- •1. Поняття системи автоматики, їх елементи
- •2. Етапи автоматизації виробництва.
- •3. Датчики систем автоматичного керування і контролю.
- •Електричні датчики
- •4. Характеристики датчиків та їх визначення
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 2: Датчики – первинні перетворювачі
- •1. Ємнісні датчики
- •3. Фотоелектричні датчики
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 3: Вторинні перетворюючі елементи автоматики
- •1. Основні поняття про вторинні перетворювачі
- •2 . Тензометричні датчики
- •2. Стабілізатори та їх призначення
- •3. Стабілізатор тиску прямої і зворотної дії, будова, принцип дії.
- •4. Стабілізатор пневматичний
- •5. Підсилювачі та їх призначення
- •6. Електромагнітні підсилювачі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 4: Задаючі та виконавчі елементи автоматики
- •1. Загальні відомості і класифікація
- •2. Електричні, гідравлічні і пневматичні реле часу Електричне реле часу вс-10
- •Електронне реле часу.
- •Реле часу пневматичне рвп – 1
- •Реле часу гідравлічне
- •Маятникові реле часу
- •Реле герконові
- •Тема 5: Контрольно-вимірювальні прилади та вимірювання
- •1. Загальні відомості про вимірювання та контроль.
- •2. Технологічні параметри, методи та похибки їх вимірювання.
- •3. Загальні відомості про контрольно-вимірювальні прилади
- •4. Класифікація контрольно-вимірювальних приладів
- •4. Характеристика вимірювальних приладів
- •5. Термометри розширення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 6: Контроль тиску середовища
- •1. Загальні поняття про вимірювання тиску.
- •2. Загальні поняття про прилади вимірювання тиску
- •3. Рідинні та пружинні прилади
- •4. Вимірювання тиску в особливих умовах
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 7: Прилади обліку кількості речовини
- •1. Загальні відомості
- •2. Види лічильників
- •3. Диференціальні манометри
- •4. Поплавкові і мембранні манометри
- •5. Електричні витратоміри
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 8: Контроль спеціальних параметрів, газоаналізатори
- •1. Загальні відомості
- •2. Методи газового аналізу
- •3. Газоаналізатор хімічний на co2
- •4. Газоаналізатор електричний на o2
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 9: Автоматичне керування і контроль.
- •1. Класифікація систем і схем керування
- •2. Основні поняття про керування і робочий цикл.
- •3. Принципи керування робочим циклом.
- •4. Поняття про централізовані, децентралізовані та змішані системи керування робочим циклом
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 10: Системи автоматичного контролю, захисту та сигналізації.
- •1. Системи автоматичного захисту, основні поняття, класифікація
- •2. Системи захисту від виробничого травматизму.
- •3. Системи захисту обладнання
- •4. Система автоматичної сигналізації.
- •5. Схема попереджувальної сигналізації рольгангової печі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 11: Системи автоматичного регулювання.
- •1. Загальні поняття про системи регулювання
- •2. Принципи автоматичного регулювання
- •3. Система регулювання та її основні показники, їх визначення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 12: Типи регуляторів, їх конструкція.
- •1. Класифікація регуляторів
- •2. Регулятори температури і тиску і рівня прямої і непрямої дії. Регулятор температурний сильороний
- •3. Система регулювання стабілізації
- •4. Система слідкуюча
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 13: Мікропроцесорні системи.
- •1. Загальне поняття про мікропроцесорні системи
- •2. Схема мікропроцесорної системи
- •3. Блоки і пристрої системи
- •Однорозрядний суматор
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 14: Математичне та програмне забезпечення мікро-еом.
- •1. Математичні та логічні функції
- •2. Основні системи числення
- •3. Код систем
- •Представлення чисел у десятковій системі числення:
- •Представлення чисел у двійковій системі числення:
- •Представлення чисел у вісімковій системі числення:
- •Представлення чисел у шістнадцятковій системі числення:
- •4. Перевод чисел з однієї системи в іншу
- •Правило переводу цілих чисел з однієї системи числення в іншу
- •5. Дії над числами систем
- •Тема 15: Промислові роботи та роботизовані системи
- •1. Основні поняття та визначення промислових роботів
- •2. Класифікація промислових роботів
- •4. Основні рухи промислових роботів
- •5. Захватні пристрої промислових роботів
- •1. По принципу дії: охвачуючі, стримуючі, підтримуючі;
- •6. Приводи промислових роботів
- •7. Принципи побудови промислових роботів
- •Тема 16: Промислові системи управління виробничими процесами
- •3. Основні показники технічних можливостей промислових роботів
- •1. Загальні напрямки автоматизації і управління технічними процесами
- •2. Рівні автоматизації техпроцесів, їх поняття
- •3. Керування установкою якості регенерації формувальної суміші
- •Автоматична установка для визначення пилевидних фракцій в регенерованому піску.
- •Автоматична установка контролю якості піску – регенерату.
- •4. Автоматизація контролю вологості суміші
- •Автоматичне управління сумішоприготувальною установкою на базі увк ps 2000
- •Тема 17: Автоматизація роздачі формувальної суміші
- •1. Прилади контролю рівня суміші в бункерах
- •2. Способи роздачі формувальної суміші та їх схеми
- •Автоматизація роздачі суміші з контролем інших бункерів по наявності суміші.
- •3. Система керування заливкою точного литва
- •4. Система адаптивного керування заливкою крупних піщаних форм
- •Тема 18: Автоматизація контролю процесів плавлення
- •1. Автоматизація завантаження шихти у вагранку
- •2. Дозатор двк-100
- •3. Установка для кондиціювання дуття
- •4. Автоматизація дугових електропечей
- •5. Автоматизація індукційних електропечей
- •6. Контроль прогару футеровки індукційної печі
2. Етапи автоматизації виробництва.
Не так давно в машинобудуванні в основному застосовувались автомати і автоматичні лінії для масового виробництва, але нерентабельні в умовах серійного і дрібносерійного виробництва, так як вони мають високу собівартість та великий цикл їх розробки, втілення їх в виробництво і перелагодження в процесі експлуатації.
При всьому цьому низький рівень автоматизації допоміжних операцій, завантажування і розвантажування технологічного обладнання, що приводить до зниження коефіцієнта автоматизації
Та – термін часу в автоматичному режимі;
Тр – термін часу в ручному режимі;
Тц – термін часу автоматичного режиму циклу обробки заготовки. Тому при автоматизації технологічного обладнання і технологічних процесів розрізняють чотири етапи розвитку автоматизації виробництва:
Перший етап – автоматизація циклу обробки з метою отримання заданої форми, розмірів і якості поверхні заготовки, яка обробляється. Для цього застосовують верстати з ЧПК, та інші автомати.
Другий етап – це перший етап і плюс розвантаження технологічного обладнання. Ці функції можуть виконувати промислові роботи та різні бункерні та магазині пристрої.
Третій етап – це автоматизація контролю виконання техпроцесів. При цьому розглядають два види контролю заготовок і деталей, інструментів і обладнання.
1. Перевірка відповідності розмірів заготовок, стану технологічного обладнання, інструментів перед запуском їх в роботу і видалення із потоку неконденційних заготовок і деталей. 2. Перевірка працюючого робочого поточного стану інструменту і обладнання шляхом виміру силових, температурних деформацій та порівняння робочих параметрів з еталонними.
Четвертий етап – це забезпечення автоматизації переналадки технологічного обладнання на обробку або складання. Для цього використовують промислові роботи з набором змінних інструментів та захватних пристроїв. Для отримання високої точності виготовлення деталей використовують верстати з автоматичним налагодженням на заданий розмір під час їх виготовлення.
3. Датчики систем автоматичного керування і контролю.
При автоматичному управлінні або регулювання виробничих процесів потрібно виміряти, а потім підтримати в певних межах або змінити згідно технології процеса яку-небудь величину.
Наприклад: температура або тиск в печі, як правило, характеризують тепловий процес. Ці величини неелектричні, тому для виміру, необхідно, їх перетворити в другу, більш зручну для посилення і передачі, на відстань. Зазвичай неелектричні величини перетворюються в електричні, в пневматичні і гідравлічні сигнали.
Як правило ці функції виконують спеціальні пристрої – датчики.
Датчик – це чутливий пристрій, який сприймає зміну параметра контролюємо величини і перетворює його зміну в вихідний сигнал більш зручніший для подальшої обробки і дистанційної передачі.
Приклад датчика: термопара, робочий спай, якої знаходиться в контакті з вимірювальним середовищем і зміна температури середовища викликає зміну термо ЕРС.
Датчик, як і всі елементи автоматики характеризуються вхідним і вихідним сигналом, тобто вхідною або вихідною величиною.
Вхідною величиною X – називається та величина, яка сприймається і контролюється датчиком.
Вихідною величиною Y — називається та величина, яка перетворена і вироблена датчиком.
Датчик складається з двох елементів :
1
– чутливий елемент (ЧЕ)
2 – перетворюючий елемент (ПЕ) Х- вхід Y- вихід
Х та Y – це елементи величини де Y = ƒ (Х).
ЧЕ в системах автоматики виконує функції „органів чуття" – сприймає потрібний параметр X.
ПЕ перетворює неелектричний сигнал Х1 отриманий від ЧЕ у форму зручну для вимірювання або підсилення, тобто у сигнал Y.
Наприклад: тиск X в електроконтактному манометрі сигнала перетворює з допомогою чутливого елемента в механічне переміщення Х1, а потім в перетворювачі – в зміну опору Y.
На вхід датчика можуть поступати, як електричні так і неелектричні сигнали.
З виходу зазвичай отримують електричні сигнали, так як електричні сигнали легше підсилити і передати на будь-якій відстані.
Класифікація датчиків:
I. По роду енергії вихідного сигналу.
1. Електричні
2. Пневматичні
3. Гідравлічні
4. Механічні
II. По виду вимірювальної величини.
1. Датчики температури
2. Датчики тиску
3. Датчики рівня
4. Датчики витрат рідини, газу та інші.
5. Датчики вологості і т. д.
В машинобудуванні, в металообробному виробництві і в ливарному виробництві найбільше розповсюдження отримали датчики електричні, пневматичні і гідравлічні.
