5. Реализация векторного управления преобразователем частоты «Danfoss fc – 302» с компенсацией момента и скольжения
Преобразователь частоты «Danfoss FC – 302» позволяет реализовать векторное регулирование скорости асинхронного двигателя с компенсацией момента и скольжения.
Для выбора системы управления электроприводом необходимо нажать клавишу « » местной панели управления. На дисплее появится сообщение:
С помощью навигационных клавиш «
»
клавиатуры местной панели управления
выбираем первую группу параметров меню.
Для входа в первую группу меню выбираем
«
Нагрузка/двигатель» и нажимаем клавишу
«ОК» на пульте местной панели управления.
Появляется сообщение:
Выбираем подгруппу параметров настройки « Общие настройки» с помощью навигационных клавиш « » клавиатуры местной панели управления и нажимаем клавишу «ОК».
В константу 1 – 00 вводим параметр «[0] – Разомкнутый контур скорости». Для чего нажимаем кнопку «ОК».
Для выбора векторного управления класса
VVC+ необходимо зайти в
пункт «
»
и установить параметр: «
».
Возвращаемся в подгруппу параметров настройки при помощи клавиши «Back» на местной панели управления.
С помощью навигационных клавишу «
»
выбираем подгруппу команд «
».
Нажимаем клавишу «ОК». На экране дисплея
появляется сообщение:
Выбираем подгруппу «1-60» и нажимаем клавишу «ОК» и с помощью навигационных клавиш « » и « » устанавливаем вместо 100% выбранное значение коэффициента компенсации момента, например 30.0%. Для подтверждения настройки вновь нажимаем клавишу «ОК».
Аналогично устанавливаем выбранное
значение коэффициента компенсации
момента в ячейку «
».
Ячейка «1 – 61» определяет коэффициент
компенсации момента для высоких скоростей
вращения электропривода. Обычно для
высоких скоростей вращения электропривода
требуется пониженное значение коэффициента
компенсации момента, так как влияние
активного сопротивления
на этих скоростях вращения проявляется
в меньшей степени. Таким образом, в
ячейку «
»
можно установить коэффициент компенсации
момента, например 20.0%. Для подтверждения
настройки нажимаем клавишу «ОК».
Компенсация момента обеспечивается положительной обратной связью, и большой коэффициент усиления в данной цепи отрицательно сказывается на устойчивости всей системы. Изменение коэффициента компенсации момента следует проводить постепенно, с постоянным контролем режимов работы преобразователя частоты и асинхронного двигателя.
В таблице 5.1 приведены рекомендации по настройке коэффициента компенсации момента для работы в скалярной структуре управления.
Таблица 5.1 Настройка коэффициента компенсации момента
Состояние |
Ячейка |
Если необходимый момент не достигается на низкой скорости |
Увеличьте значение коэффициента в ячейке «1 – 60» |
Если ток двигателя нестабилен или значение тока слишком велико при маленькой нагрузке |
Уменьшите значение коэффициента в ячейках «1 – 60» и «1 – 61» |
Если компенсация момента сильно увеличена, то электродвигатель может перегреваться или сильно вибрировать.
При первом пуске электропривода с преобразователем частоты «Danfoss FC – 302» происходит автоматическая его настройка, при которой определяются параметры схемы замещения асинхронного двигателя. Однако преобразователь «Danfoss FC – 302» допускает принудительную установку пользователем значения активного сопротивления , определяющего сигнал положительной обратной связи по току – сигнал компенсации момента. Ячейка памяти для ввода сопротивления – «1 – 30 Сопротивление статора (Rs)». Сопротивление статора устанавливается в Омах с шагом 0,0001 Ом.
Постоянная времени задержки компенсации момента установлена фирмой Danfoss равной 0,1с при подготовке преобразователя к работе. Однако постоянная времени задержки компенсации момента также поддается изменению и перенастраивается при нестабильном токе двигателя или медленной коррекции скорости двигателя.
Порядок изменения постоянной времени
задержки компенсации момента
следующий:
нажимаем клавишу «
»
местной панели управления
преобразователем, выбираем группу
параметров «
»
и нажимаем клавишу «ОК». С помощью
навигационных клавиш «
»
выбираем внутри группы «
»
подгруппу «
».
Нажимаем клавишу «ОК». На экране дисплея
местной панели управления появляется
сообщение:
Нажимаем клавишу «ОК» и с помощью навигационных клавиш « » выбираем внутри группы « » ячейку памяти «1 – 63 Пост времени компенсации». На экране дисплея местной панели управления появляется сообщение:
Для изменения значения постоянной времени компенсации момента нажимаем клавишу «ОК» и с помощью навигационных клавиш « » и « » изменяем . Нажатием клавиши «ОК» подтверждаем произведенные изменения.
Рекомендации по настройке постоянной времени для работы в скалярной структурной схеме управления приведены в таблице 5.2.
Таблица 5.2 Настройка постоянной времени задержки компенсации момента
Состояние |
Ячейка памяти «1 – 63 Пост. времени компенсации» |
Ток двигателя нестабилен |
Увеличьте значение |
Медленная коррекция скорости |
Уменьшите значение |
Изменение постоянной времени допускается производить с шагом 0.01s.
Для создания структуры электропривода
с одновременной компенсацией момента
и скольжения необходимо дополнительно
установить требуемый коэффициент
компенсации скольжения
в ячейку «
».
Порядок установки коэффициента компенсации скольжения следующий:
Нажимаем клавишу «
»
местной панели управления
преобразователем, выбираем группу
параметров «
»
и нажимаем клавишу «ОК». С помощью
навигационных клавиш «
»
выбираем внутри группы «
»
подгруппу «
».
Нажимаем клавишу «ОК». С помощью
навигационных клавиш «
»
выбираем внутри группы «
»
ячейку памяти «1 – 62 компенсация
скольжения». На экране дисплея местной
панели управления появляется сообщение:
Коэффициент компенсации скольжения устанавливается в процентах в диапазоне от 00.0% до 100.0%. Нажимаем клавишу «ОК» и с помощью навигационных клавиш « » и « » устанавливаем вместо 100% выбранное значение коэффициента. Для подтверждения настройки необходимо вновь нажать клавишу «ОК».
Изменение коэффициента компенсации скольжения следует проводить также постепенно, с постоянным контролем режимов работы преобразователя частоты и асинхронного двигателя. В таблице 5.3 приведены рекомендации по настройке коэффициента компенсации скольжения для работы в скалярной структурной схеме управления.
Таблица 5.3 Настройка коэффициента компенсации скольжения
Состояние |
ячейку памяти 1 – 62 |
Точность поддержания скорости снизилась при нагрузке |
Увеличьте значение |
Скорость двигателя при увеличении нагрузки превышает установленную |
Уменьшите значение |
В преобразователе «Danfoss FC – 302» постоянная времени компенсации скольжения Ткс та же, что и ранее установленная постоянная времени компенсации момента Ткм.