- •Введение.
- •1. Общая методика проектирования систем путевого управления машинами-автоматами и автоматическими линиями.
- •2.1. Синтез систем управления электроприводом
- •2.1.2. Методика отыскания минимальной формы записи логических функций цепей управления исполнитильными
- •5) Определяем функции срабатывания «памятей». При этом используется та же методика, т.Е. Рассматриваем элементы памяти в качестве отдельных исполнительных механизмов.
- •6) Строим принципиальную электрическую схему управления устройством на
- •2.3 Синтез систем управления гидравлическими (пневматическими) приводами.
- •2.2.1. Методика синтеза электрических цепей управления
- •2.2.2. Методика синтеза гидравлических (пневматических)
2.2.1. Методика синтеза электрических цепей управления
ГИДРО- И ПНЕВМО- ПРИВОДОМ.
По заданному количеству исполнительных механизмов и типу распределителей строим гидравлическую (пневматическую) схему типового привода (см. рис. 3) по ГОСТ 2781-68 и заданную тактограмму их функционирования. Также как и при решении задачи синтеза СУ электроприводом проводим анализ тактограммы и вводим элементы, необходимые для ее реализации (см. рис. 1 а) учитывая отсутствие необходимости запоминании импульсных сигналов при синтезе цепей управления гидравлическими (пневматическим) приводами 1; можно выполнять деление на каскады только группы тактов с одинаковыми весами и различными при этом движениями.
В данном примере для реализации заданных движений достаточно одной памяти.
В соответствии с ранее изложенной методикой и учитывая особенность того, что импульсный сигнал можно использовать для управления ИМ, который его формирует, а также принимая во внимание, что нет необходимости использования памяти в качестве пускового реле и принимая автоматический режим отработки цикла вводим по количеству каскадов (два) одну память, разделяющую группу тактов, 1 и 2-6.
Учитывая используемый тип распределителей и отсутствие отключения ИМ минимизируя логические функции срабатывания, получим:
f
y1B
=fB1y
=z
+ x’2
В соответствии с полученными логическими функциями реализуются принципиальные схемы цепей управления, оснащение их сервисными элементами (элементами ручной отладки, защиты, сигнализации и т.д.). С учетом заданных условий работы привода, его мощности из справочных данных выбираются электрические элементы управления и распределители.
2.2.2. Методика синтеза гидравлических (пневматических)
ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРО-, ПНЕВМО- ПРИВОДОМ.
Во взрывоопасных условиях и ограничениях времени срабатывания в СУ могут быть использованы привода с управлением распределителей от гидравлических или пневматических сигналов.
Методика решения задачи синтеза СУ при использовании распределителей с гидравлическими или пневматическими сигналами, поступающими на их вход со стороны управления, практически не имеют принципиальных отличий от ранее рассмотренного варианта. В этом случае необходимо учитывать только одну особенность при построении схемы —отсутствие необходимости специального размножения внешних и внутренних сигналов. Этот вопрос решается простым подсоединением к магистрали управления и отбора необходимой управляющей команды.
Принимая это во внимание, строим цепи управления гидроприводом в соответствии с полученными логическими функциями (см. рис. 5).
Рассмотренную методику решения задач при использовании различных типов распределителей рекомендуется использовать, но в каждом конкретном случае необходимо учитывать характерные для их функционирования особенности и задаваемые ограничения, например, такие как требования минимума монтажных линий, простота управления и т.д.
После выполнения всех разделов расчетно-графического задания составляется пояснительная записка, в которую должно быть включено: задание, методика, результаты решения задачи и проверки их на ЭВМ, принципиальная схема системы управления, таблица выбранных элементов цепей управления и выводы.
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА:
Практикум по машинам, автоматам и автоматическим линиям легкой промышленности, под ред. Коммисарова А.И. -М: Легкая индустрия, 1980, с. 249.
Абрамов Е.И., Колесниченко К21., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. — К.: Техника, 1969,с.315.
ГОСТ 2.781-68, 2.782-68, ЕСКД. Обозначение в схемах.-М.1973 г.
ГОСТ 2.710-81 (СТ. СЭВ 2182-80) ЕСКД Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах .- М. Издательство стандартов, 1981.-16с.
Курс лекций «Расчет и конструирование типовых машин легкой промышленности». - Новосибирск, 2007.
Р
ис.
2
Рис. 4
