2. Описание процесса регулирования заданной системы

В рассматриваемой САР объектом регулирования является печь с горелкой (исходя из названия), а его регулируемой величиной – температура.

Все остальные элементы САР образуют управляющее устройство. Задающим воздействием является положение движка реостата, которое изменяет напряжение на входе системы.

Выходной величиной является температура в печи.

Система автоматического регулирования температуры печи включает: измерительное устройство, активное корректирующее звено, тиристорный преобразователь, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, редуктор, печь с горелкой.

Измерительное устройство определяет температуру в печи и формирует выходной сигнал (напряжение на выходе измерительного устройства). Затем выходной сигнал попадает на активное корректирующее звено.

Активное корректирующее звено производит коррекцию динамических свойств САР.

Напряжение с выхода корректирующего звена подаётся на управляющие электроды тиристорного преобразователя. Тиристорные преобразователи частоты (инверторы) представляют собой устройства, преобразующие постоянное или переменное напряжение в переменное заданной частоты [3].

Затем сигнал поступает на двигатель постоянного тока, который заставляет вращаться редуктор.

Редуктор соединен с клапаном, через который топливо поступает в печь. Поворот редуктора также поворачивает клапан на определенный угол.

Таким образом, температура в печи изменяется.

3. Нахождение передаточных функции сар по задающему и возмущающему воздействию Расчет передаточной функции сар по задающему воздействию

При расчете передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию не учитывается возмущающее воздействие, но учитывается задающее воздействие, т.е. (z=0, g≠0).

– передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию.