1. Снять кривую разгона печи сопротивления по каналу регули-

рующего воздействия.

Эксперимент проводится в режиме ручного управления. Включить

питание стойки (трехфазный разъем и переключатель «Сеть»), «Приборы» S1 и «Объект» S2. Кнопками QK задать (определенное преподавателем) начальное значение мощности

W1 = I1 ⋅ V1, (3.12)

где I1, V1 – показания амперметра и вольтметра.

Дождаться, пока показания автоматического миллиамперметра Θ1

будут оставаться неизменными в течение 3÷5 минут. Зафиксировать начальный момент времени t1 и одновременно включить секундомер

и тумблер S4 «Нагрузка». При заметном «на глаз» движении пера автоматического миллиамперметра остановить секундомер. Это время характеризует экспериментальное значение запаздывания э

τоб . Записать показания амперметра I2 и вольтметра V2. Регистрацию температуры печи проводить до нового установившегося состояния Θ2.

Зафиксировать новое начальное состояние t2 и повторить опыт по

определению τоб и записи кривой разгона при переводе тумблера S4

«Нагрузка» в исходное состояние.

Эксперимент можно закончить, когда ошибка будет меньше 5 % (см. рис. 3.3).

Снять диаграммную ленту и приступить к обработке кривой разгона.

Рекомендуется проводить фиксацию начальных времен t1, t2 в момент прохождения пера через горизонтальную линию диаграммной бумаги.

2. Обработка кривой разгона.

Коэффициент передачи печи Коб рассчитывается по уравнению

где Θ2, Θ1 и W2, W1 – установившиеся значения и начальные значения

температуры и электрической мощности печи.

В расчетах используется безразмерная величина *Коб ;

где Θmax, Θmin, Wmax, Wmin – максимальные и минимальные значения тем-

пературы и мощности.

На кривой разгона найти точку перегиба (а1 и а2) и провести к этой

точке касательную (А1–А2, В1–В2). Для повышения точности результатов

рекомендуется проводить касательную с использованием зеркала. Все

построения выполнять тонко заточенным карандашом и прозрачной линейкой.

Расчеты τоб и Тоб по методу Орманна и результаты проверки совпадения ординат температуры в расчетных точках t4, t8, t20 приложить

к отчету. Конечные экспериментальные и расчетные значения параметров печи свести в таблицу (образец таблицы дан ниже).

Таблица 3.2

Результаты определения Коб, τоб, Тоб

Задание 3. Расчёт параметров настройки

1. Измерение времени полного хода электропривода.

Данные измерения проводятся в режиме ручного управления электроприводом. Включить питание стенда и кнопкой М (или Б) установить электропривод в одно из крайних положений. Нажать кнопку Б (или М) для перемещения электропривода в другое крайнее положение,

одновременно включить секундомер. При отключении электропривода

(из-за срабатывания концевого выключателя) остановить секундомер.

Отсчитанное время Tс будет являться временем полного хода. Повторить эксперимент и взять среднее из измеренных значений Tс . Скорость

перемещения выходного элемента электропривода за одно включение

будет составлять

В отчете фиксируются измеренные значения Tс , среднее значе-

ние Tс , скорость Sим.

2. Проведение настройки регулирующего устройства р21.

Основными параметрами настройки регулятора являются скорость

связи vсв и время изодрома Ти. Скорость связи вычисляется из уравнения

где α = 5 – коэффициент приведения сигнала обратной связи к выходу

регулятора;

Sим – скорость электропривода, определяемая экспериментально по

выражению (3.22);

Кр – коэффициент передачи регулятора.

Для объектов регулирования, у которых отношение запаздывания

τоб к постоянной времени Тоб не превышает 0,2, коэффициент Кр определяется как

Полученное значение vсв округляется до ближайшей величины по

шкале настройки vсв.

Расчетное значение времени изодрома определяется из соотношения

Полученное значение Ти округляется до ближайшей величины по шкале настройки Ти.

Настроечными параметрами регулятора Р21 также являются: время демпфирования Тдф, зона нечувствительности Δн и длительность импульса tи. Рекомендуется ручки настроек этих параметров устанавливать в положения:

Тдф = (3÷5) с;

tн = (0,3÷0,5) с;

Δн = (0,5÷0,8) %.

Таким образом, в отчете по выполнению задания 3 фиксируется

скорость перемещения выходного элемента электропривода за одно включение, скорость связи и время изодрома регулятора.