2. Дискретні системи.Класифікація дискретних систем.

Система автоматичного керування називається дискретною, якщо сигнали є послідовністю імпульсів ,які несуть в собі всю інформацію.

Переваги над аналоговими:

1. Одночасно передается множина сигналів за рахунок їх особливості –«імпульс-пауза»

2. Мають підвищену перешкодостійкість,тому що перешкода діє тільки під час імпульсу.

Дискретні системи поділяются на:

• Імпульсні

• Релейні

• Цифрові 

Імпульсні системи автоматичного керування (ІСАК) містять імпульсний елемент, який перетворює неперервний вхідний сигнал у послідовність імпульсів

Види імпульсних модуляцій:

• Амплітудо-імпульсна(АІМ)

• Широтно-імпульсна(ШІМ)

• Часова-імпульсна(ЧІМ)

Релейними називають такі системи в яких функціонує релейний елемент,сигнал на виході якого може приймати два або більше фіксованих значення.

Релейні поділяются на двохпозиційні та трьохпозиційні.

Двохпозиційні-включено або віключено

Трьохпозиційний- включено в одну сторону-виключено-включено в іншу сторону(напр. Асинхронний двигун)

Системи автоматичного керування, у яких застосовується в якості дискретного елементу цифровий обчислювальний пристрій чи кодо-імпульсний модулятор, називаютьсяцифровими.

Дискретні системи дозволяють отримати високий ККД і хороші масо-габаритні показники.

3. Властивості об’єктів регулювання.

Об'є́кт керува́ння (регулювання) — це окрема машина, апарат або сукупність технічних засобів, які виконують технологічний процес, але при цьому потребують спеціально організованих впливів з зовні для досягнення поставленої мети керування.

В залежності від динамічних властивостей , об’єкти регулювання поділяются:

1. За числом ємностей:одно- та багатоємнісні об’єкти

2. За розподілом параметрів у просторі: розподілені та зосереджені об’єкти

3. За зміною характеристикв часі: стціонарні нустаціонарні об’єкти

Властивості:

1. Чутливість об’єкта – оцінка зміни режимів роботи об’єктів під впливом управлінь та збурень

2. Місткість об’єкта – це спроможність об’єкта в процесі функціонування накопичувати або втрачати речовину або енергію

3. Самовирівнювання-це можливість самостійноприходити у становлений стан після припинення зовнішньої дії. Тобто відновити матеріальний або енергійний баланс

4. Інверційність об’єкта – характеризує швидкість зміни його вихідної величини під впливом зовнішніх дій. Таким чином ця величина одночасно пов’язана з місткістю об’єкта та величиною постійної часу об’єкта.

№ 3 Варіант

1. Диференційний закон регулювання .Д-регулятори . Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.

Диференцююча ланка – це ланка,в якій вихідна величина пропорційна похідній за часом від вхідної величини.

Дифрівняння:

Хвих(t)=К *(dXвх(t)/dt)

Передаточна функція:

W(p)=K*p

Пневматичних регуляторів неіснує.

Електричний регулятор: будь-який під регулятор ,прибрати П та І складові.

Але окремо його на практиці не використовують.

2.Адаптивні системи автоматичного керування. Загальні положення.

Адаптивні системи-це такі системи в яких параметри пристроїв керування або алгоритми керування автоматично, цілеспрямовано змінюєтся для забезпечення необхідної якості функціонування у відповідності до приприйнятого критерю в умовах невизначенності.

Адаптивні системи застосовують тоді, коли складність нестаціонарного об’єкту сягає такого рівня, що вплив неповної інформації про параметри стає дуже суттевим і при цьому неможливо забезпечити необхідну якість системи.

Адаптивні системи дозволяють розв’язати такі задачі:

1. Оптимізація роботи об’єкта

2. Працездатність при зміні властивостей об’єкта

3. Надійність складних систем

4. Уніфікування алгоритмів керування