Контрольные вопросы:

1. Что входит в состав структурной схемы преобразователя аналоговых сигналов ИТП10?

2. Какие особенности монтажа необходимо учитывать при установки преобразователя аналоговых сигналов ИТП10?

4. Какие функции выполняет ИТП10 при работе в комплекте с преобразователем давления ОВЕН ПД100?

Литература:

1. М.Л. Каменский, в.М. Каменский Монтаж приборов и систем автоматизации: м., Высшая школа, 2001, 300 с.

2. Тематический каталог по овен. М., 2008.

3. Руководство по эксплуатации преобразователя давления овен пд100 ди по овен: м., 2011. Практическое занятие №8

Тема: Применение микропроцессорных измерителей –

регуляторов ТРМ 212 при управлении исполнительными

механизмами с сервоприводом

1. Цель работы: получение практических навыков по монтажу и

наладке микропроцессорных регуляторов при

управлении исполнительными механизмами с

сервоприводом

II. Оборудование:

1. комплекс технических средств «Лабораторный стенд»;

2. измеритель – регулятор ТРМ 212-Щ2.Р.Р;

III. Пояснения к работе Краткие теоретические сведения

ТРМ 212 позволяет осуществлять следующие функции:

• измерение температуры и других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т.п.) в двух различных точках с помощью датчиков;

• вычисление квадратного корня из измеряемой величины при работе с датчиками, имеющими унифицированный выходной сигнал тока или напряжения; вычисление разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин;

• ПИД регулирование измеренной или вычисленной величины, управляя клапаном запорно-регулирующим (КЗР) с сервоприводом;

• коррекцию уставки регулятора в зависимости от внешнего параметра;

• автонастройки ПИД регулятора на объекте;

• дистанционное управление запуском и остановкой регулирования; программирование прибора по сети через интерфейс RS_485.

Прибор включает в себя:

• два универсальных входа для подключения датчиков;

• дополнительный вход (ключ) для дистанционного управления процессом регулирования;

• блок обработки данных, состоящий из цифрового фильтра, вычислителя, ПИД регулятора;

• два выходных устройства ВУ1 и ВУ2 типа Р ( реле электромагнитное);

• интерфейс RS_485;

• два ЦИ для отображения регулируемой величины и ее уставки

Структурная схема прибора приведена на рис. 1.

Рис. 1 Структурная схема прибора

Монтаж прибора и внешних связей

Установка прибора на щите осуществляется согласно рисунка 2, предварительно подготовив посадочное место размером 93+0,2*93+0,2.

Рис.2 Установка прибора на щите

При этом щит должен закрываться на замок, исключив доступ посторонних к открытым контактам клемм находящихся под напряжением.

Во внешней цепи следует установить выключатель электропитания, обеспечивающий отключение прибора от сети и плавкие предохранители на ток 0,5 А.

Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора запрещается.

Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице 1.

Таблица 1

Тип датчика	Длина линий, не более	Сопротивление линии, не более	Исполнение линии
Термопреобразователь сопротивления	100 м	15,0 Ом	Трехпроводная, провода равной длины и сечения
Термопара	20 м	100 Ом	Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал постоянного тока	100 м	100 Ом	Двухпроводная
Унифицированный сигнал постоянного напряжения	100 м	5,0 Ом	Двухпроводная

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели и провода с медными многопроволочными жилами, концы которых перед подключением следует обжать гильзовыми наконечниками, соответствующего сечения. Сечение жил кабелей не должно превышать 0,75 мм².

При прокладке кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиками, в самостоятельную трассу, располагая ее отдельно от силовых кабелей и от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.

Для подключения термопреобразователей сопротивления (ТСМ/ТСП) к микропроцессорным регуляторам используется трёхпроводная схема подключения, что позволяет исключить температурную погрешность соединительных линий. При такой схеме к одному из выводов ТС подключаются одновременно два провода, соединяющих его с прибором, а к другому выводу - третий соединительный провод. Сопротивления всех трех соединительных проводов должны быть равны.

Рабочие спаи термопар должны быть электрически изолированы друг от друга и от внешнего оборудования.

Для защиты входных цепей прибора от пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор – датчики», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1…2 с соединить с винтом заземления щита.

Подключение прибора ТРМ212 к датчикам и КЗР с сервоприводом необходимо выполнять по схемам представленным на рисунке 3.

Рис. 3

Для измерения температур следует использовать ТС и термоэлектрические преобразователи. Для измерения других физических параметров могут быть использованы активные датчики, с унифицированными сигналами постоянного тока 4...20 мА, или напряжения минус 50...50 мВ и 0...1 В.

На рис. 4 приведен внешний вид прибора ТРМ212– щитового (Щ2). На лицевой панели расположены следующие элементы управления и индикации:

Верхний цифровой индикатор (ЦИ) красного цвета отображает:

• текущие значения измеряемых величин;

• сообщения об ошибках;

• название параметра в режиме «ПРОГРАММИРОВАНИЕ»;

• надпись MENU при просмотре МЕНЮ.

Рис. 4

Нижний цифровой индикатор (ЦИ) зеленого цвета отображает:

• текущие значения измеряемых величин,

задание и выходной сигнал регулятора;

• значение параметра в режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ;

• название группы параметров при просмотре МЕНЮ.

Светодиоды:

К1 – светится при включенном выходном устройстве 1;

К2 – светится при включенном выходном устройстве 2;

УСТ – светится в режиме редактирования уставки;

LBA – мигает, если обнаружен обрыв в контуре регулирования;

СТОП – постоянно светится, если регулятор остановлен;

– мигает, если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA

или аппаратной ошибки;

АН – постоянно светится при выполнении автонастройки;

– гаснет при удачном завершении автонастройки;

– мигает, если автонастройка закончена неудачно;

RS – засвечивается на 0,1с в момент передачи данных компьютеру – постоянно светится в режиме дистанционного управления регулятором;

РУЧ – светится в режиме ручного управления регулятором.

К нопки, находящиеся на передней панели прибора, имеют следующее назначение:

– для увеличения значения программируемого параметра;

– для уменьшения значения программируемого параметра;

– для входа в меню программирования.

При работе с прибором ТРМ212 для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:

– для перехода к установке кодов доступа;

для перехода в режим ручного управления регулятором.