2. Описание работы системы.
Входной сигнал подается на ЧЭ, на котором сравнивается с сигналом обратной связи. Затем сигнал подается на РП, представляющий собой звено с ПФН и ВТ после которого усиливается и корректируется на КЗ. Далее сигнал поступает на РС, служащий для поддержания постоянной скорости передвижения исполнительного механизма, затем после РС поступает на РН, контролирующий напряжение. Он позволяет регулировать скорость двигателя в широком диапазоне за счет ширины выдаваемых прямоугольных импульсов ИД через регулятор Р1 вращает механизм передачи, являющийся ШВП. Для контроля перемещения ШВП стоит ВТ, соединенный с винтом передачи с помощью редуктора Р2.
3. Структурная схема системы.
В соответствии с исходной блок-схемой приведена структурная схема системы (на рис.3). Общие правила ее составления следующие:
3.1. Система представляется в виде совокупности звеньев и их взаимосвязи согласно заданной блок-схеме.
3.2. Элементы, формирующие сигнал единичной обратной связи с единицей измерения управляющего для (системы) контура сигнала, показываются в цепи обратной связи. Далее при описании замкнутой системы коэффициент передачи звена (совокупности звеньев) принимается равным единице.
3.3. Элемент, выполняющий сравнение (вычитание) сигналов задания и главной обратной связи, вносится в прямой тракт в виде автономного элемента или в совокупности с элементами, формирующими сигнал главной обратной связи. На схеме дается условное обозначение элемента сравнения, его коэффициент передачи принимается равным единице.
3.4. При замыкании внутренних контуров местной единичной обратной связью поступают аналогично пп. 3.2 и 3.3.
3.5. Нумерация передаточных функций дается в индексах, порядок нумерации слева направо.
3.6. Показываются входная и выходная координаты, ошибка и необходимые для использования в расчетах промежуточные координаты.
Приводится структурная схема системы, и дается расшифровка обозначения
передаточных функций. При необходимости отмечаются ее особенности.
Например. Структурная схема системы приведена на рис. 4. На схеме приняты следующие обозначения:
-
передаточная схема чувствительного
элемента;
-
передаточная функция регулятора
положения;
-
передаточная функция последовательного
корректирующего звена;
-
передаточная функция регулятора
скорости;
-
передаточная функция регулятор напряжения
(тока);
-
передаточная функция усилителя мощности;
-
передаточная функция двигателя;
-
передаточная функция регулятора;
-
передаточная функция шариковинтовой
передачи;
-
передаточная функция датчика напряжения;
-
передаточная функция тахогенератора.
Особенности схемы:
1) форма управляющего сигнала - напряжение, крутизна характеристики назначается ниже;
2) формирователь сигнала обратной связи выполнен на элементах структурной схемы: шариковинтовая передача, редуктор Р2, вращающийся трансформатор, работающий в фазовом режиме, преобразователь фаза-напряжение;
3) элемент сравнения - усилитель с двумя входами;
4) имеются внутренние контуры (показать какие) с единичными (неединичными обратными связями);
Рис.4