Локальные системы.

В локальных системах работают системы автоматического регулирования, а, кроме того, системы логического управления

Структурная схема объекта регулирования.

ОР

X – вход объекта;

Y – регулируемый параметр (параметр, который необходимо стабилизировать);

Z – внешнее воздействие, влияющее на Y;

Y

X

Разомкнутые системы регулирования:

Yо

ОР

АУ

Y

Z

X

Замкнутые системы регулирования:

Yо

ОР

АУ

Y сравнивается с заданным значением Yо.

Лекция №2.

Классификация систем регулирования.

Системы автоматического регулирования могут работать по нескольким принципам регулирования:

• по принципу регулирования по отклонению;

• принцип регулирования по возмущению;

• комбинированный принцип.

Z

1. САР по отклонению:

X

Y

ОР

Yо

ПЛК

Для того, чтобы система работала, нужно, чтобы было отклонение Y от Yо. ПЛК вырабатывает X независимо от количества отклонений.

Z₁

Z_n

Z₂

2. САР по возмущению:

ПЛК

Y

Zр

ОР

X

ПЛК снимает основное возмущение Z₁. Более быстрое устройство.

ПЛК

3. Комбинированная система:

Z₁₀

Z_n

Z₂

Z₁

∑

-

Y

ОР

+

сумматор

Yо

ПЛК

Классификация систем регулирования:

1. По числу контуров:

• одноконтурные;

• многоконтурные.

2. По количеству параметров регулирования:

• одномерные системы регулирования

• многомерные

3. По назначению Y0:

• система стабилизации (Y0 = const);

• программное управление (Y0 = f(t));

• следящие системы (Y0 = f(Y1)).

Y

4. По характеру регулирующего воздействия:

Xр

ПЛК

Y₀

• непрерывные (аналоговые);

• релейные;

• импульсные.

В аналоговых непрерывное изменение входной величины Y непрерывно меняется выходная Xр.

Релейные системы – имеется релейный элемент, он непрерывную величину преобразует в дискретную величину. Релейные системы быстрее.

В импульсных системах имеется элемент, который вырабатывает импульсы определенной длительности.

Структурная схема САР:

1. Измерительный преобразователь (ИП);

2. Нормированный преобразователь;

3. Датчик;

4. Контроллер или автоматический регулятор;

5. Исполнительное устройство.

Исполнительный преобразователь – для измерения регулируемого параметра и преобразование его в сигнал.

Y_сигн

Y

ИУ

Нормированный преобразователь – предназначен для преобразования какого-то сигнала в стандартный сигнал .

Y_станд

Y_сигн

ИУ

Датчик – прибор, 2 функции:

• Измеряет параметр

• Преобразует его в стандартный сигнал

Д = ИП + ИП_р

Y

Y_станд

Д

∑

Программируемый логический контроллер. На него для регулирования одного параметра поступает 2 сигнала - текущее значение параметра и заданное значение параметра, которое задает оператор, используя АРМ. ПЛК сравнивает текущее значение с заданным и определяет отклонение текущего от заданного параметра. ПЛК вырабатывает регулирующее воздействие, которое всегда направлено на то, чтобы привести текущее значение к заданному значению.

Yо

Y

+

+

X

ПЛК

Y –текущее значение параметра;

Yо – заданное значение параметра;

∑ - сумматор (сравнивает Y и Yо)

Автоматический регулятор работает аналогично ПЛК, но у него меньше возможностей (1 или 2 параметра).

Xр

ИУ

C Исполнительное устройство – преобразует регулирующий параметр.

X

ИУ = Привод + Регулирующий Орган.

Электрический преобразователь – преобразует один стандартный (электрический) в другой стандартный (пневмо) сигнал.