- •Содержание
- •Введение
- •1 Паспорт автоматической роторной линии 1лг 107/200
- •Технико–экономические данные
- •Энергетические данные
- •2 Автоматическое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство (абзоу)
- •3 Технологический ротор и блок вытяжки
- •4 Ротор и блок обрезки
- •5 Ротор отжига
- •Расчет технических характеристик ротора отжига
- •6 Гидромеханический привод
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
4 Ротор и блок обрезки
Операция обрезки по Кошкину классифицируется как операция I класса. Для обработки наружной поверхности тела вращения любым инструментом (в данном случае дисковым ножом) при точечном взаимодействии его с заготовкой необходимо закрепление заготовки. Заготовка перед обрезкой закрепляется на фиксаторе , затем дисковому ножу сообщается вращательное движение, а значит и заготовке при ее контакте с инструментом. Число оборотов резака – 3080 об/мин. Вращательное движение дисковый нож получает через зубчатое зацепление от шпинделя. Привод шпинделя, механизма зажима и выталкивателя осуществляется центральным зубчатым колесом и планетарным валиком и от расположенных в ступенчатом барабане осевых ползунов, взаимодействующих с отдельными неподвижными копирами. Вращение всего ротора осуществляется дополнительным электродвигателем, расположенным сверху. Подача заготовки в приспособление во время его движения недопустима, поэтому предусмотрено устройство для включения и выключения вращательного движения шпинделя.
Ротор предназначен для обрезки полуфабриката изделия после вытяжки изделий разной длины. Число позиций - 6. Производительность -200 шт/мин. Наладка блока на соответствующее изделие осуществляется регулировочным винтом, изменяющим размер обрезки.
Рабочим органом ротора является блок обрезки, состоящий из следующих элементов:
осевого заталкивателя, выполняющего и функцию центра;
фиксатора;
шпинделя, связанного с вращательным приводом;
дискового ножа;
корпуса.
Последовательность работы механизмов и устройств ротора обрезки представлена схематически на его циклограмме рис. 4.2. Ползун механического привода шпинделей-подавателей представлен в еще более упрощенном виде. Зазор А между ложкой и головкой шпинделя-подавателя (Рисунок В.4.2) представлен на рис. одноименным зазором А. В начальном положении I (Рисунок В.4.2 ) пружина ползуна механического привода полностью разжата (зазор А отсутствует), а верхний конец шпинделя-подавателя утоплен в отверстии корпуса блока обрезки и не выступает за его скос. В положении 2 ползун механического привода начинает быстрое движение вверх, шпиндель при этом движении входит внутрь отверстия поданной транспортным ротором на линии приема полой цилиндрической заготовки, при быстром движении вверх извлекает заготовку из клещи транспортного ротора и продолжает быстрое движение вверх для подачи заготовки в рабочее положение обрезки в блоке. Из-за быстрого движения ползуна механического привода при приёме изделия вверх его прием часто удается произвести без использования охватов. Сам прием происходит при зазоре А, равном нулю. В положении 3 заготовка шпинделем-подавателем подается вплотную к регулируемому упору блока. Следовательно, дальше этого положения шпиндель-подаватель двигаться вверх больше не имеет возможности, он останавливается, а вследствие продолжающегося движения вверх ползуна механического привода пружина ползуна начинает сжиматься, головка (шпинделя-подавателя отходит от торца ложки и к моменту окончания хода ползуна вверх (положение 4) этот зазор достигает величины А. Подача готовки в рабочее положение обрезки закончена, а этом положении и происходит совершение технологической операции по обрезке заготовки, таким образом, в рабочем положении обрезки заготовка прижата к регулируемому упору блока обрезки усилием пружины (вследствие образования зазора А сила пружины передается через шпиндель-подаватель на заготовку и регулируемый упор). Это необходимо для гарантированного прижатия и нахождения верхнего конца заготовки к базе при обрезке – регулируемому упору, и получения таким образом надлежащих размеров обрезанных изделий по высоте. После подачи заготовки в рабочее положение обрезки до положения 5 следует небольшая выдержка по углу поворота ротора для успокоения возникающих колебаний заготовки. В положении 5 ролик рычага отвода режущей головки начинает скользить по участку наружной поверхности копира управления режущей головкой с уменьшающимся по мере поворота ротора расстоянием от поверхности копира до оси ротора. Под действием пружины, принимающей режущую головку к корпусу блока обрезки, режущая головка и резак начинают движение подачи по направлению к заготовке. По мере движения вращающегося резака зазор между его ревущей кромкой и заготовкой уменьшается. Наконец, в положении 6 при подаче к заготовке вращающийся резак касается ее, поднимает ее к обрезным упорным роликам инструментального блока. Упорные ролики не дают возможности отхода заготовки, вследствие чего вращающийся резак, приводя во вращение саму заготовку, а от нее и обрезные ролики, внедряется в заготовку и при дальнейшем движении его режущая кромка обрезает заготовки. После обрезки заготовки режущая головка, для гарантии совершения обрезки, продолжает приближаться к корпусу блока некоторое время в соответствии с профилем копира до тех пор, пока режущая головка не станет на упор в блок обрезки. Движение подачи резака останавливается, причем режущая кромка резака останавливается при нахождении ее в зазоре А между внутренней стенкой заготовки и шпинделем-подавателем (положение 7 Рисунок В.4.2 ) Обрезка закончена. Для качественного совершения обрезки, т.е. надлежащего качества среза, резак при обрезке должен внедряться, в заготовку не более определенной величины за каждый оборот заготовки. Эта нормированная подача резака на оборот заготовки осуществляется соответствующим профилированием рабочего участка копира управления режущей головки (Рисунок В.7.1) при его проектировании и изготовлении, а в эксплуатации обеспечивается прижатием ролика рычага отвода режущей головки к копиру действием пружины.
После остановки движения подачи режущей головки для обеспечения запаса времени на обрезку режущая головка некоторое время (от положения 7 до положения 8) не меняет своего положения относительно корпуса блока, затем - (на участке положений от 8 до 9) происходит увеличение радиуса наружной поверхности копира управления режущей головкой, вследствие чего режущая головка и резак совершают быстрое движение отвода в исходное положение, в котором они и остаются до начала обрезки следующего изделия, т.е. до положения 5. После обрезки готовки, т.е. после отделения от нее обрезаемой части (кольца), это кольцо падает по шпинделю-подавателю под действием собственного веса до скоса блока, где пока и останавливается.
Далее начинаются действия по обеспечению выдачи обрезанного в размер изделия из ротора. Произвести эту передачу изделия в транспортный ротор выдачи обычным путем с помощью охватов весьма затруднительно в силу ряда причин. Поэтому выдача изделия из ротора обрезки, как правило, безохватная и осуществляется следующим образом. В положении 10 (Рисунок В.4.2) начинается опускание ползуна механического привода вниз. Шпиндель-подаватель и изделие на нем некоторое время неподвижны , после чего начинают движение опускания вслед за ползуном. Следовательно, выдача изделия из ротора так же происходит при отсутствии зазора А между головкой шпинделя-подавателя и резьбовой кромкой. Движение ползуна и изделия вниз прекращается в положении 11, после установки изделия на русло выдачи, против клещей транспортного ротора. Немного не доходя до положения 12, клеща транспортного ротора выдачи, прижимает изделие к блоку, лишая его возможности следовать за опусканием шпинделя-подавателя. После этого следует (положение 12) быстрый отвод вниз ползуна механического привода и быстрый выход шпинделя-подавателя из прижатого клещей транспортного ротора изделия. Изделие захватывается клещей транспортного ротора и удаляется из ротора обрезки. Шпиндель-подаватель при дальнейшем движении ползуна механического привода утапливается за поверхность скоса блока обрезки, выходя из внутреннего отверстия, отрезанного от заготовки кольца. Освобожденное кольцо под действием собственного веса скатывается при вращении ротора по наклонной поверхности скоса блока в расположенную рядом с ротором воронку приемника колец, а оттуда попадает в их сборник.
Наладка блока обрезки производится непосредственно в роторе и состоит в основном из трех регулировок - высоты обрезанного изделия, глубины врезания резака и величины отвода резака от изделия. Регулировку высоты обрезанного изделия производят регулируемым упором блока –вывертывание упора приводит к увеличению, а ввертывание – к уменьшению размера изделия. Размер проверяется неоднократным пропусканием заготовок через регулируемый блок и контроле изделий предельными калибрами. Регулировку глубины врезания резака производят с целью гарантированного производства обрезки заготовки и предотвращения поломок режущей кромки резака о шпиндель-подаватель или обрезные ролики в конце хода подачи резака на обрезку. Заключается эта регулировка в обеспечении крайнего рабочего положения режущей кромки резака в зазоре между внутренним отверстием заготовки и шпинделем-подавателем, её производят резьбовым упором режущей головки – ввертыванием упора, что приводит к удалению режущей кромки резака от шпинделя-подавателя, вывертывание, наоборот, к приближению. После окончания регулировки резьбовой упор режущей головки должен быть надежно законтрен контргайкой. Производится эта регулировка в два этапа -предварительной настройки и корректировки глубины врезания, предварительная настройка должна производиться до установки блока обрезки в ротор и заключается в обеспечении небольшого (до 0,3-0,5 мм) зазора между режущей кромкой резака и шпинделем-подавателем, а также обрезными роликами. Корректировка глубины врезания производится при остановленном роторе в блоке обрезки. При этом в положении окончания подачи резака между копиром управления режущей головкой и роликом рычага отвода обязательно наличие зазора, в противном случае, глубину врезания резака будет устанавливать не упор блока обрезки и не сам блок, а копир управления режущей головкой. Последнее недопустимо, так как из-за влияния возможных люфтов могут быть сбои в обрезке заготовок. По результатам пробных обрезок заготовок (на ходу ротора) производится корректировка глубины врезания резьбовым упором режущей головки до получения стабильной обрезки заготовок при отсутствии касаний и повреждений режущей кромки резака, шпинделя - подавателя и обрезных роликов. Регулировку величины отвода резака после окончания обрезки производят для обеспечения беспрепятственного прохода заготовок и изделия мимо резака в рабочее положение обрезки на русло выдачи. Производится поворотом рычага отвода режущей головки относительно этой головки. Перед регулировкой необходимо отвернуть гайку оси рычага, поставить резьбовой упор отвода в желаемое положение и, приняв к нему рычаг, вновь законтрить рычаг гайкой оси.
Ввертывание резьбового упора отвода приводит к увеличению расстояния отвода режущей заготовки от шпинделя - подавателя и заготовки в нерабочих местах ротора, вывёртывание - к уменьшению этого расстояния. По окончании этой регулировки необходимо проверить наличие зазора между копиром давления режущей головкой и роликом рычага отвода ее при нахождении ролика в углублении копира в конце подачи резака на обрезку. Однако необходимо помнить, что изменение величины отвода резака приводит к изменению моментов начала подвода и обрезки резака, угла поворота ротора и времени на производство обрезки. Так, уменьшение величины отвода режущей головки вызывает раннее начало производства обрезки. Этим обстоятельством также можно пользоваться для болee тонких регулировок обрезки.
Возможные и встречающиеся неисправности и дефекты работы блока обрезки:
нестабильная длина обрезанного изделия;
кольцевые риски и царапины на изделии;
продольные и кольцевые риски и засветления на изделии;
изделие не входит на русло приема (вылетает или сбивается резаком);
задиры по окружности сверху подавателя;
неполная по кругу обрезка заготовки.
Перед установкой блока обрезки в ротор необходимо убедиться в наличии зазора между режущей кромкой резака, с одной стороны, шпинделем-подавателем и роликами обрезки, с другой. Несоблюдение этого может привести к выходу из строя режущей кромки резака, шпинделя-подавателя или роликов обрезки. Перед установкой блока надо так же установить в верхнее положение его регулируемый упор.
Наладка ротора обрезки производится при установленных на нем блоках обрезки и заключается в обеспечении приема заготовки, подачи ее в положение обрезки в блок, выдачи обрезанного изделия и установления моментов подачи режущей головки на обрезку и ее отвода.
Схема инструментального блока ротора обрезки приведена в Приложении В.
