Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Синтез систем управления приводами.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

2.2.1. Методика синтеза электрических цепей управления

ГИДРО- И ПНЕВМО- ПРИВОДОМ.

По заданному количеству исполнительных механизмов и типу распредели­телей строим гидравлическую (пневматическую) схему типового привода (см. рис. 3) по ГОСТ 2781-68 и заданную тактограмму их функционирования. Также как и при решении задачи синтеза СУ электроприводом проводим анализ тактограммы и вводим элементы, необходимые для ее реализации (см. рис. 1 а) учиты­вая отсутствие необходимости запоминании импульсных сигналов при синтезе цепей управления гидравлическими (пневматическим) приводами 1; можно вы­полнять деление на каскады только группы тактов с одинаковыми весами и раз­личными при этом движениями.

В данном примере для реализации заданных движений достаточно одной памяти.

В соответствии с ранее изложенной методикой и учитывая особенность то­го, что импульсный сигнал можно использовать для управления ИМ, который его формирует, а также принимая во внимание, что нет необходимости использования памяти в качестве пускового реле и принимая автоматический режим отработки цикла вводим по количеству каскадов (два) одну память, разделяющую группу тактов, 1 и 2-6.

Учитывая используемый тип распределителей и отсутствие отключения ИМ минимизируя логические функции срабатывания, получим:

f y1B =fB1y =z + x’2

В соответствии с полученными логическими функциями реализуются прин­ципиальные схемы цепей управления, оснащение их сервисными элементами (элементами ручной отладки, защиты, сигнализации и т.д.). С учетом заданных условий работы привода, его мощности из справочных данных выбираются элек­трические элементы управления и распределители.

2.2.2. Методика синтеза гидравлических (пневматических)

ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРО-, ПНЕВМО- ПРИВОДОМ.

Во взрывоопасных условиях и ограничениях времени срабатывания в СУ могут быть использованы привода с управлением распределителей от гидравлических или пневматических сигналов.

Методика решения задачи синтеза СУ при использовании распределителей с гидравлическими или пневматическими сигналами, поступающими на их вход со стороны управления, практически не имеют принципиальных отличий от ра­нее рассмотренного варианта. В этом случае необходимо учитывать только одну особенность при построении схемы —отсутствие необходимости специального размножения внешних и внутренних сигналов. Этот вопрос решается простым подсоединением к магистрали управления и отбора необходимой управляющей команды.

Принимая это во внимание, строим цепи управления гидроприводом в соот­ветствии с полученными логическими функциями (см. рис. 5).

Рассмотренную методику решения задач при использовании различных ти­пов распределителей рекомендуется использовать, но в каждом конкретном слу­чае необходимо учитывать характерные для их функционирования особенности и задаваемые ограничения, например, такие как требования минимума монтажных линий, простота управления и т.д.

После выполнения всех разделов расчетно-графического задания составля­ется пояснительная записка, в которую должно быть включено: задание, методи­ка, результаты решения задачи и проверки их на ЭВМ, принци­пиальная схема системы управления, таблица выбранных элементов цепей управ­ления и выводы.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА:

  1. Практикум по машинам, автоматам и автоматическим линиям легкой про­мышленности, под ред. Коммисарова А.И. -М: Легкая индустрия, 1980, с. 249.

  2. Абрамов Е.И., Колесниченко К21., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. — К.: Техника, 1969,с.315.

  3. ГОСТ 2.781-68, 2.782-68, ЕСКД. Обозначение в схемах.-М.1973 г.

  4. ГОСТ 2.710-81 (СТ. СЭВ 2182-80) ЕСКД Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах .- М. Издательство стандартов, 1981.-16с.

  5. Курс лекций «Расчет и конструирование типовых машин легкой промышленности». - Новосибирск, 2007.

Р ис. 2

Рис. 4

9