- •1.Судовые импульсные рлс с пассивным ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта и направления на него.
- •2. Гироскоп: основные свойства свободного гироскопа, необходимые условия приобретения компасных свойств гироскопом, теория Резаля.
- •1.Судовая импульсная рлс с активном ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта, его идентификации и направления.
- •2.Гиротахометр: назначение, принцип действия, устройство, особенности эксплуатации.
- •1.Спутниковые рнс: назначение, классификация, принцип действия и состав, сущность способов навигационных определений, основные точностные характеристики.
- •2. Магнитное поле Земли и его характеристика. Понятие магнитного склонения.
- •1.Спутниковые рнс: источники погрешностей, пути повышения точности срнс.
- •2.Магнитное поле судна. Уравнение Пуассона, сущность входящих составляющих.
- •2. Девиация магнитного компаса: основная формула девиации, общие принципы и способы уничтожения девиации.
- •1.Дальность действия импульсивной судовой рлс с пассивным ответом и ее зависимость от параметров рлс, свойств объекта и среды распространения радиоволн.
- •1.Дифференциальные срнс: назначение, состав, принцип действия, точностные возможности .
- •2.Уничтожения полукруговой девиации способом Колонга, сущность и принцип действия Колонга.
- •1.Разрешающая способность судовой импульсной рлс, зависимость ее от параметров рлс и объектов, способы ее изменения при эксплуатации.
- •2.Остаточная девиация магнитного компаса: определение и составление рабочей таблицы для остаточной девиации.
- •1.Среднеорбитарные рнс «глонасс», «навстар»: сравнительная характеристика, отличительные особенности в принципе действия, перспективы развития.
- •2.Судовой лаг: назначение, классификация, возможности, принцип действия, индукционного лага, особенности эксплуатации.
- •1.Основные эксплуатационно-технические характеристики судовой импульсной рлс и их взаимосвязь.
- •2. Доплеровский лаг: назначение, принцип действия «лдв - 1», основные характеристики, особенности эксплуатации.
- •1.Типы дифференциальных подсистем срнс: назначение, состав, принцип действия, точностные возможности.
- •2.Судовой корреляционный лаг: назначение, состав, принцип действия, основные характеристики, особенности эксплуатации.
- •1.Виды помех судовых импульсным рлс, их влияние на рли, методы защиты и борьбы с помехами при эксплуатации, понятие радиолокационной девиаций.
- •2.Судовой эхолот: назначение, принцип действия, устройство, основные характеристики, особенности эксплуатации.
1.Судовая импульсная рлс с активном ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта, его идентификации и направления.
Импульсный режим радиолокации заключается в периодическом излучении кратковременных радиоимпульсов СВЧ и приёме ответных сигналов в промежутках между ними.
РЛС с активным ответом представляет собой приёмопередающее устройство которое работает не самостоятельно и не непрерывно, а посылает ответные сигналы только после приёма зондирующих сигналов от судовой РЛС.
РЛС с активном ответом разделяются на радиолокационные маяки ответчики (РМО) и судовые радиолокационные ответчики (РЛО)
Назначение:
Предназначены для надёжного обнаружения целей , на которых устанавливается ответчик.
Структурная схема:
Аппаратура РЛС: антенна->ПУ(передающее устройство)->ИУ->ПрУ (приёмное устройство) - >АП-> ПУ(передающее устройство).
Аппаратура РЛО: антенна- >АП- > ПрУ->КУ- >ПУ->АП.
Принцип действия:
(РМО) или (РЛО) излучают сигналы только после приёма зондирующих сигналов проходящих судов. Принятые ответчиком сигналы усиливаются и после соответствующего преобразования излучаются передатчиком ответчика.
Для опознавания (РМО и РЛО) каждому из них присваивается опознавательный сигнал.
По сигналам можно определить пеленг на (РМО и РЛО) и расстояние до него. Расстояние от судна до (РМО и РЛО) соответствует расстоянию от центра индикатора РЛС до начала ответного сигнала. Полученное значение может быть больше из-за задержки ответного сигнала в аппаратуре (РМО и РЛО).
tD = 2D/c ,где 2D дистанция до объекта (туда и обратно); с – скорость радиоволн.
D = 0.5c (tD -ῖ3)
ῖ3 - задержка.
2.Гиротахометр: назначение, принцип действия, устройство, особенности эксплуатации.
Назначение:
Гиротахометр- гироскопический прибор , предназначенный для измерения угловой скорости поворота объекта, на котором он находится.
Принцип действия:
Принцип действия можно пояснить так. При появлении угловой скорости ωz поворота объекта по углу рысканья возникает гироскопический момент. Вектор этого гироскопического момента направлен по оси ОУ и для малых углов β имеет значение Ry =H ωz . Указанный момент будет поворачивать гироскоп до тех пор, пока действие момента Ry не будет уравновешенно моментом сил упругости пружины Lп = Сβ (где С-коэффициент, характеризующий жёсткость пружины). В итоге угол поворота главной оси гироскопа будет пропорционален угловой скорости поворота основания , так как из равенства Ry= Lп или H ωz= Сβr вытекает ,что βr=(Н/С) ωz
Устройство:
Гирокамера 3 с быстровращающимся ротором внутри неё; упругий элемент 1(механическая пружина), создающий восстанавливающий момент по углу β; демпфирующее устройство 2 (жидкостный или воздушный поршень), обеспечивающее погашение собственных колебаний гироскопа; преобразователь 4 механического движения (выполнен в виде потенциометра); индикатор измеряемой угловой скорости аналогового 5и цифрового 6 типа.
Билет №3
1.Спутниковые рнс: назначение, классификация, принцип действия и состав, сущность способов навигационных определений, основные точностные характеристики.
Назначение: Предназначена для высокоточного определения координат места подвижных объектов их курса и скорости (навигация, связь, спасание, гидро и метеообеспечение, фотографирование и др.)
Классификация: информационные, навигационные ,специального назначения.
К информационным относятся все систем спутниковой связи используемые в судовождении.(INMARSAT высокоорбитальная высота орбит 36000км 8 спутников)(Низкоорбитальные ИРИДИУМ высота орбит 1000км 66спутников. Наш аналог Гонец 48спутников )(Глобалстар высота орбит 1500км)
К навигационным относятся: (Низкоорбитальные высота орбит 1000км ТРАНЗИТ, ЦИКАДА-М)(Среднеорбитальные НАВСТАР, ГЛОНАС, ГАЛИЛЕО высота орбит 20000км)
Специального назначения:- спасения(КОСПАС-САРСАТ)(Судовая система охранного оповещения строится на инмарсате е)( Система мониторинга судов и объектов система дальней идентификации (СДИ)и контроля местоположения судов)
Состав : космический сегмент; наземная станция слежения; координационно-вычислительный центр – получает данные от станции слежения, рассчитывает и передает на спутники данные об изменении их траектории; потребитель.
Сущность: радио сигнал, излучаемый спутником содержит данные о его траектории. В любой момент времени, приемник размещенный на судне может рассчитать координаты спутника.
Т.О. имеем ориентир с известными координатами. Также на основании сигнала спутника рассчитывается дальность. Т.О.прибор спутниковой навигации автоматически выполняет обсервацию по дистанциям. Место судна получается с высокой точностью.
Дополнительно выдается курс судна, скорость, время и т.д.
Точностные характеристики: Потенциально СРНС способны обеспечить определение координат места объекта с погрешностью до 10 м. и скорость объекта с погрешностью до 0,03 м/с.