2. Выбор элементов, расчет параметров силовой части.

Исходя из заданных характеристик и диаграммы работы исполнительного механизма, на первом этапе необходимо определить продолжительность включенного состояния электропривода и среднюю мощность за цикл работы.

Первоначально рассчитаем среднеквадратичную мощность за цикл работы.

Вт

Определим продолжительность включения: ПВ=

Так как сумма и совпадает, то ПВ=100%

На основе определенных и ПВ производим выбор двигателя, при этом мощность двигателя

- коэффициент запаса

Выберем =1,2, тогда

Таким образом, двигатель следует выбирать исходя из следующих параметров:

_{Проведем анализ нескольких двигателей, которые могли бы подойти.}

_{Н аиболее подходящие по параметрам оказались двигатели серии ДК1.}

_{Рис 2. Технические данные двигателей постоянного тока серии ДК.}

_{Рассмотрим двигатели серии ДК:}

_{Рис 2.1 Технические данные двигателей постоянного тока серии ДК.}

_{Проанализируем каждый двигатель.}

Таблица 1.

Тип двигателя	Номинальный момент, Н*м	Мощность, Вт	Частота вращения, об/мин
ДК-1,7	1,7	180	1000
ДК1-2,3	2,3	240	1000
ДК1-3,5	3,5	360	1000
ДК1-5,2	5,2	540	1000

*-жирным шрифтом выделены параметры, подходящие по условию.

Таким образом, из таблицы 1 видно, что самый подходящий тип двигателя - ДК1-5,2.

Запишем его характеристики:

Таблица 2.

Тип двигателя	Номи-нальный момент, Н*м	Номин-альная скорость об/мин	Номи-нальная мощность, Вт	Номи-нальный ток, А	Напря-жение,В	КПД,%	Момент Пусковой, Н*м	Ток Пусковой, А	Момент инерции якоря, кг*м2	Активное сопротив-ление якоря, Ом	Индук-тивность обмотки, Гн	Электромагнитная постоянная, мс
ДК1-5,2-001-АТ	5,2	1000	715	6,5	110	75,5	36	16.25	0,037	1	25	5,3

Обычно, пусковой ток принимают равным 2.5*ток номинальный , т.о.:

Данный результат записан в таблицу 2.

3. Подбор силового драйвера.

Необходимые условия для подбора силового драйвера:

Интеллектуальный силовой драйвер должен содержать встроенные элементы токовой, температурной защиты, защиты от перенапряжения, встроенные датчики тока и скорости. При этом:

• ток силового драйвера > 6.5 А,

• Пусковой ток < Предельного тока драйвера,

• Напряжение силового драйвера > 110В

Наиболее подходящий по параметрам силовой драйвер - IRAMX16UP60A.

_{Рис. 3 Силовой драйвер IRAMX16UP60A.}

_{Характеристики драйвера}

_{Таблица 3}

Из таблицы 3 видно, что данный драйвер полностью удовлетворяет заданным параметрам, а именно

Напряжение драйвера больше напряжения двигателя 600В>110В

Максимальный ток больше тока пускового 30A>16.25A

Ток силового драйвера > номинального тока двигателя 8A>6.5A

Функциональная схема силового драйвера:

Рис. 4 Функциональная схема силового драйвера.