- •Современные силовые преобразователи мощных электроприводов
- •Общие сведения о современных частотно-регулируемых электроприводах
- •Область применения частотно-регулируемых электроприводов в горной промышленности
- •Основные законы скалярного управления частотно-регулируемых электроприводов
- •Эффективность применения частотно-регулируемых электроприводов
- •Частотно-регулируемый электропривод с вентильным двигателем
- •Частотно-регулируемые электроприводы российских изготовителей
- •Преобразователи частоты концерна abb
- •Серии acs600 на напряжение 380, 400 или 415 в
- •Серии acs1000 на напряжение 3,3 кВ
- •Серии acs800 на напряжение 400 в
- •Преобразователи частоты фирмы «siemens»
- •Серии midimaster
- •Серии micromaster
- •Преобразователи частоты компании «schneider electric»
- •Частотно-регулируемый электропривод технологических установок магистрального транспорта углеводородного сырья
- •По схеме вентильного двигателя мощностью 25 мВт
- •Серии sami megastar
- •Преимущества устройств плавного пуска по сравнению с традиционными пусковыми устройствами
- •Принцип действия и система управления
- •Диаграмма изменения напряжения на зажимах статора двигателя. Основные способы управления
- •Критерии выбора устройства плавного пуска
- •Особые случаи применения
- •Функции защит устройства плавного пуска и двигателя
- •Функции контроля
- •Программные средства настройки
- •Современная элементная база силовой электроники
- •Выпрямители
- •Инверторы
- •Преобразователи частоты
- •Реверсивные тиристорные преобразователи
- •Системы управления полупроводнковыми преоразователями
- •Драйверы igbt - транзисторов
- •Защита полупроводниковых преобразователей
- •Защита перегрузок по току
- •Ограничение скорости нарастания анодного тока
- •Ограничение скорости изменения анодного напряжения
- •Теплоотвод
- •Защита цепи управляющего электрода.
- •Схемная защита
- •Реверсивные электроприводы постоянного тока по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •Реверс по цепи якоря
- •Реверс по цепи обмотки возбуждения
- •Способы повышения коэффициента мощности элетропривода с полупроводниковыми преобразователями
- •Поочередное управление последовательно соединенными преобразователями.
- •Восьмиразрядные микроконтроллеры компании freescale semiconductor в корпусах с малым числом выводов
- •Модельный ряд мк
- •Три процессорных ядра hc08
- •Подсистема реального времени
Серии sami megastar
Тип ПЧ |
Схема выпрямления, n-пульсная |
Напряжение на входе ПЧ, В |
Номинальный ток ПЧ, А |
Мощность ПЧ, КВА |
Мощность двигателя, кВт |
Масса ПЧ, кг |
2600D3300 3150D3300 5000D3300 6300D3300 10000D3300 |
6 6 6 6 6 |
3300 3300 3300 3300 3300 |
350 550 875 2x550 2x875 |
2000 3150 5000 6300 10000 |
1600 2600 4000 5000 8000 |
3500 3700 4100 6500 7700 |
2000D3300 3150D3300 5000D3300 6300D3300 10000D3300 |
12 12 12 12 12 |
2x1650 2x1650 2x1650 2x1650 2x3300 |
350 550 875 2x550 2x875 |
2000 3150 5000 6300 10000 |
1600 2600 4000 5000 8000 |
3500 3700 4100 6500 7700 |
2000D3300 3150D3300 5000D3300 6300D3300 10000D3300 |
24 24 24 24 24 |
4x1650 4x1650 4x1650 4x1650 4x1650 |
350 550 875 2x550 2x875 |
2000 3150 5000 6300 10000 |
1600 2600 4000 5000 8000 |
4300 4500 4900 7300 7700 |
2000DG3300 3150DG3300 5000DG3300 |
6 6 6 |
3300 3300 3300 |
350 550 875 |
2000 3150 5000 |
1600 2600 4000 |
4600 4700 5100 |
Для высоковольтного электропривода ТК выпуск ПЧ осуществляют ряд других зарубежных фирм, например, «Siemens» (ПЧ серии SIMOVERT), «Allen Bradley» и др., позволяющих существенно экономить энергоресурсы.
Весьма перспективными для частотно-регулируемых электроприводов технологических установок транспорта углеводородного сырья мощностью до 5 МВт являются преобразователи частоты серии ВПЧ, предлагаемые для реализации на рынке России компаний «L-Start». Преобразователи частоты производятся в соответствии с российскими ГОСТ Р и международным МЭК стандартами, имеются модификации для работы с асинхронными и синхронными двигателями.
Высоковольтные ПЧ серии ВПЧ предназначены для плавного частотного пуска и регулирования скорости электродвигателей с номинальным напряжением 3, 6, 10 кВ.
Реализуемые законы управления: векторный или скалярный U/f = const.
Функциональная схема высоковольтного преобразователя частоты (ВПЧ) показана на рис. 8. Силовая схема преобразователя состоит из ячейки многообмоточного трансформатора, ячейки силовых модулей с IGB транзисторами и модулем управления. Силовой модуль (рис. 9) выполнен по схеме: неуправляемый трехфазный выпрямитель, емкостной фильтр, однофазный инвертор на IGB транзисторах и узла байпасирования модуля при выходе модуля из строя.
Рис. 8. Функциональная схема высоковольтного преобразователя частоты:
I — высоковольтный выключатель; 2 — многообмоточный фазосдвигающий трансформатор; 3 — асинхронный двигатель; 4 — силовой модуль с IGB транзисторами; 5 — контроллер; 6 — промышленный PC; 7 — блок PLC (сигналов физического уровня); 8 — контроль тока сети; 9 — контроль выходного напряжения ВПЧ
В каждом модуле всегда открыты и проводят ток два ключа. При этом имеют место следующие значение выходного напряжения:
замкнуты Q1, Q3 или Q2, Q4 (в зависимости от направления тока) U = 0;
замкнуты Q1, Q4 U = + Е;
замкнуты Q2, Q3 U = — Е.
Рис. 9. Схема силового модуля:
1 — неуправляемый выпрямитель; 2 — емкостный фильтр; 3 — однофазный инвертор на IGB транзисторах; 4 — устройство байпасирования модуля при выходе его из строя; LI, L2 — выходные зажимы модуля; К — ключ; Q1 — Q4 — транзисторы IGB; R — резистор; С — конденсатор
Фазные выходные напряжения формируются суммированием напряжений отдельных силовых модулей, включенных последовательно по схеме «звезда» (рис. 10). Напряжение на выходе ВПЧ в ступенчатом виде аппроксимирует синусоидальный закон.
Коэффициент мощности каждого силового модуля более 0,95 практически во всем диапазоне скоростей, что не требует применения фильтрокомпенсирующих устройств.
В ВПЧ реализован принцип многоуровневой ШИМ, обеспечивающий форму выходного напряжения, близкую к синусоидальной
Реализация многоуровневой ШИМ-модуляции обеспечивает следующие преимущества:
формируется неискаженная форма синусоиды выходного тока (искажение ниже 4 %);
снижаются коммутационные напряжения, возникающие при переключениях;
исключается дополнительный нагрев двигателя токами высших гармоник;
обеспечивается высокий коэффициент мощности, не менее 0,95;
КПД более 95 %;
отсутствует ограничение по длине кабеля от преобразовательного устройства до двигателя;
исключается остановка двигателя при выходе из строя одного силового модуля;
имеется возможность использования ВПЧ с двигателями общепромышленных серий без дополнительных выходных фильтров, так как вследствие высоких значений пульсности создается минимальный уровень высших гармоник в спектре выходного напряжения;
отсутствуют дополнительные шумы двигателя;
снижаются пульсации электромагнитного момента двигателя;
отпадает потребность в фильтрокомпенсирующем устройстве;
Рис. 10. Схема включения модулей для формирования фазного и линейного напряжений на выходных зажимах преобразователя частоты
Система управления ВПЧ реализована на промышленном компьютере с сенсорным экраном, которая обеспечивает:
управление частотным пуском двигателя с заданным ускорением в пределах допустимой перегрузки ПЧ;
уставку времени изменения частоты от минимального до максимального значения в заданных пределах;
точность поддержания частоты вращения, определяемую наклоном механической характеристики двигателя;
возможность автоматического регулирования параметров электропривода и технологических параметров, зависящих от скорости двигателя;
изменение по заданной программе скорости двигателя;
ограничение значений тока в силовой цепи при перегрузках на заданном уровне и с заданной точностью.
В течение времени срабатывания в нем защит, ВПЧ термически и динамически устойчив во всех аварийных режимах и имеет следующие виды защиты от;
к.з. в ВПЧА и нагрузке;
недопустимых перегрузок по току;
перегрева ВПЧ;
внешних и внутренних коммутационных перенапряжений;
пробоя силовых модулей;
нарушения коммутации и сбоев в цепях управления;
исчезновения вентиляции (в ВПЧ с принудительной вентиляцией);
исчезновения напряжения сети;
недопустимых понижения и повышения напряжения сети;
обратного чередования фаз напряжения сети;
обрыва фазы;
недопустимого превышения частоты вращения двигателя (свыше 120 %).
Настройка параметров работы ВПЧ осуществляется с пульта управления — сенсорного экрана, предусмотрено также подключение дистанционного пульта управления. ВПЧ может быть интегрирован в общую АСУ ТП по интерфейсу RS485, протоколу MODBUS. Для управления и контроля работоспособности разработано удобное программное обеспечение с интерфейсом на русском языке.
Окно главного пользовательского интерфейса одновременно отражает восемь параметров работы электропривода: частоту настройки, выходную частоту, скорость вращения двигателя, данные по контролируемому параметру (давление, температура, момент двигателя и др.), ток потребляемый ВПЧ
из сети, ток, двигателя, напряжение сети, напряжение на зажимах статора двигателя.
ВПЧ оснащен средствами сигнализации о включенном и отключенном состояниях и срабатывании системы защиты.
ВПЧ имеет также систему диагностики, позволяющую определять место возникновения неисправностей в электроприводе на уровне его функциональных частей в случае срабатывания системы защиты.
Основные технические характеристики преобразователя серии ВПЧА
для регулирования скорости высоковольтных асинхронных двигателей
Обозначение серии
Частота питающей сети, Гц Диапазон регулирования частоты, Гц Точность поддержания частоты, ГЦ Время пуска/останова, с Перегрузочная способность
Выходное напряжение силовой цепи (трезфазное линейное), В Коэффициент мощности
КПД, %, не менее Аналоговый вход Аналоговый выход Дискретные входы Дискретные выходы Интерфейсы/Протоколы передачи данных Органы управления |
ВПЧА высоковольтный преобразователь частоты для асинхронного электродвигателя 45-55 0,5-120 ±0,01 10—1600 (настраиваемый параметр) 120 % в течение 60 с 150 % в течение 1 с
3000, 6000, 10000 0,95 и более, при скорости близкой к номинальной 96 Два канала, 0-10 В/4-20 мА Два канала, 0-10 В/4-20 мА 24 16 RS485/Modbus Сенсорный экран |
В качестве привода ТК могут быть использованы газовые турбины. Сравнительная оценка показателей эффективности газоперекачивающих агрегатов (ГПА), оснащенных быстроходными электроприводами и газовыми турбинами, приведена в табл. 12.
Годовые затраты на техническое обслуживание и планово-предупредительный ремонт (ППР) быстроходного электропривода переменного тока ТК примерно в 4 раза меньше аналогичных затрат на привод ТК с газовой турбиной. Капиталовложения в частотно-регулируемый быстроходный электропривод и связанное с ним электрооборудование и запчасти, как правило, ниже чем капиталовложения в привод с газовой турбиной.
Приведенные годовые затраты на привод ТК с газовой турбиной в 1,5 — 2 раза превышают аналогичные затраты по сравнению с быстроходным электроприводом.
Однако в некоторых применениях газовые турбины для привода ТК имеют определенное преимущество перед быстроходным электроприводом, что связано с ограничениями на максимальную номинальную мощность быстроходных электродвигателей вследствие действия центробежных сил. По этим причинам диаметр ротора быстроходных электродвигателей ограничивают до такого значения, при котором окружная скорость не превышает 270 — 300 м/с.
Выбор наиболее эффективного варианта привода ТК газоперекачивающего агрегата является сложной технико-экономической задачей. На выбор типа привода оказывают существенное влияние следующие факторы:
стоимость электроэнергии, отпускаемой с шин электроэнергетической системы;
стоимость газа;
КПД частотно-регулируемого электропривода и его изменения при изменении частоты вращения;
КПД газовой турбины и его изменения при изменении частоты вращения;
КПД линии электропередачи от линии электроэнергетической системы до КС;
удаленность КС от источников централизованного электроснабжения;
капитальные затраты на привод;
эксплуатационные расходы и др.
Таблица 12. Сравнительная оценка показателей эффективности газоперекачивающих агрегатов, оснащенных быстроходными электроприводами и газовыми турбинами
Показатель эффективности |
Тип электропривода |
Газотурбинный привод |
Примечание |
||
|
С быстроходным ЭД |
ЭД с мультипликатором |
|
|
|
Условия энерго-снабжения |
Имеет большое преимущество в тех местах, где можно получить дешевую электроэнергию от АЭС, ГЭС или ТЭЦ |
Преимущества в местах с дефицитом электроэнергии, т.е. в местах добычи и переработки газа |
|
||
Категория электроприемников |
Относится к электроприемникам, для которых необходимо принятие специальных мер с целью обеспечения электроэнергией от двух независимых взаиморезервирующих источников питания |
Практически исключается необходимость в подаче электроэнергии, благодаря использованию газа, транспортируемого по магистральному газопроводу |
|
||
КПД по использованию энергоресурсов |
Общий КПД, включая электростанцию, систему передачи и преобразования электроэнергии, равен 36 — 37 % |
Потери в мультипликаторе снижают общий КПД электропривода примерно на 2 % по сравнению с электроприводом на основе быстроходного электродвигателя |
КПД равен 26-28 % (КПД порядка 32 % имеют турбины самолетов) |
Общий КПД по использованию энергоресурсов для электропривода с быстроходным электродвигателем примерно на 30 % выше, чем для газотурбинного привода |
|
Расход транспортируемого газа |
Отсутствует, что позволяет беречь полезный и ценный природный продукт |
Топливо – газ, транспортируемый по магистральному газопроводу – необходимость использования дополнительных ГПА для подачи заданного количества газа потребителю |
|
||
Первоначальная стоимость |
— |
100% |
145% |
Экспертная оценка |
|
Показатели надежности |
Средняя наработка на отказ 25 — 27 тыс. ч |
Средняя наработка на отказ 25 — 27 тыс. ч без учета мультипликатора |
Из-за относительно низкой надежности по сравнению с электроприводом может быть необходимо предусмотреть большее число резервных ГПА |
По экспертным оценкам интенсивность отказов газовой турбины примерно в 2,2 раза выше, чем электропривода |
|
Срок службы привода |
15-20 лет |
15 — 20 лет без учета мультипликатора |
10 лет |
Меньший срок службы газотурбинного привода обусловлен воздействием на последний высоких температур и высокой частоты вращения |
|
Затраты на техобслуживание и текущий ремонт |
Газотурбинный привод требует существенно больших затрат на техобслуживание и ремонт по сравнению с электроприводом из-за необходимости частой смены ухудшенных или разрушенных двигателей. Например, камера сгорания должна сменяться как минимум раз в году |
По экспертным оценкам затраты до капитального ремонта газовых турбин примерно в 10 раз больше, чем для электроприводов |
|||
Трудоемкость в эксплуатации |
Количество эксплуатационного персонала при использовании электроприводов на 25 % меньше, чем аналогичного персонала при использовании газовых турбин |
Экспертная оценка |
|||
При строительстве новой или реконструкции существующей станции транспорта углеводородного сырья применение регулируемого электропривода может снизить суммарные капитальные затраты благодаря укрупнению единичной мощности перекачивающих агрегатов и уменьшения их числа. При отсутствии регулируемого электропривода для покрытия максимального расхода на станции устанавливают: большое число агрегатов с меньшей единичной мощностью, что сопряжено с большими габаритами зданий перекачивающих станций. Применение регулируемого электропривода позволяет использовать крупные агрегаты в области малых подач. Благодаря этому, увеличив единичную мощность агрегатов, можно уменьшить их число и, следовательно, уменьшить габариты зданий, упростить гидравлическую систему, уменьшить число трубопроводной арматуры и число ячеек в электрическом распределительном устройстве. Расчеты и практика показывают, что применение регулируемого электропривода в сочетании с укрупнением единичной мощности позволяет существенно (в 1,5 — 2 раза) уменьшить затраты на сооружение перекачивающей станции.
В связи с ограничениями на рабочие площади и большими капитальными затратами применение регулируемого электропривода с укрупнением единичной мощности перекачивающих агрегатов весьма эффективно для морских установок, добычи углеводородного сырья.
Целесообразность применения электроприводных ГПА обусловливается также требованиями экологии (уменьшение или полное исключение вредных выбросов КС в атмосферу); снижение шумов и улучшение условий эксплуатации по сравнению с газотурбинными ГПА особенно вблизи городов, крупных населенных пунктов, лечебных баз и зон отдыха.
