Сутність процесу автоматичного орієнтування
При автоматизації процесів виробництва серед допоміжних технологічних операцій особливу увагу приділяють автоматичному орієнтуванню тому, що форма готових ОВ складніша за форми заготовок, які призначенні для обробки на ОТО, а у більшості випадків ОВ необхідно подати на робочу позицію у орієнтованому положенні.
Для забезпечення орієнтованого положення застосовують пристрої орієнтування (ПО) – функціонально-технологічні одиниці роботизованих технологічних комплексів (РТК), які здійснюють автоматичне орієнтування, тобто переведення ОВ з довільного в задане положення відносно базових поверхонь.
Під автоматичним орієнтуванням розуміють процес, під час якого ОВ без участі людини приводяться з довільного стану у задане положення відносно деяких базових поверхонь. Базовими є поверхні, які призначені для захвату, транспортування чи встановлення ОВ на робочі позиції.
Процес автоматичного орієнтування складається з двох етапів.
На першому етапі, який називають первинним орієнтуванням, ОВ переводиться із довільного положення, наприклад, з навалу, у перше будь-яке стійке визначене помітне положення, тобто в таке, при якому проекції ОВ на визначальні поверхні є неповторюваними при інших орієнтованих положеннях. Причому, довільне положення ОВ при первинному орієнтуванні називають первинним неорієнтованим положенням (ПНП).
На другому етапі автоматичного орієнтування, який називають вторинним орієнтуванням, ОВ поступово переводиться від одного стійкого визначеного положення на визначальних поверхнях до другого до тих пір, доки він (ОВ) не буде приведений в одне наперед визначене положення. Причому початкове положення ОВ при вторинному орієнтуванні називають початковим орієнтованим положенням (ПОП), а кінцеве – кінцевим орієнтованим положенням (КОП).
Визначення системи орієнтації об’єктів виробництва (соов) та її функціональна структура
Множини ПО та ОВ в сукупності складають систему орієнтації об’єктів виробництва (СООВ), яку можна представити як виробничу систему, що має певну структуру і складається із функціонально взаємодіючого комплексу ПО та ОВ (рис. 1.4).
Рис. 1.4. Структурна схема РТК із розвиненою системою засобів упорядкування середовища (ЗУС): СООВ – система орієнтування об’єктів виробництва; ОВ – об’єкти виробництва; ПТр – пристрій транспортний; ПО – пристрої орієнтування; ПР – промисловий робот; ТО – технологічне обладнання; ОРПКN – N-те орієнтоване кінцеве положення ОВ