3.11 Определение центра тяжести заготовки

Поскольку заготовки типа винтов и заклепок имеют одну ось симметрии, то центр тяжести этих тел будет располагаться на этой оси/

Координату центра тяжести можно определить, используя выражение:

Х_ц= (3.70),

где V_i –объем частей, из которых состоит тело;

X_i – координата центра тяжести каждой из частей тела.

В нашем случае

(3.71),

где Vg- объем головки;

Vc –объем стержня;

Xg и Xc – координаты центра тяжести головки и стержня.

Координаты центра тяжести и объем тела в зависимости от его конфигурации можно определить, используя формулы, приведенные в таблице 3.1.

Таблица 3.1

3.12 Автоматизация транспорта

Автоматизация транспорта позволяет сокращать время рабочего цикла примерно на 30…40%. Автоматизация транспорта представляет собой автоматизацию передвижения деталей, заготовок, агрегатов по технологическому оборудованию в ориентированном состоянии. Помимо основной транспортной функции, транспорт является базой для компоновки линий. Может включать вспомогательные элементы, подъемники, поворотные устройства, опрокидыватели, мойку и т.п. решение задач по автоматизации транспорта во многом зависит от способа перемещений заготовок по линиям. В машиностроении применяют три способа перемещений заготовок по линиям:

- самотечный

- полусамотечный

- принудительный

Самотечным способом называется способ транспортирования заготовок под действием силы собственного веса заготовок. Его иногда называют гравитационным способом. Способ реализуется в различных лотках, в которых заготовки перемешаются сверху вниз скольжением, качением или падением. Таким образом, самотечный способ, по сути, представляет собой наклонные или вертикальные спуски. Наклонные спуски реализуются в лотках с различной траекторией движения и с различной формой поперечного сечения. Наибольшее распространение получили следующие формы наклонных лотков:

. Рис.3.26 Формы сечений наклонных лотков для намоточного способа перемещения заготовок на автоматических линиях

1. угловые

2. коробчатые открытые

3. коробчатые полузакрытые

4. Т-образные

5. полочки

6. Трубчатые.

Угол наклонна лотков может быть различным. Наклонный угол должен быть всегда больше угла трения . Обычно для плоских лотков при движении заготовок скольжения . При этом скорость движения скольжения определяется из следующих условий:

Допустим заготовка начинает движение по лотку с углом с начальной скоростью . Тогда в конце лотка кинетическая энергия заготовки возрастает на величину:

Рис. 3.27 Схема действия сил на деталь

во время ее перемещения по наклонному лотку

V – скорость заготовки в конце пути лотка длиною l.

Заготовка по наклонному лотку перемещается под действием силы веса , преодолевая сопротивления силы трения . Очевидно, что работа этих сил на длине l и будет равна запасу кинетической энергии заготовки.

(3.72)

(3.73),

где h – начальная высота лотка.

Если реальные условия не позволяют обеспечить необходимую высоту лотка, то лоток выполняют по винтовой линии. Для уменьшения трения между деталью и лотком, лоток снабжается не приводными роликами. Ролики монтируются на раме, которая компонуется секциями по 2-3м длиной. Таким образом, получается роликовый конвейер (рис.3.28).

Рис 3.28 Схема наклонного спуска с непрерывными роликами

Шаг между роликами .

l – рабочая длина заготовки.

Угол для роликовых конвейеров . Этот угол можно рассчитать:

(3.74)

i – количество роликов

G_р – вес роликов

D – диаметр роликов.

Угол наклона обязательно проверяется на допустимую скорость соударения заготовок м/с и зависит от веса заготовки, от её материала и от состояния поверхностей.

Вертикальные спуски реализуются в змейковых, каскадных, зигзагообразных и винтовых лотках:

Змейковый лоток образуется волнистыми стенами под действием которых, заготовка, переходя от одной стенки к другой, меняет направление движения на угол , сохраняя при этом ориентацию по вертикали. (рис.3.29) Потери скорости зависят от угла .

Если , то потери скорости примерно составляют 1,5%V.

	100	300	600	900
	1,5	15	50	100

Рис.3.29 Схема змейкового вертикального спуска

Рис. 3.30 схема каскадного спуска Рис. 3.31(а) схема винтового спуска

Рис. 3.31(б) схема винтового спуска

Каскадные лотки. (рис.3.3) Они образуются установкой на противоположных стенках лотка наклонных стенок . Полки располагаются друг относительно друга на пол шага . Детали перемещаются по лотку сверху вниз. Под действием собственного веса переходят последовательно от одной полки к другой. При этом направление движения деталей изменяется на угол и в результате замедляется скорость спуска и сохраняется ориентация деталей по трассе.(для деталей нечувствительных к ударам).

На рис.3.31 представлена схема лотка с винтовым спуском. Это наиболее универсальные лотки, как по применяемым деталям, так и по скорости их движения. Винтовые лотки могут быть закрытыми, полузакрытыми, скольжения, качения. Корпус лотка выполняется из листовой стали с многочисленными отверстиями. Имеет форму цилиндра с диаметром D. Лоток монтируется на корпусе. На рис.3.31б. показана расчетная схема лотка. Диаметр D должен быть таким, что бы отношение радиусов было не меньше 0,9 и как можно ближе к 1. т.е.:

Для обеспечения устойчивого, равномерного движения детали по лотку.

При проектировании винтовых спусков, часто исходным параметром является ширина лотка В.

; ……… ……….(3.75)

Отсюда следует, что искомая величина:

…………… …… .(3.76)

При движении достаточно тяжелых деталей, когда G = 0,5…1,0, то расчет ведется по среднему радиусу и в этом случае учитывается силы трения детали о боковые направляющие от центробежной силы Q. В этом случае уравнение равновесия детали во время движения по винтовому лотку имеет вид:

(3.77)

f₁– трение скольжения о лоток/

R_c = ?

V = conste

(3.78)