- •Управление системами и процессами
- •Управление системами и процессами
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •2.1. Рабочая программа (объем 119 часов)
- •Раздел 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием (объем 58 часа)
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.3. Микропроцессорные устройства систем управления
- •1.4. Устройства обработки информации и формирование
- •1.5. Определение и назначение интерполятора (объем 12 часов)
- •1.6. Исполнительные устройства (объем 10 часов)
- •Раздел 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием (объем 48 часов)
- •2.1. Подготовка управляющих программ
- •2.3. Правила программирования (объем 34 часа)
- •2.4. Проверка управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Управление системами и процессами»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.6. Бально-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы
- •1.2.3. Индуктосины
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •1.3. Микрпопроцессорные устройства систем управления
- •1.3.1. Архитектура микропроцессора
- •1.3.2. Структура и принципы работы микропроцессорной системы
- •1.3.3. Режимы обмена в микропроцессорной системе
- •Тема 1.4. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Тема 1.5. Определение и назначение интерполятора
- •1.5.1. Линейный интерполятор
- •1.5.2. Круговой интерполятор
- •Тема 1.6. Исполнительные устройства
- •1.6.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.6.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •2.2. Код исо7 бит. Структура программы
- •2.3. Правила программирования
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.3. Направление вращения силового привода
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.3.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.3.4. Частота вращения силового привода
- •2.3.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.3.6. Задание системы координат
- •2.3.7. Выбор плоскости обработки
- •2.3.8. Линейная интерполяция
- •2.4. Отладка управляющих программ
- •2.4.1. Тестовые режимы станка с чпу
- •2.4.2. Последовательность полной проверки уп
- •Заключение
- •3.3. Глоссарий
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •4.2. Задание на контрольную работу
- •4.1.1. Задание 1
- •4.1.2. Задание 2
- •4.3. Тесты текущего контроля Тест №1
- •Тест №2
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
2.3.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
N G X Y Z I J K F M S T ПС.
2.3.2. Скорость подачи режущего инструмента
Для задания скорости подачи режущего инструмента в управляющей программе указываются две команды: первая команда определяет размерность скорости подачи, а вторая команда определяет величину скорости подачи.
Первая команда может быть двух видов:
G94подача в мм/мин;
G95подача в мм/об.
Вторая команда состоит из адреса скорости подачи режущего инструмента (F) и следующего за адресом числа, характеризующего величину скорости подачи. Величина скорости подачи может задаваться целыми или дробными числами. Дробная часть числа отделяется от целой части числа точкой. При вводе целых значений десятичную точку можно не указывать.
При включении питания УЧПУ автоматически устанавливается размерность подачи мм/мин.
Быстрый ход задается символом G0. Величина быстрого хода определяется станочной константой. Быстрый ход используется для быстрого позиционирования, но не для обработки детали. На быстром ходу одновременно можно перемещать по всем трем осям. Программируемая подача с адресом F не имеет значения для функции G0.
2.3.3. Направление вращения силового привода
Направление вращения и остановка силового привода (шпинделя) происходит при вводе в управляющую программу следующих команд:
М3 включение вращения шпинделя по часовой стрелке;
М4 включение вращения шпинделя против часовой стрелки;
М5 остановка вращения шпинделя;
М2 конец управляющей программы с остановкой вращения шпинделя.
2.3.4. Частота вращения силового привода
Частота вращения силового привода (шпинделя) программируется адресом S с размерностью об/мин.
Величина частоты вращения может задаваться целыми или дробными числами. Дробная часть числа отделяется от целой части числа точкой. При вводе целых значений десятичную точку можно не указывать.
Ограничение частоты вращения шпинделя задается командами G25 (нижняя граница) и G26 (верхняя граница).
Введя в программу команды G25 или G26 и адрес шпинделя S с предельным значением частоты вращения, можно ограничить действующие предельные значения. При этом значения, уже существующие в установочных данных, переписываются.
Для функций G25 и G26 необходим отдельный кадр. Предварительно запрограммированная частота вращения S остается без изменений.
2.3.5. Программное смещение нулевой точки
Для перехода из нулевой тачки станка (системы координат станка) к нулевой точки детали (системы координат детали) программным методом вводится смещение. Смещение осуществляется командой G158. Команда G158 заносится в отдельный кадр программы вместе с геометрической информацией, характеризующей величины смещения по осям. Повторная запись команды G158 вводит новое смещение относительно смещения, введенного предыдущей командой G158. Смещение происходит автоматически на быстром ходу.
2.3.6. Задание системы координат
При составлении управляющих программ могут использоваться два вида систем координат: абсолютная и относительная.
При абсолютной системе (команда G90) координата конечной опорной точки траектории задается относительно выбранного центра системы координат детали (или станка). Знак координаты определяется номером квадранта.
При относительной системе (команда G91) координата конечной опорной точки задается относительно начальной опорной точки траектории. Знак координаты определяется направлением движения вдоль оси системы координат.