4. Кулачковые механизмы

Механизмы, в состав которых входит кулачок, называются ку­лачковыми. Они предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступа­тельное или возвратно-вращательное движение ведомого звена по заданному закону. На рис. 10 показаны некоторые виды кулачко­вых механизмов.

а

бРис. 10. Кулачковые механизмы: а — с поступательно-перемещающимся толкателем; б — с качающимся толкателем

Разнообразие форм, которые можно придать кулачку, определяет большой выбор возможных преобразований движения, выполня­емых кулачковыми механизмами. Поэтому они нашли широкое применение, особенно в машинах автоматического действия и прибо­рах.

Примером использования кулачкового механизма в автоматиче­ских системах может служить газораспределительный механизм двига­теля внутреннего сгорания.

5. Винтовые и клиновые механизмы

Рис. 11. Кинематическая схема винтового пресса

Винтовыми называют механизмы, отдельные звенья которых соединены между собой при помощи винтовых пар. Они предназна­чены для преобразования вращательного движения в поступатель­ное. При этом в зависимости от назначения механизма осевое пере­мещение осуществляется при передаче значительных усилий, напри­мер, в винтовом прессе (рис. 11). В точных механизмах и различ­ных приборах при несущественных усилиях обеспечивается высокая точность перемещения.

Механизмы, звенья которых образуют только поступатель­ные кинематические пары, называются клиновыми. Они предназна­чены для преобразования поступательного движения по направле­нию. Сочетание клиньев с различным углом наклона рабочей плоскости дает возможность получения различных по величине осевых усилий на ведущем и ведомом клиньях. Чаще всего такие механизмы используются для создания высоких по величине усилий на ведомом клине при значительно меньших усилиях на ве­дущем.

6. Механизмы с гибкой связью

б

Рис. 12. Механизмы с гибкой связью: а — ременная передача; б — канатная передача

Под гибкой связью понимают обычно ремни, канаты, цепи, нити, стальные ленты, которые охватывают два звена или более и устанав­ливают определенную взаимосвязь между перемещениями этих звеньев.

В зависимости от типа гибкого звена механизм называется ре­менным, цепным или канатным (рис. 12). В отличие от зубчатых и фрикционных механизм с гибкой связью может служить для передачи вращения от одного звена к другому при значительных расхождениях между осями их враще­ния.

7. Гидравлические и пневматические механизмы

Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством жидких реагентов. Такой меха­низм (рис. 13) предназначен для привода поршня 1, который дви­жется направо или налево в зависимости от положения подвижного элемента распределителя 2. Этот элемент поочередно получает дви­жение от электромагнитов 3 и 4. Если оба электромагнита выключе­ны, то подвижный элемент распределителя занимает среднее положе­ние на схеме. В этом положении перекрыты обе линии, по которым жидкость может поступать в цилиндр 5. При включении электро­магнита 3 его сердечник передвигает подвижной элемент распреде­лителя вправо. Чтобы представить себе действие распределителя в новом положении, надо мысленно передвинуть на место средней (исходной) позиции квадрат, расположенный слева, оставив линии связи на месте. Тогда правая полость цилиндра соединяется с насо­сом 6, левая — с баком 7, а поршень под действием давления жидко­сти перемещается влево. При включении электромагнита 4 подвиж­ной элемент распределителя перемещается влево, а поршень 1 — вправо. В схеме предусмотрен клапан 8 для переливания жидкости в бак при повышении ее давления.

Схема пневматического механизма имеет аналогичный вид, толь­ко жидкий реагент заменяется газообразным, например воздухом.

Гидравлические и пневматические передачи дают возможность непрерывно регулировать количество реагента, подаваемого в рабо­чую полость, а значит, и скорость перемещения исполнительного орга­на. Недостатком данных передач является утечка реагента, оказыва­ющая влияние на точность перемещения.

Рис. 13. Гидравлический механизм привода поршня

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ

Что называется механизмом?

На какие классы делят механизмы согласно структурно-конструктивной клас­сификации?

Назначение, устройство, особенность механизмов, выделенных в классы со­гласно структурно-конструктивной классификации.Какие механизмы используют в конструкциях автомобиля, токарного и фрезерного станков, подъемной, буровой машинах? Приведите примеры.