — в состояние 1, а третий вход является счетным. При подаче на счетный вход импульсов триггер под воздействием каждого импульса изменяет свое состояние.
Триггер с двумя входами имеет только установочные входы, а триггер с одним входом — только счетный вход.
15.9. УЗЛЫ ЭЦВМ
В ЭЦВМ наибольшее распространение получили следующие узлы:
счетчики импульсов;
регистры;
дешифраторы;
сумматоры.
Счетчики импульсов предназначены для подсчета количества импульсов, поданных на вход счетчика. Результат счета импульсов обычно фиксируется в виде двоичного кода числа импульсов, поданных на вход.
На рис. 15.9 приведена структурная схема суммирующего трехразрядного счетчика.
Перед началом работы все триггеры счетчика устанавливаются импульсом у0 в нулевое состояние. На счетный вход триггера младшего разряда Тр0 поступают импульсы х, подлежащие счету. С приходом каждого импульса триггер Тро изменяет свое состояние. Триггер Тр{ изменяет свое состояние только тогда, когда триггер Тр0 находится в состоянии 1 и на вход счетчика поступает импульс, так как только в этом случае на выходе схемы совпадения Я0 формируется импульс, поступающий на счетный вход триггера Трх. Если в момент поступления импульсов х в единичном состоянии находятся триггеры Тр0 и Три то схема И\ обеспечивает срабатывание триггера Тр2.
Выходы
Рис.
15.9.
Структурная схема суммирующего
трехразрядного счетчика
В процессе счета импульсов с выхода триггеров снимается возрастающая последовательность чисел в двоичном коде.
Рассмотренный счетчик называется суммирующим.
В ЭЦВМ применяются также вычитающие счетчики, обеспечивающие счет импульсов в убывающей последовательности чисел, и реверсивные, работающие как в режиме суммирования, так и в режиме вычитания.
Регистры. Регистром называется запоминающее устройство, предназначенное для хранения одного числа.
Для хранения одного разряда числа используется одна триггерная ячейка. Количество триггерных ячеек в регистре равняется количеству разрядов хранимого двоичного числа.
В зависимости от способа ввода числа в регистр различают регистры параллельного и последовательного действия.
Запись числа в регистр параллельного действия (рис. 15.10) производится при помощи схем И и на один вход которых подаются разряды числа, а на другой — управляющий сигнал записи числа (*/зч). Если в каком-либо разряде числа записана единица, то на выходе схемы Ии на которую поступает данный разряд, появится сигнал, устанавливающий соответствующую триггерную ячейку в состояние 1,
Выдача кода, хранимого в регистре числа, осуществляется при помощи схем #2, управляемых сигналом выдачи числа
(Увч).
Перед приемом нового числа триггерные ячейки устанавливаются в нулевое состояние сигналом г/0.
вы лады
Рис.
15.10.
Структурная схема регистра па*
раллельного действия
Выходы
Рис.
15.11.
Структурная схема регистра
последовательного действия
Регистр последовательного действия (рис. 15.11) имеет один вход, на который в режиме записи число подается последовательным кодом. После подачи каждого разряда числа на регистр поступает импульс сдвига (#С), переводящий все триггерные ячейки в состояние 0. Если какой-либо триггер регистра находился в состоянии 1, то при подаче импульса сдвига триггер переходит в состояние 0 и на его выходе формируется сигнал, переводящий следующий триггер в состояние 1. Этим обеспечивается продвижение разрядов числа по ячейкам регистра.
Линии задержки между триггерными ячейками регистра исключают совпадение по времени импульсов на входах триггера.
Выдача числа из регистра последовательного действия может осуществляться последовательным или параллельным кодом.
Для выдачи /1-разрядного числа последовательным кодом на регистр подается п импульсов сдвига.
Для выдачи числа параллельным кодом регистр дополняется схемами И2 (см. рис. 15.10), управляемыми сигналом выдачи числа.
Дешифраторы. Дешифраторы, или избирательные схемы, работают следующим образом.
При подаче какой-либо комбинации двоичных сигналов на входы дешифратора сигнал появляется только на одном выходе. Количество выходов дешифратора равно количеству различных комбинаций двоичных сигналов, которые могут быть поданы на его входы.
Если на п входов дешифратора может быть подана любая комбинация двоичных сигналов (число таких комбинаций равно 2П), то количество выходов дешифратора равно 2П. Такие дешифраторы называются полными.
Наибольшее распространение в ЭЦВМ получили диодные дешифраторы и дешифраторы на ферритовых сердечниках.
Дешифратор имеет входной регистр и матрицу, представляющую собой набор схем совпадения.
На рис. 15.12 приведены структурная и принципиальная схемы дешифратора на три входа.
Каждой комбинации входных сигналов соответствует только одна схема совпадения, на всех входах которой действуют высокие потенциалы. Следовательно, на выходе этой схемы появится высокий потенциал.
Дешифраторы в ЭЦВМ используются для выбора ячеек памяти при записи и считывании информации по заданным адресам, для выработки сигналов управления по кодам операций, в выходном устройстве для управления печатью.
Сумматоры. Сумматор является основным узлом арифметического устройства ЭЦВМ. Наибольшее распространение получили сумматоры с параллельным вводом разрядов слагаемых (рис. 15.13).
Схема сумматора состоит из триггеров, на входы которых поступают разряды слагаемых, и цепи переносов.
Каждый триггер накапливающего сумматора выполняет две основные функции: суммирование цифр в данном разряде и хранение полученного результата.
Сложение двух чисел в сумматоре осуществляется в четыре такта.
|
|
|
и7 |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
"б |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
*4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|||||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Из |
|
|
|
||||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
И? |
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
И, |
|
|
|
|
|||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|||||
-*4
тРа
Тц
Тр<
-а7
•41
-Аз
-Лг
У
г
у
у
г
г
:г
г
У
ГРо
ТР,
Уо
У "й
тРг
т
ч ч
р, ро
Рис. 15.12. Дешифратор на три входа:
а — структурная схема: б — принципиальная схема
Выходы
Рис.
15.13. Структурная схема сумматора с
параллельным вводом разрядов слагаемых
В первом такте все триггеры сумматора устанавливаются импульсом у0 в нулевое состояние.
Во втором такте на входы триггеров поступают разряды первого слагаемого. Все триггеры, на входы которых поступают сигналы, соответствующие цифре 1, переходят в состояние 1.
В третьем такте на входы триггеров поступают разряды второго слагаемого. Триггеры, на которые поступают сигналы, соответствующие коду 1, изменяют свои состояния. На выходе триггеров, перешедших из состояния 1 в состояние О, возникают сигналы переноса, поступающие на входы триггеров старших разрядов.
В четвертом такте осуществляется съем результата по сигналу увч.
Основным недостатком сумматора, приведенного на рис. 15.13, является сравнительно низкое быстродействие, которое обусловлено тем, что сигнал переноса передается от триггера к триггеру последовательно.
Поэтому в ЭЦВМ чаще используются сумматоры с параллельным переносом. Параллельный перенос обеспечивается включением в цепь переноса специальных логических схем.
Если на входы сумматора подается последовательно несколько чисел, то сумматор накапливает результат сложения эт.их чисел. Поэтому сумматор подобного типа называют накапливающим.
Кроме накапливающих, известны сумматоры комбинационного типа. Такие сумматоры строятся на логических схемах (без триггеров). Оба слагаемых подаются на входы комбинационного сумматора одновременно, и результат сложения появляется на выходе в момент подачи слагаемых.
Иногда с целью экономии оборудования в ЭЦВМ с малым быстродействием применяются сумматоры с последовательным вводом разрядов слагаемых.
15.10. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ ЭЦВМ Запоминающие устройства (ЗУ)
Существует большое количество типов запоминающих устройств, отличающихся друг от друга по принципу действия, назначению и параметрам.
Наибольшее распространение в современных ЭЦВМ получили ЗУ на ферритах, магнитных барабанах и магнитных лентах.
Возможность применения ферромагнитных материалов для запоминания информации обусловлено тем, что они
имеют два устойчивых состояния намагничивания, одно из которых можно использовать для хранения кода 0, другое — для хранения кода 1.
Ферритовый куб. В современных ЭЦВМ ферритовый куб является основным видом ОЗУ. Запоминающие устройства этого типа обладают малым временем обращения, которое постоянно при обращении к любой ячейке ЗУ.
Запоминающим элементом ферритового куба является ферритовый тор с управляющими обмотками.
*у1 #Уз
Компенсационная
Рис.
15.14.
Схема отдельной матрицы матричного
ЗУ
обмотка.
Тороидальные сердечники объединяются в ячейки, при этом количество сердечников в ячейке равняется количеству разрядов чисел в ЭЦВМ.
Количество ячеек в кубе определяет его емкость.
По способу записи и считывания различают матричные ЗУ и ЗУ типа 2.
Матричное ЗУ конструктивно выполняется в виде отдельных матриц, каждая из которых объединяет сердечники всех ячеек, предназначенных для хранения одного и того же разряда чисел. Количество матриц равняется количеству разрядов чисел в ЭЦВМ.
Через каждый сердечник матрицы (рис. 15.14) проходят четыре шины: две координатные (х и у), считывающая и компенсационная.
657
22-93
Рассмотрим принцип записи и считывания информации в матричном ЗУ.
Пусть, например, требуется записать код I в шестой сердечник (рис. 15.14). В этом случае сигналы записи поступают по координатным шинам х2 и */3, на пересечении которых находится данный сердечник. Сигнал записи, поступающий по каждой из координатных шин, состоит из двух импульсов:
отрицательного и положительного, имеющих амплитуду-гг.
Амплитуда импульсов тока выбирается так, чтобы перемаг- ничивался только тот сердечник, который находится на пересечении выбранных координатных шин.
Под действием отрицательного импульса записи шестой сердечник устанавливается в нулевое состояние, а положительные импульсы переводят его в состояние 1.
При записи кода 0 во время действия положительных импульсов в координатных шинах в компенсационную шину
подается отрицательный импульс амплитуды -у-. При этом
один из положительных импульсов компенсируется и сердечник остается в нулевом состоянии.
При считывании информации с выбранного сердечника по соответствующим координатным шинам также поступают отрицательные и положительные импульсы тока.
Отрицательные импульсы осуществляют считывание, а положительные— восстановление информации, ранее записанной в сердечник.
Если выбранный сердечник находился в нулевом состоянии, то под действием отрицательных импульсов его состояние не изменится и в обмотке считывания э. д. с. не наводится.
Если же в сердечнике хранится код 1, то под действием отрицательных импульсов сердечник переводится в состояние 0 и в обмотке считывания появляется импульс.
Ввиду того что петля гистерезиса ферритов не является строго прямоугольной, сердечники, находящиеся под действием полутоков, наводят в обмотке э. д. с. помехи. Для уменьшения уровня помех применяются компенсационные сердечники, стробирование и интегрирование выходного сигнала.
Запоминающее устройство типа г выполняется так, что токи считывания воздействуют одновременно на сердечники только одной числовой ячейки. Упрощенная структурная схема такого устройства приведена на рис. 15.15.
Все сердечники каждой числовой ячейки прошиваются одной обмоткой, подключенной к выводу трансформатора на ферритовом сердечнике, который служит для выбора ячейки и называется координатным трансформатором. Все координатные трансформаторы объединяются в матрицу, которая позволяет выбрать по принципу совпадения токов ячейку для записи или считывания числа.
Каждый координатный трансформатор прошивается тремя шинами: двумя координатными (х и у) и выходной (г).
В обмотке г выбранного координатного трансформатора формируются два импульса: отрицательный амплитуды /т
и положительный амплитуды
'Уз У
г
Рис.
15.15. Упрощенная структурная схема ЗУ
типа
г
Отрицательный импульс переводит все сердечники в состояние 0. При этом в тех обмотках считывания, которые проходят через сердечники, находившиеся в состоянии 1, возникают импульсы.
Положительные импульсы служат для записи или восстановления информации.
Чтобы записать в сердечник код I (или восстановить этот код после считывания) одновременно с положительным
импульсом амплитуды -у-, действующим в обмотке 2, в обмотку записи подается положительный импульс амплитуды -тр. За счет совпадения токов выбранный сердечник перейдет в состояние 1.
При записи (или восстановлении) нуля импульс в обмотке записи отсутствует,
Особенность работы ячейки ЗУ типа г состоит в том, что сопротивление нагрузки координатного трансформатора изменяется в зависимости от кода, записанного в ячейку. Для стабилизации нагрузки в каждую ячейку, кроме рабочих сердечников, вводятся компенсационные сердечники (рис. 15.16).
Емкость ферритового куба ЭЦВМ составляет несколько тысяч чисел.
Магнитный барабан. В современных ЭЦВМ магнитный барабан используется как в качестве внешнего ЗУ, так и в качестве оперативного ЗУ малого быстродействия.
Магнитный барабан представляет собой цилиндр, поверхность которого покрыта слоем магнитного носителя. Информация хранится на поверхности магнитного барабана в виде намагниченных участков.
Рис.
15.16.
Упрощенная схема отдельной ячейки ЗУ
типа
г
Запись и считывание информации осуществляются магнитными головками.
При записи информации ток, проходящий через магнитные головки, создает магнитное поле, которое образует намагниченный участок на поверхности барабана.
При считывании намагниченный участок, проходя под магнитными головками, индуцирует в ней напряжение, соответствующее сигналу 0 или 1.
Информация располагается в виде дорожек по окружности магнитного барабана. Плотность записи двоичных знаков вдоль дорожки определяется скоростью вращения магнитного барабана и длительностью кодовых импульсов.
Скорость вращения магнитного барабана в современных ЭЦВМ лежит в пределах 100—2000 об!мин, а плотность записи вдоль дорожки 2—30 имп/мм.
Поперечная плотность записи (плотность записи по образующей цилиндра) составляет 2—10 дор/см.
При таких характеристиках емкость ЗУ на магнитном барабане составляет несколько сот тысяч двоичных знаков.
Для выборки или записи числа по заданному адресу на поверхность магнитного барабана наносятся метки, с помощью которых формируются синхронизирующие импульсы, поступающие на счетчик адреса ячеек. Показание счетчика адреса соответствует номеру ячейки, расположенной в заданный м<?мент времени под головками магнитного барабана.
Магнитный барабан относится к ЗУ с циклическим обращением. Период обращения к ячейке определяется диаметром барабана и его скоростью вращения.
Магнитная лента. Запоминающее устройство на магнитных лентах является самым распространенным видом внешнего накопителя в ЭЦВМ.
Основным достоинством ЗУ на магнитной ленте является:
большая емкость памяти, составляющая сотни тысяч чисел;
высокая надежность хранения и выдачи информации;
простота устройства.
Магнитная лента представляет собой эластичную основу с ферромагнитным покрытием. Запись, считывание и стирание информации на магнитной ленте осуществляются при помощи магнитных головок.
Для удобства обращения к ЗУ на магнитной ленте последняя разбивается на зоны. В начале каждой зоны записывается код адреса зоны.
Информация располагается на дорожках ленты, расположенных под магнитными головками.
Основной недостаток ЗУ на магнитной ленте — большая величина времени обращения.
Арифметическое устройство (АУ)
Арифметическое устройство ЭЦВМ' предназначено для выполнения арифметических и логических операций. В зависимости от способа ввода чисел арифметические устройства могут быть параллельного и последовательного типа.
В АУ параллельного действия операции осуществляются над всеми разрядами чисел одновременно, а в АУ последовательного действия операции над числами осуществляются поразрядно, начиная, как правило, с младших разрядов.
Наибольшее распространение получили АУ параллельного действия, обладающие большим быстродействием.
Основным блоком АУ является сумматор. Кроме того, в состав АУ входят регистры, предназначенные для хранения исходных чисел, а также промежуточных и окончательных результатов.
Структура АУ зависит от формы представления чисел. В машине с плавающей запятой АУ имеет два сумматора: сумматор мантисс и сумматор порядков.
Арифметические и логические операции, выполняемые в АУ, разбиваются на ряд элементарных операций, иазы- ваемых микрооперациями. Микрооперациями являются, например, установка в нулевое состояние регистров АУ и сумматора, прием кода числа, сдвиг кода числа в сторону младших или старших разрядов, выдача кода результата.
Определенная последовательность микроопераций, выполняемых арифметическим устройством, называется микропрограммой. Например, операция сложения может быть выполнена в АУ по следующей микропрограмме:
установка приемногр регистра и сумматора в 0;
передача кода первого слагаемого из ОЗУ на регистр;
передача кода первого слагаемого с регистра на сумматор;
установка приемного регистра в 0;
передача кода второго слагаемого из ОЗУ на регистр;
передача кода второго слагаемого с регистра на сумматор;
передача полученной суммы из сумматора в ОЗУ.
Выполнение микропрограмм осуществляется по сигналам,
вырабатываемым в блоке местного управления АУ.
Устройство управления (УУ)
Устройство управления предназначено для автоматического выполнения программы и для координации работы всех устройств машины.
УУ выполняет следующие основные функции:
пуск и останов машины;
ввод исходных данных и программы в ОЗУ;
автоматическое выполнение программы;
вывод результатов;
контроль за процессом выполнения программы.
Автоматическое выполнение программы устройством
управления осуществляется по командам. В процессе выполнения программы УУ осуществляет выборку команд из ОЗУ, вырабатывает управляющие сигналы, необходимые для реализации этой команды, и подготавливает выборку очередной команды.
В УУ можно выделить следующие основные узлы:
регистр команд;
регистр кода операции и дешифратор операций;
узел тактирующих импульсов;
счетчик команд.
Кроме того, в состав УУ входят панель управления и сигнализации, блок пуска и останова, блок циклических операций и другие блоки.
Рассмотрим работу УУ при выполнении трехадресных команд.
Адрес команды, подлежащей выборке, хранится на счетчике команд. По этому адресу из ОЗУ код команды поступает в регистр команд. Регистр команд состоит из двух частей: операционной и адресной. Код операции из регистра команд поступает в регистр операций, а код адреса — в регистр адреса ОЗУ. По кодам адресов из ОЗУ в арифметическое устройство поступают числа, участвующие в операции. Из регистра операций код операции поступает на дешифратор. Количество выходов дешифратора равняется количеству операций, выполняемых в ЭЦВМ.
В зависимости от кода операции на одной из выходных шин дешифратора формируется сигнал данной операции, который поступает в блок местного управления АУ. По сигналу операции блок местного управления АУ формирует микропрограмму для выполнения данной операции. После выполнения операции в АУ результат записывается в ОЗУ по адресу, указанному в данной команде.
В конце цикла показание счетчика команд, хранящего номер выполняемой команды, увеличивается на единицу. Предусматривается также возможность изменения показания счетчика команд на число, отличное от единицы. Это необходимо при выполнении команд условного и безусловного перехода.
Последовательность работы УУ при выполнении команд обеспечивается управляющими сигналами, формируемыми узлом тактирующих импульсов.
Устройства ввода и вывода
Устройство ввода предназначено для переписи исходной информации с перфолент (перфокарт) в память ЭЦВМ.
Перфорационная лента является носителем информации. Числа и команды, представляемые комбинациями нулей и единиц, изображаются на перфолентах при помощи системы отверстий (перфораций), располагаемых в несколько рядов. Наличие отверстия на соответствующей позиции обычно означает единицу в определенном разряде числа, а отсутствие отверстия — нуль. Пробивка отверстий при записи на ленту информации осуществляется с помощью специального электромеханического устройства — перфоратора.
В современных ЭЦВМ считывание информации осуществляется фотоэлектрическим способом. При этом способе считывания непрозрачная лента продвигается перед освещенной щелью. Каждый раз при прохождении перед щелью отверстия световой поток попадает на фотоэлемент и преобразуется в электрический импульс. Скорость считывания с перфолент достигает 600 зн/сек.
В некоторых ЭЦВМ для ввода информации применяются перфорационные карты. Достоинством перфокарт по сравнению с перфолентами является возможность замены их при порче, а также удобство перестановки при изменении порядка вносимого материала.
Устройство вывода состоит, как правило, из трех основных блоков:
блока регистров;
блока местного управления;
печатающего устройства.
Блок регистров предназначен для приема чисел, преобразования их в восьмеричный или двоично-десятичный код и выработки управляющих сигналов для электромагнитов пе-, чатаЪщего устройства.
Блок местного управления осуществляет выбор того или иного вида печати: печать в восьмеричном коде, печать в десятичном коде и др.
Печатающие устройства применяются двух типов: штангового и барабанного. Штанговые печатающие устройства имеют скорость печати 1—2 числа в секунду, а барабанные— 30—40 чисел в секунду.
В ЭЦВМ специального назначения в качестве устройства вывода могут применяться фотоприставки, электроннолучевые трубки, электронные самопишущие потенциометры и другие приборы.
Глава XVI
основы общей теории связи
16.1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Система связи. Под системой связи поиимают совокупность устройств и сред, обеспечивающих передачу сообщений от отправителя к получателю. В общем виде обобщенную систему связи представляют блок-схемой (рис. 16.1).
Рис.
16.1.
Блок-схема системы связи
Передатчик — устройство, которое определенным образом обрабатывает сообщение и вырабатывает сигнал связи.
Приемник — устройство, которое преобразовывает принятый сигнал связи и восстанавливает первоначальное сообщение.
Источник помех. В любой системе связи всегда присутствуют помехи. Их воздействие на полезный сигнал проявляется в том, что принятое сообщение на выходе приемника не тождественно переданному. Степень соответствия принятого сообщения переданному определяет достоверность связи, а способность системы обеспечить достоверную связь при наличии помех называется помехоустойчивостью.
Канал связи. Под каналом связи понимают совокупность технических устройств, обеспечивающих независимую передачу данного сдобщения по общей линии связи в виде соответствующих сигналов сеязи.
Сигнал связи. В электросвязи под сигналом понимается электрическое возмущение, однозначно отображающее сообщение. По своей форме сигналы связи весьма разнообразны и представляют собой определенным образом изменяющиеся во времени напряжение или ток.
Сообщение. В теории связи под сообщением понимают совокупность сведений, которые должны быть переданы получателю, другими словами, сообщением называется все то, что подлежит передаче.
В системах телеуправления сообщением является ограниченное число заранее обусловленных команд, а в телеметрии— результат измерений какой-либо величины.
В телеграфной связи сообщением является любой текст, написанный при помощи определенного алфавита, а в телефонной связи — любые звуки (речь, музыка), занимающие определенную полосу частот.
В фототелеграфной связи сообщением могут служить любые тексты, чертежи, фотографии или рисунки, изображенные на обычной или специальной бумаге определенного формата, а в телевизионной связи — любые неподвижные или движущиеся изображения, спроектированные на передающую трубку.
При передаче сообщений существенным является случайный характер их появления. Действительно, если бы существовали законы, которые позволяли получателю предвидеть, какое именно сообщение появится в данный момент, передача сообщений не давала бы никакой новой информации.
Информация. В теории передачи сообщений под информацией понимают сведения о результатах какого-либо события, которое должно произойти или уже произошло, но исход его не был заранее известен. Информация, поступающая от источника сообщений, заключена в человеческой речи, в отсчете измерительного прибора, в телефонном, телеграфном и радиосообщениях, в фототелеграфном, телевизионном и радиолокационном изображениях и т. д.
Любое сообщение несет в себе какие-либо полезные сведения (информацию).
Количество информации. В общей теории связи количество информации измеряется двоичными единицами. Сокращенно дв. ед., или бит. Слово бит происходит от сокращения слов двоичная единица в английском языке (Втагу сокращенно ВИз).
В случае равновероятных сообщений в качестве численной меры количества информации / принимается двоичный логарифм числа возможных сообщений Л/:
/ = [дв. ед.]. (16.1)
Если N = 2, то
/ = 1оё22= 1 дв. ед.
В соответствии с этим за единицу количества информации принято Считать такое количество информации, которое снимает неопределенность при выборе одного из двух равновероятных исходов. Такая единица количества информации называется двоичной единицей или битом.
Каждое из N сообщений может быть передано в виде кодовой комбинации длиной я, представляющей собой сочетание из т возможных символов, т. е. = Тогда количество информации, содержащееся в сообщении из п символов, будет равно
I = п 1о&2т [дв. ед.]. (16.2)
Один двоичный импульс содержит один бит информации, т. е. если га = 2, а п= 1, то /=1 (так как 1о^22=1).
В двоичных системах количество информации равно числу импульсов 1 — п.
В общем случае вероятности появления разных элементов (различных сообщений) могут быть неодинаковы. Например, в словах русского языка наиболее часто встречаются буквы О, А, Е, Н и наиболее редко — X, Ф, Щ.
Для определения количества информации пользуются формулой
т
1 = оёг± [дв. ед.], (16.3)
где п—число элементов в сообщении;
т—общее число возможных состояний элемента;
р1 — вероятность появления 1-го состояния элемента.
Формула (16.3) справедлива для сообщений достаточно длинных.
Для коротких сообщений она справедлива в среднем.
Если вероятность какого-либо элемента равна единице (Рг= 1), то количество информации равно нулю (/ = 0). Это естественно, так как в данном случае ситуация заранее совершенно ясна и сообщение ничего нового не дает. Наоборот, когда все элементы равновероятны, ситуация имеет наибольшую неопределенность, а количество информации становится максимальным. Формула (16.3) переходит в выражение (16.2).
Энтропия. В теории связи пользуются величиной, которая определяет удельное количество информации, приходящейся на один элемент сообщения:
т
= 1 = (16.4)
(=1
В частном случае равновероятных элементов
Г = ± = 1ое,/и Г-^-']. (16.5)
п элемент^ 4 '
Удельное количество информации зависит лишь от свойств источника сообщений. Эту величину называют условно энтропией источника сообщений. Зависимость энтропии /' от вероятности р^ одного из двух сообщений (т = 2) показана на рис. 15.2. Энтропия системы (источника сообщений) максимальна в случае равновероятности событий и равна нулю, когда одна из вероятностей равна единице.
Таким образом, неравномерность элементов сообщения уменьшает количество информации, содержащейся в сообщении, что позволяет ускорить передачу сообщений.
16.2. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛОВ И КАНАЛОВ СВЯЗИ
Объем сигнала и емкость канала. При решении практических задач в общей теории связи сигнал характеризуют объемом Ус, равным произведению трех его характеристик: длительности сигнала тс, ширины спектра сигнала АРС и превышения Нс:
1/с = тсД/у/с. (16.6)
Геометрически произведение трех названных величин, отложенных параллельно осям в декартовой системе координат, представляет собой параллелепипед с ребрами тс, ДРс> #с, поэтому произведение называют объемом сигнала.
Длительность сигнала определяет интервал времени его существования.
Ширина спектра сигнала — это интервал частот, в котором размещается ограниченный спектр частот сигнала связи. Реальный сигнал связи содержит в спектре лишь те частоты, которые лежат в полосе пропускания канала связи.
Превышение средней мощности сигнала Рс над средней мощностью помех Ри определяется выражением
#с = 1п-^. (16.7)
Рис.
16.2. Зависимость количества информации,
приходящейся на один элемент сообщения,
от вероятности одного нз двух сообщений
Минимальная средняя мощность сигнала должна быть больше средней мощности помех.
Канал связи по своей физической природе в состоянии пропустить эффективно лишь сигналы, спектр которых лежит в ограниченной полосе частот АРК при допустимом диапазоне изменения мощности #к, который определяется разностью максимально допустимого уровня сигнала в канале и уровня помех, нормированного для данного типа канала связи. Кроме того, канал связи предоставляется отправителю сообщения на вполне определенное время тк. Следовательно, по аналогии с сигналом в общей теории связи введено понятие емкости канала, Ук, которая определяется произведением трех названных характеристик канала:
УК = ?КЬГКНК. ' (16.8)
Необходимым условием передачи сигнала с объемом Ус по каналу связи, емкость которого равна Ую есть Ук > Ус или
Ч^РКНК > тсЬРеНе. (16.9)
Физические характеристики сигнала могут быть изменены, но при этом уменьшение одной из них сопровождается увеличением другой. Так, например, если сигнал, медленно записанный на магнитную пленку, воспроизвести на повышенной скорости, то длительность сигнала уменьшается, но во столько же раз увеличивается ширина его спектра.
Пропускная способность и скорость передачи. Под пропускной способностью канала связи понимают то количество сведений, которое может быть передано в единицу времени при требуемой степени точности передачи. Другими словами, пропускная способность есть предельно возможная скорость передачи информации.
Предельная пропускная способность зависит от ширины полосы пропускания канала, а также от отношения мощности сигнала к мощности помехи и определяется по формуле
С„акс = ^10^(1 + %) (16.10)
где Рс и Рп — средние мощности сигнала и помехи соответственно; —ширина полосы пропускания канала.
Выражение (16.10) называется формулой Шеннона и справедливо для любой системы связи при наличии флуктуа- ционной помехи.
Для практических расчетов удобно пользоваться следующим выражением:
^макс == 1,44 Д/7к 1п (1 + е2АР), (16.11)
где ДР — разность уровней сигнала и помехи в неперах.
В современных телефонных каналах, имеющих АР — = (4,5-^-5,5) неп, можно теоретически достичь пропускной способности 40—50 тысяч двоичных единиц в секунду. Однако современные системы передачи информации, работающие по телефонным каналам, имеют пропускную способность не
выше 5400Таким образом, формула Шеннона указывает на весьма большие перспективы увеличения пропускной способности систем передачи информации. Кроме того, из формулы следует, что достоверная передача сообщений может быть осуществлена и при Рс<Рп-
В телеграфии пропускную способность характеризуют скоростью телеграфирования, которая определяется числом элементарных импульсов кода, передаваемых в одну секунду. За единицу скорости телеграфирования принят один бод, т. е. такая скорость телеграфирования, при которой в течение одной секунды передается один элементарный импульс тока.
Следовательно, скорость телеграфирования
[бод], (16.12)
где то — длительность элементарного импульса тока в сек.
При предельной скорости телеграфирования длительность элементарного импульса то может быть равна времени его нарастания /н-
Длительность нарастания определяется шириной полосы пропускания канала АРК и приближенно равна:
при передаче модулированных сигналов с двумя боковыми полосами
I = _!_. н '
при передаче с одной боковой полосой или передаче импульсов постоянного тока без модуляции
I __!_
Следовательно, в телеграфии максимально возможная скорость передачи равна
Дмакс = 2\РК. (16.13)
Эта формула, называемая критерием Найквиста, имеет большое значение для техники связи.
Поскольку один элементарный импульс несет одну единицу информации, пропускная способность двоичного канала равна
СмаКс = Диакс = 2Д/7к [-^М • (16Л4)
На практике передача ведется с меньшей скоростью, что позволяет без применения специальных схем обеспечить удовлетворительную форму принятых сигналов. Считают, что для осуществления телеграфной связи достаточно обеспечить передачу трех гармоник основной частоты сигнала, т. е.
Д^кмии^ЗЛ, (16.15)
где А^кмин — минимальная полоса пропускания канала;
— основная частота манипуляции, равная половине скорости телеграфирования {Рх [ гц ] = _ Б [бод\ \ - 2 )' Следовательно,
А^кмин = 3 ^ =
В двоичных системах скорость передачи в бодах и пропускная способность в битах в секунду могут не совпадать за счет передачи служебной информации (синхронизирующих импульсов) и избыточной информации при кодировании. Поэтому пропускная способность для полезной информации обычно меньше, чем скорость телеграфирования (СП0Лез<Я):
С„„лез=-^-, (16Л6)
1 общ
где — число переданных импульсов полезной ин
формации; Г06щ — продолжительность передачи. Уровни передачи. В проводной связи за исходную величину сравнения мощностей принята мощность в начале линии, которая равна одному милливатту и носит название ну-» левого уровня (Л>=1 мвт=10~3 вт). Если входное сопротивление линии равно /?вх = 600 ом, то нулевой уровень по напряжению составит {/о=0,775 в, а по току /0= 1,29 ма.
Для сравнения мощностей пользуются обычно логарифмической шкалой, и уровень, выраженный в неперах (единица уровня), определяется формулой
РМ-!^»}^, (16.17)
где Рк—мощность в конце линии, выраженная в милливаттах.
Если уровни выражаются в децибелах, тогда
р№ = 10 ^г^- (16-18)
Переход от одних единиц к другим может быть осуществлен при помощи следующих равенств:
1 дб = 0,115 неп,
1 неп = 8,68 дб.
Разность уровней на входе и выходе канала связи называется остаточным затуханием. По существующим нормам остаточное затухание телефонных каналов должно лежать в пределах 0,8—1,0 неп.
Если в начале линии имеется мощность Рн, а на ее конце мощность Рк, то затухание в неперах
Ь [неп]=-±- (16.19)
Аналогично для напряжений
ик
ДЛЯ ТОКОВ
Ь [неп] = 1п -Т1-.
*к
Для компенсации затухания сигналов в линии дальней связи через определенные участки включают усилители. При этом остаточное затухание Ь0ст всего канала связи может быть представлено как алгебраическая сумма затуханий и усилений /Сг на отдельных участках;
= *ост = 2 - 2 к,. (16.20)
Частотная характеристика канала. Частотной характеристикой канала связи называется зависимость остаточного затухания от частоты.
Для телефонного канала полоса частот, ограниченная частотами, при которых остаточное затухание канала на 1 неп превышает его остаточное затухание при частоте 800 гц, называется полосой эффективно передаваемых частот.
На рис. 16.3 показана зависимость остаточного затухания от частоты (пределы допустимых отклонений для стандартного телефонного канала с полосой частот 300—3400 гц).
Амплитудная характеристика канала. Под амплитудной характеристикой канала понимается зависимость уровня передачи на его выходе (или величины его остаточного затухания) от величины уровня на входе. Для исключения нелинейных искажений в стандартном телефонном канале перегиб амплитудной характеристики допустим при значениях уровня на входе не менее +0,8 неп.
Фазовая характеристика канала и время группового распространения. Под фазовой характеристикой канала понимается зависимость сдвига фаз 9 между колебаниями на входе и выходе канала от несущей частоты ш.
Рис.
16.3.
Зависимость остаточного затухания от
частоты для нормального телефонного
канала. Частотная характеристика
канала должна лежать между отштри-хованными
границами
Т%МСВН
Рис.
16.4.
Фазовая характеристика телефонного
канала
Если фазовая характеристика линейна во всем спектре частот передаваемого сигнала, то последний будет передан без искажений и появится на выходе канала через промежуток времени тгр, называемый временем группового распространения:
Время группового распространения — это промежуток времени от момента подачи сигнала на вход до момента появления на выходе канала максимума энергии некоторой группы колебаний в достаточно узкой полосе частот спектра.
Если фазовая характеристика нелинейна, то групповое время распространения будет зависеть от частоты и различные группы частотных составляющих сигнала поступят на выход канала в разное время, что приведет к искажению сигнала.
В реальных каналах связи минимальная неравномерность времени группового распространения имеет место в средней части характеристики (рис. 16.4). Поэтому для передачи телекодовых сигналов используют средний участок диапазона канала.
16.3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СООБЩЕНИЯ В СИГНАЛ
Подлежащие передаче сообщения, как правило, являются объектами неэлектрической природы. Так, например, текст представляет собой совокупность символов (букв и знаков препинания), звук — изменение во времени давления и т. д. По каналам связи можно передавать лишь электрические отображения сообщений — сигналы.
Процесс превращения сообщения в сигнал состоит из трех операций: преобразования, кодирования и модуляции.
Преобразование
Преобразование сообщения в сигнал связи заключается в переводе неэлектрических величин, представляющих первоначальное сообщение, в электрические величины. Например, при передаче изображения отраженные от предмета лучи света с помощью фотоэлемента преобразуются в соответствующие электрические колебания.
Кодирование
Кодирование — построение сообщения или сигнала по определенному принципу. Код представляет собой комбинацию, составленную из различных элементарных сигналов. При выборе того или иного кода необходимо обеспечить:
различимость его элементов, что обеспечивает реакцию приемного устройства на отдельные элементарные сигналы кода;
простоту построения, т. е. использование минимального числа элементов (основания т) кода и максимальное число (показатель п) возможных комбинаций электрических
посылок в соответствии с необходимым числом N смысловых сообщений:
М=тп. (16.21)
В буквопечатающих телеграфных аппаратах используется равномерная пятизначная кодировка каждого знака. Число элементов в коде ш = 2 (двоичный код). Число элементарных электрических посылок п = 5 (пятиэлементный код).
Тогда
N = тп = 2Ъ = 32.
Таким пятиэлементным двоичным кодом обеспечивается передача 32 различных знаков (сообщений).
Равномерные коды. Равномерными кодами называются такие коды, у которых каждая кодовая комбинация состоит из одинакового числа элементов. Например, пятиэлементный телеграфный код (рис. 16.5). Единица передается положительным импульсом, а нуль — отрицательными импульсами той же продолжительности. В пятиэлементном коде время передачи любой кодовой комбинации равно 5то.
Аналогичным образом строится шестиэлемент- ный равномерный код, который позволяет передать 2в = 64 различных комбинаций, семиэле- ментный код и т. д.
Применение равномерных кодов позволяет сравнительно просто строить передающие и приемные устройства автоматизированных и автоматических дискретных систем связи.
Неравномерные коды. Неравномерными кодами называются такие коды, у которых кодовые комбинации одна от другой отличаются не только взаимным расположением нулей и единиц, но и их количеством.
И
-
ч
(
1
1
То 1
1
I
1
1
1
1
1 1 I
1 1
/ 1
1
о 1
1
'
1 1
1
,
0 \ 1
1 1
1
г
1
1
1
7
о
/
0 1
/1 !
1 1
1 1
!—1—1—
! Рис.
16.5. Некоторые комбинации равномерного
пятиэлементного кода
О
кодовую комбинацию от другой. Пример комбинаций кода Морзе приведен на рис. 16.6.
Время, которое необходимо для передачи каждого знака, в коде Морзе неодинаково. Самая короткая комбинация в коде буква Е по продолжительности равна 4то, а самая длинная 22то (цифра 0).
С учетом структуры русского языка в среднем при передаче кодом Морзе требуется около 9,5 элементарных импульсов на знак, что характеризует его как менее- экономичный код в сравнении с пятиэле- ментным равномерным кодом. Положительным свойством кода Морзе является возможность приема его на слух, благодаря чему он находит широкое применение в радиосвязи при работе ключом с приемом на слух.
Модуляция
Модуляцией называется воздействие на один из параметров переносчика сигнала в соответствии с законом изменения функции, отображающей сообщение, передаваемое по каналу связи. В электросвязи в качестве переносчиков используются постоянный ток, переменный ток низкой или высокой частоты, периодическая последовательность коротких импульсов.
Импульсы кодовых комбинаций могут быть переданы непосредственно по линиям, пропускающим весьма низкие частоты, например, физические линии, кабели. Если же передачу необходимо вести по телефонным каналам, которые не пропускают очень низких частот, тогда используют модуляцию одного из параметров гармонического колебания, называемого несущей:
и (*) = */« яп («* + ?«), (16.22)
где Ит— амплитуда;
о)—круговая частота;
цам
—тире. Элемент нуль используется как
отделяющий точку от тире, точку от
точки и тире от тире. Совокупность трех
нулей завершает каждую кодовую
комбинацию, что
позволяет
просто отделить одну
Ко
Но
□
1
0 1
110
00 ^
Тр
ЗХд
Т.
10
0 0
ЗТ0
1о
1о
го
Г0
Ч ЗТ0
лл.п
,,
1110
10^01000
Рис.
16.6.
Некоторые комбинации неравномерного
кода Морзе
В зависимости от модулируемого параметра различают амплитудную (АМ), частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ) модуляции.
Амплитудная модуляция. Радиочастотное колебание, амплитуда которого изменяется по закону модулирующего напряжения, называется ампли- тудно-модулированным. Например, у колебания с несущей частотой / можно изменять амплитуду колебаний по закону модулирующего напряжения с частотой Р (рис. 16.7).
Для неискаженной передачи сигнала необходимо обеспечить, чтобы коэффициент
модуляции т = -ут— < 1 был
/71
меньше или в крайнем случае равен единице. При т> 1 имеет место перемодуляция, при которой огибающая ам- плитудно-модулированного колебания не повторяет формы кривой модулирующего напряжения, т. е. искажает сигнал. На практике коэффициент модуляции принимают равным 0,8—0,9.
Рис.
16.7.
Осциллограммы колебаний, модулированных
по амплитуде:
а
— колебания несущей частоты;
б
— колебания модулирующей частоты; в
— амплитудио-модулированный сигнал
с коэффициентом модуляции меньше
единицы;
г
— амплитудио-модули- роваиный сигнал
с коэффициентом модуляции больше
единицы
(16.23)
И (0 = ит [ 1 + тх (*)] 8Ш к + ?„).
При передаче двоичных сигналов т=1, тогда
(16.24)
Амплитуда модулированного колебания при этом меняется от 211 т до нуля.
Ширина спектра частот амплитудно-модулированного сигнала в два раза больше максимальной модулирующей частоты. Например, если максимальная передаваемая частота речи равна Р = 3,4 кгцу то ширина спектра амплитудно-модулированного сигнала составит А/г = 2/г = 6,8 кгц.
и4М
АМ
Ы
(и)-Я ♦ К
Рис. 16.8. Спектр частот амплитудно-модулированного сигнала прн модуляции несущей одной звуковой частотой
^'^мокс * * * макс
Рис. 16.9. Спектр частот амплитудно-модулированного сигнала при модуляции несущей спектром звуковых частот
Однополосная модуляция. Однополосной модуляцией называется такой вид передачи сигнала, при котором передатчик излучает только одну боковую полосу частот с приглушенной несущей (пилот-сигнал) или без нее (рис. 16.10).
В приемном устройстве к при- ] нятому сигналу одной боковой
^ I полосы добавляется несущая ча-
\ 1 стота от местного гетеродина и в
I У I 1 демодуляторе восстанавливается
звуковой спектр частот. Рис. 16.10. Спектр частот при Преимущество однополосной однополосной модуляции модуляции состоит в том, что
полоса частот, излучаемая передатчиком, сокращается вдвое, более эффективно используется мощность передатчика, так как она расходуется на излучение только одной боковой полосы, повышается помехоустойчивость приема за счет сужения полосы пропускания.
К недостаткам следует отнести весьма высокие требования, предъявляемые к стабильности частоты передатчика и гетеродина приемника, что усложняет аппаратуру и повышает ее стоимость.
Частотная модуляция. При частотной модуляции амплитуда колебаний несущей частоты остается постоянной, а частота изменяется по закону, отображающему характер модулирующих напряжений (рис. 16.11).
Частотно-модулированное колебание можно представить в виде вектора неизменной длины, качающегося вокруг своего исходного положения с угловой частотой Й (рис. 16.12). Наибольший угол отклонения фт = = ту (индекс модуляции) при этом определяется как отношение амплитуды изменения частоты сод к угловой 6 частоте модуляции й:
Индекс модуляции ха- в рактеризует глубину модуляции. Если амплитуда изменения частоты /д, или, что то же самое, частотное отклонение, меньше частоты модуляции /д</\ то индекс модуляции т/< 1. В этом случае вектор, качаясь около своего среднего положения, отклоняется от него на угол, меньший одного радиана, т. е. на угол, меньший 57°. Такая частотная модуляция называется узкополосной, и занимаемая полоса частот такая же, как и при амплитудной моду-
У^ Ем ляции.
Если же /д > ^ то максимальный угол отклонения фт = Шу может оказаться больше 360° и тогда вектор, вращаясь вокруг своего среднего положения, будет совершать более одного полного оборота в ту и другую сторону. Такая частотная модуляция называется широкополосной, и занимаемая полоса частот равняется примерно удвоенной частоте отклонения 2/д.
Ширина спектра частотно-модулированного сигнала с достаточной для практики точностью может быть определена по приближенной формуле
Д/7^ 2Р (1 + т/ + Ут}), (16.26)
Рис.
16.11. Осциллограммы колебаний,
модулированных по частоте:
а
— колебания несущей частоты;
6
— колебания модулирующей частоты;
в —
частотно-модулированный сигнал
Кллллмл
Рис.
16.12. Векторное представление частотно-
модулированного колебания
где
Р— частота модуляции;
Ш; — индекс модуляции.
Фазовая модуляция. Фазовую модуляцию можно рассматривать как разновидность частотной модуляции. При фазовой модуляции изменяется фаза высокочастотного колебания. Отличие фазовой модуляции от частотной состоит в том, что фазовая модуляция определяется угловым отклонением результирующего вектора от положения несущей частоты, а частотная модуляция определяется скоростью этого отклонения, т. е. производной фазы по времени.
При модуляции чистым тоном по характеру колебания и его свойствам трудно сделать заключение, какая модуляция—частотная или фазовая. В обоих случаях вектор (рис. 16.12) качается относительно своего исходного положения таким образом, что угол ф изменяется во времени по закону:
ф = т^ 81п — при фазовой модуляции;
ф = -д- 31П ^ = т/$1п Ш — при частотной модуляции.
Различие между частотной и фазовой модуляцией проявляется лишь при изменении частоты модуляции или при модуляции полосой частот. Кроме того, частотная и фазовая модуляции различаются по способу осуществления. В первом случае применяется прямое воздействие на частоту колебаний генератора. В случае же фазовой модуляции генератор дает стабильную частоту, а фаза колебаний модулируется в фазовом модуляторе.
В общем виде, если модулирующий сигнал х(()% то при фазовой модуляции выражение для определения сигнала имеет вид
и (() = Цт $ш [ш/ + Дсрл: (/)], (16.27)
где Дер — девиация фазы; во избежание перемодуляции должно выполняться условие Лср^ЭО0.
Фазовая модуляция сопровождается изменением частоты сигнала, так как по определению частота является скоростью изменения фазы во времени:
(1628)
В случае фазовой модуляции частота
= Д?*(0] = ®+Аф-^р-. (16.29)
Изменяющуюся частоту называют мгновенной частотой, а изменяющуюся фазу — текущей фазой
?(/) = ] ш(/)Л. (16.30)
Фазовая модуляция для передачи речи применения не находила и только в последнее время находит применение в дискретных системах связи для передачи двоичных сигналов (см. манипуляция).
Основные виды импульсной модуляции. Отличительным признаком техники импульсной связи является использова-
д
1-+
и
1—б—1—1—
г{Т
И4
I 1 Иг
г 1
рк р}—1
и 1
«
п 1 г
'п 1
1 1
1 ■ >
—
1
«
и 1
1
1
П 1 1 1 1 1 ! !
Рис.
16.13. Осциллограммы различных видов
импульсной модуляции: а
— модулирующее напряжение; б — тактовые
импульсы; в — амплитудно-модулированиые
импульсы; г — модуляция импульсов по
длительности; д — частотно-модулированные
импульсы, е — фазово-модулированные
импульсы
ние в качестве переносчика сообщений периодической последовательности импульсов, которая характеризуется следующими параметрами:
высотой (амплитудой) импульсов Л;
длительностью импульсов т;
частотой следования импульсов Т7—-^-;
положением импульсов во времени относительно положения импульсов немодулированной последовательности, т. е. фазой импульсов.
Изменяя один из перечисленных параметров в соответствии с модулирующей функцией, можно получить четыре основных вида импульсной модуляции (рис. 16.13):
амплитудно-импульсную модуляцию — АИМ;
частотно-импульсную модуляцию — ЧИМ;
фазово-импульсную модуляцию — ФИМ;
модуляцию импульсов по длительности — ДИМ.
Квантование сигнала. Представление непрерывного сигнала в виде дискретного называют квантованием сигнала.
Практически это осуществляется путем замены непрерывной физической величины конечным множеством ее значений (квантованных уровней).
Различают два случая квантования: по уровню (рис. 16.14) и по времени (рис. 16.15). На рисунках Х(() —непрерывный сигнал; 5(/)—дискретные значения непрерывного сигнала.
При квантовании по уровню дискретный сигнал остается неизменным до момента, когда значение непрерывного сигнала достигает некоторой заданной величины, что может произойти в любой момент времени.
В случае квантования по времени фиксируются те величины непрерывного сигнала, которые существуют в заданные моменты времени. При квантовании по времени можно округлять дискретную величину до ближайшего квантованного уровня.
При комбинированном квантовании сигнал квантуется по времени и, кроме того, его значения в такто-Рис. 16.15. Пример квантования по вре- вых точках квантуются по мени
уровню.
Теорема В. А. Котельникова. Если функция не со
держит частоТ выше Гт гц, то она полностью определяется последовательностью своих значений в моменты, отсчитанные
1
один от другого на -тур— сек.
т
Теорема Котельникова показывает, при каких условиях передача непрерывного сигнала может быть сведена к передаче отдельных импульсов или кодовых комбинаций.
ХШ
Рис.
16.14. Пример квантования по уровню
А(()
№
с
/
никова, чтобы полностью определить на приемной стороне кривую функции Х((), нет необходимости передавать все значения функции, а достаточно передать отдельные мгновенные значения (рис. 16.16), отсчитанные через промежутки времени
где А/7 — ширина спектра функции.
Отсчеты берутся тем чаще, чем шире спектр функции. Число выборочных значений подсчиты- вается по формуле
Ы = (16.31)
где Г — ограниченный интервал времени, в течение которого рассматривается функция *(/).
Для аналитического задания функции Х(1) с помощью ее значений в моменты отсчета используется вспомогательная функция (функция отсчетов)
у (/) = = . (16.32)
График этой функции приведен на рис. 16.17.
Функция отсчетов имеет равномерный спектр в полосе частот от 0 до Рт\ в точке /0 У(0) = 1, а в точке ( = пА1 = п Лг-
т
функция У(лД/)=0. Здесь п — любое целое число (положительное или отрицательное).
На основании вышеизложенного заданный сигнал Х(() может быть представлен следующей суммой:
+ 00
Х(0= 2 х(пи)уу — л&1) =
П—— оо П~— оо
Рис.
16.16.
Пример передачи непрерывной функции
ее дискретными значениями
Выражение (16.33) точно определяет функцию Х(1) в любой момент /.
Значение теоремы Котельникова для теории и техники связи состоит в том, что на основе этой теоремы передача непрерывного сообщения сводится к такой же ситуации, как и передача дискретного сообщения, т. е. дело сводится в обоих случаях к передаче дискретной последовательности
некоторых чисел. Эта теорема лежит в основе всей импульсной связи.
Необходимая частота повторения импульсов (тактовая частота) определяется по формуле
= = 06.34)
Импульсно - кодовая модуляция. Под импульс- но-кодовой модуляцией понимается передача непрерывных функций при помощи двоичного кода.
-
г
ДШ ШПЛ ГЬ 1
зт
а
1
. Рис.
16.18. Пример импульсно-кодовой модуляции: а
— непрерывная функция сообщения;
б
— квантованные значения функции
Рис. 16.19. Сигнал связи при импульсно-кодовой модуляции
Полагая, что 1 означает положительную посылку, а 0 — отрицательную, получим кодовую комбинацию посылок постоянного тока (рис. 16.19), передаваемую по каналу связи.
Таким образом, благодаря квантованию мы сводим количество различных чисел, подлежащих передаче, до некоторой конечной величины N. которая выражает число разрешенных уровней шкалы квантования.
Если принять шаг квантования за единицу, то (М—1) будет означать наибольшее квантованное число. Необходимое число знаков п в двоичной кодовой комбинации можно определить из соотношения Л^ = 2П, откуда
л = 1ОЙМ (16.35)
Если п — не целое число, оно округляется до ближайшего большего целого числа.
При выборе числа уровней N необходимо учитывать, что чем меньше шаг квантования, т. е. чем больше число ступеней квантования, тем точнее передается данная функция (непрерывный сигнал). Однако увеличение числа ступеней требует удлинения кодовой комбинации, что нежелательно. Компромиссное решение находится опытным путем. Так, например, для телефонной передачи установлено, что удовлетворительное качество речи достигается при 100. Отсюда следует, что телефонный разговор можно передавать при помощи импульсно-кодовой модуляции, применяя семизначный двоичный код, так как Ы = 27=128.
Импульсно-разностная модуляция. Под импульсно-разно- стной модуляцией понимается передача приращений квантованных уровней непрерывного сигнала при помощи импульсов калиброванной формы по принципу: «есть импульс — нет импульса». При этом виде модуляции квантуются и передаются импульсами не сами значения сигнала, а их приращения относительно предыдущих значений, т. е. разность этих значений. Квантование осуществляется через калиброванные промежутки времени. Иногда этот вид модуляции называют «дельта-модуляция», так как в математике приращение обозначается буквой Л («дельта»).
Принцип модуляции состоит в следующем. Напряжение первичного сигнала сравнивается с вспомогательным напряжением, создаваемым в аппаратуре в виде ступенчатой функции, приближенно воспроизводящей форму сигнала (рис. 16.20).
Длительность и высота ступеньки — величины постоянные. Сравнение осуществляется автоматически через промежутки времени, частота которых кратна тактовой частоте. Если к моменту окончания ступеньки напряжение сигнала (кривая 1) превышает уровень ступеньки, т. е. имеется положительное приращение, то вспомогательное напряжение повышается скачком еще на одну ступень (кривая 2). Положительному скачку вспомогательного напряжения сопутствует
появление на выходе импульсного модулятора калиброванного импульса положительной полярности. Если же к моменту окончания ступеньки напряжение сигнала оказывается ниже ее, т. е. имеется отрицательное приращение, то вспомогательное напряжение падает на одну ступень, при этом
на выходе модулятора имеем импульс отрицательной полярности (рис. 16.20,6).
|
П |
Гк |
||
' 1 1 | 1 11 |
1 1 1 1 111 |
1 1 1 |
1 1 1 | 1 1 1 1 |
1 1 1 1 1 1 |
! ' » 1 |
и |
Л) |
1 * 1 1 |
|
-
г
о
Рис.
16.20. Преобразование сигнала при
осуществлении импульсно-разностной
модуляции:
а
— подлежащий передаче сигнал (кривая
/) и вспомогательное напряжение (кривая
2)\ 0
— напряжение на выходе импульсного
модулятора;
в —
сигнал связи
Манипуляция
Если информация кодируется двоичными кодами, модулируемый параметр может принять лишь два различных значения. Одно соответствует передаче нуля, другое — единицы. Этот частный случай модуляции называется манипуляцией.
Особенности различных видов манипуляции показаны на рис. 16.21.
Если переносчиком информации является постоянный ток, сигнал при манипуляции величиной напряжения будет иметь вид, изображенный на рис. 16.21, а, а изменением направления тока — на рис. 16.21,6.
Передача той же комбинации при использовании в качестве переносчика переменного тока будет осуществляться по- разному в зависимости от вида манипуляции:
при амплитудной манипуляции — посылкой колебания несущей частоты в течение то, если передается единица, и отсутствием колебания несущей частоты, если передается нуль (рис. 16.21,в);
при частотной манипуляции — передачей несущей частоты /ь соответствующей единице, и передачей частоты /2. соответствующей нулю (рис. 16.21,г); следовательно, при частотной манипуляции начало передачи элемента кодовой комбинации, отличающегося от предыдущего, характеризуется переходом от частоты {\ к /2 или от /2 к /ь
— при фазовой манипуляции — изменением фазы несущего колебания при каждом переходе от состояния 1 к состоянию 0 или наоборот (рис. 16.21, д).
Из перечисленных видов манипуляции последний отличается самой высокой помехоустойчивостью.
Практическая реализация фазовой манипуляции затруднена вследствие того, что при изменении фазы линейного сигнала более чем на 90° фаза принимаемых импульсов изменяется на 180° (негативная работа).
Указанный недостаток устраняется применением относительной фазовой манипуляции (рис. 16.21, е). В этом случае фаза несущей изменяется не при изменении знака передаваемого элемента, а при передаче каждой единицы.
Такой способ формирования сигнала позволяет получить устойчивую работу приемчика при скачкообразных изменениях фазы сигнала в канале.
При передаче дискретных сигналов обычными методами АМ, ЧМ, ФМ процесс приема сводится к сравнению параметров сигнала с параметрами приемного устройства. Например, при АМ амплитуда сигнала сравнивается с порогом приемного устройства, при ЧМ частота сигнала — со средней частотой детектора, при ФМ фаза сигнала — с фазой местного генератора.
Рис.
16.21. Виды манипуляции:
а
— амплитудная манипуляция постоянного
гока одного направления; б — амплитудная
манипуляция постоянного тока двух
направлений;
в —
амплитудная манипуляция переменного
тока;
г
— частотная манипуляция переменного
тока;
д
— фазовая манипуляция переменного
тока;
е
— фазоразностная манипуляция
переменного тока
Ширина спектра и скорость телеграфирования
В этом разделе приводятся основные соотношения между шириной спектра сигнала и скоростью телеграфирования для различных видов манипуляции.
Ширина спектра амплитудно-манипулированного сигнала. При передаче посылками постоянного тока по проводным линиям с учетом передачи третьей гармоники включительно
ЬР = 3Р] = 1,5В [гц]у (16.36)
где Р\ — основная частота манипуляции в гц\ В—скорость телеграфирования в бод. При осуществлении амплитудной манипуляции в радиосвязи
д/?АМ= 6/^ = 35 [гц]. (16.37)
Наибольшая ширина спектра сигнала соответствует передаче последовательности чередующихся посылок 0 и 1 (рис. 16.22).
Полоса сигнала может быть уменьшена, если Применить методы, ослабляющие влияние растягивания фронтов посылок. К ним относятся «способ укороченного контакта» и метод интегрального П П П П приема.
называется девиацией частоты. Отношение девиации к основной частоте манипуляции называется индексом частотной манипуляции
Ширина спектра ЧМ сигнала с учетом передачи третьей гармоники составляет
Д^чм = 2(/д + 3^) = 2/д + ЗЯ = Д/сяв + ЗЯ [гц]. (16.40)
Чем больше девиация частоты, тем легче отличать при приеме посылки друг от друга. Однако при этом растет занимаемая сигналом полоса, что приводит к увеличению уровня помех.
Рекомендуется выбирать девиацию из условия /д>-&- или
где к=—допустимое временное преобладание, т. е. мак-
то
симальное отношение длительности искаженной части посылки тиск ко всей длительности посылки то.
В системах передачи данных по узкополосным каналам В 1^ЛЯХ повышения пропускной способности ГП; выбирают малым. Наибольшая пропускная способность при узкополосной ЧМ достигается при
Д/=-чм = Д^ам=(1,1-4-1,2)5 [гц]. (1б.41)
Необходимо учитывать, что при этом помехоустойчивость оказывается сравнительно низкой. Поэтому эффективную полосу при узкополосной ЧМ находят по формуле
Д/?чм=2Д/='ам=(2,2--2,4)5 [гц]. (16.42)
В радиолиниях с ЧМ величина девиации выбирается вне- сколько раз больше, чем при узкополосной ЧМ, при этом полоса частот может быгь определена по формуле
Д/*1 = 2РХт, + т) [гц]. (16.43)
Ширина спектра фазово-манипулированных сигналов.
В современных системах передачи данных методом фазовой манипуляции ограничиваются полосой пропускания канала, обеспечивающей передачу первой гармоники частоты манипуляции Р\. В этих условиях полоса занимаемая сигналом равна
Д^ФМ=2Л=5 [гц]. (16.44)
Еще большее сокращение полосы может быть достигнуто путем применения однополосной передачи фазово-манипулированных сигналов.
16.4. ПРИНЦИП МНОГОКАНАЛЬНОЙ СВЯЗИ
Многоканальной связью называется связь нескольких пар корреспондентов (отправителей и получателей) по общей линии. При этом каждой паре корреспондентов выделяется свой канал связи.
На рис. 16.23 приведена в общем виде блок-схема многоканальной связи. Сигналы всех п каналов суммируются и передаются по линии связи. На приемном конце многоканальной связи необходимо иметь устройство для разделения сигналов, соответствующих различным каналам.
Рис. 16.23. Блок-схема многоканальной
связи
При разделении сигналов различных каналов необходимо По возможности очистить сигналы данного канала от мешающего воздействия сигналов других каналов, для чего форму сигнала при многоканальной связи выбирают такой, чтобы взаимное мешающее действие между каналами было наименьшим.
Частотное разделение каналов
Сущность частотного способа разделения каналов состоит в следующем. Так как реальный сигнал связи содержит подавляющую часть своей энергии в пределах ограниченного по ширине спектра частот, то при организации многоканальной связи для передачи сигналов каждого отдельного канала отводится определенный участок общей полосы пропускаемых линией частот.
Таким образом, передающее устройство каждого отправителя должно посылать в линию связи сигналы, частотный спектр которых полностью вмещается в отведенную данному каналу полосу частот.
На приемном конце каждого канала связи создается совокупность напряжений или токов всех частот, образующих линейный сигнал многоканальной связи. Чтобы выделить напряжение частот, которые отображают сообщение, принадле
жащее определенному отправителю, и подавить напряжение других частот, приемное устройство содержит частотные фильтры. Частотный фильтр каждого канала пропускает только спектр частот своего канала и не пропускает частоты других каналов. Разделение сигналов посредством частотных фильтров называется частотным разделением.
На рис. 16.24 приведены спектры сигналов двухканальной системы связи с частотным разделением.
По первому каналу передается полоса частот от /1 до {[9 а по второму — полоса частот от /2 до
т. е. сигналы первого канала имеют спектр А/^ь а сигналы второго канала — спектр А/7*
Условие разделимости сигналов в этом случае сводится к тому, чтобы ни одна частота из спектра не попадала в спектр А^2, и наоборот. Другими словами, спектры Д/7! и АР2 не должны взаимно перекрываться.
Перенос сигнала вверх по спектру при передаче и обратное преобразование при приеме осуществляются с помощью генераторов поднесущих частот и модуляторов. Уход частоты генератора не должен превышать ±2 гц.
Затухание фильтров в полосе прозрачности допускается не более 0,3 неп, а вне полосы прозрачности должно быть 7,55 неп.
Временное разделение каналов
п
Тг
'1'г
П
№
ЦП
г,
м
ч
в
мп
<Г
шп
т
Рис.
16.24. Спектры сигналов двухканальной
системы связи с частотным разделением:
а
—
спектр частот сигнала первого канала;
о — спектр частот сигнала второго
канала;
в
— линейный сигнал;
г
— частотные характеристики фильтров;
д
— сигнал на выходе первого фильтра;
е —
сигнал на выходе второго фильтра
В системах временного разделения каналов линия связи при помощи распределителя Р\ поочередно предоставляется для передачи сигналов различных отправителей (абонентов). Распределитель Р2 на приемном конце обладает свойством избирательности по времени, т. е. разделяет сигналы различных каналов. При этом каждому каналу отводится определенная часть общего времени использования линии.
Приен- |
|
ш- |
ник 1 |
|
нентд |
|
|
|
Прием |
|
Або |
ник 2 |
|
нент 4 |
Для полного разделения сигналов необходимо, чтобы распределители Р\ и Р2 вращались с одинаковой скоростью (синхронно). Кроме того,' распределители должны подключать к линии либо первую пару абонентов, либо вторую, т. е. работать синфазно.
При временном разделении сигналы, принадлежащие данному каналу, передаются в интервалы времени, свободные от сигналов других каналов. Условие разделимости сигналов при временном разделении сводится к тому, чтобы сигналы различных каналов не перекрывались во времени.
При передаче телефонного сигнала, спектр которого 300— 3400 гцу частота подключения канала связи на основании теоремы Котельиикова должна быть равна 6,8 кгц. На практике частоту коммутации берут равной 8 кгц. При такой частоте коммутации применяются электронные распределители.
Временное разделение каналов находит широкое применение в системах связи и телеуправления. Применяемые в настоящее время системы связи с временным разделением имеют число каналов не больше 24. Это ограничение связано с необходимостью применения весьма коротких импульсов. В системах телеуправления число каналов во много раз больше, так как сигналы ограничиваются низкой частотой порядка 10 гц.
Комбинационное разделение
Рис.
16.25.
Блок-схема многоканальной связи с
разделением каналов но времени
дом с элементами 0 и 1. При этом оказываются возможными четыре разные комбинации сигналов в обоих каналах:
Каналы связи |
Комбинации сигналов |
|||
№ 1 |
№ 2 |
№ 3 |
№ 4 |
|
Канал 1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Канал 2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Сумма сигналов . . |
0 |
1 |
1 |
2 |
Из таблицы видно, что если принят сигнал, равный 1, то неизвестно, какому каналу он принадлежит. Однако из этой же таблицы видно, что все четыре комбинации отличаются друг от друга. Поэтому вместо суммарного сигнала необходимо передавать номер комбинации, так как этот номер однозначно определяет сигналы каждого канала. Таким образом, задача сводится к передаче четырех чисел, причем эти числа могут быть переданы различными способами (с любым кодом и модуляцией). При такой передаче линейный сигнал является отображением определенной комбинации сигналов различных каналов.
Известным примером комбинационного разделения является система двухканального частотного телеграфирования (ДЧТ), в которой для передачи четырех комбинаций сигналов используются четыре разные частоты /ь /2, /з> /4. В общем случае для /г-канальной системы при основании кода т потребуется передать линейный сигнал, состоящий из Ы^т71 различных комбинаций. Каждая комбинация будет соответствовать сигналу определенного канала.
Система ДЧТ по сравнению с одноканальной работой повышает пропускную способность канала в два раза. Однако при этом требуется расширить полосу пропускания канала примерно вдвое, что приводит к некоторому снижению помехоустойчивости связи.
16.5. Передача радиолокационной информации по каналам связи
Передача по широкополосным каналам
Передача радиолокационной информации по широкополосным каналам связи может быть осуществлена методом непосредственной трансляции или телевизионным методом.
При непосредственной передаче радиолокационных сигналов по каналу связи передается информация, содержащаяся в каждом отдельном отраженном от цели импульсе. Необходимая полоса частот для безискаженной передачи импульса длительностью ти определяется соотношением
ДЛс-^. (16.45)
ТИ
При передаче импульсов длительностью ти = 2-^0,2 мксек требуемая полоса частот канала связи соответственно равна д/?к = 0,5ч-5 Мгц.
Поскольку, кроме импульсов цели, по каналу связи должны быть переданы и другие сигналы, общая полоса комбинированного сигнала в широкополосных системах, использующих метод непосредственной передачи, может достигать 10 Мгц и более.
При телевизионном методе передачи радиолокационного изображения полоса спектра частот определяется наивысшей передаваемой частотой, которая рассчитывается по формуле:
/макс = 4" Л/««ДР» (16.46)
где п — полное число элементов разложения телевизионного изображения;
/кадр — частота кадров.
Число элементов разложения телевизионного изображения при принятых в современном телевидении стандартах четкости примерно равно п— (Зч-4) • 105, а частота кадров ^кадр = 25-5-30 гц. При этом наивысшая передаваемая частота, а следовательно, требуемая полоса пропускания канала равна /макс = АРк = 4 -г- 6 Мгц.
Применение широкополосных методов передачи радиолокационной информации требует, специальных широкополосных каналов связи.
Передача по узкополосным каналам
При использовании узкополосного канала связи для передачи радиолокационной информации применяют различные методы преобразования этой информации в ' узкополосный сигнал, большинство из которых основаны на интегрировании последовательности импульсов, принятых приемником РЛС за время облучения цели. Эта последовательность импульсов засвечивает определенный участок экрана индикатора, границы которого определяются разрешающей способностью станции по дальности ЬД и азимуту 8р. Каждый засвеченный участок экрана можно рассматривать как элемент изображения, подлежащий передаче по каналу связи, например, один раз за период обзора станции.
Если требуется передать изображение всего экрана ИКО, То число элементов изображения можно рассчитать по формуле
п = (16.47)
*0.5 Р Сх»
где Лишке—максимальная дальность обнаружения РЛС;
<Р—ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости по половинной мощности; ти — длительность импульса; с — скорость света. Если рассматривать РЛС как устройство, определяющее наличие или.отсутствие цели в каждом элементе изображения, тогда полное количество информации равно числу элементов изображения 1 = п, а требуемая пропускная способность при* этом равна
где Гобэ — время обзора станции, т. е. время передачи информации.
По формуле Шеннона пропускная способность
Д/=к1О&2(1 + (16.49)
Приравняв правые части равенства, можем определить требуемую полосу частот канала связи:
Д^к 7 РТ ИЬ (16.50)
^обз^з +
Таким образом, с учетом интегрирования пачки импульсов, отраженных от цели за время ее облучения, требуемая ширина полосы пропусканий канала связи может быть уменьшена до величины, не превышающей несколько десятков килогерц.
Устройства сужения полосы частот позволяют использовать для передачи информации телефонные каналы связи, которые имеют полосу пропускания 0,3—3,4 кгц.
Другим методом передачи радиолокационной информации по узкополосным каналам связи является метод, основанный на передаче координат цели в виде кодированных цифровых значений.
Цифровые системы или дискретные системы передачи двоичной информации легко сопрягаются с вычислительными машинами, определяющими параметры движения цели. Канал связи цифровых систем загружен лишь в том случае, когда имеются цели, т. е. не передает избыточной информации. Последнее позволяет рассчитать каналы передачи цифровых систем на малую скорость передачи, а следовательно, и узкую полосу пропускания.
Примером применения цифровых методов передачи радиолокационной информации могут служить каналы связи полуавтоматической системы ПВО США «Сейдж». Взаимосвязь отдельных элементов центра наведения этой системы пока-
связи
Рис.
16.26. Упрощенная
схема взаимосвязи отдельных элементов
центра наведения
зана на рис. 16.26. Число линий связи для одного центра наведения составляет порядка 600. Передача данных производится со скоростью 1300—1600 дв. ед. в секунду по телефонным каналам с вероятностью ошибки Ю-5.
16.6. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ связи
Помехоустойчивостью связи называют способность системы связи противостоять мешающему воздействию помех.
Помехой называют любое воздействие на приемник (кроме воздействия полезного сигнала), которое вызывает срабатывание выходного устройства.
Качество дискретного канала связи характеризуют коэффициентом достоверности, который выражается через отношение числа правильно принятых знаков А к общему числу переданных знаков N1
АГд (16-51>
Помехоустойчивость зависит от применяемого вида модуляции, способа кодирования, схемы приемника и многих других обстоятельств.
Помехи радиоприему многообразны. Это могут быть паразитные электромагнитные поля, воздействующие на антенну в месте приема, искажения передачи, вызываемые непостоянством условий распространения радиоволн, тепловые шумы приемника и т. д.
Среди всех возможных видов помех исключительное место занимает так называемая флуктуационная помеха типа «белого шума», состоящая из отдельных весьма кратковременных импульсов (длительностью порядка 10~12 сек) со случайно изменяющейся во времени амплитудой. Осциллограмма белого шума приведена на рис. 16.27.
Белый шум имеет однородный спектр мощности в пределах очень широкой (практически бесконечной) полосы частот.
Возникновение флуктуаций типа белого шума объясняется тепловым движением элементарных частиц вещества. Так как это движение имеет место практически всегда, то белый шум является принципиально неустранимой помехой. Особая роль белого шума объясняется также и тем, что он является основным видом помехи, определяющей чувствительность приемника. По
этим причинам в общей теории связи рассматривается воздействие на передачу сообщений в основном флуктуационной помехи типа белого шума.
В основу всех способов повышения помехоустойчивости положен принцип увеличения избыточности в передаваемом сообщении, или, что то же самое, принцип увеличения объема сигнала
Ус = хс&Рс1ов21±у
Увеличить объем сигнала, как видно из формулы, можно за счет увеличения длительности сигнала (времени передачи), полосы частот сигнала и отношения средних мощностей сигнала к помехе.
Повышение помехоустойчивости за счет полосы частот достигается применением широкополосных видов модуляции (частотной и всех импульсных), а за счет увеличения отношения сигнал/помеха — путем снижения уровня помех и повышением мощности передатчика.
Кроме того, повышение помехоустойчивости достигается применением помехоустойчивых кодов и специальных методов приема слабых сигналов: фильтрации периодического сигнала, накопления, узкополосного приема, системы широкая полоса — ограничит ель — узкая полоса (ШОУ) и др.
Рис.
16.27.
Осциллограмма помехи типа «белого
шума»
Как видно из рисунка, для того чтобы выделить сигнал, необходимо смесь сигнала и помехи подать на вход узкополосного фильтра с частотной характеристикой (рис. 16.28,г). Чем уже полоса пропускания фильтра, тем эффективнее бу- с дет очищаться сигнал от
' помехи.
т\
(I
12
Ю
гц
Ш
т
помехи на выходе фильтра равна
Сс*п(')
К(Г)
Гс
Рис. 16.28. Спектры мощности (а — помехи; б —сигнала; в —суммы сигнала и помехи) и частотная характеристика фильтра (г)
ф.
(16.52)
Рс
ВЫХ Ор
ЬГф
(16.53)
\ /ВЫ*
Полоса пропускания фильтра АРФ на практике выбирается из условия Л/Гфт=1, где т — длительность сигнала.
Тогда
I Л, /вых о, 9
Это выражение показывает, что отношение средней мощности сигнала к средней мощности помехи на выходе фильтра растет пропорционально длительности сигнала. Следовательно, помехоустойчивость повышается за счет увеличения времени передачи сигналов.
16.7. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОДЫ
Корректирующими кодами называются такие, которые позволяют обнаруживать и исправлять ошибки в принятых кодовых комбинациях.
Корректирующие (помехозащищенные) коды повышают достоверность приема информации за счет использования избыточности.
Сущность корректирующих кодов состоит в том, что из общего числа кодовых комбинаций, которые можно получить в л-элементном коде, Ы—2п для передачи информации выби
рают только такие комбинации, у которых при искажении А элементов одна комбинация не превращалась бы в другую.
Экономичность и эффективность кодов с Обнаружением ошибок оценивается коэффициентом избыточности (/СИзб) и коэффициентом обнаружения ошибок (/Собн). Коэффициент избыточности
= С16-54)
где #=2П— общее количество комбинаций, которое можно получить в я-элементном коде;
А^р — количество используемых комбинаций. Коэффициент обнаружения ошибок
= ттж. (16-55>
где Ь—общее количество искаженных комбинаций, ошибка в которых может быть обнаружена; М—общее количество искаженных комбинаций, ошибка в которых не поддается обнаружению. Коды с обнаружением ошибок. При построении кода, обнаруживающего одну ошибку, необходимо использовать только такие комбинации, для которых минимальное число элементов й> которыми одна кодовая комбинация отличается от другой, равно двум (с/=2).
Если общее количество возможных кодовых комбинаций ы = 2п1 то количество комбинаций, отличающихся одна от другой на две позиции, равно
Пусть имеем трехэлементный код М = 23 = 8. Выберем из восьми возможных комбинаций
ООО, 001, 010, 100, 011, 101, 110, 111
те, которые различаются между собой не менее чем двумя элементами:
000, 011, 101, 110.
Если теперь условиться, что выбранные четыре комбинации являются дозволенными, а оставшиеся
001, 010, 100, 111
являются запрещенными, то любая однократная ошибка в разрешенных комбинациях переведет их в запрещенные. При этом неправильной регистрации знака не произойдет.
Как видим, этот код является кодом с четным числом единиц. Заметим, что он может быть образован путем добавления к комбинациям л-элементного кода одного элемента (1 или 0) так, чтобы количество всех единиц в новом коде [(пЧ-1)-разрядном числе] было четным.
Например, имеем кодовые комбинации равномерного пя- тиэлементного кода
10000, 00110, 01101, 01010.
Если к каждой комбинации приписать еще один знак (1 или 0), чтобы число единиц в образованной кодовой комбинации было четным, тогда получим новые шестиэлемент- ные кодовые комбинации:
100001, 001100, 011011, 010100.
Такой код позволяет обнаружить нечетное число ошибочно принятых элементов, т. е. появление или пропадание нечетного количества единиц.
Для обнаружения одиночных, двойных, тройных и т. д. ошибок применяют коды с постоянным числом единиц в комбинациях. Типичным примером может служить семиэлемент- ный код с соотношением единиц и нулей 3:4 (каждая кодовая комбинация содержит три единицы и четыре нуля).
Помехозащищенность кодов с постоянным числом единиц и нулей значительно выше, чем кодов с добавлением одного элемента.
Наибольшую помехозащищенность имеет код с повторением. В основу построения его положен метод повторения исходной комбинации в прямом или инвертированном виде в зависимости от четного или нечетного числа единиц.
Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Из теории кодирования следует, что при использовании комбинаций, для которых </ = 3, можно построить код, исправляющий одиночные ошибки или обнаруживающий двойные.
Если общее число кодовых комбинаций А^ = 2П, то количество комбинаций отличающихся одна от другой на три позиции (</ = 3), равно Л^ = 2"-2. Например, имеем трехэлементный код. Из восьми комбинаций трехэлементного кода можно выбрать только две (УУР = 2), для которых с? = 3. Пусть такими комбинациями являются 010 и 101.
Теперь предположим, что при передаче по каналу в комбинации 010 исказился первый элемент и она принята как 110. Сопоставляя принятую комбинацию поэлементно с каждой из используемых, обнаружим, что от первой комбинации она отличается только одним элементом, а от второй — двумя. На основании этого можно сделать вывод, что была передана комбинация 010, в которой исказился первый элемент, и его надо изменить на обратный.
Рассмотренный метод обнаружения и исправления искаженного элемента легко реализуется при
При больших (Мр = 32, 64 и т. д.) применяют другие способы построения кодов с обнаружением и исправлением ошибок. Например, цепной код, который позволяет исправлять как статистически независимые, так и групповые ошибки.
Принцип построения цепного кода заключается в том, что между каждыми двумя информационными символами располагается проверочный, который формируется путем проверки на четность двух информационных посылок. На приемной стороне отделяют информационные символы от проверочных, после чего из принятых информационных символов по такому же правилу, как на передающей стороне, формируют контрольные и сравнивают их с принятыми проверочными. Несовпадение контрольного символа* с соответствующим ему проверочным указывает на наличие ошибки, которая исправляется.
Повышение помехоустойчивости связи достигается также путем применения специальных систем. Например, системы с автоматическим запросом и повторением сигнала искаженных кодовых комбинаций, системы передачи с информационной обратной связью и др.
Для работы названных систем необходимо два канала связи. По одному из них передается информация, а по другому— либо сигнал запроса (в первой системе), либо (во второй системе) обратно принятый сигнал. Так что решение о правильности приема в первой системе принимается на приемной стороне, а во второй системе — на передающей стороне.
Итак, в зависимости от способа использования помехоустойчивого кода все системы передачи двоичной информации можно разделить на две группы: системы без обратной связи, в которых повышение достоверности передачи достигается применением кода, исправляющего ошибки, и системы с обратной связью, достоверность передачи в которых повышается за счет повторения сигнала в случае обнаружения искаженной комбинации.
16.8. ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
В зарубежной печати описаны основные принципы двух перспективных систем передачи информации: широкополосной радиосвязи и синтетического телефонирования. Первая обладает повышенной скрытностью и помехоустойчивостью. Она обеспечивает достоверный прием сигналов, уровень которых значительно ниже уровня помех. Вторая позволяет значительно сократить избыточность при передаче речевых сигналов.
Принцип широкополосной радиосвязи
В настоящее время в основу радиосвязи положен принцип выделения отдельным корреспондентам определенных узких участков частотного диапазона. Повышение помехоустойчивости достигается методом передачи узкополосных сигналов, которые при заданной скорости передачи занимают минимальную полосу частотного спектра.
В последние годы сообщалось, что существенное повышение помехоустойчивости и скрытности связи может быть достигнуто за счет использования широкополосных сигналов. В таких широкополосных системах связи каждой посылке (1 или 0) соответствует одновременное излучение целого ряда определенным образом расположенных по частотной оси
Рис. 16.29. Блок-схема широкополосной
системы передачи двоичных сигналов
составляющих, энергия которых при приеме когерентно суммируется. При этом в пределах используемой полосы АР могут одновременно передаваться перекрывающие друг друга по спектру широкополосные сигналы от нескольких станций.
На рис. 16.29 приведена блок-схема одного канала простейшей широкополосной системы передачи двоичных сигналов. Принцип работы сводится к следующему. На передающей стороне генераторы 1 и 2 формируют широкополосные сигналы Ш и МО- В качестве таких сигналов могут быть использованы две различные реализации флуктуационного шума, ограниченные полосой канала АР.
В соответствии с передаваемым сообщением в радиолинию поступают посылки /о(0 или /1 (/) длительностью Iс каждая.
Принятые посылки поступают на входы двух корреляторов (3 и 4)у каждый из которых состоит из умножителя и интегратора. На один из корреляторов синхронно с принятым сигналом воздействует местный опорный сигнал, представляющий копию /о(0, а па другой— опорный сигнал, представляющий копию А(/).
Выходные напряжения обоих корреляторов, пропорциональные степени корреляции между принятым сигналом и опорными напряжениями, поступают на каскад сравнения 5. Полярность его выходного напряжения 6 зависит от того, в каком из корреляторов степень корреляции оказалась больше. Последнее же определяется типом принятой посылки (1 или 0).
По одной линии можно обеспечить многоканальную связь с использованием одной и той же полосы. Разделение сигналов обеспечивается выбором различных реализаций широкополосных сигналов, обозначающих 1 или 0 в каждом канале.
Принцип синтетического телефонирования
Речь человека состоит из сонорных звуков, формируемых голосовыми связками, и шумовых звуков, образуемых пропусканием воздуха через щель между зубами, языком и небом. Сонорные звуки (все гласные и голосовые согласные Л, М, Н) имеют дискретный спектр и содержат основной тон (индивидуальный для каждого человека) и большое число гармоник — обертонов. Основной тон мужского ^голоса лежит в пределах 100—250 гц, женского —в пределах 200—450 гц. Шумовые звуки имеют сплошной спектр. К шумовым звукам относятся Ш, С, П, Щ. Различают смешанные звуки (Р, X, 3).
Смысловая информация, содержащаяся в речи, передается изменением огибающей спектра. Частота основного тона и ее изменение во времени содержит информацию об индивидуальных особенностях голоса говорящего. Таким образом, вместо речевого сигнала по каналу связи достаточно передать сигналы, отображающие сведения об огибающей спектра, частоте основного тона и характере звуков (шумовой или тональный). На приемной стороне, управляя с помощью таких сигналов колебаниями местных генераторов звуковой частоты, обладающих широкими спектрами, можно осуществить синтез речи. Так как в процессе разговора изменение огибающей спектра и основного тона происходит очень медленно (с частотой, не превышающей 20 гц), то передача синтезированной речи может быть осуществлена в очень узкой полосе частот.
Устройства, реализующие принцип синтетического телефонирования (рис. 16.30), называются вокодерами («кодировщик голоса»).
Наибольшее практическое применение получили полосные полувокодеры, в которых частота основного тона передается полосой частот непреобразованной речи.
|
Основной том |
|
Частотомер |
|
0-25гц |
- |
§ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зоо-вопгц |
|
|
|
0-25гц |
|
Б О |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
600-900гц |
|
чж |
|
0-25гц |
|
Сэ со |
|
|
|
|
|
|
|
о 1ч, |
|
|
|
|
|
|
|
•о О 1- |
|
зооо-ззоощ |
|
-с* |
|
о-25га |
|
Полосовые <риль/пры
ФНЧ
Источник речевых сигналов
Линия задержки
§
О.
^
оэ
О
со
^
сэ
Модулятор —*
300-6001Ц
М
Модулятор
сш
0-»-
600
-дооги,
Модулятор
ЗООО-ЗЗООгиУ
На передающей стороне с помощью полосового фильтра выделяются и передаются через устройство уплотнения в канал связи составляющие низкочастотного участка спектра, содержащего основные тона либо их вторые гармоники (основная полоса). Остальная часть речевого сигнала с помощью полосовых фильтров разделяется на ряд частотных полос (вокодерные каналы). Выходные сигналы фильтров детектируются, сглаживаются фильтрами нижних частот (ФНЧ) с полосой пропускания примерно 25 гц и через устройство уплотнения поступают в канал связи. Напряжения на выходных ФНЧ пропорциональны усредненным сглаженным уровням речевого сигнала в соответствующих частотных полосах. *
На приемной стороне устройство разделения отделяет сигналы непреобразованной речи и сигналы вокодерных каналов. Первые поступают в источник речевых сигналов (ИРС), состоящий из генератора дискретных сигналов (ГДС) и генератора шумовых сигналов (ГШС). В результате нелинейного преобразования сигналов основной полосы в ГДС формируются широкополосные тональные сигналы, содержащие многочисленные гармоники основного тона.
Роль сигнала тон/шум выполняют сигналы непреобразованной речи: при резком уменьшении их уровня автоматически подключается генератор шумов. Широкополосный сигнал с выхода ИРС через полосовые фильтры поступает на модуляторы, которые управляют сигналами соответствующих вокодерных каналов, отображающими изменение интенсивности речевого сигнала в данной полосе. Полученные в результате модуляции сигналы сходны с сигналами на выходах полосовых фильтров соответствующих вокодерных каналов на передающей стороне. Они поступают через полосовые фильтры на выход, где суммируются с сигналами непреобразованной речи.
Для обеспечения синхронности суммируемых сигналов в цепи прохождения сигналов непреобразованной речи включена линия задержки (ЛЗ).
Глава XVII
РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И СРЕДСТВА ПРОТИВОРАКЕТНОЙ ОБОРОНЫ
17.1. Особенности баллистических ракет и их основные характеристики
Ракеты в настоящее время являются основным видом оружия современных вооруженных сил, их боевые свойства резко отличаются от всех других видов оружия, когда-либо ранее существовавших, - это значительно повысило степень внезапности нападения и создало большую трудность в организации борьбы с ракетами.
Из огромного арсенала ракетного оружия коротко рассмотрим основные средства воздушно-космического нападения— баллистические ракеты.
Ракеты, у которых траектория полета (за исключением активного участка) представляет собой траекторию свободно брошеного тела, называются^ баллистическими. По этому определению к баллистическим ракетам можно отнести все неуправляемые и управляемые ракеты самого различного назначения и с различной дальностью полета. Но это было бы неточно. Термин «баллистическая ракета» принято употреблять только лишь к ракетам управляемым, имеющим отделяемую головную часть и дальность стрельбы порядка сотен и тысяч километров.
В настоящее время созданы баллистические ракеты с дальностью стрельбы от 160 км до 16 000 км и более. Основные тактико-технические данные оптимальных траекторий некоторых зарубежных ракет приведены в табл. 17.1.
Оптимальной траекторией полета баллистической ракеты называется эллиптическая траектория, для движения по которой ракете требуется минимальная затрата энергии.
Как средства воздушно-космического нападения БР имеют ряд принципиальных отличий от современных самолетов как по характеру самого полета, так и по конструктивному оформлению. Полет ракет происходит в основном (за исключе-
Таблица 17.1
Основные тактико-технические данйые
оптимальных траекторий баллистических
ракет некоторых капиталистических
стран
Тнпы баллистических ракет
Наименование данных
„Блю Уотер"
.Вероника"
„Першинг"
„Поларнс" А-1. А-2. А-3
„Атлас* Д. Е. Р
„Титан* I. П. Ш
яМннитмен" А, В, С
Максимальная дальность стрельбы,
км
160
240
740*
2000; 2800; 4000*
10000; 15000; 16000
10000; 15000; 20000
9000; 10000; 11200
Максимальная высота траектории
полета, км
—
80
320
600; 700; 750
1250; 1300; 1320
1280; 1300; 1400
1000; 1120; 1300
Максимальная скорость полета,
км/ч
2520
6480
10800
16200; 18000; 18000
25200; 25920; 28000
25200; 25920; 28000
25200; 25560 25920
* Ведутся работы по увеличению дальности
стрельбы в 4,5—2 раза.
|
Типы баллистических ракет |
||||||
Наименование данных |
„Блю Уотер" |
.Вероннка" |
.Першинг" |
.Поларис" А-1, А-2, А-3 |
„Атлас" Д, Е, Р |
„Титан" I, И, III |
„Минитмен" А, В, С |
Длина ракетной системы, м |
7,6 |
— |
12,2 |
8,5; 8,8; 9,3 |
24; 25,1: 25,1 |
27,6; 30; 32 |
16,7; 17; 18 |
Отражающая поверхность головной части, м2 |
- |
0,13 |
0,15 |
0,2; 0,2; 0,1 |
0,5; 0,5; 0,4 |
0,5; 0,5; 0,5 |
0,1; 0,1; 0,1 |
Стартовый вес ракетной системы, т |
— |
— |
4,5 |
12,6; 12,7; 12,8 |
115; 116; 118 |
110; 113; 130 |
29,5; 30,6; аз |
Вес боевой части, кг |
— |
— |
— |
450; 500; 500 |
2500; 2000; 1300 |
2720 |
400; 500; 800 |
Тротиловый эквивалент, тыс. тонн |
10 |
50 |
1000 |
500; 1000; 3000 |
7000; 5000; 4000 |
4000; 5000; 10000 |
1000; 1500; 4000 |
|
Типы баллистических ракет |
||||||
Наименование данных |
.Блю Уотер" |
.Вероника" |
„Першинг" |
„Поларис" А-1. А-2, А-3 |
„ Атлас" Д, Е, Р |
„Титаи* I. II, III |
„Минитмен" А. В, С |
Система управления |
Инерциаль- ная |
Радиокомандная |
Инерциаль- ная |
Инерциаль- ная и самонаведения |
Инерциаль- ная |
Инерцналь- ная |
Инерциаль- ная |
Тип двигателя и количество ступеней |
РДТТ одна |
ЖРД одна |
РДТТ две |
РДТТ две |
ЖРД две |
ЖРД две |
РДТТ три |
Запуск ракет |
С подвижной ПУ |
С подвижной ПУ |
С подвижной ПУ |
С подводной лодки |
Открытая наземная ПУ |
Подземная ПУ |
Подземная ПУ |
Состоит на вооружении |
Армии Великобритании |
Армии Франции |
Армии США |
ВМС США |
ВВС США |
ВВС США |
ВВС США |
нием начального активного участка) по баллистической эллиптической траектории. Кривизна эллипса и положение его плоскости в пространстве определяются величиной и направлением вектора скорости ракеты в конце активного участка траектории. Преобладающая часть траектории полета БР проходит на огромной высоте в разряженной атмосфере, где головная часть ракеты имеет очень большую скорость полета, поэтому БР менее уязвимы, чем любой современный самолет.
Рис. 17.1. Основные виды радиолокационных
помех для системы ПРО
Головные части БР имеют сравнительно небольшие геометрические размеры, а следовательно, и малую отражающую поверхность, что значительно затрудняет их обнаружение с помощью радиолокационных станций или других ка- ких-либо систем. А большая прочность головных частей усложняет их обезвреживание или уничтожение в полете.
Применение БР не зависит от времени года, суток и метеорологических условий, запускаться они могут не только с наземных, подземных, но и с подводных, надводных пусковых установок и самолетов. Удара ракет можно ожидать Практически с любого направления. Это существенно затрудняет и значительно усложняет борьбу с ними.
Использование атомных и термоядерных зарядов огромной мощности на БР требует от обороняющейся стороны уничтожение всех атакующих ракет, а не части их, при этом уничтожение должно производиться на возможно большей дальности от обороняемых объектов.
Прорыв БР к целям, оснащенным системами противовоздушной и противоракетной обороны, становится более вероятным, чем военной авиации, еще и потому, что траектории полета их при вхождении в плотные слои атмосферы могуг
быть самыми различными: возмущенными или плавными. Головная часть БР может резко изменять свое направление полета с помощью небольшого бортового двигателя, или же маневрировать в плотных слоях атмосферы за счет использования аэродинамических сил. Это может позволить головным частям БР выходить на поражение новой цели и свести на нет полученные, результаты слежения и уже выполненные расчеты по определению упрежденной точки, в которой должен был произойти перехват боевой головки атакующей ракеты. В настоящее время американские специалисты усиленно работают над созданием маневрирующих головных частей для баллистических ракет «Минитмен-2» и для разрабатываемой баллистической ракеты «Посейдон».
Головные части БР могут снабжаться специальным экраном для защиты от радиации, их отражающая поверхность искусственно уменьшается за счет абляционных покрытий, что значительно уменьшает их уязвимость и особенно дальность обнаружения. Нельзя также не учитывать и* тот факт, что головные части БР могут быть снабжены аппаратурой, создающей различного рода помехи (рис. 17.1): пассивные и активные. В районе полета БР могут находиться ложные цели или специальные ракеты, предназначенные для уничтожения РЛС систем противосамолетной и противоракетной обороны. Такие ракеты или ложные цели могут запускаться заблаговременно или отделяться от головной части БР перед входом ее в плотные слои атмосферы.
Приведенные далеко иепрлные технические сведения о БР позволяют сделать вывод: обнаружение БР на траектории полета,„распознавание истинной цели и, наконец, уничтожение или обезвреживание боевой части ее представляют собой чрезвычайно сложную задачу, для решения которой требуются затраты огромных сил и средств.
17.2. ПРОТИВОРАКЕТНАЯ ОБОРОНА И ЕЕ ЗАДАЧИ
По классификации, принятой за рубежом, воздушно-космическое пространство по высоте делится на ряд областей, как это показано на рис. 17.2, а все средства нападения подразделяются на аэродинамические, баллистические и космические. В соответствии с этим оборона от данных средств нападения называется противосамолетной (ПСО), противоракетной (ПРО) и противокосмической (ПКО).
Противоракетная и противокосмическая оборона в современном понимании — сложный комплекс боевых действий, предназначенный для своевременного предупреждения военного командования о начале ракетно-ядерного удара противника и для срыва ядерных ударов по важнейшим объектам.
Чтобы решить эти задачи, система ПРО и ПКО должна быть обеспечена такими средствами обнаружения, которые смогли бы обнаруживать БР и следить за их полетом на всей траектории.
Н,км Межпланетное космическое
пространство 900000 -
Дальний космос
1000
Ближний космос
150
Околоземное космическое пространство
60 —
Область полетов аэродинамических аппаратов
Рис. 17.2. Схема классификации воздушно-космического пространства по высоте
Процесс борьбы с БР в полете при всей своей чрезвычайной сложности, если сформулировать коротко, сводится к решению следующих основных задач: надежного обнаружения БР, точного определения траекторий полета, опознавания целей, перехвата и обезвреживания или уничтожения их на допустимом расстоянии от обороняемых объектов. Все эти задачи могут быть решены только в том случае, если система ПРО будет находиться в постоянной боевой готовности, будет оснащена надежными средствами раннего обнаружения, опознавания целей и быстродействующими ЭВМ различного назначения, которые позволят полностью автоматизировать всю систему обороны.
17.3. Типы противоракетной обороны
В настоящее время, по взглядам зарубежных военных специалистов, считается возможным создание ПРО двух типов: дуэльного и экранирующего, причем систему дуэльного типа в свою очередь подразделяют по принципу живучести обороняемых объектов на систему ПРО укрытых позиций и систему ПРО крупных населенных пунктов.
Противоракетная оборона дуэльного типа
Система ПРО классического дуэльного типа предусматривает применение ракет-перехватчиков (антиракет), запускаемых с наземных или подземных пусковых установок навстречу цели по заранее рассчитанной программе наведения. Средства противоракетной системы располагаются вокруг обороняемых объектов и обеспечивают поражение головных частей БР на конечном участке траектории их полета на таком расстоянии, при котором для обороняемых объектов и самой системы не был бы опасен термоядерный взрыв боевых головок БР и антиракет.
Противоракетная оборона страны при использовании дуэльной системы будет, очевидно, представлять совокупность множества оборонительных комплексов для защиты всех важнейших административно-политических, промышленных и военных объектов.
Система ПРО дуэльного типа должна решать следующие основные задачи: своевременно обнаруживать атакующие БР, чтобы иметь запас времени для подготовки активных средств защиты; надежно опознавать истинные цели и определять с большой точностью траектории их полета для расчета программы наведения и момента запуска антиракет. Решение этих задач представляет собой пассивную часть противоракетной обороны. Активная часть ПРО состоит в решении последующих задач: перехвата с помощью антиракет опознанных целей и уничтожения или обезвреживания их. Для положительного решения всех вышеперечисленных задач большое значение в системе ПРО дуэльного тцпа имеют фактор времени, скорость и маневренность цели на конечном участке траектории полета.
Экранирующая система противоракетной обороны
Экранирующую систему ПРО можно представить как обширный барьер или экран в разряженных слоях атмосферы, способный уничтожить все пролетающие через него ракеты. Такой экран должен создаваться заблаговременно и сохраняться в течение довольно продолжительного времени. Данная система ПРО имеет ряд преимуществ.
Если для системы дуэльного типа желательно заблаговременно ориентировать средства системы в направлении, откуда можно ожидать нападения, то для экранирующей системы знания направления нападения и характера движения каждой ракеты противника не требуется. Требования к дальнему обнаружению также могут быть значительно снижены для этой системы ПРО.
Как создать боеспособный экран? Это пока является проблемой. В настоящее время зарубежные специалисты считают, что такой экран можно создать с помощью маневрирующих' искусственных спутников земли, которые должны наводиться на БР, или спутников — носителей антиракет, или
каких-либо других средств, способных уничтожать или обезвреживать головные части БР. Экран, созданный с помощью ИСЗ, обеспечит, по-видимому, противоракетную оборону не только в местном, но и в масштабе государства или даже континента. Для этого по грубым подсчетам потребуется использование нескольких тысяч ИСЗ, вращающихся на различных орбитах с таким расчетом, чтобы при взлете БР противника оказалась в пределах возможностей поражения хотя бы одним спутником.
Поражение БР при помощи экранирующей системы ПРО может осуществляться буквально на всех участках траекторий их полета, что также является большим преимуществом данной системы.
17.4. ОБНАРУЖЕНИЕ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ В ПОЛЕТЕ
Обнаружение БР в полете может производиться по излучающей энергии летящей ракеты, отраженной энергии и возмущенной среде, которую пересекает летящая БР или ее го-
Рис. 17.3. Схема возможных путем решения
задачи обнаружения баллистических
ракет в полете
ловная часть. На рис. 17.3 представлена диаграмма, наглядно поясняющая различные явления, возникающие при полете БР, которые можно использовать для дальнего обнаружения ракет в полете.
В настоящее время зарубежные специалисты усиленно изучают все возможные методы и пути обнаружения БР, но пока большинство из признаков, по которым можно обнаружить ракету, настолько слабо изучены, что практически их применить в системе ПРО не представляется возможным.
В печати сообщалось, что ведутся работы по созданию опытных образцов аппаратуры для обнаружения БР в полете на основе использования таких явлений, как искажение магнитного поля Земли, изменение параметров атмосферы и даже распространение звуковых волн, которое вообще считалось непригодным для этой цели. Эти методы получили соответственно название: магнитный барографический и акустический.
Однако практическое применение для обнаружения БР в полете в системе ПРО в настоящее время нашли методы, основанные на использовании радиоволн, светового и инфракрасного излучения. Последние два метода считаются вспомогательными, так как их эффективность зависит от метеорологических условий, что является существенным недостатком по сравнению с общеизвестным хорошо изученным радиолокационным методом, который уже давно и успешно применяется в системах ПВО.
Таким образом, на современном этапе развития ПРО основными средствами для обнаружения БР в полете являются радиолокационные станции с большой дальностью действия и высокой разрешающей способностью.
17.5. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К РАДИОЛОКАЦИОННЫМ
СТАНЦИЯМ ПРО
Характеристики, определяющие возможности боевого использования РЛС системы ПРО, зависят в основном от целевого назначения станций в общем комплексе обороны. По своему назначению все радиолокационные средства системы ПРО дуэльного типа делятся на РЛС предупреждения, РЛС дальнего .обнаружения, РЛС сопровождения, РЛС опознавания и РЛС наведения. Такое деление РЛС системы ПРО объясняется принципиальным различием в характере используемых станций.для решения конкретных задач ПРО, о чем подробнее будет рассказано при рассмотрении одного из вариантов разрабатываемой американской системы ПРО.
При создании РЛС системы ПРО особое внимание уделяется решению таких вопросов, как повышение дальности действия, точности определения координат, разрешающей способности и селекции головных частей БР на фоне ложных целей. Для успешного решения этих задач при разработке РЛС системы ПРО используют следующие методы: увеличивают габариты приемных и передающих антенных устройств, повышают импульсные и средние мощности, снижают шумы в приемных устройствах, совершенствуют методы съема и обработки информации.
В РЛС системы ПРО применяются все новейшие дости
жения радиолокационной техники, такие, как молекулярные усилители, оптимальные фильтры, метод сжатия импульсов, допплеровский метод измерения скорости с применением техники корреляции, метод преддетекторной записи информации о всех параметрах цели, фазированные антенные решетки и т. д.
Каким же должен быть максимальный радиус действия РЛС обнаружения и слежения системы ПРО?
Как уже было рассмотрено раньше (табл. 17.1), максимальная высота оптимальной траектории БР дальнего действия равна примерно 1300—1400 км. Известно, что обычные РЛС дальнего обнаружения работают на частотах квазиоптической части спектра (около 100 Мгц и более) и что для радиолокационного обнаружения любого объекта между ним и станцией должна быть прямая видимость. Дальность прямой видимости с учетом рефракции определяется по формуле (2.1).
Вычисления показывают, что на высотах 1300—1400 км головная часть БР может быть обнаружена на удалении примерно 4600—5000 км от РЛС. Для всякой точки на нисходящей ветви траектории это расстояние будет меньше. Поэтому дальность действия РЛС системы ПРО должна быть не менее 4800—5000 км.
Современный уровень развития радиоэлектроники позволяет создать РЛС с дальностью обнаружения малоразмерных целей до 5000 км. В настоящее время уже созданы РЛС дальнего обнаружения БР с радиусом действия 4500— 5000 км.
Каким временем предупреждения может располагать система ПРО в зависимости от дальности обнаружения БР?
Ответ на этот вопрос можно получить, анализируя зависимость между временем предупреждения и дальностью обнаружения БР (табл. 17.2). Из таблицы видно, для того чтобы ПРО обеспечила время предупреждения, равное всего 15 мин, что, по мнению зарубежных специалистов, является минимальным резервом времени для подготовки активных средств обороны и проведения некоторых мероприятий по укрытию населения, система обнаружения ПРО должна уверенно обнаруживать цели малого радиолокационного сечения, имеющие скорость полета 6,8—7,9 км/сек, на дальностях 4500—5000 км. Это одно из главных требований, предъявляемых к РЛС обнаружения и сопровождения целей системы ПРО.
макс ас
цакс ас
(А1) ■
\ <н /макс ас ' Ч /
РЛС
системы ПРО должны быть
макс ас
достаточно велики, чтобы устойчиво сопровождать цели, перемещающиеся с первой космической скоростью по любым курсам в пределах зоны действия РЛС.
Таблица 17.2
Зависимость между временем предупреждения
и дальностью обнаружения БР
^Ч^ Дальность стрельбы БР, км Время
предупрежде- ния, мин
50
100
500
1000
2000
5000
8000
10 000
15 000
0,5
35
45
90
100
120
170
200
270
320
1
—
90
180
190
230
320
380
500
610
2
300
320
400
600
700
900
940
5
—
—
—
800
1000
1500
1700
1800
2200
10
—
—
—
—
—
3100
3400
3600
4300
15
4500
4600
4800
5000
20
6200
6600
7200
Примечание. Расчеты в табл. 17.2 сделаны
для БР с оптимальной траекторией
полета.
Предъявляются высокие требования к разрешающей способности и точности определения координат; станции ПРО, как правило, определяют азимут, угол места, дальность и скорость цели.
Пределы работы РЛС по угловым координатам, т. е. сектора обзора по азимуту и углу места, зависят от назначения станций и основных характеристик БР. РЛС системы ПРО бывают секторного или кругового обзора, причем период обзора станций должен быть достаточно мал, чтобы исключить пропуск цели и обеспечить наиболее точное получение информации о ее положении в пространстве.
В зависимости от назначения РЛС системы ПРО те или иные характеристики могут приобретать решающее значение для оценки их боевых свойств и возможностей.
Ввиду чрезвычайной сложности РЛС системы ПРО и высоких требований к их тактическим и техническим характеристикам ограничения в габаритах и весе не считаются существенными. Все РЛС системы ПРО, как правило, размещаются в стационарных сооружениях открытого или закрытого типа.
17.6. РОЛЬ И МЕСТО РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В ОБЩЕМ КОМПЛЕКТЕ СРЕДСТВ ПРО
Радиолокационной системой ПРО называется совокупность радиотехнических средств, развернутых на местности по определенному замыслу и предназначенных для радиолокационного обеспечения активных средств ПРО.
Элементами радиолокационной системы ПРО являются: радиолокационное поле обнаружения и опознавания воздушно-космических целей, автоматическая система съема и обработки радиолокационной информации, система отображения воздушно-космической обстановки и система управления работой всеми радиолокационными постами ПРО.
Все элементы радиолокационной системы тесно взаимосвязаны, поэтому выход из строя одного из них может привести к невыполнению задачи, поставленной перед радиолокационной системой ПРО.
Радиолокационная система является одной из главной составных частей комплекса ПРО. На радиолокационную систему ПРО возлагается решение следующих основных задач: своевременно обнаруживать воздушно-космические цели, определять траектории полета БР, атакующих или просто пролетающих над территорией страны с любого азимутального направлений, а также скорости их полета и места падения. Все эти задачи радиолокационная система ПРО должна успешно решать в очень короткий промежуток времени, чтобы обеспечить командованию ПРО максимально возможный баланс времени для принятия активных мер обороны.
17.7. РАЗРАБАТЫВАЕМАЯ АМЕРИКАНСКАЯ СИСТЕМА ПРО
На" решение проблемы ПРО в США мобилизованы большая армия ученых и специалистов, все новейшие достижения науки и техники. В этой области выдвигаются все новые и новые проекты; правда, некоторые из них быстро попадают в архив, но есть и такие, на осуществление которых уходят многие годы.
Разрабатываемая в течение последних десяти лет. американская система ПРО включает в себя:
пассивную систему обороны — систему дальнего обнаружения баллистических ракет типа ВМЕ№5 (ВаНзНсАНззПе Еаг1у №атт§г 5уз1ет);
активную систему обороны — систему опознавания и уничтожения баллистических ракет типа «Найк-Зевс» и «Найк-Икс>.
Весь прЪцесс обнаружения, опознавания и уничтожения БР в разрабатываемой американской системе ПРО можег быть рассмотрен по схеме, представленной на рис. 17.4.
17,8. СИСТЕМА ДАЛЬНЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ
РАКЕТ
Используя свои географические возможности, США создали радиолокационные посты обнаружения БР на значи-
Рнс. 17.4. Схема разрабатываемой американской ПРО:
'/—баллистическая ракета в полете; 2 —РЛС дальнего обнаружения системы ВМЕ\У5; 3 — РЛС сопровождения цели системы ВМЕ^З; 4— головная часть БР; 5 — РЛС обнаружения активной системы ПРО типа «Найк-Зевс»; о" — РЛС опознавания целей системы «Найк-Зевс»; 7 — РЛС сопровождения цели системы «Найк-Зевс»; 5 —РЛС наведения антиракет «Найк-Зеос»; 9 — антиракета «Найк-Зевс» в полете; 10 — точка встречи антиракеты с головной частью БР; // — многофункциональная РЛС системы ПРО типа «Найк- Икс»; /2 — стартовая РЛС системы «Ьайк-Икс», 13 — антиракета «Спринт» в полете; /4 — точка встречи антиракеты «Спринт» с головной частью БР в плотных слоях
атмосферы
тельном расстоянии от своих границ. Американская система ВМЕ\У5 состоит из четырех постов дальнего обнаружения баллистических ракет (первый из них расположен в Гренландии, второй — на Аляске, третий — в Северной Англии и четвертый—на территории США, штат Флорида), оперативного центра управления и системы связи.
Секторы обнаружения первых трех радиолокационных постов ВМЕШ5 ориентированы в северном направлении; четвертого— в южном направлении. Система ВМЕ\У5 должна обнаруживать БР дальнего и среднего радиуса действия в
Рис.
17.5. Схема
одного из первых постов
системы ВМЕШ5: / — антенна РЛС АИ/ГР5-50:
2 - здание РЛС АИ РР5 -Г,0. 3 — РЛС АЫ.1Ф3.49,
4 - ЭВМ
типа 1ВМ-7ОЛ0 (2 шт.); 5 — здание мастерских
и для личного состава; 6 — скрытые
подъездиые пути
случае нападения на территорию США со стороны Севера или Юга максимум за 15—17 мин до момента достижения ими целей. В течение этого времени объединенное командование ПРО США должно принять необходимые меры оборонительных и ответных действий.
По структурной схеме первые два радиолокационных поста системы ВМЕШ5 резко отличаются от третьего и особенно от четвертого поста. Первый и второй посты состоят из двух радиолокационных систем, а третий и четвертый — из одной. На первом посту имеются четыре РЛС АЫ/РР5-50 и три РЛС АЫ/РР5-49; на втором посту —три РЛС АГ^/РР5-50 и две РЛС АГЧт/РР5-49. Третий пост оснащен только тремя РЛС АЫ/РР5-49, а четвертый — одной многофункциональной РЛС с фазируемой решеткой (АЫ/РР5-85). Кроме радиолокационных станций, посты ВМЕШ5 оснащены сложными электронно-вычислительными устройствами, автоматизированной системой съема данных и системой специальной связи.
Схема одного из первых постов системы ВМЕШ5 приведена на рис. 17.5.
Задачи радиолокационного поста ВМЕАУ8. Первой системой радиолокационных станций обнаружить БР, которыми наносятся удары, а также оценить возможную силу этих ударов. Второй системой радиолокационных станций точно определить характер целей, т. е. предварительно опознать их, и выдать с большой достоверностью информацию о траектории движения каждой цели.
На третьем и четвертом постах ВМЕМ5 эти задачи выполняет одна радиолокационная система.
Радиолокационная станция обнаружения АМ/ГР5-50
В первую радиолокационную систему поста ВМЕШ5 входят РЛС АЫ/РРЭ-50. Блок-схема станции показана на рис. 17.6. Станция АЫ/РР5-50 когерентно-импульсного типа, работает в дециметровом диапазоне волн, осуществляет поиск цели в азимутальном секторе 38° электрическим кача-
Рис. 17.6. Блок-схема РЛС АЫ/РР5-50
нием луча. В плоскости угла места РЛС формирует три неподвижные парциальные диаграммы направленности шириной 2,5—3°. В азимутальной плоскости ширина диаграммы направленности равна 1°. Следовательно, при использовании амплитудного метода измерения угловых координат цели точность определения азимута данной станцией выше, чем угла места. Диаграмма направленности станции АЫ/РР5-50 показана на рис. 17.7.
Импульсная мощность РЛС 10 Мет, средняя — 600 кет, длительность импульса 2000 мксек, дальность действия около 5000 о*. Станция имеет восемь рабочих клистронных передатчиков и столько же резервных.
Блок-схема передатчика станции АЫ/РР5-50 показана на рис. 17.8. Передатчики работают на невращающиеся антенны с усеченными параболическими отражателями высотой 50 м и длиной 120 м. Четыре антенны РЛС на первом посту системы ВМЕШЗ обеспечивают обзор по азимуту
АХ/РР5-50
Рис. 17.8 Блок-схема передатчика РЛС
АЫ/РР5-50
в пределах 150°, а три антенны на втором посту — в пределах 110°.
Станция определяет азимут цели по центру тяжести пакета импульсов, отраженных от нее в момент прохождения луча диаграммы направленности, а угол места по номеру луча, в который цель попала. Определение скорости цели в направлении станции осуществляется по допплеровскому сдвигу частоты.
Для переключения РЛС АЫ/РР5-50 из режима передачи в режим приема используются специальные распределительные волноводные переключатели.
Приемник станции супергетеродинного типа (рис. 17.9) состоит из усилителя высокой частоты, смесителя, гетеродина, усилителя промежуточной частоты и анализатора частот Допплера. Все элементы функциональной схемы являются типовыми,-за исключением анализатора. Анализатор представляет собой набор узкополосных фильтров, частотные характеристики которых частично перекрываются. Фильтры анализатора обеспечивают перекрытие всего диапазона возможных допплеровских частот. Максимальное значение ам-
Рис. 17.9. Блок-схема приемника РЛС
АЫ/РР5-50
|
Измеритель |
|
Корреляцион |
|
дальности |
|
ные цепи |
Пороговый обнаружитель и кодирующее
устройство
Кодированный
сигнал Амплитуда Н-фильтра
Кодированный сигнал Амплитуда Ы-фильтра
дальность
К выходному переключателнз
От комм ути
рующего переключателя
Кодированный сигнал % Амплитуда
фильтра азимут, дальности
Рис. 17.10. Примерная схема первичной обработки радиолокационной информации поста ВМЕАУ5
плитуды сигнала получается на выходе того фильтра, резонансная частота которого совпадает с частотой сигнала. Все фильтры нумеруются, и номер фильтра, на выходе которого получается сигнал максимальной величины, несет информацию о радиальной скорости цели.
Чувствительность приемника равна Рпр^О"15 вт. Потенциал РЛС А1^/РР5-50 равен 240 дб при коэффициенте шума 5 дб.
Информация, находящаяся в сигнале приемника, извлекается из него с помощью системы автоматической обработки, которая обеспечивает съем данных, предварительную об
работку их и преобразование непрерывных данных в цифровые для передачи их в ЭВМ поста. Эта система (рис. 17.10) представляет собой комплекс быстродействующих вычислительных устройств, расположенных между РЛС и ЭВМ поста.
Данные о дальности, скорости и азимуте цели записываются в магнитном блоке временной памяти для проверки их корреляции с последующими сигналами, отраженными от той же цели за один цикл сканирования. В результате корреляции производится предварительный отсев сигналов, не несущих информацию о баллистических целях, следовательно, на вход ЭВМ поста ВМЕШЗ поступают данные только о потенциально опасных целях. Эта информация подвергается еще дополнительной корреляции в ЭВМ для более надежного отфильтровывания сигналов, не несущих информации о баллистических целях. В соответствии с сигналами о потенциально опасных целях ЭВМ поста вырабатывает команды для наведения на цель РЛС сопровождения типа АЫ/РР5-49.
Радиолокационная станция сопровождения АМ/РР5-49
Во вторую радиолокационную систему поста ВМЕ^З входят РЛС АЫ/РР5-49, предназначенные для сопровождения, точного определения координат обнаруженных целей, предварительного опознавания их, определения точек падения головных частей БР и выдачи целеуказания радиолокационным средствам обнаружения активных систем ПРО. Эти РЛС могут также работать в режиме обнаружения и производить обзор и поиск целей самостоятельно, как это делается на третьем английском посту системы ВМЕШЗ. РЛС АМ/РР5-49 моноимпульсного типа, работает на двух частотах— в длинноволновой части дециметрового диапазона и в коротковолновой части этого же диапазона волн, ширина диапазона частот от 30 до 3000 Мгц.
Станция имеет вращающуюся антенну с параболическим отражателем (зона обзора по азимуту 360°, по углу места 90°), которая обеспечивает режим кругового или секторного обзора. Ширина диаграммы направленности антенны в обеих плоскостях около 2°. Дальность действия РЛС примерно 4800 км. Импульсная мощность клистронного передатчика станции порядка 10 Мет. Параболическая антенна диаметром 25 м находится под радиопрозрачным обтекателем, что предохраняет ее от вредного воздействия различных атмосферных условий. Вращение антенны осуществляется специальной гидравлической системой.
В станции АЫ/РР5-49 используется метод оптимальной фильтрации частотно-модулированных радиоимпульсов и
сжатия их по длительности, что обеспечивает большую дальность действия и хорошую разрешающую способность.
Сообщается, что РЛС АЫ/РР5-49, установленные на третьем посту системы ВМЕ^З, значительно модернизированы. Эти станции работают на частотах 425 и 1320 Мгц в моноимпульсном режиме с частотой повторения 1500 гц. Коэффициент сжатия импульсов равен 50. В приемной системе применены параметрические усилители, обеспечивающие прием сигналов мощностью Ю-15 вт.
Две станции этого поста работают в режиме обнаружения, а одна — в режиме сопровождения целей. Сигналы, отраженные от целей и принятые РЛС АЫ/РР5-49, с выхода приемника поступают в систему съема и предварительной обработки данных, а затем — в ЭВМ поста ВМЕМ5, которые определяют траектории полета целей, сравнивают их с траекториями БР, записанных в памяти машин, выделяют опасные цели, определяют точки падения головных частей и район старта БР.
Многофункциональная РЛС АМ/РР5-85
Станция АЫ/РР5-85 является основной радиолокационной системой четвертого поста системы ВМЕ\У5, она предназначена для обнаружения, сопровождения и опознавания БР и космических аппаратов, пересекающих экватор и направляющихся в сторону США. Этот пост представляет собой южную систему раннего обнаружения. РЛС АЫ/РР5-85 работает в дециметровом диапазоне волн, ширина диапазона частот 400—500 Мгц, дальность действия около 6000 км (по последним данным дальность действия якобы может быть увеличена до 18500 км). Станция обеспечивает одновременный обзор азимутального сектора в 60°. В будущем американские специалисты проектируют на четвертом посту ВМЕ^З установить шесть РЛС АЫ/РР5-85, которые смогут обеспечить обзор пространства над всем экватором.
Сообщается, что РЛС АЫ/РР5-85 может одновременно осуществлять обнаружение, слежение и опознавание большего количества целей (более 100).
Фазированная решетка передающей антенны станции имеет квадратную форму размера 40X40 му высота антенного сооружения 30 м, угол наклона к горизонту 45°. Число электронно-переключающих элементов, формирующих управляемую диаграмму направленности, составляет 3200, такое же количество станция имеет приемопередатчиков.
Для формирования диаграммы направленности передающая антенная решетка станции излучает плоский- фазовый фронт. Луч диаграммы направленности в этом случае нормален к фазовому фронту и управляется путем введения соответствующей фазовой задержки между элементами антенной решетки, благодаря чему фазовый фронт наклоняется в желаемом направлении. Схема управления лучом РЛС АЫ/РР5-85 по азимутальному и вертикальному каналам показана на рис. 17.11.
Для поворота луча используются линии задержки с ответвлениями, каждое ответвление соответствует одному ряду или колонке антенной решетки. Одна линия задержки используется для управления лучом в азимутальной плоскости, а другая — для управления в вертикальной плоскости. Чтобы развернуть диаграмму направленности в заданном направлении, программирующее устройство станции выбирает соответствующую частоту, вырабатываемую генератором с помощью цифрового селектора. Выбранная частота смеши-
Рис. 17.11. Схема управления лучом диаграммы
направленности РЛС
АЫ/РР5-85
вается с фиксируемой частотой, и полученная промежуточная частота подается на линию задержки с отводами. Величина задержки фазы между отводами является функцией выбранной частоты. Сигнал с выхода каждого отвода вновь смешивается с выбранной частотой, чтобы получить первоначальную частоту /о и /1 со сдвигом фазы, зависящим от частоты, выбранной цифровым селектором.
Аналогичный процесс выполняется для каждой координаты управления лучом диаграммы направленности. Приемная
антенна РЛС АЫ/РР5-85 имеет фазированную решетку в форме круга диаметром 58,5 м. Станция АЫ/РР5-85 может работать автоматически и управляться дистанционно с командного пункта ПРО. По команда станция может переключаться с режима поиска, являющегося оптимальным для обнаружения БР, на режим поиска космических аппаратов. Станция автоматически корректирует выходную мощность в зависимости от режима поиска или сопровождения и осуществляет постоянный контроль за такими параметрами, как фаза, амплитуда и стабильность работы передатчиков, а также тепловые шумы приемников.
Электронно-вычислительная машина поста ВМЕ\У5
На каждом посту системы ВМЕШ5, кроме рассмотренных РЛС, установлено по две специализированных ЭВМ типа 1ВМ-7090, которые работают параллельно в реальном масштабе времени и контролируют работу друг друга. Быстродействие ЭВМ составляет 200000 операций в секунду, а запоминающее устройство рассчитано на 32 768 десятиразрядных чисел. Задачи, которые решают ЭВМ поста, были изложены выше. Рассмотрим коротко работу машин.
Система съема и информации
В центральную вычислительную машину
Рис. 17.12. Схема обработки радиолокационной
информации в ЭВМ поста ВМЕШ5
вают отделение баллистических целей от искусственных спутников Земли путем проверки скорости, изменений дальности и угловых координат. Определяются динамические характеристики целей. Все перечисленные операции производятся на основе информации, полученной в период нахождения цели в одном из лучей РЛС. В результате этих операций более 90% сигналов, не являющихся отраженными от БР, отсеиваются. Чтобы отсеить еще часть оставшихся ложных целен, ЭВМ поста вычисляют значение координат предполагаемого положения баллистической цели во втором луче РЛС и сравнивают их с измеренными, как показано на рис. 17.13. А на основе данных, полученных при пересечении целью всех лучей РЛС, ЭВМ поста определяют с большой точностью траекторию ее полета, вероятный район старта и падения.
Рис. 17.13. Схема сравнения параметров в
ЭВМ поста ВМЕМ5:
/в, 2в, Зв — вычисленные значения координат в верхнем луче по информации нижнего луча (/«, 2н, Зн)\ !'в% 2'в — измеренные координаты верхним лучом; цель 3 — ложная, так как верхним лучом не подтверждается (нет З'в)
Конечной операцией ЭВМ является выработка двух типов кодированных сообщений о целях для передачи их командованию ПРО и в Пентагон. Одно сообщение содержит сведения о количестве угрожающих целей или об уровне угрозы, второе — сведения о вероятных районах нападения, времени нападения и районах запуска БР.
Результаты произведенных вычислений от обеих ЭВМ поступают на сравнивающее устройство. При расхождении результатов на величину, превосходящую допустимые пределы, включается устройство автоматической проверки ЭВМ, которое определяет, в какой из машин имела место ошибка, обнаруживает схемные неисправности и отключает эту ЭВМ, а соответствующие расчетные операции передает нормально функционирующей машине. Необходимо отметить, что система автоматической проверки ЭВМ позволяет также имитировать условия ракетного нападения.
Проверка работоспособности всех РЛС и ЭВМ поста ВМЕШ5 с помощью имитатора производится не менее одного раза в сутки. В случае обнаружения реальной атаки во время проверки все радиолокационные средства поста автоматически переходят в рабочий режим поиска и целеуказания.
Оперативный центр системы
Оперативный центр американской системы дальнего обнаружения БР находится в Колорадо Спринге. Сюда поступают сведения со всех четырех постов системы ВМЕШ5. Центр оборудован декодирующими устройствами, ЭВМ и специальными индикаторами.
После декодирования полученных ог постов ВМЕ\У5 данных и их взаимной корреляции они воспроизводятся на индикаторных устройствах и специальной карте мира. На основе полученных данных оценивается потенциальная угроза и принимаются решения. В оперативном центре также имеется специальная аппаратура имитации налета БР, применяемая для тренировки обслуживающего персонала.
Передача информации со всех четырех постов системы ВМЕШ5 в оперативный центр производится по линиям специальной связи, к которой предъявляются очень высокие требования в отношении скорости, точности и надежности передачи. Линии связи от каждого поста ВМЕ\У5 к оперативному центру дублируются и имеют различные географические направления. Для обеспечения оптимальных условий работы применяются самые различные виды связи: радиорелейная, тропосферная и кабельная (наземная, подземная и подводная). Это значительно повышает надежность получения информации с постов системы ВМЕШ5.
Наряду с достоинствами системы ВМЕШ5 в иностранной печати отмечаются и ее недостатки: уязвимость постов, узкий сектор контролируемого пространства, ограниченная дальность прямой видимости и др.
В США принято решение о создании в дополнение к системе ВМЕШ5 системы раннего предупреждения, состоящей из РЛС, работающих на принципе возвратно-наклонного зондирования, и разведывательных искусственных спутников Земли типа «Мидас», оборудованных специальной инфракрасной аппаратурой для обнаружения стартов БР.
17.9. СРЕДСТВА РАННЕГО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Давно известны факты успешной радиосвязи на огромных расстояниях, во много раз превышающих дальность прямой видимости. Это объясняется тем, что в верхних слоях атмосферы земли имеется несколько ионизированных слоев, способных отражать энергию коротких радиоволн.
Как показали исследования, поверхность земли также способна отражать электромагнитную энергию. Следовательно, поверхность земли и ионизированные слои атмосферы образуют своеобразный волновод. Двигаясь по этому волноводу, радиосигнал после неоднократных отражений от поверхности земли и ионизированных слоев воздуха может обойти вокруг земли и быть принятым пославшей его станцией.
Используя принцип возвратно-наклонного зондирования, американцы создали РЛС под названием «Типи» и «Мад- ре». Схема принципа работы этих РЛС показана *на рис. 17.14. РЛС «Мадре» представляет собой улучшенный вариант станции «Типи», поэтому коротко остановимся на рассмотрении первой.
РЛС возвратно-наклонного зондирования «Мадре» предназначена для обнаружения пусков БР по отраженному сигналу от ионизированного столба выхлопных газов ракетных двигателей, а также ядерных взрывов на дальностях до 6000 км (по некоторым оценкам американских специалистов, дальность обнаружения якобы может быть увеличена до 12 000 км).
Известны следующие характеристики станции «Мадре». Разрешающая способность по дальности 16 км, по угловым координатам 1,5°. Ширина луча диаграммы направленности в азимутальной плоскости 6—12°, в вертикальной 12—24°, диаграмма направленности изменяется в зависимости от выбора рабочей частоты, которая равна 20—30 Мгц. Станция работает в диапазоне коротких волн, импульсная мощность передатчика 5 Мет, средняя — 100 квт, длительность импульса 100 мксек, частота повторения 180 гц.
Для обеспечения надежного выделения истинного сигнала на фоне помех РЛС «Мадре» должна облучать заданную площадь в течение 20 сек, после чего переходит на обзор следующего пространства.
Основными недостатками РЛС возвратно-наклонного зондирования зарубежные специалисты считают: зависимость качества работы от ионосферных возмущений, весьма низкую точность и разрешающую способность, невозможность слежения за БР на пассивном участке траектории полета.
Несмотря на эти серьезные недостатки, в настоящее время в США ведутся усиленные работы по созданию лучших образцов РЛС возвратно-наклонного зондирования, которые могут явиться дополнением к системе дальнего обнаружения БР и позволить обнаруживать ракеты различного назначения сразу же после их старта. Это значительно увеличит время предупреждения.
Система раннего предупреждения на основе искусственных спутников земли типа «Мидас» предназначается для обнаружения запусков БР в любой точке земного шара по их инфракрасному излучению. Для решения этой задачи потребуется несколько тысяч ИСЗ, вращающихся на самых различных орбитах.
Рис. 17.14. Схема принципа работы РЛС
возвратно-наклонною зондирования
В печати сообщается, что при осуществлении проекта «Мидас» американцы встретились с трудностями не только экономического характера, но и с недостаточными возможностями современной инфракрасной аппаратуры и системы распознавания. Выделить истинный сигнал от БР на фоне различных помех, вызванных инфракрасными излучениями различных наземных объектов, оказалось чрезвычайно сложной и пока неразрешимой задачей. Поэтому уже в 1962 г. запуски ИСЗ «Мидас» были прекращены, а в 1964 г. проект «Мидас» переведен в категорию экспериментальных. В настоящее время в этом направлении ведутся обширные дополнительные исследования.
17.10. Активные средства системы противоракетной обороны
Системы раннего предупреждения и дальнего обнаружения БР должны позволить оповестить командование ПРО о ракетном нападении за такое время, которое обеспечило бы приведение в действие всей активной системы ПРО.
В результате многолетних испытаний отдельных образцов активной системы ПРО министерство обороны США выдвинуло концепцию в отношении создания двух противоракетных систем: систему ПРО крупных населенных пунктов типа «Найк-Зевс» и систему ПРО укрытых боевых позиций типа «Найк-Икс». Боевое применение этих двух систем мыслится эшелонированное: система ПРО «Найк-Зевс» — для перехвата и уничтожения целей на относительно больших дальностях и высотах, а система ПРО «Найк-Икс» — для повторной атаки по уцелевшим целям на более низких высотах. На этих же низких высотах в случае массированной атаки БР американцы намерены использовать разрабатываемую систему ПРО повышенной готовности типа «Арпат».
17.1!. СИСТЕМА «НАЙК-ЗЕВС»
После того как БР обнаружена системой ВМЕШ5 и предварительно опознана, данные о ней передаются не только на командный пункт ПРО, но и на РЛС дальнего обнаружения активной противоракетной системы «Найк-Зевс», которая еще не принята на вооружение, но является единственной системой в США, прошедшей комплексные полигонные испытания и составляющей основу для последующих модификаций ПРО.
Схема работы и состав средств поста противоракетной системы «Найк-Зевс» представлена на рис. 17.15. Основное оборудование поста системы включает: четыре РЛС, две быстродействующие специализированные ЭВМ, две батареи с антиракетами и специальные линии связи.
Радиолокационные средства поста решают следующие задачи: обнаруживают предварительно опознанную системой ВМЕШ5 цель на дальностях 1500—1600 км, опознают и осуществляют точное сопровождение ее, а также управляют полетом антиракет для перехвата и уничтожения цели. Пост противоракетной системы «Найк-Зевс» работает следующим образом (рис. 17.15).
Информация о приближающейся цели поступает от РЛС обнаружения в ЭВМ обработки данных, находящуюся в оперативном центре поста «Найк-Зевс». Выходные данные с ЭВМ обнаружения (4) поступают на РЛС опознавания целей и на ЭВМ перехвата (5). Полученные ог РЛС обнаружения и РЛС опознавания параметры цели, поступившие в ЭВМ перехвата, сравниваются с параметрами известных баллистических целей, которые 'записаны в блоке памяти машины. Если цель оказалась головной частью БР противника, данные о ней с выхода ЭВМ перехвата поступают на РЛС сопровождения цели и -по полученной от этой станции информации производится точный расчет траектории полета головной части БР и антиракеты, а также точки перехвата для уничтожения опознанной цели.
Данные, полученные от ЭВМ перехвата, передаются на РЛС наведения антиракет, и в определенный момент времени с этой же ЭВМ на пусковую установку выдается команда для запуска антиракет. В расчетной точке встречи по команд* ной радиолинии с земли осуществляется подрыв боевого заряда антиракеты.
Время от момента обнаружения баллистической цели системой «Найк-Зевс» до ее перехвата составляет 4—5 мин. Система «Найк-Зевс» полностью автоматизирована.
Рис. 17.15. Схема состава и работы средств
поста системы «Найк-Зевс»:
5
/ — РЛС обнаружения МБР; 2 — передатчик; 3 — приемник; 4 — ЭВМ обнаружения; 5 — ЭВМ перехвата; 6 — РЛС опознавания; 7 — РЛС сопровождения цели; 8 — РЛС сопровождения антиракеты; 9 — стартовая позиция антиракет; 10 — головная часть МБР; // — ложные целн; 12 — антиракета в полете
РЛС обнаружения и целеуказания
Станция является промежуточным звеном между активным центром обороны и постами системы ВМЕШ5. РЛС обнаружения работает в импульсном режиме с применением техники сжатия импульсов. Дальность действия РЛС "составляет 1600 км, что может позволить системе «Найк-Зевс» самостоятельно решать задачи по уничтожению баллистических целей без использования информации постов дальнего обнаружения. Указанная дальность действия станции достигается за счет большой мощности излучения передающей системы и применения методов оптимального приема отраженных сигналов. Импульсная мощность РЛС составляет 50 Мет, что потребовало применения раздельных передающих и приемных антенн. Они разнесены одна от другой на расстояние 300 м для развязки приемного и передающего каналов станции.
Блок-схема РЛС обнаружения и целеуказания показана на рис. 17.16. Передающая антенна станции состоит из трех излучающих решеток, длина каждой из них равна 24 м, ширина около 4 м, и расположены они так, что в основании образуют равносторонний треугольник (рис. 17.16). Формируемый луч диаграммы направленности является узким в горизонтальной и широким в вертикальной плоскостях. Это позволяет использовать амплитудный метод измерения азимута. Для измерения угла места в станции использован фазовый метод.
Рис. 17.16. Блок-схема РЛС обнаружения и
целеуказания системы
«Найк-Зевс»
Передающая антенна расположена на крыше здания, в котором находится передатчик. Здание окружено металлической решеткой высотой около 20 м. Эта решетка устраняет отражения от близко расположенных предметов и участвует в формировании диаграммы направленности. Антенна передающей части станции вращается со скоростью 10 об/мин.
Приемная антенна представляет собой линзу Люнеберга (рис. 17.17). Конструктивно это сплошная полусфера диаметром 24 м. Она состоит из пенопластовых кубиков, длина граней которых равна 45 см. Общий вес антенны составляет 1000 г. Размещается антенна под радиопрозрачным колпаком диаметром 33,5 м.
Передатчик станции излучает импульсные частотно-модулированные колебания. В качестве генераторов высокочастотных колебаний используются мощные пролетные клистроны. Станция работает в дециметровом диапазоне волн, коэффициент сжатия импульса 100. Особенностью приемной системы РЛС обнаружения и целеуказания является применение молекулярных усилителей высокой частоты с оптимальными фильтрами Это позволило повысить чувствительности приемной системы почти вдвое по сравнению с обычными приемными системами радиолокационных станций.
С выхода оптимальных фильтров приемной системы РЛС сигнал поступает в систему информации, которая представляет собой комплекс устройств автоматического обнаружения и измерения координат. Эти устройства пропускают сигнал только в том случае, если последний превышает некоторый наперед заданный уровень, определенный вероятностью ложной тревоги. Прошедший эту схему сигнал поступает на измеритель координат, который определяет положение БР в пространстве и преобразует информацию об этом положении в вид, удобный для передачи в ЭВМ обнаружения оперативного центра системы «Найк-Зевс».
РЛС опознавания цели
Обнаружение БР и надежное сопровождение их зависят от помех, которые будут сопровождать баллистические цели на различных участках траектории и могут быть самыми разнообразными. Классификация помех была показана на рис. 17.1.
Рис. 17.17. Схема приемной антенны РЛС
обнаружения и целеуказания системы
«Найк-Зевс»
Блок-схема РЛС опознавания целей противоракетной системы «Найк-Зевс» приведена на рис. 17.18. РЛС опознавания целей состоит из передатчика, приемника и антенной
^ Многочастотный передатчик "1
Ь
4 Хронизатор
Задающей
генератор
Усилитель
мощности
Система обработки информации
Многоканальный
приемник
Рис. 17.18. Блок-схема РЛС опознавания целей системы «Найк-
Рис.
17.19. Схема
формирования луча РЛС опознавания
целей системы «Найк-Зевс»: / —
действительный облучатель; 2 —
параболическое зеркало; 3 — гиперболическое
зеркало; 4 — мнимый облучатель
системы. В передатчике станции используются амплитроны, которые в 10-сантиметровом диапазоне могут развивать мощность порядка нескольких мегаватт при коэффициенте полезного действия 80%. РЛС опознавания обеспечивает значительно более высокую разрешающую способность по угловым координатам по сравнению с существующими РЛС обнаружения и целеуказания. Высокая разрешающая способность станции достигнута в основном путем особой конструкции антенной системы.
Сферические волны, излучаемые первичным облучателем, попадают на гиперболическое зеркало — вторичный облучатель и, отражаясь от него, образуют сферический фронт волны, центр которого находится в точке расположения мнимого облучателя (рис. 17.19).
Вся широкая аппаратура передающей антенны станции используется для излучения энергии высокой частоты. Частота повышается постепенно и до тех пор, пока станция не сформирует 12 узких лучей. Это обеспечивает РЛС более высокую разрешающую способность, чем в случае, когда формируется диаграмма направленности только из одного широкого луча. Такие антенны обладают некоторыми конструктивными преимуществами, а самое главное — оптимальным амплитудным распределением в раскрыве и большой чувствительностью при измерении угловых координат.
Кроме основных систем, входящих непосредственно в функциональную схему РЛС опознавания целей, станция снабжена аппаратурой скоростной обработки поступающей информации.
Схема обработки информации представлена на рис. 17.20.
Рис. 17.20. Схема обработки радиолокационной
информации станцией опознавания целей
системы «Найк-Зевс»
При наблюдении цели на больших дальностях опознавание осуществляется по характеру вторичного излучения. Затем производят сравнение законов изменения амплитуд входного сигнала с законами, полученными при изучении отражательных свойств различных тел. В результате получают предварительные сведения о количестве реальных и ложных целей. На этом заканчивается первый этап обработки информации. Второй этап обработки информации начинается при вхождении боевой части БР в плотные слои атмосферы (на высотах 120-М00 км). На этом этапе начинают работать второе и третье логические устройства аппаратуры скоростной обработки. Второе решает задачу опознавания путем анализа законов торможения и отделяет при этом все легкие ложные цели. Устройство работает примерно до подхода боевой части БР на высоту около 80 км. С окончанием работы этого устройства количество целей, подлежащих дальнейшему анализу, резко уменьшается.
Третье логическое устройство производит разделение целей с одинаковыми баллистическими коэффициентами по массе. Для этого используются законы изменения отражающей поверхности и размеров кильватерной струи с высотой. Анализ информации в третьем логическом устройстве должен обеспечить полное отделение боевой части БР от всех ложных целей.
Зарубежные специалисты считают, что РЛС опознавания целей, как показали испытания, не обеспечивает надежного распознавания боевых головок БР на фоне ложных целей и не оправдала возлагаемых на нее надежд.
РЛС сопровождения цели
После опознавания головной части БР данные о ней поступают на РЛС сопровождения цели противоракетной системы «Найк-Зевс». Станция сопровождения цели моноимпульсного типа, имеет игольчатую диаграмму направленности, дальность действия около 1000 км. Импульсная мощность передатчика равна 20 Мет.
Передатчик станции формирует импульсы большой длительности. Коэффициент усиления антенны равен 35 000. Антенна РЛС параболическая с диаметром 7,6 м, заключена в специальный радиопрозрачный обтекатель, что исключает ветровые нагрузки на антенну и тем самым повышает точность измерения угловых координат. Ошибки измерения координат сопровождаемой цели не превышают 5 м по дальности и 20" по угловым координатам.
Высокая разрешающая способность РЛС сопровождения цели достигается за счет применения метода сжатия импульсов, коэффициент сжатия равен 100.
После захвата опознанной цели РЛС сопровождения непрерывно передает координаты ее на вход ЭВМ перехвата, которая определяет траекторию движения цели, время старта антиракеты и точку встречи.
РЛС может осуществлять сопровождение и выдавать информацию ЭВМ перехвата только одной цели. Это считается самым большим ее недостатком, что приводит при массированных атаках к насыщению системы «Найк-Зевс» и к невыполнению боевой задачи.
РЛС наведения антиракет
Данные из ЭВМ перехвата непрерывно поступают на РЛС наведения антиракет «Найк-Зевс». После старта антиракеты станция производит захват ее, осуществляет наведение в точку встречи и в соответствующий момент времени выдает команду на подрыв боевого заряда антиракеты.
Для наведения антиракеты на цель используется двухлу- чевая командная система наведения. Чтобы увеличить помехозащищенность канала контроля траектории полета антиракеты, на последней ступени ее установлен радиолокационный ответчик. Сигналы, поступающие на приемное устройство РЛС наведения от ответчика, значительно превосходят шумы самого приемного устройства, что позволяет надежно управлять полетом антиракеты на больших расстояниях от станции (300-г-350 км).
ЭВМ перехвата цели
Электронно-вычислительная машина перехвата цели является мозгом всей противоракетной системы «Найк-Зевс». Машина обеспечивает обмен информацией между всеми РЛС поста и пунктом управления.
Быстродействие ЭВМ составляет 200 000 операций в секунду. Для выборки данных из накопителя запоминающего устройства машине требуется всего 2,8 мксек. ЭВМ перехвата более чем на 90% состоит из одинаковых стандартных электронных блоков, собранных на полупроводниках. Все используемые в машине электрические соединения выполнены в виде разъемов особой конструкции, обеспечивающих большую надежность контактов. Период безотказной работы ЭВМ перехвата составляет 600 ч. Все данные о целях, которые поступают в ЭВМ с РЛС поста «Найк-Зевс», вводятся в вычислительное устройство в кодированном виде с помощью магнитной ленты.
Благодаря модульной конструкции и применению встроенной аппаратуры обнаружения неисправностей, контроль и техническое обслуживание ЭВМ перехвата почти полностью автоматизированы.
Антиракета «Найк-Зевс»
По своей конструкции антиракета «Найк- Зевс» (рис. 17.21) представляет собой трехступенчатую ракету с двигателями, работающими на твердом топливе. Длина ракетной системы 14,7 м% стартовый вес 10 г, максимальная дальность стрельбы оценивается в 320—350 км, досягаемость по высоте в 150—200 кмч скорость полета более 4М.
Первая и вторая ступени антиракеты представляют собой стартовые ускорители и имеют мощные пороховые реактивные двигатели с тягой 200 и 160 г.
Третья ступень антиракеты состоит из четырех отсеков: переднего отсека с ядерной боевой частью, двигательного отсека, отсека с гидравлическими приводами рулей и заднего приборного отсека с аппаратурой системы управления и электропитания.
Ж
11
///
И К
Рис. 17.21.
Общий вид антиракеты «Найк-Зевс»
двигателя управления. Изменяется направление вектора тяги антиракеты, и она совершает соответствующий маневр. Время выдачи команд для управления полетом антиракеты определяется с учетом ее маневренности.
Электронная аппаратура системы управления размещается в заднем отсеке третьей ступени антиракеты и состоит из следующих основных элементов: приемоответчика, приемников команд управления с усилителями, опорной ги- роплаты, синхронизирующих устройств, источников питания и связывающих всю аппаратуру электрических цепей.
Важной специфической особенностью антиракеты «Найк- Зевс» является то, что она под действием большого ускорения достигает сверхзвуковой скорости еще в относительно плотных слоях атмосферы. Поэтому контуры антиракеты выполнены гладкими, внешняя поверхность покрыта специальным слоем оплавляемого теплозащитного материала.
Антиракета снабжена автоматической системой самоликвидации с программным устройством. Сигнал на взведение самоликвидатора поступает на пятой секунде после старта антиракеты, в таком состоянии антиракета лежит 11 сек. Если в этот период времени возникает аварийное состояние, производится самоликвидация антиракеты.
В составе батареи антиракет «Найк-Зевс» ймеются 24 стационарные подземные пусковые установки. Запуск той или иной антиракеты осуществляется по команде с ЭВМ перехвата, которая в зависимости от воздушной обстановки в определенный момент выдает на батарею команду на запуск. Антиракета из шахты стартует вертикально, к моменту окончания работы ускорителей скорость ее достигает около 1 км/сек. В районе точки встречи по команде со станции наведения производится подрыв боевой части антиракеты.
В состав каждого поста системы «Найк-Зевс» входят две батареи, управление которыми осуществляется с одного пункта управления. Весь процесс перехвата головной части БР антиракетами «Найк-Зевс» полностью автоматизирован, но в случае необходимости может использоваться и ручное управление работой системы.
На пункте управления батареями находится специальный индикатор, дающий трехмерное изображение цели и антиракеты. С помощью этого индикатора осуществляется постоянный визуальный контроль за ходом перехвата и уничтожения цели.
Результаты испытаний показали, что антиракета «Найк- Зевс» сравнительно инерциальная и недостаточно маневренная, чтобы надежно обеспечивать перехват баллистической цели на различных высотах. В настоящее время ведутся работы по устранению этих недостатков.
17.12. СИСТЕМА «НАЙК-ИКС»
Разработка противоракетной системы «Найк-Икс» в США была начата в 1963 г. в качестве продолжения программы создания надежного комплекса ПРО.
Противоракетная система «Найк-Икс» предназначается для защиты подземных постов связи, командных пунктов и подземных боевых позиций МБР от БР средней и дальней дальности действия. Считается, что система может вести борьбу одновременно против большого числа опознанных баллистических целей.
В состав системы «Найк-Икс» входят: контрольный центр с многофункциональной РЛС типа МАК (МыШГипсМоп Аггаи Кас1аг), быстродействующий электронно-вычислительный комплекс, стартовая РЛС типа М5К (М|8зПе 5Ке Кас1аг) и батарея антиракет типа «Спринт».
К системе «Найк-Икс» могут предъявляться менее жесткие требования, чем к системе ПРО крупных населенных пунктов «Найк-Зевс».
Это связано главным образом с малой обороняемой площадью. В этом случае атакующие БР должны лететь по узкому коридору, так называемому коридору атаки. Американские специалисты предполагают, что вследствие узости коридора атаки значительно упрощается проблема обнаружения цели, а перехват целей на малых высотах (15-*-20 км) может облегчить опознавание их, поскольку ложные цели, сопровождающие боевую головку, будут отличаться от нее характеристиками входа в атмосферу и полета в ней вследствие различий в весах и коэффициентах сопротивления.
Проведенные в США эксперименты показали, что при отношении масс боевой головки и ложной цели 20: 1 различие в траекториях полета является достаточным для того, чтобы опознать головную часть БР на высотах 60—80 км. При меньшем отношении маср опознавание возможно лишь на высоте порядка 25—40 км.
Кроме того, на малых высотах зона вероятного перехвата цели в воздушном пространстве уменьшается, что может позволить повысить интенсивность огня установленного числа антиракет для более надежного уничтожения цели.
Облегчение технических требований, предъявляемых к системе «Найк-Икс», привело к ее упрощению и удешевлению по сравнению с системой «Найк-Зевс».
В настоящее время для противоракетной системы «Найк- Икс» разработаны радиоэлектронная аппаратура и антиракета «Спринт», которые уже прошли или проходят автономные испытания на полигонах США.
Многофункциональная РЛС МАК
Станция предназначена для обнаружения, опознавания и сопровождения головных частей БР.
В состав основного оборудования РЛС МАК входят: антенна с фазированной решеткой, приемно-передающая аппаратура, аппаратура обработки радиолокационной информации и аппаратура управления станцией. РЛС МАК работает в сантиметровом диапазоне волн (от 19,3 до 76,9 см), дальность действия около 1200 км. Благодаря быстродействию электронного управления диаграммой направленности антенны один луч станции будет успевать следить за несколькими целями, а возможность формирования нескольких лучей с раздельным управлением каждого луча обеспечивает совмещение функций поиска и сопровождения большого числа целей одной РЛС.
Антенная решетка станции состоит из нескольких тысяч элементов, расстояние между которыми составляет около 0,5 длины волны. Суммирование мощностей отдельных элементов антенной решетки позволило получить большую выходную мощность от оконечных усилителей средней мощности, импульсная мощность станции 100 Мег, средняя — 10 Мет.
Каждый элемент антенной решетки связан с фазоуправ- ляющим устройством, состоящим из большого количества волноводных секций, которые включаются с помощью переключающих диодов, что дает возможность регулировать время прихода сигнала от передатчика к каждому излучающему элементу антенны. Данный способ управления позволил снизить уровень боковых лепестков станции МАК до 35 дб.
Фазированная антенна станции не является критически чувствительной к отказу того или иного элемента ее, а излучаемая мощность РЛС МАК практически ограничивается только общим числом активных элементов в антенной решетке. Станция может менять направление излучения на 180°.
Вся аппаратура РЛС (за исключением плоского экрана антенной решетки) размещена в бетонированном укрытии под землей. Станция, по заявлению американских специалистов, позволяет осуществлять качественное сканирование по горизонту под углами места 1—3°. Вследствие этого, по их мнению, противоракетная система «Найк-Икс» должна быть способна вести борьбу с МБР (включая ракеты с низкой траекторией полета), БР средней дальности и с ракетами, запускаемыми с подводных лодок и подводных пусковых установок.
Аппаратура обработки радиолокационных данных получает информацию об азимуте, угле места и дальности, результаты распознавания, предварительно обрабатывает их, кодирует и передает эту информацию в электронно-вычислительный комплекс системы «Найк-Икс».
Электронно-вычислительный комплекс
Электронно-вычислительный комплекс системы «Найк- Икс» находится в стадии разработки. Он предназначен для обработки всей радиолокационной информации, поступающей с поста противоракетной системы «Найк-Зевс» и «Найк- Икс», для выработки команд на запуск антиракет и управления ими в полете. Быстродействие комплекса должно составить 6 млрд. операций в минуту, частота ввода программ 100 Мгц. В электронно-вычислительном комплексе будут использованы 25 обрабатывающих устройств, 64 блока накопления программ, 64 блока накопления оперантов, 4 шест- надцатиканальных блока ввода и выдачи данных. Емкость запоминающего устройства комплекса будет составлять 524 288 32-разрядных слов и обеспечивать считывание информации без разрушения. Оперантное запоминающее устройство также будет иметь емкость 524 288 32-разрядных слов, но считывание информации будет производиться с разрушением.
Вследствие исключительной сложности будущего электронно-вычислительного комплекса противоракетной системы «Найк-Икс» отмечается очень серьезная проблема обеспечения надежности работы его. Если ЭВМ, которые уже используются в американской системе дальнего обнаружения БР, рассчитаны таким образом, что допускают только лишь одну кратковременную ошибку за 24 ч непрерывной работы, то электронно-вычислительный комплекс системы «Найк-Икс» при эквивалентных параметрах дал бы 1000 ошибок за один час работы. Поэтому конструкторы комплекса предпринимают различные меры для резкого уменьшения числа ошибок. Разрабатывается сложная система обнаружения ошибок, индикации параметров и определения места и элемента повреждения. Кроме того, для обеспечения высокой надежности комплекса, программы и данные особой важности будут накапливаться в нескольких блоках памяти, чтобы избежать полной их потери при повреждении или выходе из строя одного блока.
Благодаря этим мерам специалисты полагают, что выход из строя одного или нескольких элементов комплекса не прервет работу его, а приведет лишь к уменьшению быстродействия.
Огромная скорость и надежная работа электронно-вычислительного комплекса системы «Найк-Икс», по мнению американских специалистов, обеспечат перехват головных частей БР в плотных слоях атмосферы высокоманевренной антиракетой «Спринт» в минимально короткое время.
Стартовая РЛС типа М8К
Стартовая РЛС противоракетной системы «Найк-Икс» типа М5К предназначена для наведения антиракет на опознанные баллистические цели. Станция разрабатывается, как и РЛС МАК, будет иметь фазированную антенную систему, что позволит одновременно наводить большое число активных средств перехвата и повысить эффективность поражения целей.
В настоящее время РЛС М5К проходит автономные испытания.
Антиракета «Спринт»
Время, оставшееся от момента распознавания до перехвата головных частей БР, для противоракетной системы «Найк-Икс» составит всего 15—20 сек, что значительно повышает требования к антиракетам.
Антиракета «Спринт» (рис. 17.22) одноступенчатая, максимальная дальность стрельбы 150 км, высота перехвата 30—50 км. Двигатель Рис. 17.22, антиракеты развивает тягу в 300 г, работает Схема общего на твердом высокоэффективном двухкомпонент- вида анти- ном топливе> Одной из особенностей силовой «Спринт» установки «Спринт» является форма топливного заряда. Она должна обеспечивать большую скорость горения и способность топливного заряда сохранять прочность под действием сил, возникающих в результате больших начальных ускорений. Сообщается, что антиракета «Спринт» будет развивать за 2—3 сек ускорение 80—100 § и иметь максимальную скорость полета более 3 км/сек.
Благодаря наличию только одной ступени и значительному упрощению бортовой системы управления антиракета «Спринт» весит всего 6 г, длина ее составляет 8,2 м, максимальный диаметр корпуса 1,4 м.
вление антиракетой осуществляется с помощью аэродинамических рулей командной системой наведения. Боевой заряд антиракеты термоядерный. Сообщается, что антиракета «Спринт» успешно прошла автономные полигонные испытания.
17.13. Система про повышенной готовности типа «арпат»
Вопрос о защите от массированного удара БР продолжает волновать зарубежных военных специалистов. Министерство обороны США заключило контракт на разработку третьей системы ПРО типа «Арпат», предусматривающей уничтожение боевых частей БР на конечном участке траектории полета в случае массированного удара, когда противоракетные системы «Найк-Зевс» и «Найк-Икс» не смогут уничтожить всех целей.
Согласно проекту «Арпат» боевые части БР при входе в плотные слои атмосферы будут обстреливаться так называемыми «шрапнельными» антиракетами весом около 20—25 кг, запускаемыми со сверхзвуковой скоростью с ракет-носи- телей.
На каждой ракете-носителе предполагается установить несколько десятков таких антиракет сфероидальной или эллипсоидальной формы. Дальность полета их будет составлять 10—15 км. Они будут иметь двигательную установку, инфракрасную и ультрафиолетовую системы самонаведения и управляющие- реактивные сопла.
Боевое применение «шрапнельных» антиракет планируется осуществлять следующим образом. Ракета-носитель будет выводиться на высоту 6—30 км так, чтобы она оказалась немного ниже целей и на расстоянии нескольких километров от них. После этого скорость ракеты-носителя начнет уменьшаться специальным тормозным двигателем и в тот момент, когда она станет равным нулю, залпом будут запущены все «шрапнельные» антиракеты по обнаруженной группе целей.
Противоракетная система «Арпат» должна обладать большой надежностью и дополнять системы «Найк-Зевс» и «Найк-Икс». Впоследствии мыслится объединить все три системы ПРО в одну.
С появлением трех типов противоракетных систем возникли, естественно, различные оценки их достоинств и недостатков, в которых учитывается не только техническая, но и экономическая и стратегическая стороны общей проблемы ПРО.
Решающим фактором в пользу создания противоракетной системы «Найк-Икс» являются соображения стратегического характера. Американские специалисты считают, что противоракетная система «Найк-Икс» будет важным средством «сдерживания» и позволит создать надежные и неуязвимые силы для нанесения «ответного» ракетно-ядерного удара. Вот почему в настоящее время американская военщина основное внимание уделяет противоракетной системе «Найк- Икс», но работы по совершенствованию системы «Найк- Зевс» и разработке системы «Арпат» также не прекращаются.
По имеющимся в печати последним сообщениям стало известно, что принято решение объединить активные противоракетные системы «Найк-Зевс» и «Найк-Икс» в один противоракетный комплекс, который бы решал задачи обеих систем. В объединенном комплексе якобы полностью будет использована радиоэлектронная аппаратура системы «Найк- Икс», антиракета «Спринт» и только дополнительно придаются батареи модернизированных антиракет «Найк-Зевс».
Пост объединенного комплекса, у которого название пока по-прежнему осталось «Найк-Икс», якобы рассчитан на оборону района США, охватывающего территорию трех — четырех штатов.
Усиленно изучаются самые разнообразные проекты и схемы ПРО. Но, по мнению самих американцев, все это пока только лишь расширяет их представление о чрезвычайно сложных проблемах ПРО и вместе с тем приводит к выявлению все новых и новых трудностей, преодолеть которые в настоящее время американская наука и техника еще не в состоянии.
ЛИТЕРАТУРА
К главе 1
Дулевич В. Е., Кор осты л ев Л. Н. и др. Теоретические основы радиолокации. Изд. «Сов. радио», 1964.
Сайбель А. Г. Основы радиолокации. Изд. «Сов. радио», 1961.
Васин В. В., Власов О. В. и др. Авиационная радиолокация. Изд. ВВИА им. Жуковского, 1964.
К главе II
Григорьянц В. Г. Технические показатели радиолокационных станций. Воениздат, 1963.
Случевский Б. Ф. Радиолокация и ее применение. Воениздат, 1962.
В а с и н В. В , Власов О. В. и др. Авиационная радиолокация. Изд. ВВИА им. Жуковского, 1964.
Шлезиигер Р. Радиоэлектронная война. Воениздат, 1963.
К главе III
Черный Ф. Б. Распространение радиоволн. Изд. «Сов. радио», 1962.
Мищенко Ю. А. Зоны обнаружения. Воениздат, 1963.
Ж е р е б ц о в И. П. Техника метровых волн. Изд. ДОСААФ, 1955.
Иванов Ю. А., Т я п к и н Б. В. Инфракрасная техника в военном деле. Изд. «Сов. радио», 1963.
Даенов Я. И., Красильни ков И. С. Влияние ядерных взрывов на радиосвязь и работу РЛС. «Вестник ПВО», № 1, 1966.
К главе IV
Марков И. П. Линии передачи. Воениздат, 1958.
Л е б е д е в И. В. Техника и приборы сверхвысоких частот, том I. Госэнергоиздат, 1961.
Бекетов В. И. Антенны сверхвысоких частот. Воениздат, 1957.
Драбкин А. Л. и Зузенко В. Л. Антенно-фидерные устройства. Изд. «Сов. радио», 1961.
К главе V
Власов В. Ф. Электронные и ионные приборы. Связьиздат, 1960.
Хлебников Н. Н. Электронные приборы. Изд. «Связь», 1964.
Федотов Я. А. Основы физики полупроводниковых приборов Изд. «Сов. радио», 1963.
Полупроводниковые приборы и их применение. Сборник статей под ред. Федотова Я. А. Выпуски 1 — 17.
Справочник по полупроводниковым диодам и транзисторам. Под ред. Горюиова Н. Н. Изд. «Энергия», 1964.
Г у р л е в Д. С. Справочник по электронным приборам. Гостехиз- дат УССР, 1962.
К главе VI
Ицхоки Я. С. Импульсные устройства. Изд. «Сов радио», 1959.
Гольденберг Л. М. Основы импульсной техники. Связьиздат,
Кривицкий Б. X. Импульсные схемы и устройства. Госэнерго- издат, 1961.
Край з мер Л. П. Новые элементы электронных цифровых машин. Госэнергоиздат, 1961.
Самойлов В. Ф., Маковеев В. Г. Импульсная техника. Изд. «Связь», 1964.
Б а з ь Г. А. и др. Расчет импульсных схем. Воениздат, 1962.
М и л е н и н В. Г. и др. Основы импульсной техники. Воениздат, 1966.
Анисимов Б. В., Четвериков В. Н. Основы теории и проектирования цифровых вычислительных машин. Изд. «Машиностроение»,
-
Петрович Н. Т., Козырев А. В. Генерирование и преобразование электрических импульсов. Изд. «Сов. радио», 1954.
Герасимове. М., М и г у л и н И. Н., Яковлев В. Н. Основы теории и расчета транзисторных схем. Изд. «Сов. радио», 1963.
К главе VII
Нейман М. С. Курс радиопередающих устройств. Изд. «Сов. радио», 1965.
Темкии С. Е. Импульсные модуляторные лампы. Воениздат, 1960.
К у к а р и н С. В. Современное состояние и тенденции развития приборов СВЧ. Изд. «Сов. радио», 1962.
Шавлов А., Фогель С., Далберджер Л. Оптические квантовые генераторы (лазеры). Изд. «Иностранная литература», 1962.
Бериштейн Э. А., Рудяченко Н. К. Импульсные радиопередающие устройства. Гостехиздат УССР, 1963.
Д р о б о в С. А., Бычков С. И. Радиопередающие устройства. Ленинград, 1964.
Стальмахов В. С. Основы электроники СВЧ приборов со скрещенными полями. Изд. Сов. радио», 1963.
Т р о ш а н о в Н. А. Радиоаппаратура на лампах бегущей волны. Судпромгиз, 1961.
Генераторы оптического диапазона на полупроводниковых диодах. «Зарубежная радиоэлектроника», 1963, № 9, стр. 93—114.
Р э м с и Н. Ф. Кваитовый генератор на атомарном водороде. «Зарубежная радиоэлектроника», 1963, № 11, стр. 88—98.
К главе VIII
1 Крохин В. В. Элементы радиоприемных устройств СВЧ. Изд. «Сов. радио», 1964.
2. Г у т к и н Л. С., Лебедев В. Л., С и ф о р о в В. И. Радиоприемные устройства. Изд. «Сов. радио», ч. I, 1961, ч. II, 1963.
З.Чистяков Н. И., Сидоров В. М, Мельников В. С. Радиоприемные устройства. Связьиздат, 1959.
Баркан В. Ф., Ж д а н о в В. К. Радиоприемные устройства. Обо- ронгиз, 1960.
Г у т к и н Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флюктуационных помехах. Госэнергоиздат, 1961.
К главе IX
Раков В. И. Индикаторные устройства радиолокационных станций. Судпромгиз, 1962.
М а г д е с и е в А. С., Резник М. М. Индикаторы обзорных радиолокационных станций. Воениздат, 1963.
К главе X
Кривицкий Б. X. Автоматические системы радиотехнических устройств. Госэнергоиздат, 1962.
Коростелев А. А. Автоматическое измерение координат. Во- еииздат, 1961.
К главе XI
Шлезиигер Р. Радиоэлектронная война. Воениздат, 1963.
В о л ж и н А. Н., Янович В. А. Противорадиолокация. Воениздат, 1960.
П а л и й А. И. Радиовойна. Воениздат, 1963.
Бакулев П. А. Радиолокационные методы селекции движущихся целей. Оборонгиз, 1958.
Т р о ф и м о в К. Н. Помехи радиолокационным станциям. Изд. ДОСААФ, 1962.
Каневский 3. М., Финкельштейн М. И. Флуктуационная помеха и обнаружение импульсных радиосигналов. Госэнергоиздат, 1963.
Ш и р м а н Я. Д.,4 Голиков В. Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов- и измерения их параметров. Изд. «Сов. радио», 1961.
Фалькович С. Е. Прием радиолокационных сигналов на фоне случайных помех. Изд. «Сов. радио», 1961.
Степанов Ю. Г. Маскировка от радиоэлектронного наблюдения. Воениздат, 1963.
К главе XII
Веитцель Е. С. Теория вероятностей. Физматгиз, 1964.
Вент цель Е. С. Введение в исследование операций. Изд. «Сов. радио», 1964.
Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Краткий курс математической статистики для технических приложений. Физматгиз, 1959.
Ваи-Митер Д., Мидлтон Д. Современные статистические методы в теории приема сигналов. В сборнике «Прием сигналов при наличии шума». Изд. «Ииостранная литература», 1960.
Каценбоген М. С. Характеристики обнаружения. Изд. «Сов. радио», 1965.
Чу ев В. В. и др. Основы исследования операций в военной технике. Изд. «Сов. радио», 1965.
Гончаренко М. Н. Кибернетика в военном деле. Изд. ДОСААФ, 1963.
К главе XIII
I. III и ш о н о к Н. А., Репки н В. Ф., Б а рви некий Л. Л. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники. Изд. «Сов. радио», 1964.
К главе XIV
Курс электрических измерений под ред. Прыткова В. Т. и Та лиц к ого А. В., части I и П. Госэнергоиздат, 1960.
М и р с к и й Г. Я. Радиоэлектронные измерения. Госэнергоиздат, 1963.
К главе XV
Кибернетику иа службу коммунизму. Сборник статей под ред. Берга А. И. Госэнергоиздат, 1961.
Китов А. И., К р и и и ц к и й И. А. Электронные цифровые машины и программирование. Гостехиздат, 1959.
Дроздов Е. А, Прохоров В. И., Пятибратов А. П. Основы вычислительной техники. Воениздат, 1964.
К главе XVI
Харкевич А. А. Очерки общей теории связи. Гостехиздат, 1955.
Шляпоберский В. И. Элементы дискретных систем связи. Воениздат, 1962.
Гуров В. С., Емельянов Г. А. и др. Основы передачи данных по проводным каналам связи. Связьиздат, 1964.
К главе XVII
Гончаренко М. Н. Ракеты и проблема антиракет. Изд. ДОСААФ, 1962.
Николаев М. Н. Ракета против ракеты. Воениздат, 1963.
Ш и б а е в Н. Ф. Борьба с ракетами. Воениздат, 1965.
Ракеты и противоракетная оборона. Сборник переводных статей. Воениздат, 1962.
«Радиоэлектроника за рубежом». 1964—1965 гг., № 1—50.
«Вестник противовоздушной обороны». 1963, № 5, 10, 12; 1964, № 4, 10, 12; 1965, № 1, 3, 9.
«Электроника», 1964, № 17; 1965, № 12. Изд. «Мир».
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
А
Автогенератор СВЧ
тетродиый 281
триодный 279 Автомат 636 Адрес 641
Алгебра логики 635 Алгоритм универсальный 634 Алфавит 634
Ампер (определение) 589 Амплитрон 299 Амплитуда импульса 213 Антенна
вибраторная 156
директорная 158
днректорная двухэтажная 160
зеркальная 161
параболическая 162
параболическая ^ несимметрично усеченная 163
передающая 148
приемная 151 Антиракета 713, 739, 744 Аппаратура индикаторная 391
виды, назначение, принцип 391
влияние на дальность обнаружения 394
влияние на разрешающую способность 395
влияние на точность 396
масштабы 395
режимы работы 397 Аппаратура скоростной обработки 723
Аппаратура электрорадиоизмери-
тельная, классификация 613 Аттенюатор предельный 138
Б
Барабан магнитный 660 Батарея антиракет 732, 740
Безотказность 558 Бел 589
Блокинг-генератор 244 Борьба с перегрузкой приемного тракта 388, 511
В
Вектор Умова-Пойнтинга 93 Вероятность
безотказной работы 559
восстановления 562
нормального функционирования 563
отказа 559 Вибратор
активный 159
пассивный 159
симметричный 156 Видеоимпульс 213 Виды радиолокации 11 Воздействие
импульсных помех 489
непрерывной помехи, про- модулированной по амплитуде синусоидальными колебаниями 487
сильной немодулированной помехи 485
слабой немодулированной помехи 482
шумовых помех 501 Волна волновода
круглого 136
основная 133
прямоугольного 134 Волновод
атмосферный 108
круглый 136
прямоугольный 134 Волны
ультракороткие 91
электромагнитные 91 Восстанавливаемость 558
Вращатель невзаимный 145 Время
восстановления среднее 562
регулирования 436
установления 436
Высота антенны действующая 151 Высоты приведенные 105
Г
Гальванометры 596 I енератор
измерительный 603
квантовый молекулярный 305
квантовый оптический 308
к^истронный 289
лГагнетронный 283
на полупроводниковых приборах 303
пилообразного напряжения 250, 402
пилообразного напряжения, совмещенный со спусковой схемой 252
пилообразного напряжения с отрицательной обратной связью 251
пилообразного напряжения с положительной обратной связью 252
пилообразного напряжения с токостабилизирующим пентодом 251
пилообразного напряжения с токостабилизирующим транзистором 252
пилообразного тока 257
сверхвысоких частот 277
триодный СВЧ 289 Гетеродин 373
когерентный 60
назначение, требования 373 Гониометр 58, 161
д
Дальность
максимальная 68
обнаружения 68, 716
прямой видимости 69, 105, 715
радиолокатора 39
радиоразведки 477 Дальнее тропосферное распространение радиоволн 108
Данные РЛС технические 86
Деление частоты повторения импульсов 270 Детектирование 379
амплитудное 379
амплитудно-фазовое 381
анодное 381
асинхронное 382
катодное 381
сеточное 381
синхронное 381
частотное 382
фазовое 384 Детектор
диодный 380
дробный 384
частотный гетеродинный 384 Децибел 589
Дешифратор 654
Диаграмма круговая длинной
линии 127 Диаграмма направленности
антенны 148
веерная 149
игольчатая 149, 738
косекансная 148
парциальная 51 Диапазоны радиоволн 91 Дизъюнкция 635
Диоды полупроводниковые 191
опорные (стабилитроны) 195
параметрические (варикапы) 197
переключающие (тиристоры) 199
туннельные 196
фотодиоды 198 Длина волны 87
в волноводе 133
в коаксиальной линии 132
критическая в волноводе 132 Достоверность оценки надежности 570
Е
Единица измерения 586 3
Задача поста
противоракетной обороны 713
системы «Найк-Зевс» 732
ЭВМ перехвата 738
ЭВМ поста 733, 729 Задержка
импульсов запуска 398
схемы 267, 401
Закон распределения случайных ошибок нормальный 79
Закон Релея обобщенный 526 Закон Эрланга 572 Запас устойчивости 435
по амплитуде 435
по фазе 435 Затухание радиоволн 94, 108 Затягивание частоты магнетрона
287
Зоны видимости РЛС 116 Зона обнаружения 70
И
Игрек-трансформатор 161 Измерение
в радиоэлектронной аппаратуре 603
определение 586
электрических параметров 598
Изолятор отраженной волны 146 Изменение рабочей частоты РЛС
непрерывное 523 Импульс
зондирующий 12
фазирующий 60 Ииверсия 635
Индикатор азимут — дальность 406
блок-схема 407
особенности формирования азимутальной развертки 407
подсвет развертки 411
с применением датчиков азимутальных импульсов 407
с применением сельсинных модуляторов 409
Индикаторы измерения высоты 411
линеаризация развертки 413
линии равных высот 416
развертка угол места — дальность 415
развертка высота — дальность 415
оптическая сетка высоты 414
параболическая составляющая 416
Индикаторы кругового обзора 397
блок-схема 398
с вращающейся отклоняющей системой 398
с неподвижной отклоняющей системой 401
совмещенной обстановки 404 Индикаторы
объемные 425
полуавтоматического «гьема 417
цветные 427 25—93
Интегратор синхронный 37 Интенсивность отказов 560 Интенсивность электромагнитного
поля антенны 93 Интерференция и интерференционный множитель 97 Ионизированные области атомных взрывов и РРВ в них 114 Ионосфера
влияние на РРВ различных диапазонов 114
ее природа, электрические параметры 111
Информационная способность 83 Информация 632, 666
количество информации 633, 666
передача радиолокационной информации 693
К
«Канал волновой» 159 Канал связи 665
амплитудная характеристика 672
емкость канала 668
полоса пропускания 669
пропускная способность 669
уровни передачи 671
—• фазовая характеристика 673
частотная характеристика 672
Каналы приема
дополнительные 375
паразитные 375 Карцииотрон 296 Карматрои 298 Каскад запуска 398
Качание диаграммы направленности немеханическое 155 Качество автоматической системы 436
Квантование сигнала 534, 682 Кибернетика военная 637 Килограмм (определение) 587 Класс точности прибора 594 Клистрон
принцип работы 374
пролетный 289
умножительный 293
Код
дополнительный 644
модифицированный 645
обратный 644
прямой 644 Кодирование 674
радиолокационного сигнала 523
Коды
корректирующие 698
неравномерные 675
равномерные 675
с обнаружением и исправлением ошибок 700
с обнаружением ошибок 699 Количество информации 666 Команда 640
Компаратор диодно-регенератив-
ный 266 Контроль параметров
автоматический 612
инструментальный 611
эксплуатационный 611 Контроль работоспособности автоматический 576
Контур
индуктивный дифференцирующий 220
ударного возбуждения 218 Концепция США в отношении
ПРО 712, 713, 741 Конъюнкция 635 Коррелятор 27
Котельникова В. А. теорема 682 Коэффициент
баллистический 737
бегущей волны 125
готовности 563
затухания 122
затягивания фазы 293
затягивания частоты 287
электронного смещения частоты 286
использования площади антенны Т52
использования раскрыва 162
кривизны луча 107
нагрузки 568
отражения 123
передачи входной цепи 353
перестройки приемника по частоте 347
подавления 503
полезного действия антенны 150
простоя 563
прямоугольности 379
различимости 39, 392, 394
стоячей волны 126
укорочения 131
усиления антенны 89, 151
усиления по мощности 345
усиления по напряжению 345
усиления по номинальной мощности 346
устойчивого усиления 354, 357
шума 345 754
Криотрон 276 Критерий обнаружения
весовой 531
Байеса 532
идеального наблюдателя 349, 532
Неймана-Пирсона 349, 532
отношения правдоподобия 33, 533
оптимальности приемника 348 Куб ферритовый 657
Л
Лазер 308
Лампы с обратной бегущей волной
типа М 297
тйпа О 296
Лампы с прямой бегущей волной
типа М 295
типа О 293 Лента магнитная 661 Линза Люнеберга 734 Линия
двухпроводная 129, 131
задержки 267
задержки магнитострикцион- ная 268
—- задержки пьезоэлектрическая 267
задержки цепочечная 267
искусственная неоднородная 322
Линия коаксиальная 129
передачи 121
полосковая 143
формирующая 322 Логика математическая 635 Логометры 596
Лучи инфракрасные 119
М
Магнетрон 282
диапазонный 288 Манипуляция 686
виутриимпульсная фазовая 17
Маскировка противорадиолока-
ционная 507 Машина
цифровая вычислительная 638
электронно-вычислительная обнаружения цели 732
электронно-вычислительная перехвата 733, 738
электронно-вычислительная поста 727
Метод
амплитудный 41
борьбы с взаимными помехами 524
У-луча 56
двухчастотный СДЦ66
защиты от помех 510
защиты от помех, основанный на селекции сигнала 514
измерения высоты 55
максимума 42
минимума 43
моноимпульсный 51
накопления 518
непрерывной с шумовой модуляцией 27
обнаружения работы РЛС 470
оптимальной фильтрации 34
парциальных диаграмм 51
последовательных приближений 577
равносигнальной зоны 44
сравнения 46
статистических испытаний 632
формирования диаграмм 164 Методы радиолокации 13
импульсно-частотные 14
импульсные 13
фазовые 23
фазокодовые 25
частотные 20
Методы радиодальиометрии 12 Методы разведки рабочей частоты беспоисковые 475 Методы пеленгации 40
амплитудно-фазовые 49 -г- фазовые 48 Методика обнаружения неисправностей 576 Метр (определение) 587
Метрология 586 Множитель системы 153 Модуль коэффициента отражения Модулятор импульсный 312
линейный 317 ~ магнитный 332
с двойной формирующей линией 326
с частичным разрядом конденсатора 313
электронно-ламповый 313 Модуляция 676
амплитудная 677 амплитудно-импульсная 259
импульсная (основные виды) 681
импульсно-кодовая 684
импульсно-разностиая 685
одиополосиая 678
частотная 678
фазовая 680
фазоимпульсная 263
широтно-нмпульсная 260 Момент управляющий 739 Мост щелевой 142
Мосты волиоводные 141 Мощность ~ в импульсе 87, 722
передатчика 87
пороговая 37 Мультивибратор 232
ждущий 235
Н
Наблюдение сигналов 391 Нагрузка модулятора 320 Надежность 558
Направленность ответвителя 139 Наработка на отказ 582 Неисправность 558 Неровности площадки вокруг
РЛС допустимые 104 Нормализация 647 Нормативы СБУ облучения гигиенические 584
О
Область, существенно влияющая
на РРВ 95, 104 Обнаружение
автоматическое 528
«к из т» 537
ракет в полете 714., 719 Обозначения на шкале прибора
597 Оборона
противокосмическая 711
противоракетная 711, 712 —противосамолетная 711
Обработка информации 525
вторичная 542
первичная 527
третичная 548 Объем разрешающий 76 Ограничители
анодные 227
диодиые 223
сеточные 226 Ослабитель невзаимный 145 Ослабление
ответвителя переходное 139
радиоволн 94 Особенности оптимальных траекторий Х5аллистических ракет 706
Осциллография 598
Ответвители направленные 138 Отказ 558
внезапный 569
постепенный 569
Отметки азимута масштабные 420
метод нулевого отсчета 422
синхронизация отметок 420
схема типовая 420
фотоэлектрический метод 422
электромеханический метод 422
Отметки дальности масштабные 424
Отношение правдоподобия 32 Отождествление 553 Отражатели
пассивные 506
уголковые 507 Ошибка
вероятная 80
динамическая 437 —■ максимальная 80
обнаружения 529
определенной вероятности 80
скоростная 438
случайная 437
среднеквадратичная 78, 438
средняя 79
—■ установившаяся 437
П
Параметрон 276 Параметры
антенн 148
импульсных модуляторных ламп 316
ионных приборов 190
магнетронов 284
полупроводниковых диодов 193
потенциалоскопов вычитающих 188
разведуемых РЛС 478
тиратронов водородных 324
транзисторов 202
СВЧ триодов 280
электронных ламп 175
электроннолучевых трубок 180
Пеленг 41 Передатчик
многокаскадный 278
однокаскадный 277
радиолокационный 277 Передача синхронная 440
двухскоростная 441
индикаторная с дифференциальным сельсином 442
индикаторная с параллельно работающими сельсинами 442
индукционная 440
с бесконтактным сельсином 443
—- трансформаторная (измерительная) 443 Переключатель антенный 166
балансного типа 167
коммутационного типа 166
на ферритах 167 Перерегулирование 436 Период
обзора 71
повторения импульсов 213 Перснстор 276 Пик-'Грансформатор 230 Платииотрон 299
Плотность
вероятности безотказной работы 559
потока мощности 584 Площадь аитенны эффективная
152
Поверка измерительных приборов
государственная 626
обязательная 626 Поверхность
отражающая 115
отражающая эффективная 115 Поглощение радиоволн 108 Погрешность измерения
абсолютная 591
грубая 593
относительная 592
приведенная 592
систематическая 592
случайная 592 Подстройка частоты 461
автоматическая 462
с термической настройкой 463
с частотной автоподстройкой 462
с фазовой автоподстройкой 462
электромеханическая 463
электронная 463 Поиск
по направлению 470
по направлению быстрый 472
по направлению вероятностный 473
по направлению медленный 471
по частоте 473
по частоте быстрый 475 Показатели качества 436
дистанционных синхронных передач 443
систем АПЧ 463
систем АРУ 466
систем АСД 452
систем АСН 456
следящего привода вращения катушек ИКО 447
следящего привода управления антенной 449
Покрытия противорадиолокацион- ные 508
Полоса пропускания антенны 159 Помеха
активная 479
импульсная 489
непрерывная немодулирован- ная 481
непрерывная, промодулиро- ванная по амплитуде синусоидальными колебаниями 487
пассивная 59, 505
работе РЛС 479 Помехи шумовые
прямошумовая помеха 491
с амплитудной, частотной и амплитудно-частотной модуляцией 499
Помехозащищенность РЛС 84,510 Помехоустойчивость связи 696 Поправка 592
Порядок испытаний при поиске
неисправностей 580 Постоянная
времени цепи 215
фазовая 122 Потолок высотный 71
Правило перемножения диаграмм
направленности 152 Пределы работы РЛС
по азимуту 70
по дальности 68
по углу места 70 Преобразователь частоты 368
кристаллический 371
односеточный 369 Приборы измерительные
встроенные 612
непосредственной оценки 594
образцовые 626
правила обращения 627
рабочие 626
радиомастерской 621 Приборы ионные 188
газотроны 189
декатроны 190
стабилитроны 190
тиратроны 189
цифротроны 190
Приборы с бегущими волнами 293 Привод
вращения отклоняющей системы ИКО 443
следящий управления антенной 447
Прием корреляционный 521 Приемник супергетеродинный 343
корреляционный 34, 351,. 522
оптимальный 348 Программа 640
Программирование динамическое 636
Промахи 593 Проницаемость
диэле1арическая 93
магнитная 93 Противорадиолокация 469 Прочность электрическая
волиовода 134
двухпроводной линии 132
коаксиального кабеля 131
Р
Радиодальнометрия 12 Радиоимпульс 213 Радиолокация 11
активная 11
активная с активным ответом 11
пассивная 11
полуактивная 11 Радиопеленгация 12 Радиоразведка радиолокационных
средств 469 Радиус Земли эквивалентный 108 Размер площадки РЛС 104 Разрешающая способность РЛС
по азимуту 74
по высоте 75
по дальности 73
по углу места 75
при автосопровождении 77 Разряд 642
Рассеяние радиоволн 108 Расширение динамического диапазона каскадов УПЧ 511 Реакция зеркала на облучатель 163
Регулировка усиления автоматическая (АРУ) 388 *
без обратной связи 464
временная (ВАРУ) 466, 513
мгновенная (МАРУ) 465* 511
с обратной связью 464 Режимы в линии передачи 123 Резервирование 574
замещением 574
общее 574
-т- раздельное 574
постоянное 574 Резонаторы контрольные 613 Ремонтопригодность 558 Рефлектор 162
Рефракция радиоволн 106 Решение оптимальное 635 Решетка
антенная 726, 742, 744, 154
двумерная 154 Решетки излучателей 152 Рубии* 308
С
Сверхрефракция 108 Связьч многоканальная 690
временное разделение 691
комбинационное разделение 692
частотное разделение 690 Сглаживание при экстраполяции
546
Секунда (определение) 587 Селекция
амплитудная 263
временная 264 Селекция радиосигналов
по амплитуде и длительности импульсов 519
по частоте 514
по частоте повторения импульсов 266
по фазе 517 Сигнал отраженный 12 Сигнал связи 666
объем сигнала 668
ширина спектра сигнала 688 Сигналы
квантованные 682
пороговые 394 Синхронизация 14
генераторов импульсов 248 Система
автоматического измерения азимута с использованием ЭВМ 459
автоматического контроля 612
автоматического регулирования 432
автоматического регулирования усиления 464
автоматического регулирования частоты 461
автоматического управления 432
дистанционной синхронной передачи координат 440
самонастраивающаяся и оптимальная 467
следящая с электромашин- иым усилителем мощности 448
Система автоматического сопровождения цели
по азимуту при одновременном обзоре пространства 452
по дальности радиолокационных станций сопровождения 450
по дальности с использованием ЦВМ 456
по направлению с коническим сканированием 454
Система дальнего обнаружения 718
Система единиц
международная СИ 586
рационализированная МКСА 587
Система
излучателей 152
обозначения электронных приборов 170
операций 647 Система приборов
индукционная 595
магнитоэлектрическая 595
электродинамическая 595
электромагнитная 595
электростатическая 596 Система ПРО
американская 720
«Арпад» 745
дуэльная 712
«Найк-Зевс» 732
«Найк-Икс» 741
экранирующая 713 Система самонаведения ракет 738 Система связи 665
Система СДЦ
когерентно-импульсная 60
когерентно-импульсная с внешней когерентностью 65
Скважность импульсов 213 Скорость
вращения антенны 90
фазовая 134
энергия 134 Скорости цели «слепые» 64 Сличение отметки 547
Слой ионосферный простой 112 Смещение электронное частоты 286
Согласование нагрузки с линией 128, 320
Сопротивление входное
аитениы 151
отрезка линии 126
среды 94 Сопротивление вибратора эквивалентное волновое 158
Сопротивление волновое
волновода 135
двухпроводной линии 132
коаксиальной линии 131
полосковой линии 144 Сопротивление
излучения антенны 150
нормированное 126 Спектр
электромагнитных волн 91
энергетический 494 Способность
информационная 83
пелеигацнонная 46 Способы
испытаний при • поиске неисправности 578
создания шумовых помех 500 Сравнение отметок 554 Средства ПРО
активные 712, 718
пассивные 712, 718 Срез импульса 213 Станция радиолокационная
АЫ/РР5-49 725
АЫ/РР5-50 721
дальнего обнаружения целей 718
МАЕ 742
М5К 744
«Мадре» 730
обнаружения целей 732
опознавания целей 735
сопровождения антиракет 738
сопровождения цели 738
«Типи» 730 Стабилизация генераторов импульсов 246
Стабилитрон 302 Стержень рубиновый 308 Сумматор 654 Схема
«Найк-Зевс» 733
поста 727
радиопередающего устройства 338»
расширения 401
трактовая 578
функциональная РЛС обнаружения ракет 734
функциональная РЛС опс знавания ракет. 736
функционирования автоматической системы 432
Счетчик
вычитающий 652
реверсный 652
.суммирующий 651 Съем
азимута 540
дальности 538
Т
Температура эффективная шумовая 345 Теория
алгоритмов 634
игр 635
информации 632
исследования операций 637
конечных автоматов 636
линейного программирования 636
управляющих систем 636 Типы воли в волноводе 133 Тиратрон водородный 322 Т-мост 142
Точность измерения
азимута 82
дальности 81
координат целей 77 Точность оценки надежности 570 Траектория
баллистическая 706, 710
оптимальная 706
ракеты 706
эллиптическая 706, 710 Трансформатор импульсный 325 Триггер
иа туннельном диоде 243
несимметричный 242
симметричный 239 Тропосфера; особенности РРВ
в ней 106 Трубки электроннолучевые 178
знакопечатающие (харак- троны) 182
потенциалоскопы 183
с записью темной строкой (скиатрои) 182
с магнитным управлением 179
с электростатическим управлением 178
У
Уничтожение радиолокационных
средств 509 Управление антиракетой 738, 739
Управление качанием диаграммы направленности 155
частотное 156 Управление ракеты 738, 740 Уравнение
противорадиолокации 503
радиолокации 39, 87, 89 Уровень боковых лепестков 162 Усилители высокой частоты 353
ламповые 354
малошумящие 354
на туннельном диоде 366 Усилители
высокой частоты 353
низкой частоты (видеоусилители) 386
Усилители параметрические 357
двухконтурные 361
диодные 357
одноконтурные 360
отражательного типа 365
ферромагнитные 364
электроннолучевые 363 Усилители промежуточной частоты 376
Усреднение отметок 556 Устройства СДЦ компенсирующие 62 Устройство
арифметическое 639, 661
ввода 639, 663
вывода 639, 664
запоминающее 639, 656
запоминающее внешнее 640
запоминающее матричное 657
запоминающее оперативное 640
запоминающее типа г 658
«компенсации ветра» 65
сравнения (амплитудные компараторы) 266
-- управления 639, 662
Ф
Фаза коэффициента отражения 123
Фазовращатели 270 Фантастрон 255 Фиксатор уровня 229 Фильтр
квазиоптимальный 351 -— оптимальный 34
Фронт
волновой 95
импульса 213 Функция корреляционная 493
Характеристика каскада (приемника) частотная 346 Характеристика нагрузочная магнетрона 286 Характеристика пеленгационная 41 Характеристика приемника
амплитудная 348
фазовая 346 Характеристика рабочая
амплитрона 300
магнетрона 284
пролетного клистрона 291 Характеристики
баллистических ракет 707, 708, 709
-- нагрузочные 286
обнаружения 33
рабочие 284
режимов в линии 125
транзисторов 202
усиления 292
фазовые 292
электроннолучевых трубок 180
электронных ламп 175
Ц
Цель
ложная («ловушка») 710
радиолокационная 11 Цепь
входная 352
интегрирующая 217 Циркулятор ферритовый 146
Ч
Частота
восстановления 559
отказов 560
повторения импульсов 89, 213 Чувствительность приемника
предельная 344
реальная 88, 344
Ш
Ширина диаграммы направленности 153
Шумы собственные приемника 345, 392
э
Электронные цифровые вычислительные машины (ЭЦВМ) 638 Экран 713
Экстраполяция отметок 544 Элемент — феррит-диодный 231
феррит-траизисторный 231 Элементы логические
И 273, 650
ИЛИ 273, 651
НЕ 273, 651
с памятью 650
Энергия электромагнитного поля 53
Эффективность
каскада 377
усиления 377 Эффект Кабанова 114
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие . .
Буквенные обозначения Глава I. Основы радиолокации
Радиолокация и ее виды
Методы радиодальнометрии
Импульсный метод радиолокации
Методы радиолокации, использующие сжатие импульсов
Частотный метод радиолокации
Фазовый метод радиолокации
Метод непрерывного излучения с фазо-кодовой манипуляцией
Метод непрерывного излучения с шумовой модуляцией
Обнаружение радиолокационных сигналов
Дальность действия радиолокатора .
Методы радиопеленгации
Метод парциальных диаграмм
Моноимпульсный метод - . . .
Методы измерения высоты полета цели
Системы селекции движущихся целей (СДЦ)
Когерентно-импульсные системы СДЦ с внешней когерентностью
Двухчастотный метод СДЦ
Глава II. Тактико-технические даииые радиолокационных стан
А. М. Педак
СПРАВОЧНИК ПО ОСНОВАМ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ Редактор А. В. Врублевский Технический редактор Г. Ф. Соколова Корректор Л. /7. Комарова
Г-44736 Сдано в набор 16.2.67 Подписано к печати 1.8.67
Формат-бОхЭО1/!» - печ. л. 48 (Усл. печ. л. 48) уч. изд. л. 44,706. Бумага типографская 2
Тираж 65.000 Цена 1 р. 71 к.
Изд.М 6/7934 Зак. 93
Военное издательство Министерства обороны СССР Москва. К-160
2-я типография Военного издательства Министерства обороны СССР Ленинград. Д-65, Дворцовая пл., 10.
*рг
Рис. 4.50. Схема включения в антенном переключателе проходного газового разрядника, который коммутирует ветвь, идущую от генератора
* ( а
145 1,5
| 11111 ® первом методе преду-
1———— ^ ? сматривается стробирование
средней, наименее искаженной части посылки и реше-
Рис. 16.22. Периодическая последова- ние знаке принятой по_
тельность импульсов г
сылки принимается по результатам этого стробиро- вания.
Во втором методе решение о знаке принимается по результатам интегрирования посылки в целом.
Качественный прием при этом может быть осуществлен при ширине спектра сигнала
Д/^ (1,1+-1,2) Я [гц]. (16.38)
В однополосных системах передачи двоичных сигналов значение требуемой полосы канала составляет при полностью подавленной одной боковой полосе
д^ам обп = (°>5 °>6)В N1- (16.39)
Ширина спектра частотно-модулированного сигнала.
При частотной манипуляции элементам 1 и 0 соответствует передача несущих }\ и /2. Разность Д/Сдв = /2 — /1 называется
разносом
или сдвигом частот, а величина /д
= = ^
Т^1
1 Изотропным называется излучатель, плотность потока мощности поля которого во всех направлениях одинакова.
1 к—(6-г7)—для линии с металлическими изоляторами; (15-ь20) — для линии с диэлектрическими шайбами.
1 Эти схемы называются еще одноимпульсными мультивибраторами, одновибраторами, спусковыми схемами, хипп-реле.
1 Имеются магнетроны, в конструкцию которых органически входят постоянные магниты Такие магнетроны называются пакетированными.
1 Лампы обратной волны называют карцинотронами — от латинского слова «сагапо» — обратно.
1 От начальных слогов слов карцинотрон и магнетрон.
1 Слово «тазег» образовано из начальных букв английского словосочетания Ш1сго^ауе ашрППсаНоп Ьу зИшиЫес! еппззюп оГ гасНаИоп (усиление сантиметровых волн путем индуцированного излучения).
2 «1азег»— начальные буквы полного названия: Пп^М атр1Шса!юп Ьу зИтиЫес! егтззюп о? гасПаНоп (усиление света путем индуцированного излучения).
1 Выпрямленным зарядным процессом называют процесс в зарядной Цепи с диодом при Т> -у-.
1 Здесь и дальше при перечислении технических показателей рассмотренных систем предполагается, что они обладают приемлемым запасом устойчивости.
1 Л— работа; площадь; —э. д. с. самоиндукции.
1 Приставки «Фемто» и «Атто» приводятся дополнительно в соответствии с рекомендацией Международного комитета мер и ведрв (1962 г.).
1 Методы теории исследования операций применяются не только в военном деле, но и в различных областях науки и техники. Вообще говоря, исследованием операций называется наука, занимающаяся рациональными способами организации целенаправленной человеческой деятельности.
