2. Методи регулювання робочого об’єму в аксіально-плунжерних насосах з похилим блоком та похилим диском.

Аксіально-плунжерні і аксіально-поршневі гідромашини відрізняються тим, що в перших в якості витискувачів використовуються плунжери, а в других - поршні. Найбільшого поширення набули аксіально-плунжерні гідромашини.

Випускають гідромашини з похилим диском (шайбою) і з похилим блоком циліндрів.

Однією з переваг аксіально-плунжерних гідромашин є можливість регулювання робочого об'єму. Зміна робочого об'єму здійснюється шляхом зміни кута нахилу диска або кута нахилу осі блоку циліндрів. Максимальний кут нахилу у машин з похилим диском обмежений 15-18 °. Це обмеження пов'язане з ростом контактних навантажень між деталями гідромашини. У той же час, в машинах з похилим блоком зростання кута нахилу обмежений тільки конструктивними параметрами, і може досягати 40 ° (зазвичай до 25 °).

Щоб уникнути резонансних явищ і для зниження пульсацій подачі та витрати кількість плунжерів завжди виконують непарних.

При обертанні валу гідромашини плунжер, що знаходиться внизу (в нижній мертвій точці), переміщається нагору, і одночасно здійснює рух вздовж осі насоса «від краю» блоку циліндрів - відбувається всмоктування. Одночасно з цим той плунжер, який знаходився вгорі, переміщується вниз, і робить рух «до краю» блоку циліндрів - відбувається нагнітання. Плунжери, що здійснюють в даний момент нагнітання, з'єднані разом однією канавкою - і утворюють порожнину високого тиску; а ті плунжери, які здійснюють в даний момент всмоктування, з'єднані разом іншої канавкою - і утворюють порожнину низького тиску. Порожнини високого і низького тиску відокремлені один від одного. Точка, в якій плунжер переходить від порожнини високого тиску до порожнини низького тиску, називається верхньою мертвою точкою, а там де відбувається зворотний перехід, розташована нижня мертва точка. У момент переходу плунжера через одну з мертвих точок утворюються замкнені об'єми.

3. Основні технічні параметри та характеристики гідромоторів. Основні параметри гідромашин

Тип гідромотора	Робочий тиск, МПа	Робочий об’єм, см3	Частота обертання вала, 1/с	Потужність що передається, кВТ	ККД		Маса на одиницю потужності, кг/кВТ
					Об’ємний	Загальний
Шестеренні	5-10	10-100	16-125	2,2-36,8	0,8-0,9	0,4-0,75		0,41-0,95
Аксіально-поршневі	7,5-50	10-800	1,6-80	7,4-294,4	0,96-0,99	0,92-0,95		0,68-4,1
Радіально-поршневі	5-35	400-3000	0,16-5	22,1-110,4	0,90-0,92	0,8-0,9		-
Пластинчасті	1,5-17,5	50-2500	0,04-32	4,4-147,2	0,75-0,95	0,65-0,85		0,54-4,1
Гвинтові	2,5-25	20-7000	До 160	До 331,2	До 90	0,6-0,8		0,68-1,36
Планетарні	16-21	80-300	1,48-5,75	1,5-6	0,8	0,7-0,8		1,6-41

Показник	ГМШ-32	ГМШ-50	ГМШ-100
Робочий об’єм, см3	32	50	100
Тиск напірний, МПа номінальний максимальний	10 14	14 16	14 16
Максимальний тиск зливу, МПа	0,4	0,15	0,4
Номінальний перепад тисків, дм3/с	14	14	14
Номінальна витрата, дм3/с	0,86	1,33	2,68
Частота обертання вала при номінальному тиску, с-1 мінімальна номінальний максимальний	12,5 25 32	12,5 25 32	12,5 25 32
ККД об’ємний гідравлічний загальний	- 0,85 0,78	- 0,85 0,78	- 0,82 0,75
Потужність при номінальному режимі, кВТ	9,2	14,2	27,7
Крутний момент, Нм	59,6	92	-
Маса, кг	6,8	7,4	17,5