4. Порядок выполнения работы

   1. Запустить на инструментальном компьютере интегрированную систему программирования «ТурбоАссемблер-52» и открыть файл tc_demo.a52.

   2. Подключить к компьютеру через последовательный порт лабораторный комплекс.

   3. С помощью команд режима Hard интегрированной системы программирования выбрать средство моделирования (отладочную плату) и установить карту памяти отлаживаемой системы (адресное пространство памяти программ: 0000h-7FFFh и адресное пространство памяти данных: 0000h-7FFFh).

   4. Выполнить трансляцию программы и произвести её отладку на аппаратуре контроллера с использованием следующих режимов:

• в шаговом режиме;

• в режиме прогона с точками останова;

• в режиме прогона до конца программы;

• в режиме реального времени.

1. На основе программы tc_demo разработать следующие программы:

• программу индикации на линейке светодиодов показаний двоичного счётчика, работающего с заданной скоростью, спустя некоторое время после запуска (файл tc_1.a52);

• программу, создающую «световую волну», бегущую слева направо по линейке светодиодов с заданной скоростью в течение определённого интервала времени (файл tc_2.a52);

• программу вывода на семисегментные индикаторы последовательности двоично-десятичных чисел (от 00 до 99) с заданным временным интервалом между ними (файл tc_3.a52);

• программу, которая выдаёт с помощью пьезоизлучателя звуковые сигналы с периодически изменяющейся частотой (файл tc_4.a52).

Произвести отладку программы на лабораторном комплексе с использованием интегрированной системы программирования. Проверить правильность выполнения программ в реальном масштабе времени, продемонстрировать результаты работы преподавателю.

Примечание. Настройка интегрированной системы программирования и отладка программ осуществляется с помощью команд, подаваемых с клавиатуры инструментального компьютера.

5. Содержание отчёта

Отчёт по лабораторной работе должен содержать:

• тексты всех выполненных программ на языке Ассемблера с подробным содержательным комментарием;

• полученные результаты и выводы по работе.

К отчёту должна быть приложена дискета, содержащая соответствующие работоспособные программы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

МЕТОДЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛАВИАТУР

В МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ

1. Цель работы

Изучение взаимодействия микроконтроллера 80C31 с внешними устройствами через параллельные порты, освоение практических методов обслуживания и программирования клавиатур в микропроцессорных системах и реализация на их основе командных декодеров.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бродин в.Г., Шагурин м.И. Микроконтроллеры: архитектура, программирование, интерфейс. Справочник. – м.: эком, 1999, с. 179-182.

2. Бродин в.Б., Калинин а.В. Системы на микроконтроллерах и бис программируемой логики. – м.: эком, 2002, с. 82-87.

2. Клавиатура

Клавиатура является одним из наиболее распространённых устройств, предназначенных для ввода оператором в цифровую систему команд или данных. В лабораторной работе используется клавиатура, расположенная на интерфейсной плате аппаратно-программного лабораторного комплекса, описание которого приведено в приложении к данным лабораторным работам. На интерфейсной плате, схема которой представлена в приложении на рис. П.1, смонтирована простейшая 12-кнопочная клавиатура, которая подключена к выводам Р1.0-Р1.6 порта Р1 микроконтроллера. Клавиатура имеет вид матрицы 3х4, кнопки обозначены индексами А1 - А4, В1 - В4, С1 - С4, где цифры 1, 2, 3, 4 определяют номер столбца, а буквы А, В, С указывают позицию кнопки в столбце, т.е. наименование строки.

Для контроля состояния кнопки в строке необходимо подать низкий потенциал (логический "0") на соответствующий вывод порта P1: P1.0, P1.1 или P1.2. В этом случае на выводе Р1.3, Р1.4, Р1.5 или Р1.6, подключенном к нажатой кнопке, установится "0". На выводах, подключенных к не нажатым кнопкам, сохранится "1".

Для определения текущего состояния клавиатуры микроконтроллер должен периодически считывать состояния выводов Р1.3-Р1.6 порта Р1, последовательно устанавливая на выводах Р1.0-Р1.2 состояние "0". Для этого служит подпрограмма опроса клавиатуры, посредством выполнения которой микроконтроллер определяет позицию нажатой кнопки. В реальных системах опрос клавиатуры производится периодически по сигналам таймера или осуществляется по запросу прерывания, формируемому клавиатурой. Основной проблемой при обслуживании клавиатуры является защита от дребезга контактов, который может привести к формированию ложной информации. Для защиты применяются как аппаратные, так и программные средства. На интерфейсной плате аппаратных средств защиты от дребезга контактов нет, поэтому в данном случае применяются только программные методы, все варианты которых сводятся к повторному чтению состояния клавиатуры после некоторой временной задержки, величина которой определяется экспериментальным путём и обычно находится в пределах от 10 до 20 мс. В данной работе формирование задержки осуществляется с помощью таймера/счётчика.

При нажатии клавиши в цифровую систему вводится её 8-разрядный двоичный код. Кодировка клавиш, которая, в конечном счёте, должна быть реализована при выполнении данной работы, задается преподавателем.