- •1 Сведения из теории
- •1.1Алгоритм расчета траекторий движения навигационных спутников gps
- •1.2Эфемериды и альманах навигационных спутников
- •1.2.1Протоколы передачи данных с навигационных спутников gps
- •1.2.2Данные альманаха yuma
- •1.2.3Данные альманаха sem
- •1.2.4Время привязки данных альманаха
- •2Задание и порядок выполнения лабораторной работы
- •3Порядок выполнения лабораторной работы
- •4Примеры исследования
- •5Задания для самостоятельной подготовки и вопросы для самопроверки
- •7Приложения
- •7.1Приложение 1. Листинг программы «Orbita_gps1.M».
- •7.2Приложение 2. Листинг программы «Yuma_gps_Alm1.M».
- •7.3Приложение 3. Листинг программы «Tim.M».
- •7.4Приложение 4. Листинг программы «ecefllh.M».
- •7.5Приложение 5. Листинг программы «llhecef.M».
- •7.6Приложение 6. Листинг программы «Example_Orbita.M».
- •8Рекомендуемая литература
1.2.2Данные альманаха yuma
В таблице 2 приведены данные (для одного спутника), которые предоставляются файлами «Yuma127.txt». Эти данные отличаются от ICD-GPS-200C тем, что полуциклы переведены в радианы, наклонение орбиты дано в абсолютном значении.
Таблица 2
-
******** Week 127 almanac for PRN-01 ********
№ п/п согласно:
Таблицы 1
YUMA
25
1
ID:
01
2
2
Health:
000
5
3
Eccentricity:
0.5316257477E-002
18*
4
Time of Applicability(s):
319488.0000
8
5
Orbital Inclination(rad):
0.9676147078
10
6
Rate of Right Ascen(r/s):
-0.8228914196E-008
6
7
SQRT(A) (m 1/2):
5153.642090
7**
8
Right Ascen at Week(rad):
-0.6743253709E+000
9
9
Argument of Perigee(rad):
-1.715832787
3
10
Mean Anom(rad):
-0.6197765497E+000
24***
11
Af0(s):
0.2136230469E-003
23****
12
Af1(s/s):
0.0000000000E+000
1
13
week:
127
1.2.3Данные альманаха sem
В таблице 3 приведены данные (для одного спутника), которые предоставляются файлами «Sem127.txt». Эти данные соответствуют ICD-GPS-200C. Для работы с ними в программах собственной разработки необходимо полуциклы перевести в радианы, а к отклонению наклонения орбиты спутника прибавить номинал 0.3 и результат перевести в радианы.
Таблица 3
28 CURRENT.ALM |
|
|
127 319488 |
week:……toa по ICD-GPS-200C |
|
1 |
PRN по ICD-GPS-200C |
|
32 |
|
|
1 |
URA по ICD-GPS-200C |
|
0.53162574768066E-0002 |
0.80013275146484E-0002 |
-0.26193447411060E-0008 |
№5 таблицы 1 (e) |
№8 таблицы 1 |
№10 таблицы 1 |
0.51536420898438E+0004 |
-0.21464443206787E+0000 |
-0.54616653919220E+0000 |
№6 таблицы 1 |
№7 таблицы 1 |
№9 таблицы 1 |
-0.19728100299835E+0000 |
0.21362304687500E-0003 |
0.00000000000000E+0000 |
№3 таблицы 1 |
№24 таблицы 1 |
№23 таблицы 1 |
0 |
№2 таблицы 1 |
|
9 |
Конфигурация спутников по ICD-GPS-200C |
|
Примечание: текста обозначенного курсивом в альманахе Sem нет.
