- •Основные законы электромеханики и индуктивных электрических машин:
- •2) Классификация электрических машин:
- •3) Машины переменного тока. Асинхронные машины. Принцип действия и элементы конструкции:
- •4) Методы создания вращающегося магнитного поля. Создание вращающегося магнитного поля с помощью симметричной многофазной обмотки, частота вращения магнитного поля.
- •5. Режимы работы асинхронных машин. Скольжение. Пределы его изменения.
- •Двигательный режим
- •Генераторный режим
- •Режим электромагнитного тормоза
- •7. Основные уравнения асинхронных машин. Приведение уравнения эдс фазы вращающегося ротора уравнению неподвижного.
- •8. Уравнения приведенной асинхронной машины (пояснить входящие величины). Схема замещения асинхронной машины.
- •9. Схема замещения и векторная диаграмма асинхронного двигателя. Значения входящих величин в относительных единицах.
- •6. Эдс, наводимая в обмотках машин переменного тока
- •11. Механическая характеристика асинхронных двигателей. Влияние на механическую характеристику параметров сети и двигателя. Рабочие характеристики.
- •12. Способы пуска асинхронных двигателей.
- •Прямое включение в сеть
- •Пуск при пониженном напряжении
- •Реостатный пуск асинхронных двигателей
- •Использование двигателей с улучшенными пусковыми свойствами
- •13. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •14. Исполнительные асинхронные двигатели. Характеристики двигателей с амплитудным управлением.
- •15. Исполнительные асинхронные двигатели. Характеристики двигателей с фазным управлением.
- •16. Машины переменного тока. Синхронные машины. Принцип действия и элементы конструкции. Режим холостого хода.
- •17. Влияние мдс (реакции) якоря на суммарный магнитный поток синхронного генератора.
- •18. Основные уравнения и векторные диаграммы явнополюсного и неявнополюсного синхронного генератора.
- •19. Основные характеристики синхронных генераторов при автономной работе.
- •20. Параллельная работа синхронных машин. Синхронные режимы работы синхронных машин.
- •21. Угловые характеристики активной мощности синхронных машин
- •23. Машины постоянного тока. Принцип действия и элементы конструкции. Роль коллектора в генераторах и двигателях постоянного тока.
- •24)Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •25)Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •1.Основные законы электромеханики и индуктивных электрических машин.
- •2. Классификация электрических машин.
- •24)Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
Реостатный пуск асинхронных двигателей
Этот способ применяют при тяжелых условиях пуска, т.е. при большой нагрузке на валу. Для реостатного пуска используют асинхронные двигатели с фазным ротором, в цепь ротора включается пусковой реостат. Реостатный пуск служит для увеличения пускового момента. Одновременно происходит уменьшение пускового тока двигателя. По мере разгона двигателя пусковой реостат выводится и после окончания пуска обмотка ротора оказывается замкнутой накоротко.
На рис. приведена схема реостатного пуска и механические характеристики при этом пуске.
В момент пуска в ход в цепь ротора введен полностью пусковой реостат (Rпуск3 = Rпуск1 + Rпуск2), для чего контакты реле к1 и к2 разомкнуты. При этом двигатель будет запускаться по характеристике 3. Под действием пускового момента Мпуск. При заданной нагрузке на валу и введенном реостате Rпуск3 разгон закончится в точке А. Для дальнейшего разгона двигателя нужно замкнуть контакты к1, при этом сопротивление пускового реостата снизится до Rпуск2 и разгон будет продолжаться по характеристике 2 до точки В. При замыкании контактов к2, пусковой реостат будет полностью выведен (Rпуск=0) и окончательный разгон двигателя будет продолжаться по его естественной механической характеристике 1 и закончится в точке С.
Критическое скольжение равно:
для
естественной характеристики:
для
искусственной характеристики.
Пусковой момент для искусственной характеристики можно рассчитать по формуле Клосса
Задаваясь
необходимой величиной пускового момента,
можно вычислить Sкр3
и величину пускового сопротивления
Использование двигателей с улучшенными пусковыми свойствами
Стремление совместить достоинства асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (высокая надежность) и фазным ротором (большой пусковой момент) привело к созданию двигателей, имеющих короткозамкнутую обмотку ротора специальной конструкцией.
В целом эти двигатели имеют жесткие механические характеристики, повышенный пусковой момент и меньшую кратность пускового тока, чем двигатели с короткозамкнутым ротором обычной конструкцией.
13. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
Способы регулирования частоты (скорости) вращения асинхронных двигателей раскрывает соотношение:
.
Отсюда следует, что при заданной нагрузке на валу частоту вращения ротора можно регулировать:
изменением скольжения;
изменением числа пар полюсов;
изменением частоты источника питания.
Изменение скольжения
Этот способ используют в приводе тех механизмов, где установлены асинхронные двигатели с фазным ротором. Увеличение активного сопротивления ротора не влияет на величину критического момента, но увеличивает критическое скольжение.
На рис. приведены механические характеристики асинхронного двигателя при разных сопротивлениях регулировочного реостата Rр3>Rр2>0, Rр1=0.
К
ак
следует из рис. при этом способе можно
получить большой диапазон регулирования
частоты вращения в сторону понижения.
Основные недостатки этого способа:
Из-за больших потерь на регулировочном реостате снижается коэффициент полезного действия, т.е. способ неэкономичный.
Механическая характеристика асинхронного двигателя с увеличением активного сопротивления ротора становится мягче, т.е. снижается устойчивость работы двигателя.
Невозможно плавно регулировать частоту вращения.
Из-за перечисленных недостатков этот способ применяют для кратковременного снижения частоты вращения.
Изменение числа пар полюсов
При работе асинхронного двигателя необходимо, чтобы обмотки ротора и статора имели одинаковое число пар полюсов. Только короткозамкнутый ротор способен автоматически приобретать то же число пар полюсов, что и поле статора.
На рис. показана схема соединения и магнитное поле статора двигателя при последовательном (б) и параллельном (а) соединении полуобмоток.
У
двухскоростного двигателя обмотка
каждой фазы состоит из двух полуобмоток.
Включая их последовательно или параллельно
можно в 2 раза изменять число пар полюсов.
При переключении числа пар полюсов изменяется и магнитный поток в зазоре, что приводит к изменению критического момента Мкр. Если при изменении числа пар полюсов одновременно изменять и подведенное напряжение, то критический момент может остаться неизменным. Поэтому при этом способе регулирования могут быть получены два вида семейства механических характеристик.
Д
остоинства
этого способа регулирования: сохранение
жесткости механических характеристик,
высокий К.П.Д. Недостатки: ступенчатое
регулирование, большие габариты и
большая стоимость двигателя.
Изменение частоты источника питания
В качестве
таких источников питания в настоящее
время начали находить применение
преобразователи частоты (ПЧ), выполняемые
на мощных полупроводниковых приборах
– тиристорах. Из уравнения трансформаторной
ЭДС U1 = 4,44 w1 k1 f Ф
следует, что для сохранения неизменным
магнитного потока, т.е. для сохранения
перегрузочной способности двигателя,
необходимо вместе с частотой изменять
и действующее значение подведенного
напряжения. При выполнении соотношения
,
критический момент не изменяется и
получается семейство механически
характеристик:
Н
а
рис. приведены механические характеристики
при частотном регулировании.
Достоинства этого способа: плавное регулирование, возможность повышать и понижать частоту вращения, сохранение жесткости механических характеристик, экономичность. Основной недостаток – требуется преобразователь частоты, т.е. дополнительные капитальные вложения.
