7.3 Руководство программиста программного модуля dspdaq

Для разработки ПО для ADSP процессора с использованием Deasy Tools необходимо использовать либо ADI_DSP версии 3.5, либо VisualDSP. [5] Рассмотрим вариант использования ADI_DSP версии 3.5. Описание библиотечных функций приведено в h-файлах, находящихся в директории ADI_DSP\21k\INCLUDE.

Для правильного функционирования Deasy Tools требуется использовать архитектурные файлы, входящие в комплект поставки – Deasy62.ach, Deasy62e.ach. Архитектурные файлы определяют, как конфигурировать память и отображаемые в память периферийные устройства в системах с архитектурой ADSP-210xx. Компилятор и линкер считывают архитектурный файл для определения конфигурации системы с архитектурой ADSP-210xx. Некоторые функции пакета требуют наличия специальных сегментов памяти и могут неправильно работать в случае изменения их размера или в случае перемещения их в другой участок физической памяти (в случае их отсутствия программа выдаст при компоновке сообщение об ошибке). При необходимости изменения карты памяти следует внимательно изучить структуру архитектурного файла.

При разработке ПО для DSP-процессора базового модуля ADP60PCI требуется иметь:

• Исходные тексты программы на языке С (или assembler).

В состав исходных текстов входят <DSPprogName>.c, написанная программистом, drv.h – заголовочный файл библиотеки Deasy. [4], [5]. Располагаются в каталоге, указанном в 7.1.

• Make-файл проекта (в случае использования ADI_DSP)

Make-файл и сам maker.exe, а также g21k.exe, asm21k.exe, ld21k.exe. Располагаются в каталоге, указанном в главе 7.1.

• Библиотеки ADI_DSP v3.5 (или VisualDSP 3.5)

Расположены в каталоге c:\ADI_DSP\21K\LIB\SRC\... в виде исходных текстов на языке ассемблера процессора ADSP2106x.

• Библиотеки Deasy Tools

Brd50.lib, brd60.dll. Краткое описание и расположение указано в главе 7.1.

• Утилиты Deasy Tools

В состав утилит входят : aploader.exe, insyspcint.exe, uinsys.dll. Их краткое описание и расположение находится в 7.1.

При использовании ADI_DSP v3.5 требуется адаптировать имеющиеся make-файлы. Информация из make-файла используется утилитой maker, входящей в состав ADI_DSP v3.5, пакета Borland C 3.1, для управления процессом компиляции файлов проекта в исполнимую программу для DSP процессора. Пример формата записи утилиты maker при использовании make-файла с именем makefile: maker –B. Справочную информацию об утилите make можно получить, запустив «maker» из командной строки.

Рассмотрим пример make-файла для создания программного модуля dspdaq, предназначенного для выполнения на ADSP-процессоре платы ADP60PCI:

#targets

all: outfilename.x60 //Имя и расширение выходного файла

#stack call convention

SYSLINKS = deasy62.ach

SYSLINKS2 = deasy62e.ach

OBJS =

LIBPATH =

LIBS =

DEFINES = -D_ADSP21062_ //опции компилятора

//(тип процессора)

CC = g21k $(DEFINES) //указание типа компилятора С

ASM = asm21k –adsp21060 // указание типа компилятора

// ассемблера

LINK = ld21k //тип программы компоновщика

ARCH = lib21k

.SUFFIXES: .x60 .o .asm .c .obj //доступные расширения

.c.o:

$(CC) –c $*.c //запуск компилятора С

.asm.obj

$(ASM) –c $*.asm //запуск компилятора asm

outfilename.x60: client.o drvcfg.o a212x40m.o $(SYSLNKS) makefile //запуск компоновки

$(LINK) –a $(SYSLNKS) $*.o drvcfg.o a212x40m.o $(MAP) –m –o $.x60 –I alist.lst // выходного файла

Вставка 7.3 Пример make-файла

Составление make-файлов для утилиты maker пакета BC 3.1 в значительной степени совпадает с правилами составления make-файлов для утилит gnu-make. Описание утилиты maker, а также правил составления make-файла и синтаксиса можно найти в [11], [12].

Назначение специфических для процессора ADSP2106x параметров настройки определены в документации [6].

Загрузка файла outfilename.x60 в плату ADP60PCI выполняется с ПЭВМ по шине PCI под управлением программы ЭВМ.