5. Конфигурирование портов ввода/вывода

Регистр XBR0:

R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	Значение при сбросе: 00000000
CP0E	ECI0E	PCA0ME			UART0EN	SPI0EN	SMB0EN
Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0

Бит 7: CP0E - бит подключения выхода компаратора 0 (CP0)

0 - CP0 не соединен с выводом порта

1 - CP0 соединен с выводом порта

Бит 6: ECI0E – бит подключения входа ECI ПМС0

0 – ECI не соединен с выводом порта

1 - ECI соединен с выводом порта

Биты 5-3: PCA0ME – биты подключения входов/выходов модуля ПМС0

000 – все входы/выходы модуля ПМС не соединены с выводами порта

001 – CEX0 соединен с выводом порта

010 – CEX0, CEX1 соединены с двумя выводами порта

011 – CEX0, CEX1, CEX2 соединены с тремя выводами порта

100 – CEX0, CEX1, CEX2, CEX3 соединены с четырьмя выводами порта

101 – CEX0, CEX1, CEX2, CEX3, CEX4 соединены с пятью выводами порта

110 – CEX0, CEX1, CEX2, CEX3, CEX4, CEX5 соединены с 6 выводами порта

Бит 2: UART0EN – бит подключения входов/выходов УАПП0

0 – входы/выходы УАПП0 не соединены с выводами порта

1 – TX0 и RX0 соединены с выводами P0.0 и P0.1 соответсвенно

Бит 1: SPI0EN - бит подключения входов/выходов модуля SPI0

0 – входы/выходы модуля SPI0 не соединены с выводами порта

1 – в 4-х проводном режиме MISO, MOSI, SCK и NSS соединены с 4 выводами

порта, в 3-х проводном MISO, MOSI, SCK соединены с 3 выводами порта.

Бит 0: SMB0EN – бит подключения входов/выходов модуля SMBus0

0 – входы/выходы модуля SMBus0 не соединены с выводами порта

1 – SDA и SCL соединены с двумя выводами порта

Регистр XBR2:

R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	Значение при сбросе: 00000000
WEAKPUD	XBARE	-	T4EXE	T4E	UART1E	-	-
Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0

Бит 7: WEAKPUD - бит отключения слаботоковых подтяжек портов вводы/вывода

0 – слаботоковые подтяжки включены

1 - слаботоковые подтяжки отключены

Бит 6: XBARE – бит включения матрицы

0 – матрица отключена, все выводы портов P0, P1, P2 и P3 настроены на вход

1 - матрица включена

Бит 5: зарезервирован. Читается как 0b. Запись не оказывает никакого влияния.

Бит 4: T4EXE – бит подключения входа T4EX

0 – T4EX не соединены с выводом порта

1 – T4EX соединен с выводом порта

Бит 3: T4E - бит подключения входа T4

0 – T4 не соединены с выводом порта

1 – T4 соединен с выводом порта

Бит 2: UART1E – бит подключения входов/выходов УАПП1

0 – входы/выходы УАПП1 не соединены с выводами порта

1 – TX1 и RX1 соединены с двумя выводами порта

Биты 1-0: зарезервированы

Конфигурирование портов ввода – вывода происходит в функции Port_Init().

Приоритетный декодер матрицы, или «матрица», распределяет и назначает выводы портов цифровым периферийным модулям МК, используя приоритеты. Матрица назначает выводы портов периферийным модулям, если соответствующие биты подключения в регистрах конфигурации матрицы XBR0, XBR1, XBR2 и XBR3 установлены в 1.

Для нашей задачи необходимо правильно установить биты в регистрах конфигурирования матрицы, чтобы связать (или наоборот) выводы портов с цифровыми периферийными модулями.

1. Для разрешения работы УАППа необходимо установить в ‘1’ 2-ый бит (UART0EN) регистра XBR0 (запись значения b00000100 или 0x04 в XBR0).

2. Также необходимо установить в '1' бит глобального разрешения цифрового коммутатора 6-ой бит (XBARE) регистра XBR2 (запись значения b01000000 или 0x40 в XBR2).

Следующий код функции Port_Init(void) иллюстрирует вышеописанную процедуру:

XBR0=0x04; // Enable UART0 on crossbar

XBR1=0x00;

XBR2=0x40; // Enable crossbar and weak pull-ups

Помимо этого необходимо запрограммировать работу выходных драйверов.

Регистр PхMDOUT:

R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	Значение при сбросе: 00000000
Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0

Биты 7-0: PхMDOUT – биты настройки выходного драйвера порта х

0 – соответствующий вывод P0.n настроен как выход с открытым стоком

1 – соответствующий вывод P0.n настроен как цифровой двухтактный выход

По умолчанию после RESETа каждая линия порта ввода/вывода запрограммирована для работы в режиме OPEN_DRAIN. В нашей работе необходимо перепрограммировать выходные драйвера Port0 и Port1 на работу в режиме PUSH_PULL.

P0MDOUT=0xFF; // enable Port0 outputs as push-pull

P1MDOUT |= 0x40; // enable Port1 Pin 6 output as Push-Pull